JP6280955B2 - 映像取得方法、装置、およびシステム - Google Patents
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Description
視覚インターフェースを管理サーバから取得するステップであって、視覚インターフェースが地理情報システムGISマップを含み、複数のカメラリソース地点とカメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とがGISマップ上に表示される、ステップと、
座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を取得するために、ユーザのクリック動作を検出し、ユーザのクリック動作の座標パラメータを取得し、座標パラメータがモニタリング範囲内にある場合、座標パラメータを管理サーバに送信するステップとを含む、映像取得方法を提供する。
視覚インターフェースを端末装置に送信するステップであって、視覚インターフェースが地理情報システムGISマップを含み、複数のカメラリソース地点とカメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とがGISマップ上に表示される、ステップと、
調整済みのカメラが座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を収集するために、端末装置によって送信された受信座標パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点と調整パラメータとを決定し、調整パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点のカメラを調整するステップと、
調整済みのカメラリソース地点によって収集されたリアルタイム映像を取得し、リアルタイム映像を端末装置に送信するステップとを含む、映像取得方法を提供する。
視覚インターフェースを管理サーバから取得するように構成される、視覚インターフェースユニットであって、視覚インターフェースが地理情報システムGISマップを含み、複数のカメラリソース地点とカメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とがGISマップ上に表示される、視覚インターフェースユニットと、
座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を取得するために、ユーザのクリック動作を検出し、ユーザのクリック動作の座標パラメータを取得し、座標パラメータがモニタリング範囲内にある場合、座標パラメータを管理サーバに送信するように構成される、処理ユニットとを含む装置を提供する端末装置。
視覚インターフェースを端末装置に送信するように構成される、視覚インターフェース送信ユニットであって、視覚インターフェースが地理情報システムGISマップを含み、複数のカメラリソース地点とカメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とがGISマップ上に表示される、視覚インターフェース送信ユニットと、
調整済みのカメラが座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を収集するために、端末装置によって送信された受信座標パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点と調整パラメータとを決定し、調整パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点のカメラを調整するように構成される、調整ユニットと、
調整済みのカメラリソース地点によって収集されたリアルタイム映像を取得し、リアルタイム映像を端末装置に送信するように構成される、映像送信ユニットとを含む管理サーバを提供する。
本発明の実施形態において提供される端末装置と、本発明の実施形態において提供される管理サーバとを含む映像取得システムを提供する。
ステップA10:視覚インターフェースを管理サーバから取得するステップであって、視覚インターフェースが地理情報システムGISマップを含み、複数のカメラリソース地点とカメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とがGISマップ上に表示される、ステップと、
ステップA20:座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を取得するために、ユーザのクリック動作を検出し、ユーザのクリック動作の座標パラメータを取得し、座標パラメータがモニタリング範囲内にある場合、座標パラメータを管理サーバに送信するステップとを含む。
管理サーバによって送信されたカメラリソース地点リストを受信するステップと、
受信した選択情報に従ってカメラリソース地点リストから少なくとも1つのカメラリソース地点を選択し、選択されたカメラリソース地点の識別子情報を管理サーバに送信するステップとをさらに含んでいてもよい。
ステップB10:視覚インターフェースを端末装置に送信するステップであって、視覚インターフェースが地理情報システムGISマップを含み、複数のカメラリソース地点とカメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とがGISマップ上に表示される、ステップと、
ステップB20:調整済みのカメラが座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を収集するために、端末装置によって送信された受信座標パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点と調整パラメータとを決定し、調整パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点のカメラを調整するステップと、
ステップB30:調整済みのカメラリソース地点によって収集されたリアルタイム映像を取得し、リアルタイム映像を端末装置に送信するステップとを含む。
ステップB40:初期GISマップ情報をGISサーバから取得するステップと、
ステップB50:カメラリソース地点の各々について取得された装置情報および設置情報と初期GISマップ情報とに従って、カメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲を決定し、視覚インターフェースを生成するステップをさらに含んでいてもよい。
カメラリソース地点の各々について、装置情報に従ってカメラリソース地点のカメラがドームカメラであると認識された場合、ドームカメラのモニタリング角度を決定し、設置情報に従ってドームカメラの位置座標情報を決定し、ドームカメラのモニタリング角度および位置座標情報と初期GISマップ情報とに従ってドームカメラのモニタリング範囲を決定するステップ、または、装置情報に従ってカメラリソース地点のカメラがボックスカメラであると認識された場合、設置情報に従ってボックスカメラの位置座標情報および設置角度を決定し、ボックスカメラの位置座標情報および設置角度と初期GISマップ情報とに従ってボックスカメラのモニタリング範囲を決定するステップを含む。
(Xn-x1)2+(Yn-y1)2≦L2、且つZn≦z1+hであり、
数式を満たす座標(Xn、Yn、Zn)によって定まる範囲が、ドームカメラのモニタリング範囲である。
B-A>0の場合、B-A≦arctan(Yn-y1)/(Xn-x1)≦Bであり、
B-A<0の場合、B-A+360≦arctan(Yn-y1)/(Xn-x1)≦360、
または、0≦arctan(Yn-y1)/(Xn-x1)≦Bであり、
C=arctan(Yn-y1)/(Xn-x1)とすると、Yn-y1>0の場合、Cが180°未満の値をとり、またYn-y1<0の場合、Cが180°から360°までの値をとる。
ドームカメラのモニタリング角度および位置座標情報に従って、初期GISマップ情報に従ってドームカメラの仮想モニタリング範囲を決定し、障害物がドームカメラの仮想モニタリング範囲内に存在するかどうかを決定し、障害物が存在する場合、障害物の位置情報に従ってドームカメラの仮想モニタリング範囲を修正し、ドームカメラのモニタリング範囲を生成するステップを含んでいてもよい。
高さh1は、ドームカメラが地点(Xn、Yn、Zn)を監視する際に水平座標が(x、y)である地点のドームカメラによって監視可能な高さと、監視対象地点(Xn、Yn、Zn)の高さとの差である。
z>Zn+h1の場合、ドームカメラが地点(Xn、Yn、Zn)を監視する際に、障害物がドームカメラとその地点との間に存在することを表し、また、
z<Zn+h1の場合、ドームカメラが地点(Xn、Yn、Zn)を監視する際に、ドームカメラとその地点との間に存在しないことを表す。
ボックスカメラの位置座標情報に従ってボックスカメラの仮想モニタリング範囲を決定し、初期GISマップ情報に従って、障害物がボックスカメラの仮想モニタリング範囲内に存在するかどうかを決定し、障害物が存在する場合、障害物の位置情報に従ってボックスカメラの仮想モニタリング範囲を修正し、ボックスカメラのモニタリング範囲を生成するステップを含んでいてもよい。
x2<x1、且つy2>y1の場合、α=arctan(y2-y1)/(x2-x1)、且つ90°<α<180°であり、
x2<x1、且つy2<y1の場合、α=arctan(y2-y1)/(x2-x1)、且つ180°<α<270°であり、
x2>x1、且つy2<y1の場合、α=arctan(y2-y1)/(x2-x1)、and 270°<α<360°であり、
β-αが正の数であり、180°未満である場合、ドームカメラは、時計回りにβ-αだけ回転し、
β-αが正の数であり、180°より大きい場合、ドームカメラは、反時計回りに360°-(β-α)だけ回転し、
β-αが負の数であり、-180°より大きい場合、ドームカメラは、反時計回りにβ-αだけ回転し、
β-αが負の数であり、-180°未満である場合、ドームカメラは、時計回りに360°+(β-α)だけ回転する。
β-αが正の数である場合、ドームカメラは、上方にβ-αだけ回転し、
b-aが負の数である場合、ドームカメラは、下方にβ-αだけ回転する。
装置情報に従ってカメラリソース地点のカメラがボックスカメラであると認識された場合、設置情報に従ってボックスカメラの位置座標情報および設置角度を決定し、ボックスカメラの位置座標情報および設置角度と初期GISマップ情報とに従ってボックスカメラのモニタリング範囲を決定するようにさらに構成される。
12 処理ユニット
13 リスト受信ユニット
14 選択ユニット
21 視覚インターフェース送信ユニット
22 調整ユニット
23 映像送信ユニット
24 マップ情報取得ユニット
25 視覚インターフェース生成ユニット
31 カメラ決定サブユニット
32 調整サブユニット
81 端末装置
82 管理サーバ
83 GISサーバ
Claims (13)
- 映像取得方法であって、
視覚インターフェースを端末装置に送信するステップであって、前記視覚インターフェースが地理情報システム(GIS)マップを含み、複数のカメラリソース地点と前記カメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とが前記GISマップ上に表示される、ステップと、
調整済みのカメラが座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を収集するために、前記端末装置上でユーザによって指定された座標パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点と調整パラメータとを決定し、前記調整パラメータに従って前記調整予定のカメラリソース地点のカメラを調整するステップであって、前記座標パラメータが三次元座標であり、前記モニタリング範囲が三次元空間を表す、ステップと、
前記調整済みのカメラリソース地点によって収集された前記リアルタイム映像を取得し、前記リアルタイム映像を前記端末装置に送信するステップとを含み、
前記視覚インターフェースを端末装置に送信する前に、前記方法が、
初期GISマップ情報をGISサーバから取得するステップと、
前記カメラリソース地点の各々について取得された装置情報および設置情報と前記初期GISマップ情報とに従って、前記カメラリソース地点の各々に対応する前記モニタリング範囲を決定し、前記視覚インターフェースを生成するステップとをさらに含む、ことを特徴とする映像取得方法。 - 前記カメラリソース地点の各々について取得された装置情報および設置情報と前記初期GISマップ情報とに従って、前記カメラリソース地点の各々に対応する前記モニタリング範囲を決定するステップが、
前記カメラリソース地点の各々について、前記装置情報に従って前記カメラリソース地点のカメラがドームカメラであると認識された場合、前記ドームカメラのモニタリング角度を決定し、前記設置情報に従って前記ドームカメラの位置座標情報を決定し、前記ドームカメラの前記モニタリング角度および前記位置座標情報と前記初期GISマップ情報とに従って前記ドームカメラのモニタリング範囲を決定するステップ、
または、前記装置情報に従って前記カメラリソース地点のカメラがボックスカメラであると認識された場合、前記設置情報に従って前記ボックスカメラの位置座標情報および設置角度を決定し、前記ボックスカメラの前記位置座標情報および前記設置角度と前記初期GISマップ情報とに従って前記ボックスカメラのモニタリング範囲を決定するステップを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の映像取得方法。 - 前記ドームカメラの前記モニタリング角度および前記位置座標情報と前記初期GISマップ情報とに従って前記ドームカメラのモニタリング範囲を決定するステップが、
前記ドームカメラの前記モニタリング角度および前記位置座標情報に従って前記ドームカメラの仮想モニタリング範囲を決定し、前記初期GISマップ情報に従って、障害物が前記ドームカメラの前記仮想モニタリング範囲内に存在するかどうかを決定し、障害物が存在する場合、前記障害物の位置情報に従って前記ドームカメラの前記仮想モニタリング範囲を修正し、前記ドームカメラの前記モニタリング範囲を生成するステップを含み、
前記ボックスカメラの前記位置座標情報および前記設置角度と前記初期GISマップ情報とに従って前記ボックスカメラのモニタリング範囲を決定するステップが、
前記ボックスカメラの前記位置座標情報に従って前記ボックスカメラの仮想モニタリング範囲を決定し、前記初期GISマップ情報に従って、障害物が前記ボックスカメラの前記仮想モニタリング範囲内に存在するかどうかを決定し、障害物が存在する場合、前記障害物の位置情報に従って前記ボックスカメラの前記仮想モニタリング範囲を修正し、前記ボックスカメラの前記モニタリング範囲を生成するステップを含む、ことを特徴とする請求項2に記載の映像取得方法。 - 前記端末装置上でユーザによって指定された座標パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点と調整パラメータとを決定し、前記調整パラメータに従って前記調整予定のカメラリソース地点のカメラを調整するステップが、
前記端末装置上でユーザによって指定された座標パラメータに従って、前記座標パラメータに対応するモニタリング範囲および前記モニタリング範囲に対応するカメラリソース地点を決定し、1つのモニタリング範囲のみが存在する場合、前記調整予定のカメラリソース地点として前記モニタリング範囲に対応する前記カメラリソース地点を使用するステップ、または、少なくとも2つのモニタリング範囲が存在する場合、カメラリソース地点リストを生成し、前記カメラリソース地点リストを前記端末装置に送信し、前記端末装置によって送信された識別子情報を受信し、前記調整予定のカメラリソース地点として前記識別子情報に対応するカメラリソース地点を使用するステップと、
前記調整予定のカメラリソース地点の装置情報および設置情報を取得し、前記調整予定のカメラリソース地点の前記装置情報に従って前記調整予定のカメラリソース地点の前記カメラがドームカメラであると認識された場合、前記調整予定のカメラリソース地点の前記装置情報および前記設置情報と前記座標パラメータとに従って水平回転角、垂直回転角、およびズーム比を生成し、前記調整パラメータとして前記水平回転角、前記垂直回転角、および前記ズーム比を使用し、前記水平回転角に従って水平に回転し前記垂直回転角に従って垂直に回転し前記ズーム比に従ってズームするように前記調整予定のカメラリソース地点の前記カメラを制御するステップとを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の映像取得方法。 - 管理サーバであって、
視覚インターフェースを端末装置に送信するように構成される、視覚インターフェース送信ユニットであって、前記視覚インターフェースが地理情報システム(GIS)マップを含み、複数のカメラリソース地点と前記カメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とが前記GISマップ上に表示される、視覚インターフェース送信ユニットと、
調整済みのカメラが座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を収集するために、前記端末装置上でユーザによって指定された座標パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点と調整パラメータとを決定し、前記調整パラメータに従って前記調整予定のカメラリソース地点のカメラを調整するように構成される、調整ユニットであって、前記座標パラメータが三次元座標であり、前記モニタリング範囲が三次元空間を表す、調整ユニットと、
前記調整済みのカメラリソース地点によって収集された前記リアルタイム映像を取得し、前記リアルタイム映像を前記端末装置に送信するように構成される、映像送信ユニットとを含み、
前記管理サーバが、
前記視覚インターフェース送信ユニットが視覚インターフェースを端末装置に送信する前に、初期GISマップ情報をGISサーバから取得するように構成される、マップ情報取得ユニットと、
前記視覚インターフェース送信ユニットが視覚インターフェースを端末装置に送信する前に、前記カメラリソース地点の各々について取得された装置情報および設置情報と前記初期GISマップ情報とに従って、前記カメラリソース地点の各々に対応する前記モニタリング範囲を決定し、前記視覚インターフェースを生成するように構成される、視覚インターフェース生成ユニットとをさらに含む、ことを特徴とする管理サーバ。 - 前記視覚インターフェース生成ユニットが、前記カメラリソース地点の各々について、前記装置情報に従って前記カメラリソース地点のカメラがドームカメラであると認識された場合、前記ドームカメラのモニタリング角度を決定し、前記設置情報に従って前記ドームカメラの位置座標情報を決定し、前記ドームカメラの前記モニタリング角度および前記位置座標情報と前記初期GISマップ情報とに従って前記ドームカメラのモニタリング範囲を決定するように、または、前記装置情報に従って前記カメラリソース地点のカメラがボックスカメラであると認識された場合、前記設置情報に従って前記ボックスカメラの位置座標情報および設置角度を決定し、前記ボックスカメラの前記位置座標情報および前記設置角度と前記初期GISマップ情報とに従って前記ボックスカメラのモニタリング範囲を決定するようにさらに構成される、ことを特徴とする請求項5に記載の管理サーバ。
- 前記視覚インターフェース生成ユニットが、前記ドームカメラの前記モニタリング角度および前記位置座標情報に従って前記ドームカメラの仮想モニタリング範囲を決定し、前記初期GISマップ情報に従って、障害物が前記ドームカメラの前記仮想モニタリング範囲内に存在するかどうかを決定し、障害物が存在する場合、前記障害物の位置情報に従って前記ドームカメラの前記仮想モニタリング範囲を修正し、前記ドームカメラの前記モニタリング範囲を生成するように、または、前記ボックスカメラの前記位置座標情報に従って前記ボックスカメラの仮想モニタリング範囲を決定し、前記初期GISマップ情報に従って、障害物が前記ボックスカメラの前記仮想モニタリング範囲内に存在するかどうかを決定し、障害物が存在する場合、前記障害物の位置情報に従って前記ボックスカメラの前記仮想モニタリング範囲を修正し、前記ボックスカメラの前記モニタリング範囲を生成するようにさらに構成される、ことを特徴とする請求項6に記載の管理サーバ。
- 前記調整ユニットが、
前記端末装置上でユーザによって指定された座標パラメータに従って、前記座標パラメータに対応するモニタリング範囲および前記モニタリング範囲に対応するカメラリソース地点を決定し、1つのモニタリング範囲のみが存在する場合、前記調整予定のカメラリソース地点として前記モニタリング範囲に対応する前記カメラリソース地点を使用するように、または、少なくとも2つのモニタリング範囲が存在する場合、カメラリソース地点リストを生成し、前記カメラリソース地点リストを前記端末装置に送信し、前記端末装置によって送信された識別子情報を受信し、前記調整予定のカメラリソース地点として前記識別子情報に対応するカメラリソース地点を使用するように構成される、カメラ決定サブユニットと、
前記調整予定のカメラリソース地点の装置情報および設置情報を取得し、前記調整予定のカメラリソース地点の前記装置情報に従って前記調整予定のカメラリソース地点の前記カメラがドームカメラであると認識された場合、前記調整予定のカメラリソース地点の前記装置情報および前記設置情報と前記座標パラメータとに従って水平回転角、垂直回転角、およびズーム比を生成し、前記調整パラメータとして前記水平回転角、前記垂直回転角、および前記ズーム比を使用し、前記水平回転角に従って水平に回転し前記垂直回転角に従って垂直に回転し前記ズーム比に従ってズームするように前記調整予定のカメラリソース地点の前記カメラを制御するように構成される、調整サブユニットとを含む、ことを特徴とする請求項5に記載の管理サーバ。 - 端末装置であって、
視覚インターフェースを管理サーバから取得するように構成される、視覚インターフェースユニットであって、前記視覚インターフェースが地理情報システム(GIS)マップを含み、複数のカメラリソース地点と前記カメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とが前記GISマップ上に表示される、視覚インターフェースユニットと、
座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を取得するために、ユーザが指定した前記座標パラメータを取得し、前記座標パラメータがモニタリング範囲内にある場合、前記座標パラメータを前記管理サーバに送信するように構成される、処理ユニットとを含む、端末装置と、
管理サーバであって、
視覚インターフェースを前記端末装置に送信するように構成される、視覚インターフェース送信ユニットであって、前記視覚インターフェースが地理情報システム(GIS)マップを含み、複数のカメラリソース地点と前記カメラリソース地点の各々に対応するモニタリング範囲とが前記GISマップ上に表示される、視覚インターフェース送信ユニットと、
調整済みのカメラが前記座標パラメータに対応する位置のリアルタイム映像を収集するために、前記端末装置上でユーザによって指定された座標パラメータに従って調整予定のカメラリソース地点と調整パラメータとを決定し、前記調整パラメータに従って前記調整予定のカメラリソース地点のカメラを調整するように構成される、調整ユニットであって、前記座標パラメータが三次元座標であり、前記モニタリング範囲が三次元空間を表す、調整ユニットと、
前記調整済みのカメラリソース地点によって収集された前記リアルタイム映像を取得し、前記リアルタイム映像を前記端末装置に送信するように構成される、映像送信ユニットとを含む、管理サーバとを含み、
前記管理サーバが、
前記視覚インターフェース送信ユニットが視覚インターフェースを端末装置に送信する前に、初期GISマップ情報をGISサーバから取得するように構成される、マップ情報取得ユニットと、
前記視覚インターフェース送信ユニットが視覚インターフェースを端末装置に送信する前に、前記カメラリソース地点の各々について取得された装置情報および設置情報と前記初期GISマップ情報とに従って、前記カメラリソース地点の各々に対応する前記モニタリング範囲を決定し、前記視覚インターフェースを生成するように構成される、視覚インターフェース生成ユニットとをさらに含む、ことを特徴とする映像取得システム。 - 前記端末装置が、
前記管理サーバによって送信されたカメラリソース地点リストを受信するように構成される、リスト受信ユニットと、
受信した選択情報に従って前記カメラリソース地点リストから少なくとも1つのカメラリソース地点を選択し、前記選択されたカメラリソース地点の識別子情報を前記管理サーバに送信するように構成される、選択ユニットとをさらに含む、ことを特徴とする請求項9に記載の映像取得システム。 - 前記視覚インターフェース生成ユニットが、前記カメラリソース地点の各々について、前記装置情報に従って前記カメラリソース地点のカメラがドームカメラであると認識された場合、前記ドームカメラのモニタリング角度を決定し、前記設置情報に従って前記ドームカメラの位置座標情報を決定し、前記ドームカメラの前記モニタリング角度および前記位置座標情報と前記初期GISマップ情報とに従って前記ドームカメラのモニタリング範囲を決定するように、または、前記装置情報に従って前記カメラリソース地点のカメラがボックスカメラであると認識された場合、前記設置情報に従って前記ボックスカメラの位置座標情報および設置角度を決定し、前記ボックスカメラの前記位置座標情報および前記設置角度と前記初期GISマップ情報とに従って前記ボックスカメラのモニタリング範囲を決定するようにさらに構成される、ことを特徴とする請求項9に記載の映像取得システム。
- 前記視覚インターフェース生成ユニットが、前記ドームカメラの前記モニタリング角度および前記位置座標情報に従って前記ドームカメラの仮想モニタリング範囲を決定し、前記初期GISマップ情報に従って、障害物が前記ドームカメラの前記仮想モニタリング範囲内に存在するかどうかを決定し、障害物が存在する場合、前記障害物の位置情報に従って前記ドームカメラの前記仮想モニタリング範囲を修正し、前記ドームカメラの前記モニタリング範囲を生成するように、または、前記ボックスカメラの前記位置座標情報に従って前記ボックスカメラの仮想モニタリング範囲を決定し、前記初期GISマップ情報に従って、障害物が前記ボックスカメラの前記仮想モニタリング範囲内に存在するかどうかを決定し、障害物が存在する場合、前記障害物の位置情報に従って前記ボックスカメラの前記仮想モニタリング範囲を修正し、前記ボックスカメラの前記モニタリング範囲を生成するようにさらに構成される、ことを特徴とする請求項11に記載の映像取得システム。
- 前記調整ユニットが、
前記端末装置上でユーザによって指定された座標パラメータに従って、前記座標パラメータに対応するモニタリング範囲および前記モニタリング範囲に対応するカメラリソース地点を決定し、1つのモニタリング範囲のみが存在する場合、前記調整予定のカメラリソース地点として前記モニタリング範囲に対応する前記カメラリソース地点を使用するように、または、少なくとも2つのモニタリング範囲が存在する場合、カメラリソース地点リストを生成し、前記カメラリソース地点リストを前記端末装置に送信し、前記端末装置によって送信された識別子情報を受信し、前記調整予定のカメラリソース地点として前記識別子情報に対応するカメラリソース地点を使用するように構成される、カメラ決定サブユニットと、
前記調整予定のカメラリソース地点の装置情報および設置情報を取得し、前記調整予定のカメラリソース地点の前記装置情報に従って前記調整予定のカメラリソース地点の前記カメラがドームカメラであると認識された場合、前記調整予定のカメラリソース地点の前記装置情報および前記設置情報と前記座標パラメータとに従って水平回転角、垂直回転角、およびズーム比を生成し、前記調整パラメータとして前記水平回転角、前記垂直回転角、および前記ズーム比を使用し、前記水平回転角に従って水平に回転し前記垂直回転角に従って垂直に回転し前記ズーム比に従ってズームするように前記調整予定のカメラリソース地点の前記カメラを制御するように構成される、調整サブユニットとを含む、ことを特徴とする請求項9に記載の映像取得システム。
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