CN109996032B - 信息显示方法及装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息显示方法及装置、计算机设备及存储介质，属于视频监控技术领域。所述方法包括：在终端开启摄像组件后，获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息；基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置，目标监控摄像设备为所有监控摄像设备中的任意一个；在显示界面上显示摄像组件采集的实时图像以及在显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。本发明解决了相关技术中查找监控摄像设备的操作较复杂，效率较低的问题。本发明用于显示信息。

Description

信息显示方法及装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种信息显示方法及装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着视频监控技术的快速发展，视频监控系统广泛应用于通信、交通和安全等行业。当需要进行紧急事件的处理，例如现场刑侦勘查或现场指挥时，相关人员可以在终端上查找相应的监控摄像头并查看该监控摄像头拍摄的监控画面以进行后续处理。

视频监控系统一般包括监控摄像头、视频监控服务器和终端，相关技术中，监控摄像头接入视频监控系统中时，可以在视频监控服务器中存储监控摄像头的位置信息，例如监控摄像头的经纬度信息，终端可以基于自身的位置从视频监控服务器中获取附近的监控摄像头的位置信息，并将附近的监控摄像头的位置显示在终端的电子地图上，用户可以基于电子地图上的监控摄像头的位置，选择相应的监控摄像头并播放该监控摄像头拍摄的监控画面。

但是，当某些特定区域(例如车站、展馆和会场等区域)布置的监控摄像头较多时，在电子地图上显示的监控摄像头的分布较为密集，甚至存在多个监控摄像头重叠的现象，用户想要查看某一特定区域的监控画面时，可能需要多次选择监控摄像头并播放相应的监控画面才能找到，操作较复杂，效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息显示方法及装置、计算机设备及存储介质，可以解决相关技术中查找监控摄像设备的操作较复杂，效率较低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种信息显示方法，所述方法包括：

在终端开启摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息；

基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，所述目标监控摄像设备为所述所有监控摄像设备中的任意一个；

在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的标识信息。

可选地，在所述获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息之前，所述方法还包括：

确定所述终端的第二位置信息；

所述获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，包括：

基于所述第二位置信息，从视频监控服务器中获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

可选地，所述基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，包括：

基于所述目标监控摄像设备的第一位置信息，采用增强现实技术获取所述目标监控摄像设备在所述显示界面上的显示位置。

可选地，所述基于所述目标监控摄像设备的第一位置信息，采用增强现实技术获取所述目标监控摄像设备在所述显示界面上的显示位置，包括：

确定所述终端在地理坐标系统中的姿态；

基于所述第二位置信息和所述目标监控摄像设备的第一位置信息，以所述终端为位置参考对象，获取所述目标监控摄像设备的目标相对位置；

根据所述终端的姿态，基于所述目标相对位置，采用增强现实技术计算所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置。

可选地，所述采用增强现实技术计算所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，包括：

获取一目标平面，所述目标平面经过所述目标监控摄像设备且与所述摄像组件的拍摄面平行；

确定所述摄像组件在所述目标平面上的目标拍摄区域；

判断所述目标监控摄像设备是否位于所述目标拍摄区域内；

当所述目标监控摄像设备位于所述目标拍摄区域内时，根据所述目标拍摄区域与所述实时图像的比例关系，计算所述目标监控摄像设备在所述显示界面上的显示位置；

当所述目标监控摄像设备不位于所述拍摄区域内时，计算所述目标监控摄像设备在所述显示界面的边缘的显示位置。

可选地，在所述获取所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置之后，所述方法还包括：

当所述显示界面上存在至少一个重叠显示区时，对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置，所述重叠显示区为存在n个监控摄像设备的显示位置重叠的区域，n≥2；

所述在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的标识信息，包括：

在所述显示界面上显示所述实时图像以及在所述聚合显示位置显示聚合信息，所述聚合信息包括在所述聚合显示位置上进行位置聚合处理的监控摄像设备的数量；

在接收到对所述聚合信息的触发指令后，在所述显示界面上显示所述聚合信息对应的监控摄像设备的标识信息。

可选地，所述对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置，包括：

对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置执行位置聚合流程，得到聚合显示位置，其中，所述位置聚合流程，包括：

从第一重叠显示区中的n个监控摄像设备中选择两个监控摄像设备，所述第一重叠显示区为所述至少一个重叠显示区中的任意一个；

确定所述两个监控摄像设备的显示位置的连线的中心位置；

将所述中心位置作为所述两个监控摄像设备的聚合显示位置，并采用所述聚合显示位置替换所述两个监控摄像设备的显示位置；

判断所述n个监控摄像设备的显示位置是否存在重叠；

当所述n个监控摄像设备的显示位置存在重叠时，再次执行所述位置聚合流程。

可选地，所述监控摄像设备中设置有无线信号发射装置，所述确定所述终端的第二位置信息，包括：

接收所述无线信号发射装置发送的定位信号；

基于所述定位信号的参数信息，采用室内定位技术确定所述终端的第二位置信息，所述定位信号的参数信息包括所述定位信号的信号方向和所述定位信号的信号强度。

可选地，所述目标监控摄像设备的标识信息为所述目标监控摄像设备的图标，所述在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的标识信息，包括：

基于所述第二位置信息和所述目标监控摄像设备的第一位置信息，计算所述终端与所述目标监控摄像设备之间的直线距离；

基于所述直线距离，确定所述目标监控摄像设备的图标的尺寸，所述目标监控摄像设备的图标的尺寸与所述直线距离正相关；

在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的图标。

可选地，所述目标监控摄像设备的图标的宽高比为固定数值，所述预设距离为L_max，所述基于所述直线距离，确定所述目标监控摄像设备的图标的尺寸，包括：

获取所述目标监控摄像设备的图标的预设最大高度H_max和预设最小高度H_min；

根据公式：

计算所述图标的实际高度H，其中，L为所述直线距离；

根据所述图标的宽高比和所述图标的实际高度，计算所述图标的实际宽度。

可选地，不同类型的监控摄像设备对应的标识信息不同，所述在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的标识信息之前，所述方法还包括：

确定所述目标监控摄像设备的类型；

基于所述目标监控摄像设备的类型，获取所述目标监控摄像设备的标识信息。

可选地，所述标识信息不同包括：所述标识信息的图案不同，和/或，所述标识信息的颜色不同。

可选地，所述基于所述第二位置信息，从视频监控服务器中获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，包括：

向所述视频监控服务器发送位置信息获取请求，所述位置信息获取请求中至少包括所述第二位置信息；

接收所述视频监控服务器发送的距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，所述第一位置信息是所述视频监控服务器基于所述第二位置信息和所述预设距离从所述视频监控服务器的数据库中查询得到的；

其中，所述视频监控服务器的数据库中存储有接入监控系统的所有监控摄像设备的位置信息，所述监控系统包括所述视频监控服务器和所述监控摄像设备。

可选地，所述第一位置信息包括监控摄像设备在地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息，所述第二位置信息包括所述终端在所述地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息。

可选地，所述在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的标识信息之后，所述方法还包括：

在接收到对所述标识信息的触发指令后，在所述显示界面上播放所述目标监控摄像设备拍摄的视频画面。

可选地，所述在终端开启摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，包括：

在所述终端通过视频监控客户端开启所述摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

第二方面，提供了一种信息显示装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在终端开启摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息；

第二获取模块，用于基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，所述目标监控摄像设备为所述所有监控摄像设备中的任意一个；

显示模块，用于在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的标识信息。

可选地，所述装置还包括：

第一确定模块，用于确定所述终端的第二位置信息；

所述第二获取模块，用于：

基于所述第二位置信息，从视频监控服务器中获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

可选地，所述第二获取模块，用于：

基于所述目标监控摄像设备的第一位置信息，采用增强现实技术获取所述目标监控摄像设备在所述显示界面上的显示位置。

可选地，所述第二获取模块，包括：

第一确定子模块，用于确定所述终端在地理坐标系统中的姿态；

获取子模块，用于基于所述第二位置信息和所述目标监控摄像设备的第一位置信息，以所述终端为位置参考对象，获取所述目标监控摄像设备的目标相对位置；

第一计算子模块，用于根据所述终端的姿态，基于所述目标相对位置，采用增强现实技术计算所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置。

可选地，所述第一计算子模块，用于：

获取一目标平面，所述目标平面经过所述目标监控摄像设备且与所述摄像组件的拍摄面平行；

确定所述摄像组件在所述目标平面上的目标拍摄区域；

判断所述目标监控摄像设备是否位于所述目标拍摄区域内；

当所述目标监控摄像设备位于所述目标拍摄区域内时，根据所述目标拍摄区域与所述实时图像的比例关系，计算所述目标监控摄像设备在所述显示界面上的显示位置；

当所述目标监控摄像设备不位于所述拍摄区域内时，计算所述目标监控摄像设备在所述显示界面的边缘的显示位置。

可选地，所述装置还包括：

位置聚合模块，用于当所述显示界面上存在至少一个重叠显示区时，对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置，所述重叠显示区为存在n个监控摄像设备的显示位置重叠的区域，n≥2；

所述显示模块，用于：

在所述显示界面上显示所述实时图像以及在所述聚合显示位置显示聚合信息，所述聚合信息包括在所述聚合显示位置上进行位置聚合处理的监控摄像设备的数量；

在接收到对所述聚合信息的触发指令后，在所述显示界面上显示所述聚合信息对应的监控摄像设备的标识信息。

可选地，所述位置聚合模块，用于：

对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置执行位置聚合流程，得到聚合显示位置，其中，所述位置聚合流程，包括：

从第一重叠显示区中的n个监控摄像设备中选择两个监控摄像设备，所述第一重叠显示区为所述至少一个重叠显示区中的任意一个；

确定所述两个监控摄像设备的显示位置的连线的中心位置；

将所述中心位置作为所述两个监控摄像设备的聚合显示位置，并采用所述聚合显示位置替换所述两个监控摄像设备的显示位置；

判断所述n个监控摄像设备的显示位置是否存在重叠；

当所述n个监控摄像设备的显示位置存在重叠时，再次执行所述位置聚合流程。

可选地，所述监控摄像设备中设置有无线信号发射装置，所述第一确定模块，用于：

接收所述无线信号发射装置发送的定位信号；

基于所述定位信号的参数信息，采用室内定位技术确定所述终端的第二位置信息，所述定位信号的参数信息包括所述定位信号的信号方向和所述定位信号的信号强度。

可选地，所述目标监控摄像设备的标识信息为所述目标监控摄像设备的图标，所述显示模块，包括：

第二计算子模块，用于基于所述第二位置信息和所述目标监控摄像设备的第一位置信息，计算所述终端与所述目标监控摄像设备之间的直线距离；

第二确定子模块，用于基于所述直线距离，确定所述目标监控摄像设备的图标的尺寸，所述目标监控摄像设备的图标的尺寸与所述直线距离正相关；

显示子模块，用于在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的图标。

可选地，所述目标监控摄像设备的图标的宽高比为固定数值，所述预设距离为L_max，所述第二确定子模块，用于：

获取所述目标监控摄像设备的图标的预设最大高度H_max和预设最小高度H_min；

根据公式：

计算所述图标的实际高度H，其中，L为所述直线距离；

根据所述图标的宽高比和所述图标的实际高度，计算所述图标的实际宽度。

可选地，不同类型的监控摄像设备对应的标识信息不同，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述目标监控摄像设备的类型；

第三获取模块，用于基于所述目标监控摄像设备的类型，获取所述目标监控摄像设备的标识信息。

可选地，所述标识信息不同包括：所述标识信息的图案不同，和/或，所述标识信息的颜色不同。

可选地，所述第二获取模块，用于：

向所述视频监控服务器发送位置信息获取请求，所述位置信息获取请求中至少包括所述第二位置信息；

接收所述视频监控服务器发送的距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，所述第一位置信息是所述视频监控服务器基于所述第二位置信息和所述预设距离从所述视频监控服务器的数据库中查询得到的；

其中，所述视频监控服务器的数据库中存储有接入监控系统的所有监控摄像设备的位置信息，所述监控系统包括所述视频监控服务器和所述监控摄像设备。

可选地，所述第一位置信息包括监控摄像设备在地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息，所述第二位置信息包括所述终端在所述地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息。

可选地，所述装置还包括：

播放模块，用于在接收到对所述标识信息的触发指令后，在所述显示界面上播放所述目标监控摄像设备拍摄的视频画面。

可选地，所述第一获取模块，用于：

在所述终端通过视频监控客户端开启所述摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，

其中，

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现第一方面任一所述的信息显示方法。

第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的信息显示方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的信息显示方法及装置、计算机设备及存储介质，在获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息后，可以根据目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置，然后在显示界面上显示终端的摄像组件采集的实时图像以及在该显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。在本发明实施例中，由于监控摄像设备的标识信息是在实时图像上显示的，与相关技术相比，显示的监控摄像设备的标识信息更加直观，可以减少误操作，从而简化了查找监控摄像设备的操作，提高了获取监控摄像设备的效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种信息显示方法所涉及的实施环境的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种信息显示方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种信息显示方法的流程图；

图4A是本发明实施例提供的一种获取监控摄像设备在显示界面上的显示位置的方法流程图；

图4B是本发明实施例提供的一种采用增强现实技术计算监控摄像设备在显示界面上的显示位置的方法流程图；

图4C是本发明实施例提供的一种位置聚合流程示意图；

图4D是本发明实施例提供的一种显示实时图像以及监控摄像设备的标识信息的方法流程图；

图4E是本发明实施例提供的一种终端的显示界面的示意图；

图5A是本发明实施例提供的一种信息显示装置的结构示意图；

图5B是本发明实施例提供的另一种信息显示装置的结构示意图；

图5C是本发明实施例提供的一种第二获取模块的结构示意图；

图5D是本发明实施例提供的又一种信息显示装置的结构示意图；

图5E是本发明实施例提供的一种显示模块的结构示意图；

图5F是本发明实施例提供的再一种信息显示装置的结构示意图；

图5G是本发明实施例提供的还一种信息显示装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种信息显示方法所涉及的实施环境的结构示意图，如图1所示，该实施环境中可以包括一种监控系统，该监控系统包括：视频监控服务器101、至少一个监控摄像设备102和至少一个终端103。

视频监控服务器101可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。监控摄像设备102可以是枪机监控摄像设备和球机监控摄像设备等。终端103可以为智能手机、电脑、多媒体播放器、电子阅读器等。

其中，视频监控服务器101和监控摄像设备102之间可以通过有线网络或无线网络建立连接，视频监控服务器101和终端103之间可以通过有线网络或无线网络建立连接，监控摄像设备102和终端103之间可以通过短程无线网络(例如无线保真网络和蓝牙网络等)建立直接连接；或者，监控摄像设备102与终端103之间也可以通过服务器建立间接连接，相应的，监控摄像设备102和终端103之间可以通过服务器的转发完成数据传输。

图2是本发明实施例提供的一种信息显示方法的流程图，可以应用于如图1所示的监控系统中的终端103，如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、在终端开启摄像组件后，获取距离该终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

步骤202、基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置，目标监控摄像设备为所有监控摄像设备中的任意一个。

步骤203、在显示界面上显示摄像组件采集的实时图像以及在显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。

可选地，在显示界面上显示摄像组件采集的实时图像以及在显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息，也即是，在实时图像的相应的显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。

综上所述，本发明实施例提供的信息显示方法，在获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息后，可以根据目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置，然后在显示界面上显示终端的摄像组件采集的实时图像以及在该显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。在本发明实施例中，由于监控摄像设备的标识信息是在实时图像上显示的，与相关技术相比，显示的监控摄像设备的标识信息更加直观，可以减少误操作，从而简化了查找监控摄像设备的操作，提高了获取监控摄像设备的效率。

图3是本发明实施例提供的一种信息显示方法的流程图，可以应用于如图1所示的监控系统中的终端103，如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、确定终端的第二位置信息。

其中，第二位置信息可以包括终端在地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息。

可选地，终端可以通过全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)和北斗等卫星定位系统进行卫星定位，获取自身的位置信息。实际应用中，为了快速获取终端的高精度的位置信息，通常可以采用多种定位手段协同对终端定位，例如，可以先通过终端连接的无线局域网(英文：Wireless Fidelity；简称：Wi-Fi)，确定位于该终端附近的基站，以快速获取该终端的大致位置信息，基于该大致位置信息，再通过卫星定位方式获取终端的高精度的位置信息。与直接通过卫星定位方式对终端进行定位相比，先快速获取终端的大致位置信息可以提高通过卫星定位方式获取终端的位置信息的速度。当终端支持多种卫星定位方式时，可以将通过定位精度最高的卫星定位方式获取的位置信息作为终端的位置信息。

需要说明的是，当终端位于露天应用场景中，采用卫星定位方式对终端进行定位时，能够获取终端的高精度的位置信息；当终端位于室内应用场景中，例如终端位于楼宇、车站或展馆等室内场所，采用卫星定位方式对终端进行定位时，获取的终端的位置信息的精度较低。

由于越来越多的监控摄像设备中设置有无线信号发射装置，例如监控摄像设备中内置有Wi-Fi传输模块或蓝牙传输模块，使监控摄像设备具备短程无线连接功能，或者在监控摄像设备外设置大功率无线信号发射装置，结合现有的监控摄像设备的特点，本发明实施例中提供了一种确定终端的第二位置信息的方法，该方法可以包括：

接收无线信号发射装置发送的定位信号；基于该定位信号的参数信息，采用室内定位技术确定终端的第二位置信息，该定位信号的参数信息包括定位信号的信号方向和定位信号的信号强度。

示例的，Wi-Fi定位技术包括：通过无线信号发射装置(例如无线路由器)组成的无线局域网络，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以无线信号发射装置的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入该无线局域网络的终端进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间；蓝牙定位技术包括：在室内安装蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并将该蓝牙局域网接入点设置为该局域网中的主设备，则可以基于蓝牙局域网接入点的位置信息，通过检测接收到的蓝牙信号的信号强度获取终端的位置信息。进一步的，还可以采用其他室内定位技术(例如红外线室内定位技术等)确定终端的位置信息，具体方式可以参考现有技术，本发明实施例在此不做赘述。

本发明实施例提供的确定终端的第二位置信息的方法可以应用于露天定位场景，也可以应用于室内定位场景。当某一区域的监控摄像设备的分布密度较低时，可以在该区域中单独布置无线信号发射装置，使定位信号覆盖整个区域，以获取高精度的位置信息。

可选地，终端可以在开启视频监控客户端后，确定终端的第二位置信息，当终端处于运动状态时，可以通过将加速度计获取的加速度对时间二次积分，计算出终端的位移，以确定运动中的终端的实时位置信息；或者，当终端开启定位功能后，可以获取终端的实时位置信息，本发明实施例对此不做限定。

步骤302、基于第二位置信息，获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

可选地，可以在终端开启摄像组件后，基于第二位置信息，从视频监控服务器获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。为了避免网络资源浪费，在本发明实施例中，可以在终端通过视频监控客户端开启摄像组件后，获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。其中，第一位置信息可以包括监控摄像设备在地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息。

实际应用中，当某一监控摄像设备接入监控系统时，可以在视频监控服务器的数据库中存储该监控摄像设备的位置信息，也即是，视频监控服务器的数据库中可以存储有接入监控系统的所有监控摄像设备的位置信息。

可选地，基于第二位置信息，从视频监控服务器中获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息的方法可以包括：

S21、向视频监控服务器发送位置信息获取请求，该位置信息获取请求中至少包括第二位置信息。

可选地，终端在开启视频监控客户端并确定终端的第二位置信息后，可以向视频监控服务器发送位置信息获取请求，该位置信息获取请求中可以包括该终端的第二位置信息。

S22、接收视频监控服务器发送的距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，第一位置信息是视频监控服务器基于第二位置信息和预设距离从视频监控服务器的数据库中查询得到的。

可选地，视频监控服务器在接收到终端发送的位置信息获取请求后，可以基于第二位置信息从数据库中查询距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，并向终端发送查询到的所有监控摄像设备的第一位置信息。其中，可以在视频监控服务器中预先设置预设距离，也可以在终端上设置预设距离后，在位置信息获取请求中携带该预设距离，视频监控服务器基于该位置信息获取请求确定预设距离。

示例的，假设预设距离是100米，视频监控服务器在接收到终端发送的位置信息获取请求后，可以在数据库中查询距离终端100米以内的所有监控摄像设备的位置信息，并向终端发送查询到的距离终端100米以内的所有监控摄像设备的位置信息。

步骤303、基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置。

其中，目标监控摄像设备为上述距离终端预设距离内的所有监控摄像设备中的任意一个。基于目标监控摄像设备的第一位置信息，可以采用增强现实技术获取目标监控摄像设备在显示界面上的显示位置。

可选地，基于目标监控摄像设备的第一位置信息，采用增强现实技术获取目标监控摄像设备在显示界面上的显示位置的方法，如图4A所示，可以包括：

步骤3031、确定终端在地理坐标系统中的姿态。

可选地，当终端处于静止状态时，可以采用加速度计与电子罗盘计算终端的姿态角度，确定终端在地理坐标系统中的空间姿态；当终端处于运动状态时，可以通过将陀螺仪获取的角速度对时间积分计算出姿态角度的变化值，以确定终端在地理坐标系统中的空间姿态。

在本发明实施例中，由于终端的摄像组件处于开启状态，还可以采用增强现实技术确定终端在地理坐标系统中的姿态，包括：在确定终端在地理坐标系统中的初始空间姿态后，获取终端的空间姿态为初始空间姿态时采集的拍摄画面，后续当终端处于运动状态时，对采集的拍摄画面进行视频追踪确定终端的姿态角度的变化值并结合陀螺仪计算的姿态角度的变化值，确定终端的实时空间姿态。采用视频追踪确定终端的姿态角度的变化值，可以快速获取终端的实时空间姿态，结合陀螺仪计算的姿态角度的变化值，可以提高获取的终端的姿态的准确性。本发明实施例对确定终端在地理坐标系统中的姿态的方法不做限定。

进一步的，由于陀螺仪是通过将角速度对时间积分获取姿态角度的变化值的，获取的终端的姿态数据可能随时间的增长累积误差，因此可以每隔预设时间段采用加速度计获取的重力方向对获取的终端的姿态数据进行校准，或者，当终端处于静止状态时，采用加速度计获取的重力方向对获取的终端的姿态数据进行校准。

步骤3032、基于第二位置信息和目标监控摄像设备的第一位置信息，以终端为位置参考对象，获取目标监控摄像设备的目标相对位置。

示例的，假设终端的第二位置信息可以为(23.45°，30.75°，12)，表示终端的地理坐标为东经23.45°，北纬30.75°，终端的海拔高度为12米；目标监控摄像设备的第一位置信息可以为(23.55°，30.76°，13)，表示目标监控摄像设备的地理坐标为东经23.55°，北纬30.76°，目标监控摄像设备的海拔高度为13米；则以终端为位置参考对象，目标监控摄像设备相对于终端的位置为东经0.1°，北纬0.01°，高度为1米。

步骤3033、根据终端的姿态，基于目标相对位置，采用增强现实技术计算目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置。

可选地，采用增强现实技术计算目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置的方法，如图4B所示，可以包括：

步骤331、获取一目标平面，该目标平面经过目标监控摄像设备且与摄像组件的拍摄面平行。

步骤332、确定摄像组件在目标平面上的目标拍摄区域。

需要说明的是，目标拍摄区域为终端的摄像组件在目标平面上的拍摄区域，该拍摄区域一般为一矩形区域。

步骤333、判断目标监控摄像设备是否位于目标拍摄区域内；当目标监控摄像设备位于目标拍摄区域内时，执行步骤334；当目标监控摄像设备不位于拍摄区域内时，执行步骤335。

步骤334、根据目标拍摄区域与实时图像的比例关系，计算目标监控摄像设备在显示界面上的显示位置。

需要说明的是，当目标监控摄像设备位于目标拍摄区域内时，将目标拍摄区域及位于目标拍摄区域内的目标监控摄像设备的位置等比例缩小至显示界面的大小，缩小后的目标拍摄区域上的目标监控摄像设备的位置，也即是目标监控摄像设备在显示界面上的显示位置。

步骤335、计算目标监控摄像设备在显示界面的边缘的显示位置。

当目标监控摄像设备不位于目标拍摄区域内时，为了便于用户查找该目标监控摄像设备的位置，在本发明实施例中，目标监控摄像设备的显示位置可以在显示界面的边缘。

示例的，假设摄像组件为终端的后置摄像组件，当目标监控摄像设备位于终端的显示面所在侧时，目标监控摄像设备的显示位置可以在显示界面的下边缘；当目标监控摄像设备位于终端的非显示面所在侧时，若目标监控摄像设备位于目标拍摄区域的左侧，则目标监控摄像设备的显示位置可以在显示界面的左边缘，若目标监控摄像设备位于目标拍摄区域的右侧，则目标监控摄像设备的显示位置可以在显示界面的右边缘。

可选地，目标拍摄区域为矩形拍摄区域，计算目标监控摄像设备在显示界面的边缘的显示位置的方法可以包括：取目标拍摄区域的中心点a，摄像组件的感光元件的中心点b和目标监控摄像设备的位置c作一平面F，平面F垂直于终端的显示界面，过目标拍摄区域的四条边且垂直于目标拍摄区域的四个平面中，有且只有一个平面与平面F相交，交线在目标拍摄区域上的正投影为一投影点g，将目标拍摄区域及位于目标拍摄区域内的投影点g等比例缩小至显示界面的大小，缩小后的目标拍摄区域上的投影点g的位置，也即是目标监控摄像设备在显示界面的边缘的显示位置。

步骤304、确定目标监控摄像设备的类型。

可选地，监控摄像设备可以包括多种类型，常见的监控摄像设备包括枪机监控摄像设备和球机监控摄像设备等。

步骤305、基于目标监控摄像设备的类型，获取目标监控摄像设备的标识信息。

可选地，不同类型的监控摄像设备对应的标识信息不同。其中，标识信息不同可以包括：标识信息的图案不同，和/或，标识信息的颜色不同。

示例的，枪机监控摄像设备的标识信息的图案可以为圆形图案，颜色可以为绿色，球机监控摄像设备的图案可以为方形图案，颜色可以为黄色。

可选地，监控摄像设备的标识信息可以为监控摄像设备的图标，例如，枪机监控摄像设备的标识信息为包含枪状图形的图标，球机监控摄像设备的标识信息为包含球状图形的图标。

需要说明的是，采用不同的标识信息区分不同类型的监控摄像设备，便于用户快速区分不同类型的监控摄像设备，加快查找目的监控摄像设备，可以改善用户体验。

步骤306、在显示界面上显示摄像组件采集的实时图像以及在显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。

在本发明实施例中，监控摄像设备的显示位置由在该显示位置上显示的标识信息反映。可选地，在显示界面上显示摄像组件采集的实时图像以及在显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息，也即是，在终端的显示界面上显示的实时图像上显示目标监控摄像设备的标识信息，该种显示方法使得在显示监控摄像设备的标识信息时更加直观，可以减少误操作，简化选取目的监控摄像设备的操作，极大地改善了用户体验。

实际应用中，某些特定区域(例如车站、展馆和会场等区域)布置的监控摄像设备的密度较高，这种应用场景下，在显示界面上显示距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的标识信息时，可能会出现标识信息相互遮挡的情况，给用户查看和操作带来不便，本发明实施例为了解决这一问题，提供了一种对监控摄像设备的显示位置的处理方法，包括：当显示界面上存在至少一个重叠显示区时，对每个重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置，该重叠显示区为存在n个监控摄像设备的显示位置重叠的区域，n≥2，其中，n个监控摄像设备的显示位置重叠指n个监控摄像设备的标识信息在显示界面上的显示区域重叠，相应的，重叠显示区包括n个监控摄像设备的标识信息在显示界面上的显示区域的并集。可选的，n个监控摄像设备的显示位置重叠，包括：该n个监控摄像设备中的每个监控摄像设备的显示位置与该n个监控摄像设备中的至少一个其他监控摄像设备的显示位置重叠。

可选地，对每个重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置的方法，可以包括：

对每个重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置执行位置聚合流程，得到聚合显示位置，其中，如图4C所示，位置聚合流程可以包括：

步骤3061a、从第一重叠显示区中的n个监控摄像设备中选择两个监控摄像设备。

其中，第一重叠显示区为至少一个重叠显示区中的任意一个。

可选地，该两个监控摄像设备可以是显示位置重叠面积最大的两个显示设备，例如第一重叠显示区中包括四个监控摄像设备，该四个监控摄像设备中监控摄像设备A的显示位置和监控摄像设备B的显示位置与其他监控摄像设备的显示位置的重叠面积较大，因此可以选取监控摄像设备A和监控摄像设备B。实际应用中，选择的两个监控摄像设备也可以是第一重叠显示区中的任意两个监控摄像设备，本发明实施例对此不做限定。

步骤3062a、确定该两个监控摄像设备的显示位置的连线的中心位置。

示例的，假设该两个监控摄像设备包括监控摄像设备A和监控摄像设备B，中心位置可以为监控摄像设备A的显示位置的中心与监控摄像设备B的显示位置的中心的连线的中心位置。

步骤3063a、将中心位置作为该两个监控摄像设备的聚合显示位置，并采用聚合显示位置替换该两个监控摄像设备的显示位置。

在将中心位置作为该两个监控摄像设备的聚合显示位置之后，n个监控摄像设备的显示位置实际上从n个显示位置变更为n-1个显示位置，也即是，监控摄像设备A的显示位置和监控摄像设备B的显示位置均以聚合显示位置替代。

步骤3064a、判断n个监控摄像设备的显示位置是否存在重叠；当n个监控摄像设备的显示位置存在重叠时，返回步骤3061a；当n个监控摄像设备的显示位置均不重叠时，位置聚合流程结束。

需要说明的是，由于每个重叠显示区可能存在多个监控摄像设备，将多个监控摄像设备中的部分监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理后，重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置可能就不再重叠，因此，对每个重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置执行上述位置聚合流程，每次聚合n个监控摄像设备中的两个监控摄像设备的显示位置，再判断n个监控摄像设备的显示位置是否存在重叠，若存在重叠，继续执行位置聚合流程，避免将重叠显示区内的所有监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理导致的过度聚合，影响用户体验。

示例的，参考步骤3061a中的例子，假设第一重叠显示区内包括四个监控摄像设备，在对监控摄像设备A和监控摄像设备B的显示进行位置聚合处理后，若第一重叠显示区内的四个监控摄像设备的显示位置不再重叠，则无需再对其他监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，此时，第一重叠显示区内可以包括三个显示位置，其中一个显示位置为监控摄像设备A和监控摄像设备B的聚合显示位置。

相应的，在显示界面上显示摄像组件采集的实时图像以及在显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息，可以包括：

在显示界面上显示实时图像以及在聚合显示位置显示聚合信息，该聚合信息包括在聚合显示位置上进行位置聚合处理的监控摄像设备的数量；在接收到对聚合信息的触发指令后，在显示界面上显示聚合信息对应的监控摄像设备的标识信息。

其中，聚合信息包括在聚合显示位置进行位置聚合处理的监控摄像设备的数量，可以提示用户该聚合显示位置对应的监控摄像设备的数量，提高用户体验；进一步的，在接收到对聚合信息的触发指令后，可以在显示界面上显示在进行位置聚合处理前的所有监控摄像设备的标识信息。

可选地，目标监控摄像设备的标识信息可以为目标监控摄像设备的图标，在显示界面上显示摄像组件采集的实时图像以及在显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息的方法，如图4D所示，可以包括：

步骤3061b、基于第二位置信息和目标监控摄像设备的第一位置信息，计算终端与目标监控摄像设备之间的直线距离。

步骤3062b、基于直线距离，确定目标监控摄像设备的图标的尺寸，该目标监控摄像设备的图标的尺寸与直线距离正相关。

需要说明的是，监控摄像设备的图标的尺寸与终端和监控摄像设备之间的直线距离正相关，也即是，监控摄像设备距离终端越近，监控摄像设备的图标的尺寸越大。

可选地，目标监控摄像设备的图标的宽高比为固定数值，预设距离为L_max，则基于直线距离，确定目标监控摄像设备的图标的尺寸，可以包括：

S621、获取目标监控摄像设备的图标的预设最大高度H_max和预设最小高度H_min。

其中，图标的预设最大高度也即是在终端中设置能够在显示界面上显示的最大图标的高度，图标的预设最小高度也即是在终端中设置能够在显示界面上显示的最小图标的高度，图标的最大高度和最小高度的具体数值可以根据终端的显示界面的实际尺寸设置，本发明实施例对此不做限定。

S622、根据公式：

计算图标的实际高度H，其中，L为直线距离。

S623、根据图标的宽高比和图标的实际高度，计算图标的实际宽度。

步骤3063b、在显示位置上显示目标监控摄像设备的图标。

需要说明的是，根据人眼近大远小的视觉特征，在显示界面上显示的监控摄像设备的图标的尺寸与距离终端的直线距离正相关，用户可以通过显示界面上显示的监控摄像设备的图标，直观地判断监控摄像设备的远近，可以提高用户体验。

步骤307、在接收到对标识信息的触发指令后，在显示界面上播放目标监控摄像设备拍摄的视频画面。

示例的，图4E是本发明实施例提供的一种终端的显示界面的示意图，如图4E所示，终端的显示界面上可以显示有摄像组件采集的实时图像以及距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的标识信息，其中，图4E中的监控摄像设备的标识信息包括三种图标，图标Q1、图标Q2和图标Q3为球机监控摄像设备的图标，图标P1、图标P2、图标P3、图标P4、图标P5、图标P6和图标P7均为枪机监控摄像设备的图标，图标R为聚合信息的图标，图标R中的2表示该位置有两个监控摄像设备，其中，图标R的显示位置的确定可以参考步骤3061a至步骤3064a的位置聚合流程。从图4E中可以看出，图标P4的尺寸大于图标P2的尺寸，也即是，图标P4处的监控摄像设备比图标P2处的监控摄像设备距离终端近；图标P1和图标Q1位于显示界面的右边缘，也即是，终端的拍摄区域的右侧存在两个监控摄像设备；图标R、图标Q3、图标P6和图标P7位于显示界面的下边缘，也即是，终端的显示面所在侧存在相应的监控摄像设备。采用本发明实施例提供的信息显示方法，在摄像组件采集的实时图像上显示监控摄像设备的标识信息，更加直观，便于用户查找监控摄像设备，提高了用户体验。

需要说明的是，本发明实施例提供的信息显示方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，例如步骤304和步骤305可以在步骤303之前，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的信息显示方法，在获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息后，可以根据目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置，然后在显示界面上显示终端的摄像组件采集的实时图像以及在该显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。在本发明实施例中，由于监控摄像设备的标识信息是在实时图像上显示的，与相关技术相比，显示的监控摄像设备的标识信息更加直观，可以减少误操作，从而简化了查找监控摄像设备的操作，提高了获取监控摄像设备的效率；

进一步的，当终端的摄像组件的拍摄角度发生变化(也即是用户根据自身的需求调整拍摄角度)且终端的移动位移小于定位精度时，显示界面上的实时图像相应发生变化，而监控摄像设备的标识信息在显示界面上的显示位置不发生改变，随着摄像组件的拍摄角度的变化，显示界面上可以直观地显示各个监控摄像设备的位置，极大地提高了用户体验。

图5A是本发明实施例提供的一种信息显示装置50的结构示意图，如图5A所示，该装置50可以包括：

第一获取模块501，用于在终端开启摄像组件后，获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

第二获取模块502，用于基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置，目标监控摄像设备为所有监控摄像设备中的任意一个。

显示模块503，用于在显示界面上显示摄像组件采集的实时图像以及在显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。

综上所述，本发明实施例提供的信息显示装置，在通过第一获取模块获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息后，可以通过第二获取模块根据目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置，然后通过显示模块在显示界面上显示终端的摄像组件采集的实时图像以及在该显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。在本发明实施例中，由于监控摄像设备的标识信息是在实时图像上显示的，与相关技术相比，显示的监控摄像设备的标识信息更加直观，可以减少误操作，从而简化了查找监控摄像设备的操作，提高了获取监控摄像设备的效率。

可选地，如图5B所示，装置50还可以包括：

第一确定模块504，用于确定终端的第二位置信息。

相应的，第二获取模块，可以用于：

基于第二位置信息，从视频监控服务器中获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

进一步的，第二获取模块，可以用于：

基于目标监控摄像设备的第一位置信息，采用增强现实技术获取目标监控摄像设备在显示界面上的显示位置。

相应的，如图5C所示，第二获取模块502可以包括：

第一确定子模块5021，用于确定终端在地理坐标系统中的姿态。

获取子模块5022，用于基于第二位置信息和目标监控摄像设备的第一位置信息，以终端为位置参考对象，获取目标监控摄像设备的目标相对位置。

第一计算子模块5023，用于根据终端的姿态，基于目标相对位置，采用增强现实技术计算目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置。

可选地，第一计算子模块，可以用于：

获取一目标平面，目标平面经过目标监控摄像设备且与摄像组件的拍摄面平行；

确定摄像组件在目标平面上的目标拍摄区域；

判断目标监控摄像设备是否位于目标拍摄区域内；

当目标监控摄像设备位于目标拍摄区域内时，根据目标拍摄区域与实时图像的比例关系，计算目标监控摄像设备在显示界面上的显示位置；

当目标监控摄像设备不位于拍摄区域内时，计算目标监控摄像设备在显示界面的边缘的显示位置。

可选地，如图5D所示，装置50还可以包括：

位置聚合模块505，用于当显示界面上存在至少一个重叠显示区时，对每个重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置，重叠显示区为存在n个监控摄像设备的显示位置重叠的区域，n≥2。

相应的，显示模块，可以用于：

在显示界面上显示实时图像以及在聚合显示位置显示聚合信息，聚合信息包括在聚合显示位置上进行位置聚合处理的监控摄像设备的数量；

在接收到对聚合信息的触发指令后，在显示界面上显示聚合信息对应的监控摄像设备的标识信息。

可选地，位置聚合模块，可以用于：

对每个重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置执行位置聚合流程，得到聚合显示位置，其中，位置聚合流程，包括：

从第一重叠显示区中的n个监控摄像设备中选择两个监控摄像设备，第一重叠显示区为至少一个重叠显示区中的任意一个；

确定两个监控摄像设备的显示位置的连线的中心位置；

将中心位置作为两个监控摄像设备的聚合显示位置，并采用聚合显示位置替换两个监控摄像设备的显示位置；

判断n个监控摄像设备的显示位置是否存在重叠；

当n个监控摄像设备的显示位置存在重叠时，再次执行位置聚合流程。

可选地，监控摄像设备中设置有无线信号发射装置，第一确定模块，可以用于：

接收无线信号发射装置发送的定位信号；

基于定位信号的参数信息，采用室内定位技术确定终端的第二位置信息，定位信号的参数信息包括定位信号的信号方向和定位信号的信号强度。

可选地，目标监控摄像设备的标识信息为目标监控摄像设备的图标，如图5E所示，显示模块503可以包括：

第二计算子模块5031，用于基于第二位置信息和目标监控摄像设备的第一位置信息，计算终端与目标监控摄像设备之间的直线距离。

第二确定子模块5032，用于基于直线距离，确定目标监控摄像设备的图标的尺寸，目标监控摄像设备的图标的尺寸与直线距离正相关。

显示子模块5033，用于在显示位置上显示目标监控摄像设备的图标。

可选地，目标监控摄像设备的图标的宽高比为固定数值，预设距离为L_max，第二确定子模块，可以用于：

获取目标监控摄像设备的图标的预设最大高度H_max和预设最小高度H_min；

根据公式：

计算图标的实际高度H，其中，L为直线距离；

根据图标的宽高比和图标的实际高度，计算图标的实际宽度。

可选地，不同类型的监控摄像设备对应的标识信息可以不同，如图5F所示，装置50还可以包括：

第二确定模块506，用于确定目标监控摄像设备的类型。

第三获取模块507，用于基于目标监控摄像设备的类型，获取目标监控摄像设备的标识信息。

可选地，标识信息不同可以包括：标识信息的图案不同，和/或，标识信息的颜色不同。

可选地，第二获取模块，可以用于：

向视频监控服务器发送位置信息获取请求，位置信息获取请求中至少包括第二位置信息；

接收视频监控服务器发送的距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，第一位置信息是视频监控服务器基于第二位置信息和预设距离从视频监控服务器的数据库中查询得到的；

其中，视频监控服务器的数据库中存储有接入监控系统的所有监控摄像设备的位置信息，监控系统包括视频监控服务器和监控摄像设备。

可选地，第一位置信息包括监控摄像设备在地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息，第二位置信息包括终端在地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息。

可选地，如图5G所示，装置50还可以包括：

播放模块508，用于在接收到对标识信息的触发指令后，在显示界面上播放目标监控摄像设备拍摄的视频画面。

可选地，第一获取模块，可以用于：

在终端通过视频监控客户端开启摄像组件后，获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

综上所述，本发明实施例提供的信息显示装置，在通过第一获取模块获取距离终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息后，可以通过第二获取模块根据目标监控摄像设备的第一位置信息，获取目标监控摄像设备在终端的显示界面上的显示位置，然后通过显示模块在显示界面上显示终端的摄像组件采集的实时图像以及在该显示位置上显示目标监控摄像设备的标识信息。在本发明实施例中，由于监控摄像设备的标识信息是在实时图像上显示的，与相关技术相比，显示的监控摄像设备的标识信息更加直观，可以减少误操作，从而简化了查找监控摄像设备的操作，提高了获取监控摄像设备的效率。

本发明实施例提供了一种计算机设备，如图6所示，计算机设备01包括处理器12和存储器16，

其中，

所述存储器16，用于存放计算机程序；

所述处理器12，用于执行存储器16上所存放的程序，实现上述实施例所述的信息显示方法，示例的，该方法可以包括：

在终端开启摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息；

基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，所述目标监控摄像设备为所述所有监控摄像设备中的任意一个；

在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的标识信息。

具体的，处理器12包括一个或者一个以上处理核心。处理器12通过运行存储器16存储的计算机程序，该计算机程序包括软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理。

存储器16存储的计算机程序包括软件程序以及单元。具体的，存储器16可存储操作系统162、至少一个功能所需的应用程序单元164。操作系统162可以是实时操作系统(Real Time eXecutive，RTX)、LINUX、UNIX、WINDOWS或OS X之类的操作系统。其中该应用程序单元164可以包括第一获取单元164a、第二获取单元164b和显示单元164c。

第一获取单元164a，具有与第一获取模块501相同或相似的功能。

第二获取单元164b，具有与第二获取模块502相同或相似的功能。

显示单元164c，具有与显示模块503相同或相似的功能。

本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现上述实施例涉及的信息显示方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：

在终端开启摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息；

基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，所述目标监控摄像设备为所述所有监控摄像设备中的任意一个；

当所述显示界面上存在至少一个重叠显示区时，对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置，所述重叠显示区为存在n个监控摄像设备的显示位置重叠的区域，n≥2；

在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述聚合显示位置显示聚合信息，所述聚合信息包括在所述聚合显示位置上进行位置聚合处理的监控摄像设备的数量；

在接收到对所述聚合信息的触发指令后，在所述显示界面上显示所述聚合信息对应的监控摄像设备的标识信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息之前，所述方法还包括：

确定所述终端的第二位置信息；

所述获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，包括：

基于所述第二位置信息，从视频监控服务器中获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，包括：

确定所述终端在地理坐标系统中的姿态；

基于所述第二位置信息和所述目标监控摄像设备的第一位置信息，以所述终端为位置参考对象，获取所述目标监控摄像设备的目标相对位置；

根据所述终端的姿态，基于所述目标相对位置，采用增强现实技术计算所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用增强现实技术计算所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，包括：

获取一目标平面，所述目标平面经过所述目标监控摄像设备且与所述摄像组件的拍摄面平行；

确定所述摄像组件在所述目标平面上的目标拍摄区域；

判断所述目标监控摄像设备是否位于所述目标拍摄区域内；

当所述目标监控摄像设备位于所述目标拍摄区域内时，根据所述目标拍摄区域与所述实时图像的比例关系，计算所述目标监控摄像设备在所述显示界面上的显示位置；

当所述目标监控摄像设备不位于所述拍摄区域内时，计算所述目标监控摄像设备在所述显示界面的边缘的显示位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置，包括：

对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置执行位置聚合流程，得到聚合显示位置，其中，所述位置聚合流程，包括：

从第一重叠显示区中的n个监控摄像设备中选择两个监控摄像设备，所述第一重叠显示区为所述至少一个重叠显示区中的任意一个；

确定所述两个监控摄像设备的显示位置的连线的中心位置；

将所述中心位置作为所述两个监控摄像设备的聚合显示位置，并采用所述聚合显示位置替换所述两个监控摄像设备的显示位置；

判断所述n个监控摄像设备的显示位置是否存在重叠；

当所述n个监控摄像设备的显示位置存在重叠时，再次执行所述位置聚合流程。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控摄像设备中设置有无线信号发射装置，所述确定所述终端的第二位置信息，包括：

接收所述无线信号发射装置发送的定位信号；

基于所述定位信号的参数信息，采用室内定位技术确定所述终端的第二位置信息，所述定位信号的参数信息包括所述定位信号的信号方向和所述定位信号的信号强度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标监控摄像设备的标识信息为所述目标监控摄像设备的图标，所述在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的标识信息，包括：

基于所述第二位置信息和所述目标监控摄像设备的第一位置信息，计算所述终端与所述目标监控摄像设备之间的直线距离；

基于所述直线距离，确定所述目标监控摄像设备的图标的尺寸，所述目标监控摄像设备的图标的尺寸与所述直线距离正相关；

在所述显示位置上显示所述目标监控摄像设备的图标。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标监控摄像设备的图标的宽高比为固定数值，所述预设距离为L_max，所述基于所述直线距离，确定所述目标监控摄像设备的图标的尺寸，包括：

获取所述目标监控摄像设备的图标的预设最大高度H_max和预设最小高度H_min；

根据公式：

计算所述图标的实际高度H，其中，L为所述直线距离；

根据所述图标的宽高比和所述图标的实际高度，计算所述图标的实际宽度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同类型的监控摄像设备对应的标识信息不同，在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示界面上显示所述聚合信息对应的监控摄像设备的标识信息之前，所述方法还包括：

确定所述目标监控摄像设备的类型；

基于所述目标监控摄像设备的类型，获取所述目标监控摄像设备的标识信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述标识信息不同包括：所述标识信息的图案不同，和/或，所述标识信息的颜色不同。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置信息，从视频监控服务器中获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，包括：

向所述视频监控服务器发送位置信息获取请求，所述位置信息获取请求中至少包括所述第二位置信息；

接收所述视频监控服务器发送的距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，所述第一位置信息是所述视频监控服务器基于所述第二位置信息和所述预设距离从所述视频监控服务器的数据库中查询得到的；

其中，所述视频监控服务器的数据库中存储有接入监控系统的所有监控摄像设备的位置信息，所述监控系统包括所述视频监控服务器和所述监控摄像设备。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一位置信息包括监控摄像设备在地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息，所述第二位置信息包括所述终端在所述地理坐标系统中的经纬度信息和海拔高度信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述显示界面上显示所述聚合信息对应的监控摄像设备的标识信息之后，所述方法还包括：

在接收到对所述标识信息的触发指令后，在所述显示界面上播放所述目标监控摄像设备拍摄的视频画面。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在终端开启摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息，包括：

在所述终端通过视频监控客户端开启所述摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息。

15.一种信息显示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在终端开启摄像组件后，获取距离所述终端预设距离内的所有监控摄像设备的第一位置信息；

第二获取模块，用于基于目标监控摄像设备的第一位置信息，获取所述目标监控摄像设备在所述终端的显示界面上的显示位置，所述目标监控摄像设备为所述所有监控摄像设备中的任意一个；

位置聚合模块，用于当所述显示界面上存在至少一个重叠显示区时，对每个所述重叠显示区内的监控摄像设备的显示位置进行位置聚合处理，得到聚合显示位置，所述重叠显示区为存在n个监控摄像设备的显示位置重叠的区域，n≥2；

显示模块，用于在所述显示界面上显示所述摄像组件采集的实时图像以及在所述聚合显示位置显示聚合信息，所述聚合信息包括在所述聚合显示位置上进行位置聚合处理的监控摄像设备的数量；在接收到对所述聚合信息的触发指令后，在所述显示界面上显示所述聚合信息对应的监控摄像设备的标识信息。

16.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，

其中，

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现权利要求1至14任一所述的信息显示方法。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14任一所述的信息显示方法。

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