CN116823936B - 一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法及系统。涉及视频监控技术领域，该发明包括：获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；获取目标的第一像素点以及第二像素点；依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；将目标经纬度投影至显示设备。通过本发明，解决了相关技术中利用屏幕像素点无法动态返算经纬度的问题。

Description

一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法及系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法及系统。

背景技术

近年来，经过对城市智能管理的多元化建设，城市治理效果得到很大提升，但随着智能化要求的日益增多，城市的管理也增加了许多新的要求。

目前，当需要对城市管理的位置进行标定时，可通过相机视频查看人工记录相机的图像点的像素坐标和对应的实景的GPS坐标，以及该点周边的资源信息来确定位置。如果使用球机进行拍摄，坐标记录会变得更加复杂，并且使用人工记录的方法查看任意选点的信息时，也耗时耗力。当相机数量和实景对象很多时，依赖一套标定算法，也做不到动态实时选点计算经纬度。利用单相机返算的方法，依赖相机参数较重，影响计算结果误差的点较多，而且对非云台设备的支持性不高。而通过屏幕选点转换经纬度的方案很少，偏差很大。

现有技术中，还无法根据选择相机画面的像素点位，计算出其经纬度并展示出该点位附近的周边资源、附近其他信息等等，也无法达到查看选点周边的任何带有地理坐标资源信息的目的。

针对相关技术中利用屏幕像素点无法动态返算经纬度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法及系统，以解决相关技术中利用屏幕像素点无法动态返算经纬度的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。该方法包括：获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；获取目标的第一像素点以及第二像素点；依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；将目标经纬度投影至显示设备。

进一步地，获取第一相机拍摄的第一预设图片以及第二相机拍摄的第二预设图片，其中，第一预设图片以及第二预设图片为任意两个不同位置拍摄目标的图片。

进一步地，依据第一预设图片获取第一像素点，依据第二预设图片获取第二像素点，其中，第一像素点为第一预设图片中目标的像素点，第二像素点为第二预设图片中目标的像素点。

进一步地，将第一像素点以及第一设备数据代入偏移角公式获取第一偏移角，其 中，第一偏移角为水平方向上第一相机的朝向与目标方向之间的夹角，偏移角公式为，为第一偏移角，为第一水平可 视域，为第一缩放级别，为第一像素点；将第二像素点以及第二设备数据代入偏移角 公式获取第二偏移角，其中，第二偏移角为水平方向上第二相机的朝向与目标方向之间的 夹角，偏移角公式为，为第二偏 移角，为第二水平可视域，为第二缩放级别，为第二像素点。

进一步地，依据第一相机的水平朝向获取第一角度，其中，第一角度为第一相机的朝向相对正北方向的角度；依据第一角度与第一偏移角获取第一目标夹角，第一目标夹角为第一角度与第一偏移角之和；依据第二相机的水平朝向获取第二角度，其中，第二角度为第二相机的朝向相对正北方向的角度；依据第二角度与第二偏移角获取第二目标夹角，第二目标夹角为第二角度与第二偏移角之和。

进一步地，将第一目标夹角与第二目标夹角转化为弧度后，代入公式以及公式得到目标经纬 度，整理得到，，其中，为第一目标夹角，为第二目标夹角，为第一 相机的经度，为第一相机的纬度，为第二相机的经度，为第二相机的纬度，为目 标的经度，为目标的纬度。

进一步地，依据目标经纬度，查找目标周边的相机、POI以及其他资源信息，并将目标周边的相机、POI以及其他资源信息投影至显示设备。

根据本申请的另一方面，提供了一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统。该系统包括：

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。

通过本方案，采用以下步骤：获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；获取目标的第一像素点以及第二像素点；依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；将目标经纬度投影至显示设备，解决了相关技术中利用屏幕像素点无法动态返算经纬度的问题，进而达到了获取目标经纬度且整合资源信息的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例提供的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种利用相机屏幕标点获取经纬度实施过程中相机位置与目标位置的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本申请的实施例，提供了一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。

如图1所示，图1是根据本申请实施例的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法的流程图。该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；

步骤S102，获取目标的第一像素点以及第二像素点；

步骤S103，依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；

步骤S104，将目标经纬度投影至显示设备。

上述地，本方案通过获取相机的经纬度坐标、相机水平视角、相机缩放、各相机展示列表信息等来得到最终计算的目标经纬度，这相比于单相机返算的技术，依赖相机的参数较少，影响结果的误差项也较少，这保证了最终计算出的目标经纬度数据更加准确。在计算的过程中，保证两个相机能看到同一实体点位，利用两个相机的数据以及两相机标记目标的像素点通过计算模型动态计算出图中位置的地理坐标，解决了不同类型相机屏幕画面任意选点计算地理信息坐标问题，并且相对于单相机返算，上述计算模型同时支持云台设备和非云台设备，枪机、球机、鹰眼、高空瞭望等各类型设备返算，对设备类型支持范围较广。最后，通过计算出的经纬度数据，将其整合至资源信息列表，再通过资源信息列表进行多业务多场景展示或进阶操作，以达到准确地展示周边信息的技术效果。

依据本发明的获取信息的方式，对比人工输入方式，本技术可通过相机信息，计算模型，动态反算出所选点的经纬度，实现了动态计算，解锁了一大类应用场景。

在一种可选地实施例中，获取第一相机拍摄的第一预设图片以及第二相机拍摄的第二预设图片，其中，第一预设图片以及第二预设图片为任意两个不同位置拍摄目标的图片。

上述地，两相机的位置可以任选，但是要保证两个相机可以拍摄到同一目标点，当获取到图片后对目标点进行标记，方便后续计算，而本发明也只需获取图片中的像素点即可，无需其他的图片数据，减少了数据的使用量，运算过程更简便。

在一种可选地实施例中，依据第一预设图片获取第一像素点，依据第二预设图片获取第二像素点，其中，第一像素点为第一预设图片中目标的像素点，第二像素点为第二预设图片中目标的像素点。

上述地，由于屏幕像素是动态的，方便计算和存储点位需要转换成一种固定的像 素高和宽，例如，本方案把屏幕像素和假设其最大值为256，再计算点位。实际的像素点 通过如下计算获取像素点信息：，。将计算后的信息应用到后续的计 算当中。

在一种可选地实施例中，将第一像素点以及第一设备数据代入偏移角公式获取第 一偏移角，其中，第一偏移角为水平方向上第一相机的朝向与目标方向之间的夹角，偏移角 公式为，为第一偏移角，为第一 水平可视域，为第一缩放级别，为第一像素点；将第二像素点以及第二设备数据代入 偏移角公式获取第二偏移角，其中，第二偏移角为水平方向上第二相机的朝向与目标方向 之间的夹角，偏移角公式为，为 第二偏移角，为第二水平可视域，为第二缩放级别，为第二像素点。本发明使用了 相机与未知点方位角计算方法。通过相机的各类参数及选的像素点计算出相机朝向与选点 方向的偏移，根据偏移和相机当前朝向，动态计算出各相机与实际未知点的方位角。

上述地，公式中的数字256为屏幕像素点的256制的常量，数字2是微调系数，代表所标像素点与屏幕中心点的距离所占整个屏256像素的比例。

在一种可选地实施例中，依据第一相机的水平朝向获取第一角度，其中，第一角度为第一相机的朝向相对正北方向的角度；依据第一角度与第一偏移角获取第一目标夹角，第一目标夹角为第一角度与第一偏移角之和；依据第二相机的水平朝向获取第二角度，其中，第二角度为第二相机的朝向相对正北方向的角度；依据第二角度与第二偏移角获取第二目标夹角，第二目标夹角为第二角度与第二偏移角之和。

上述地，将第一角度与第一偏移角相加，得到第一目标夹角，将第二角度与第二偏 移角相加，得到第二目标夹角，当第一目标夹角或第二目标夹角大于360°时，使。

参照图2，是根据本申请实施例提供的一种利用相机屏幕标点获取经纬度实施过 程中相机位置与目标位置的示意图，图中，a以及b为两台相机，c为目标点，将第一目标夹角 与第二目标夹角转化为弧度后，代入公式以及公式得到目标经纬度，整理得到，，其中，为第一目标夹角，为第二目标夹角，为第一 相机的经度，为第一相机的纬度，为第二相机的经度，为第二相机的纬度，为目 标的经度，为目标的纬度。通过两相机经纬度和两相机与未知点的方位角，可求得两个 角度和，根据三角函数关系，得到最终的模型公式，从而得出最终未知点的经纬度。

上述地，将a、b两相机的经纬度和求出的各自连线的方位角和， 由于模型是平面模型，而地球是曲面的，为了校准精确度，此处需要将和转换成弧度，，。将转换后的和代入公式以及公式得到目标经纬 度，通过计算本模型计算出的经纬度，精准度更高，做到了快速准确，并且对比现有类似单 相机返算经纬度的方案，依赖相机参数比较重或比较多，对精确度影响的地方较多；本方案 采用双相机，只需要相机的经纬度、及水平方向的相关参数，消除了高度、垂直视角等纵向 误差带来的影响。计算的过程中，对比现有类似单相机方案，本方案同时支持云台设备和非 云台设备，枪机、球机、鹰眼、高空瞭望等各类型设备返算。

在一种可选地实施例中，依据目标经纬度，查找目标周边的相机、POI以及其他资源信息，并将目标周边的相机、POI以及其他资源信息投影至显示设备。

上述地，根据算出目标点的经纬度，查出周边的相机、周边POI、周边的各类资源信息，并展示到呈现层，可以高效率满足相机画面任意选点进行地理实物的呈现信息。

本申请实施例提供的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法，通过获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；获取目标的第一像素点以及第二像素点；依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；将目标经纬度投影至显示设备，解决了相关技术中利用屏幕像素点无法动态返算经纬度的问题，进而达到了获取目标经纬度且整合资源信息的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统，需要说明的是，本申请实施例的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。以下对本申请实施例提供的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统进行介绍。

图3是根据本申请实施例的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统的示意图。如图3所示，该系统包括：第一获取单元301，用于获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；第二获取单元302，用于获取目标的第一像素点以及第二像素点；第三获取单元303，用于依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；投影单元304，用于将目标经纬度投影至显示设备。

在一种可选的实施例中，第二获取单元包括，第一获取子单元，用于获取第一相机拍摄的第一预设图片以及第二相机拍摄的第二预设图片，其中，第一预设图片以及第二预设图片为任意两个不同位置拍摄目标的图片。

在一种可选地实施例中，第二获取单元包括：第二获取子单元，用于依据第一预设图片获取第一像素点，依据第二预设图片获取第二像素点，其中，第一像素点为第一预设图片中目标的像素点，第二像素点为第二预设图片中目标的像素点。

在一种可选地实施例中，第一获取单元包括：第三获取子单元，用于将第一像素点 以及第一设备数据代入偏移角公式获取第一偏移角，其中，第一偏移角为水平方向上第一 相机的朝向与目标方向之间的夹角，偏移角公式为，为第一偏移角，为第一水平可 视域，为第一缩放级别，为第一像素点；第四获取子单元，用于将第二像素点以及第二 设备数据代入偏移角公式获取第二偏移角，其中，第二偏移角为水平方向上第二相机的朝 向与目标方向之间的夹角，偏移角公式为，为第二偏移角，为第二水平 可视域，为第二缩放级别，为第二像素点。

在一种可选地实施例中，第一获取单元，包括：第五获取子单元，用于依据第一相机的水平朝向获取第一角度，其中，第一角度为第一相机的朝向相对正北方向的角度；第六获取子单元，用于依据第一角度与第一偏移角获取第一目标夹角，第一目标夹角为第一角度与第一偏移角之和；第七获取子单元，用于依据第二相机的水平朝向获取第二角度，其中，第二角度为第二相机的朝向相对正北方向的角度；第八获取子单元，用于依据第二角度与第二偏移角获取第二目标夹角，第二目标夹角为第二角度与第二偏移角之和。

在一种可选地实施例中，第一计算单元，用于将第一目标夹角与第二目标夹角转 化为弧度后，代入公式以及公式得到目标经纬度，整理得到，，其中，为第一目标夹角，为第二目标夹角，为第一 相机的经度，为第一相机的纬度，为第二相机的经度，为第二相机的纬度，为目 标的经度，为目标的纬度。

在一种可选地实施例中，投影单元，包括：查找子单元，用于依据目标经纬度，查找目标周边的相机、POI以及其他资源信息，并将目标周边的相机、POI以及其他资源信息投影至显示设备。

本申请实施例提供的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统，通过第一获取单元301，用于获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；第二获取单元302，用于获取目标的第一像素点以及第二像素点；第三获取单元303，用于依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；投影单元304，用于将目标经纬度投影至显示设备，解决了相关技术中利用屏幕像素点无法动态返算经纬度的问题，进而达到了获取目标经纬度且整合资源信息的效果。

上述一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统包括处理器和存储器，上述第一获取单元301等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；获取目标的第一像素点以及第二像素点；依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；将目标经纬度投影至显示设备。

本文中的电子系统可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；获取目标的第一像素点以及第二像素点；依据第一像素点、第一设备数据、第二像素点以及第二设备数据获取目标的目标经纬度；将目标经纬度投影至显示设备。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法，其特征在于，包括：

获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，所述第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，所述第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；

获取目标的第一像素点以及第二像素点；

依据所述第一像素点、所述第一设备数据、所述第二像素点以及所述第二设备数据获取所述目标的目标经纬度；

将所述第一像素点以及所述第一设备数据代入偏移角公式获取第一偏移角，其中，所述第一偏移角为水平方向上所述第一相机的朝向与所述目标方向之间的夹角，所述偏移角公式为，/>为所述第一偏移角，/>为所述第一水平可视域，/>为所述第一缩放级别，/>为所述第一像素点；

将所述第二像素点以及所述第二设备数据代入所述偏移角公式获取第二偏移角，其中，所述第二偏移角为水平方向上所述第二相机的朝向与所述目标方向之间的夹角，所述偏移角公式为，/>为所述第二偏移角，/>为所述第二水平可视域，/>为所述第二缩放级别，/>为所述第二像素点；

将所述目标经纬度投影至显示设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

获取所述第一相机拍摄的第一预设图片以及所述第二相机拍摄的第二预设图片，其中，所述第一预设图片以及所述第二预设图片为任意两个不同位置拍摄所述目标的图片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

依据所述第一预设图片获取所述第一像素点，依据所述第二预设图片获取所述第二像素点，其中，所述第一像素点为所述第一预设图片中所述目标的像素点，所述第二像素点为所述第二预设图片中所述目标的像素点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

依据所述第一相机的水平朝向获取所述第一角度，其中，所述第一角度为所述第一相机的朝向相对正北方向的角度；

依据所述第一角度与所述第一偏移角获取第一目标夹角，所述第一目标夹角为所述第一角度与所述第一偏移角之和；

依据所述第二相机的水平朝向获取所述第二角度，其中，所述第二角度为所述第二相机的朝向相对正北方向的角度；

依据所述第二角度与所述第二偏移角获取第二目标夹角，所述第二目标夹角为所述第二角度与所述第二偏移角之和。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：

将所述第一目标夹角与所述第二目标夹角转化为弧度后，代入公式以及公式/>得到所述目标经纬度，整理得到/>，，其中，/>为所述第一目标夹角，/>为所述第二目标夹角，为所述第一相机的经度，/>为所述第一相机的纬度，/>为所述第二相机的经度，/>为所述第二相机的纬度，/>为所述目标的经度，/>为所述目标的纬度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

依据所述目标经纬度，查找所述目标周边的相机以及POI，并将所述目标周边的相机以及POI投影至显示设备。

7.一种利用相机屏幕标点获取经纬度的系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取第一相机的第一设备数据以及第二相机的第二设备数据，其中，所述第一设备数据包括第一经纬度、第一角度、第一水平可视域以及第一缩放级别，所述第二设备数据包括第二经纬度、第二角度、第二水平可视域以及第二缩放级别；

第二获取单元，用于获取目标的第一像素点以及第二像素点；

第三获取单元，用于依据所述第一像素点、所述第一设备数据、所述第二像素点以及所述第二设备数据获取所述目标的目标经纬度；

第三获取子单元，用于将所述第一像素点以及所述第一设备数据代入偏移角公式获取第一偏移角，其中，所述第一偏移角为水平方向上所述第一相机的朝向与所述目标方向之间的夹角，所述偏移角公式为，/>为所述第一偏移角，/>为所述第一水平可视域，/>为所述第一缩放级别，/>为所述第一像素点；

第四获取子单元，用于将所述第二像素点以及所述第二设备数据代入所述偏移角公式获取第二偏移角，其中，所述第二偏移角为水平方向上所述第二相机的朝向与所述目标方向之间的夹角，所述偏移角公式为，为所述第二偏移角，/>为所述第二水平可视域，/>为所述第二缩放级别，/>为所述第二像素点；

投影单元，用于将所述目标经纬度投影至显示设备。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的一种利用相机屏幕标点获取经纬度的方法。