CN116824077A - 一种高精度地图图像生成方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例中公开了一种高精度地图图像生成方法、装置及设备。该方案可以包括：获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置。根据以相机位置为原点建立的渲染坐标系，以及，与待展示区域相关的子区域的顶点在世界坐标系中的第一顶点坐标，确定出子区域的顶点在渲染坐标系中的第二顶点坐标。其中第二顶点坐标的数据位小于第一顶点坐标的数据位。获取子区域内的目标对象的位置信息，根据子区域的顶点的第二顶点坐标，以及，子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到待展示区域处的目标高精度地图图像。该方案，可以提升针对高精度地图进行渲染时的精确度以及降低渲染数据的存储空间。

Description

一种高精度地图图像生成方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种高精度地图图像生成方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中针对高精度地图进行图像渲染处理时，针对各个目标对象从三维地理信息库中获取到的坐标为大坐标数据。由于计算机在进行图像渲染处理时，坐标数据的格式需为浮点式数据。因此，目前通常会将从三维地理信息库中获取到的大坐标数据转换为双精度浮点式坐标数据，或者转换为单精度浮点式坐标数据。

基于转换后的双精度浮点式坐标数据进行图像渲染处理，由于双精度浮点式坐标数据的数据位较大，其数据存储空间及数据计算量将会较大，因此对图像渲染平台的配置要求较高。

基于转换后的单精度浮点式坐标数据进行图像渲染处理，由于单精度浮点式坐标数据的数据位有限，在将大坐标数据转换为单精度浮点式坐标数据时，会由于单精度浮点式坐标数据的数据位小于大坐标数据的数据位，而使得将大坐标数据转换后丢失部分位数的数据，从而导致转换后的单精度浮点式坐标数据精确度降低，以使图像渲染处理的精确度降低。

基于此，如何提升针对高精度地图进行渲染时的精确度以及降低渲染处理的计算量与渲染数据的存储空间，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例提供的一种高精度地图图像生成方法、装置及设备，以解决现有技术中针对高精度地图进行渲染处理的精确度较低、渲染处理的计算量较大以及渲染数据的存储空间占用较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

一种高精度地图图像生成方法，包括，

获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置。

根据以所述相机位置为原点建立的渲染坐标系，以及，与待展示区域相关的子区域的顶点在所述世界坐标系中的第一顶点坐标，确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；其中，所述第二顶点坐标的数据位小于所述第一顶点坐标的数据位；所述渲染坐标系是根据所述相机位置对所述世界坐标系进行平移得到的。

获取所述子区域内的目标对象的位置信息。

根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

优选地，所述获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置之后，可以包括：

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与旋转处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与缩放处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理、旋转处理以及缩放处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系。

优选地，所述根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理之后，还可以包括：

计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值。

所述确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标，可以包括：

根据所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；或者，

所述根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与旋转处理之后，还可以包括：

获取所述世界坐标系与所述渲染坐标系之间的旋转关系。

计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值。

所述确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标，可以包括：

根据所述旋转关系、所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标。

优选地，所述子区域的顶点为所述子区域的起始点。

所述获取所述子区域内的目标对象的位置信息，可以包括：

获取所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标；所述相对位置坐标的数据位小于所述目标对象在所述世界坐标系中的世界坐标的数据位。

所述根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像，可以包括：

根据所述子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

优选地，所述子区域的起始点为与所述待展示区域相关的等级最高的第一等级子区域的起始点。

所述获取所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标，包括：

获取所述第一等级子区域中包含的具有嵌套关系的各个等级的第二等级子区域的起始点相对于上一等级子区域的起始点的第二相对位置坐标。

获取所述各个等级的第二等级子区域中等级最低的第三等级子区域内的目标对象与所述第三等级子区域的起始点之间的第三相对位置坐标。

根据所述第三相对位置坐标以及所述第二相对位置坐标，确定所述目标对象与所述第一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标。

优选地，所述根据所述子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像，可以包括：

获取所述渲染相机的相机观察方向信息与相机上方向信息。

根据所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据、所述相机观察方向信息以及所述相机上方向信息，生成所述渲染相机的视图矩阵，所述视图矩阵用于反应所述渲染坐标系与渲染相机坐标系之间的转换关系。

根据所述第一等级子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述目标对象与所述第一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标，生成包含所述目标对象的所述第三等级子区域的模型矩阵，所述模型矩阵用于反应以所述第三等级子区域的起始点为原点的虚拟坐标系与所述渲染坐标系之间的转换关系。

基于所述模型矩阵、所述视图矩阵对所述目标对象进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

优选地，所述获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置，可以包括：

检测所述渲染相机的相机位置是否发生改变。

若所述渲染相机的相机位置发生改变，则获取所述渲染相机的相机位置。

或者，

判断所述渲染相机的相机位置是否位于预设区域。

若所述渲染相机的相机位置位于所述预设区域，则获取所述渲染相机的相机位置。

一种高精度地图图像生成装置，包括，

第一获取模块，用于获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置。

确定模块，用于根据以所述相机位置为原点建立的渲染坐标系，以及，与待展示区域相关的子区域的顶点在所述世界坐标系中的第一顶点坐标，确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；其中，所述第二顶点坐标的数据位小于所述第一顶点坐标的数据位；所述渲染坐标系是根据所述相机位置对所述世界坐标系进行平移得到的。

第二获取模块，用于获取所述子区域内的目标对象的位置信息。

处理模块，用于根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

一种高精度地图图像生成设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机序被处理器执行时以实现上述方法。

本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：

现有技术中针对高精度地图进行图像渲染处理时，其是将从三维地理信息库中获取的大坐标数据转换为双精度浮点式坐标数据或者单精度浮点式坐标数据进行处理。基于双精度浮点式坐标数据进行图像渲染处理，主要存在渲染数据的存储空间占用较高以及渲染数据的计算量较大的技术问题；基于单精度浮点式坐标数据进行处理，主要存在图像渲染处理的精确度较低的技术问题。本方案在针对高精度地图进行图像渲染处理时，首先建立以渲染相机的相机位置为原点的渲染坐标系，然后确定出目标对象所在的子区域内的顶点在在渲染坐标系中的第二顶点坐标。在渲染坐标系中，第二顶点坐标可以用于表示在世界坐标系中子区域的顶点与相机位置之间的相对位置关系，由于相机位置在渲染坐标系中的坐标为(0，0，0)，则确定出的在渲染坐标系中的第二顶点坐标的数据位，要远小于子区域的顶点在世界坐标系中的第一顶点坐标的数据位。并且，子区域的顶点的第二顶点坐标是在以相机位置为原点的渲染坐标系中的坐标，其在渲染坐标系中降低数据位的同时，其并未丢失数据。因此，基于子区域的顶点的第二顶点坐标对子区域内的目标对象进行图像渲染处理时，可以提升图像渲染处理的精确度以及降低渲染处理的计算量与渲染数据的存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的一种高精度地图图像生成方法的流程示意图；

图2为本说明书实施例提供一个嵌套级别为四级的子区域的结构示意图；

图3为本说明书实施例提供的对应于图1的一种高精度地图图像生成装置的结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的对应于图1的一种高精度地图图像生成设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的一种高精度地图图像生成方法的流程示意图。从程序角度而言，该流程的执行主体可以为生成高精度地图的设备，或者，生成高精度地图的设备处搭载的应用程序。如图1所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤102：获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置。

本说明书实施例中，在针对高精度地图进行图像渲染处理的过程中，渲染相机可以作为用户视觉在虚拟场景中的出发点。具体地说，随着渲染相机的移动，使得虚拟场景相对于用户视觉也跟随移动，由此向用户展示动画效果。针对渲染相机在世界坐标系中获取到的相机位置，可以为世界坐标数据。

步骤104：根据以所述相机位置为原点建立的渲染坐标系，以及，与待展示区域相关的子区域的顶点在所述世界坐标系中的第一顶点坐标，确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；其中，所述第二顶点坐标的数据位小于所述第一顶点坐标的数据位；所述渲染坐标系是根据所述相机位置对所述世界坐标系进行平移得到的。

本说明书实施例中，渲染坐标系可以为将真实世界坐标系的原点平移至渲染相机的相机位置处，得到的虚拟世界坐标系。在地图渲染的场景下，子区域可以按照地图瓦片进行划分，每个子区域可以为一个地图瓦片。待展示区域可以包含有多个子区域，或者待展示区域也可以为其中一个子区域内的至少部分区域。子区域的顶点可以为子区域所确定的范围内任意一个顶点。本说明中对待展示区域的范围以及子区域的顶点不做具体限定。

本说明书实施例中，子区域的顶点在世界坐标系中的第一顶点坐标以及渲染相机在世界坐标系中的相机位置，其可以均为从三维地理信息库中获取到的大坐标数据。根据在世界坐标系中子区域的顶点的第一顶点坐标以及相机位置的坐标数据，可以得到子区域的顶点与相机位置之间的相对位置关系。然后在以相机位置为原心建立的渲染坐标系中，可以根据子区域的顶点相对于相机位置的相对位置关系，确定出子区域的顶点的第二顶点坐标。

步骤106：获取所述子区域内的目标对象的位置信息。

本说明书实施例中，目标对象可以为子区域内待渲染处理的对象，其可以为子区域内的任意一个元素，具体的种类可以包括绿地、水系、建筑物、道路等。针对目标对象获取到的位置信息可以为各个对象在世界坐标系中的世界坐标数据。或者，也可以为在以子区域的顶点为原心的虚拟世界坐标中的相对位置坐标，其相对位置坐标为相对于子区域的顶点的坐标。

步骤108：根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

本说明书实施例中，若针对目标对象获取到的位置信息为各个对象在世界坐标系中的世界坐标数据，则针对目标对象进行渲染处理前，还需将各个对象在世界坐标系中的世界坐标数据，转换为在以子区域的顶点为原点的虚拟世界坐标系中的相对位置坐标。然后再根据子区域的顶点的第二顶点坐标，以及，子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到待展示区域处的目标高精度地图图像。若针对目标对象获取到的位置信息即为在以子区域的顶点为原心的虚拟世界坐标中的相对位置坐标，则可以直接根据子区域的顶点的第二顶点坐标，以及，子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到待展示区域处的目标高精度地图图像。

本说明书实施例中，针对不同的子区域的顶点均可以在同一个以相机位置为原点的渲染坐标系中得到相应的第二顶点数据，从而可以提升获取各个子区域的顶点的第二顶点坐标的便捷性。以及在得到子区域的顶点的第二顶点坐标后，可以根据子区域的顶点的第二顶点坐标对目标对象进行渲染处理，以提升针对目标对象进行渲染处理的精确度以及降低渲染处理的计算量与渲染数据的存储空间。

基于图1中的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。

步骤102：所述获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置之后，可以包括：

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与旋转处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与缩放处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理、旋转处理以及缩放处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系。

本说明书实施例中，高精度地图渲染服务器在获取到渲染相机在世界坐标系中相机位置后，可以针对世界坐标系进行平移处理。平移处理可以为将世界坐标系的原点按着一定的方向移动到渲染服务器获取的相机位置处，得到以相机位置为原点的第一虚拟世界坐标系。其第一虚拟世界坐标系中X坐标轴与真实世界坐标系中X坐标轴的方向可以一致，其第一虚拟世界坐标系中Y坐标轴与真实世界坐标系中Y坐标轴的方向可以一致，其第一虚拟世界坐标系中Z坐标轴与真实世界坐标系中Z坐标轴的方向可以一致。

本说明书实施例中，在针对世界坐标系进行平移处理的基础上，还可以针对世界坐标系进行旋转处理。旋转处理可以为针对上述得到的以相机位置为原点的第一虚拟世界坐标系按着一定的旋转角度进行旋转，得到以相机位置为原点的第二虚拟坐标系。其第二虚拟世界坐标系中X坐标轴与真实世界坐标系中X坐标轴的方向可以不一致，其第二虚拟世界坐标系中Y坐标轴与真实世界坐标系中Y坐标轴的方向可以不一致，其第二虚拟世界坐标系中Z坐标轴与真实世界坐标系中Z坐标轴的方向可以不一致。

本说明书实施例中，在针对世界坐标系进行平移处理的基础上，还可以针对世界坐标系进行缩放处理。缩放处理可以为针对上述得到的以相机位置为原点的第一虚拟世界坐标系按着一定的缩放比例进行缩放。得到以相机位置为原点的第三虚拟坐标系。其第三虚拟世界坐标系中X坐标轴与真实世界坐标系中X坐标轴的方向可以一致，但第三虚拟世界坐标系在X坐标轴上的坐标范围可以小于真实世界坐标系在X坐标轴上的坐标范围；其第三虚拟世界坐标系中Y坐标轴与真实世界坐标系中Y坐标轴的方向可以一致，但第三虚拟世界坐标系在Y坐标轴上的坐标范围可以小于真实世界坐标系在Y坐标轴上的坐标范围；其第三虚拟世界坐标系中Z坐标轴与真实世界坐标系中Z坐标轴的方向可以一致，但第三虚拟世界坐标系在Z坐标轴上的坐标范围可以小于真实世界坐标系在Z坐标轴上的坐标范围。

本说明书实施例中，在针对世界坐标系进行平移处理的基础上，还可以针对世界坐标系进行旋转处理以及缩放处理。旋转处理可以为针对上述得到的以相机位置为原点的第一虚拟世界坐标系按着一定的旋转角度进行旋转，缩放处理可以为针对上述得到的以相机位置为原点的第一虚拟世界坐标系按着一定的缩放比例进行缩放。经旋转处理与缩放处理后，得到以相机位置为原点的第四虚拟坐标系。其第四虚拟世界坐标系中X坐标轴与真实世界坐标系中X坐标轴的方向可以不一致，以及第四虚拟世界坐标系在X坐标轴上的坐标范围可以小于真实世界坐标系在X坐标轴上的坐标范围；其第四虚拟世界坐标系中Y坐标轴与真实世界坐标系中Y坐标轴的方向可以不一致，以及第四虚拟世界坐标系在Y坐标轴上的坐标范围可以小于真实世界坐标系在Y坐标轴上的坐标范围；其第四虚拟世界坐标系中Z坐标轴与真实世界坐标系中Z坐标轴的方向可以不一致，以及第四虚拟世界坐标系在Z坐标轴上的坐标范围可以小于真实世界坐标系在Z坐标轴上的坐标范围。

针对世界坐标系进行包含平移处理、旋转处理以及缩放处理中的不同组合的处理，可以得到以相机位置为原点的不同类型的渲染坐标系。因此，基于不同类型的渲染坐标系，所生成的子区域的顶点的第二顶点坐标也可以不同。基于此，若对世界坐标系仅进行平移处理，则所述根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理之后，可以包括：

计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值。

所述确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标，可以包括：

根据所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标。

本说明书实施例中，将子区域的顶点在世界坐标系中的坐标数据与相机位置在世界坐标系中的坐标数据，进行差值计算，得到计算后的坐标差值。假设子区域的顶点以及相机位置在世界坐标系中的坐标数据均为NDS格式的坐标数据，子区域的顶点的坐标数据为(1388544244，476400454，10)，相机位置的坐标数据为(1388544121，476400423，10)，则二者进行差值计算后的坐标差值为(123，31，0)。

本说明书实施例中，坐标差值可以表示子区域的顶点与相机位置之间的相对位置关系，由于二者之间的相对位置关系在任意坐标系下均相同。因此，可以基于该相对位置关系在任意坐标系下均相同的原理，在已知相机位置在渲染坐标系中的坐标数据的前提下，生成子区域的顶点在该渲染坐标系中的第二顶点坐标。延续上述的举例，在计算得到的坐标差值为(123，31，0)时，由于相机位置为渲染坐标系的原点，则相机位置处的坐标数据为(0，0，0)，因此，子区域的顶点在对世界坐标系进行平移处理后得到渲染坐标系中的第二顶点坐标为(123，31，0)。

若针对世界坐标系进行了平移处理以及旋转处理，则所述根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与旋转处理之后，可以包括：

获取所述世界坐标系与所述渲染坐标系之间的旋转关系。

计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值。

所述确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标，可以包括：

根据所述旋转关系、所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标。

本说明书实施例中，世界坐标系与渲染坐标系之间的旋转关系，可以为根据真实世界坐标系与渲染坐标系之间的旋转角度关系，生成的旋转矩阵。在上述实施例中仅对世界坐标系进行平移处理得到的子区域的顶点的第二顶点坐标的基础上，再基于该旋转矩阵对得到的子区域的顶点的第二顶点坐标进行旋转处理，生成子区域的顶点在对世界坐标系进行平移处理以及旋转处理后得到渲染坐标系中的第二顶点坐标。假设生成的旋转矩阵为M，则在上述实施例中举例得到的子区域的顶点的第二顶点坐标为(123，31，0)的基础上，得到的子区域的顶点在对世界坐标系进行平移处理以及旋转处理后得到渲染坐标系中的第二顶点坐标为M×(123，31，0)。

若针对世界坐标系进行了平移处理以及缩放处理，则所述根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与缩放处理之后，可以包括：

获取所述世界坐标系与所述渲染坐标系之间的缩放关系。

计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值。

所述确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标，可以包括：

根据所述缩放关系、所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标。

本说明书实施例中，世界坐标系与渲染坐标系之间的缩放关系，可以为根据真实世界坐标系与渲染坐标系之间的缩放比例关系，生成的缩放矩阵。在上述实施例中仅对世界坐标系进行平移处理得到的子区域的顶点的第二顶点坐标的基础上，再基于该缩放矩阵对得到的子区域的顶点的第二顶点坐标进行缩放处理，生成子区域的顶点在对世界坐标系进行平移处理以及缩放处理后得到渲染坐标系中的第二顶点坐标。假设生成的缩放矩阵为N，则在上述实施例中举例得到的子区域的顶点的第二顶点坐标为(123，31，0)的基础上，得到的子区域的顶点在对世界坐标系进行平移处理以及缩放处理后得到渲染坐标系中的第二顶点坐标为N×(123，31，0)。

若针对世界坐标系进行了平移处理、旋转处理以及缩放处理，则所述根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理、旋转处理以及缩放处理之后，可以包括：

获取所述世界坐标系与所述渲染坐标系之间的旋转关系与缩放关系。

计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值。

所述确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标，可以包括：

根据所述旋转关系、缩放关系、所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标。

本说明书实施例中，世界坐标系与渲染坐标系之间的旋转关系，可以为根据真实世界坐标系与渲染坐标系之间的旋转角度关系，生成的旋转矩阵。世界坐标系与渲染坐标系之间的缩放关系，可以为根据真实世界坐标系与渲染坐标系之间的缩放比例关系，生成的缩放矩阵。在上述实施例中仅对世界坐标系进行平移处理的得到的子区域的顶点的第二顶点坐标的基础上，再基于该旋转矩阵以及缩放矩阵对得到的子区域的顶点的第二顶点坐标进行旋转处理与缩放处理，生成子区域的顶点在对世界坐标系进行平移处理、旋转处理以及缩放处理后得到渲染坐标系中的第二顶点坐标。假设生成的旋转矩阵为M，生成的缩放矩阵为N，则在上述实施例中举例得到的子区域的顶点的第二顶点坐标为(123，31，0)的基础上，得到的子区域的顶点在对世界坐标系进行平移处理、旋转处理以及缩放处理后得到渲染坐标系中的第二顶点坐标为MN×(123，31，0)。

为了提升针对目标对象进行渲染处理的速率，其可以直接获取目标对象相对于子区域的顶点的相对位置坐标。基于此，所述子区域的顶点为所述子区域的起始点。步骤：106：所述获取所述子区域内的目标对象的位置信息，可以包括：

获取所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标；所述相对位置坐标的数据位小于所述目标对象在所述世界坐标系中的世界坐标的数据位。

所述根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像，包括：

根据所述子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

本说明书实施例中，子区域的顶点可以为子区域的起始点，如此设置，可以使得子区域内各个对象相对于子区域的起始点的相对位置坐标均为正数值，以便于保持数据的一致性，方便后续数据处理。目标对象可以为由预设数量的顶点按着预设的顶点索引关系构成的对象。不同的目标对象(比如绿地、水系、建筑物、道路等)，其顶点的预设数量不同，以及预设的顶点索引关系也不同。获取到目标对象所包含的各个顶点与子区域的起始点之间的相对位置坐标，其相对位置坐标可以为基于各个顶点在真实世界坐标系内的世界坐标数据与子区域的起始点在真实世界坐标系内的世界坐标数据生成的坐标。由于目标对象中各个顶点在真实世界坐标系内的世界坐标数据为大坐标数据，因此，针对目标对象获取到的各个顶点的相对坐标数据的数据位小于目标对象中各个顶点在真实世界坐标系内的世界坐标数据的数据位。

本说明书实施例中，根据子区域的起始点在渲染坐标系中的第二顶点坐标，以及子区域内的目标对象的各个顶点与子区域的起始点之间的相对位置坐标进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。在进行图像渲染处理之前，可以只需生成子区域的起始点在渲染坐标系中的第二顶点坐标，无需针对子区域内组成目标对象的各个顶点均生成在渲染坐标系中的坐标数据，从而可以提升图像渲染处理的便捷性以及节省渲染服务器的计算资源。

每一个子区域均可以为按着多级嵌套的结构组成的区域。每一个等级级别为N的子区域均可以包含有多个等级级别为N+1的子区域。基于此，所述子区域的起始点为与所述待展示区域相关的等级最高的第一等级子区域的起始点。

所述获取所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标，包括：

获取所述第一等级子区域中包含的具有嵌套关系的各个等级的第二等级子区域的起始点相对于上一等级子区域的起始点的第二相对位置坐标。

获取所述各个等级的第二等级子区域中等级最低的第三等级子区域内的目标对象与所述第三等级子区域的起始点之间的第三相对位置坐标。

根据所述第三相对位置坐标以及所述第二相对位置坐标，确定所述目标对象与所述第一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标。

本说明书实施例中，第一等级子区域可以为与待展示区域有关的等级级别最高的子区域。第三等级子区域可以为包含目标对象的各个等级的子区域中等级级别最低的子区域。第一等级子区域至第三等级子区域是按着等级嵌套的结构进行设置的。如图2所示，以D点为起始点的d级子区域，以C点为起始点的c级子区域，以B点为起始点的b级子区域，以A点为起始点的a级子区域，其中，a级子区域的等级级别大于b级子区域的等级级别，b级子区域的等级级别大于c级子区域的等级级别，c级子区域的等级级别大于d级子区域的等级级别。且a级子区域包含b级子区域，b级子区域包含c级子区域，c级子区域包含d级子区域，d级子区域包含目标对象x。那么a级子区域、b级子区域、c级子区域以及d级子区域均为包含目标对象x的子区域，此时d级子区域即为所有包含目标对象x所在位置的各个等级子区域中的等级级别最低的第三等级子区域，a级子区域为等级级别最高的第一等级子区域。

本说明书实施例中，如图2所示，获取目标对象x与d级子区域的起始点D之间的相对位置坐标、获取d级子区域的起始点D与c级子区域的起始点C之间的相对位置坐标、获取c级子区域的起始点C与b级子区域的起始点B之间的相对位置坐标以及获取B级子区域的起始点b与A级子区域的起始点a之间的相对位置坐标。根据目标对象x与d级子区域的起始点D之间的相对位置坐标、d级子区域的起始点D与c级子区域的起始点C之间的相对位置坐标、c级子区域的起始点C与b级子区域的起始点B之间的相对位置坐标、B级子区域的起始点b与A级子区域的起始点a之间的相对位置坐标生成目标对象x与a级子区域的起始点A之间的相对位置坐标。最后根据a级子区域的起始点A在以相机位置为原点的渲染坐标系中的坐标，以及，目标对象x与a级子区域的起始点A之间的相对位置坐标，对目标对象x进行图像渲染处理。

本说明书实施例中，采用多级嵌套的子区域结构，可以使得每一级子区域只需管理以当前级别子区域的起始点为原点的虚拟世界坐标系，从而可以提升针对渲染处理过程进行管理的精准性。同时，针对目标对象获取到的相对位置坐标，是针对包含目标对象的等级级别最低的子区域的起始点的相对位置坐标，而并非是针对包含目标对象的等级级别最高的子区域的起始点的相对位置坐标，从而可以使得获取到的相对位置坐标相对较小。

所述根据所述子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像，可以包括：

获取所述渲染相机的相机观察方向信息与相机上方向信息。

根据所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据、所述相机观察方向信息以及所述相机上方向信息，生成所述渲染相机的视图矩阵，所述视图矩阵用于反应所述渲染坐标系与渲染相机坐标系之间的转换关系。

根据所述第一等级子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述目标对象与所述第一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标，生成包含所述目标对象的所述第三等级子区域的模型矩阵，所述模型矩阵用于反应以所述第三等级子区域的起始点为原点的虚拟坐标系与所述渲染坐标系之间的转换关系。

基于所述模型矩阵、所述视图矩阵对所述目标对象进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

本说明书实施例中，渲染相机的观察方向信息可以表示渲染相机的镜头朝向，其渲染相机的镜头朝向可以为朝前方向、或者朝后方向、或者朝左方向、或者朝右方向或者朝向其他的方向。渲染相机的上方向，可以理解为渲染相机顶端指向的方向。比如将渲染相机倾斜放置，则在相机视野中看到的画面将为倾斜的状态，再比如将渲染相机倒立放置，则在相机视野中看到的画面降为倒立状态。

本说明书实施例中，渲染相机的相机位置在渲染坐标系中的坐标数据可以为(0，0，0)，根据相机位置在渲染坐标系中的坐标数据、渲染相机的观察方向信息以及渲染相机的上方向信息，生成渲染相机的视图矩阵。视图矩阵可以将渲染坐标系所在的虚拟世界空间中的目标对象转换到渲染相机的空间内，从而可以使针对目标对象的渲染场景以相机的视角进行展示。

本说明书实施例中，模型矩阵可以将以第三等级子区域的起始点为原点的虚拟坐标系中的坐标数据转换到以渲染相机位置为原点的渲染坐标系中，其中第三等级子区域是包含目标对象的各个等级子区域中的最低等级的子区域。已实现将目标对象由以第三等级子区域的起始点为原点的虚拟世界空间，转换至以相机位置为原点的虚拟世界空间。针对第三等级子区域的模型矩阵可以根据等级级别最高的第一等级子区域的起始点在以相机位置为原点的渲染坐标系中的坐标、第三等级子区域嵌套至第一等级子区域的过程中任一等级子区域的起始点相对于上一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标、以及目标对象与第三等级子区域的起始点之间的相对位置坐标生成。

本说明书实施例中，模型矩阵可以实现将目标对象由以第三等级子区域的起始点为原点的虚拟世界坐标系所在的虚拟世界空间，转换到以相机位置为原点的渲染坐标系所在的虚拟世界空间；视图矩阵可以实现将目标对象由以相机位置为原点的渲染坐标系所在的虚拟世界空间转换到渲染相机空间，从而可以使针对目标对象的渲染场景以相机的视角进行展示，得到待展示区域处的目标高精度地图图像。

为了节省渲染服务器的渲染资源，可以设定具备一定的条件时，才会获取渲染相机的相机位置。基于此，所述获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置，可以包括：

检测所述渲染相机的相机位置是否发生改变。

若所述渲染相机的相机位置发生改变，则获取所述渲染相机的相机位置。

或者，

判断所述渲染相机的相机位置是否位于预设区域。

若所述渲染相机的相机位置位于所述预设区域，则获取所述渲染相机的相机位置。

本说明书实施例中，渲染相机的相机位置发生变化，可以理解为渲染相机移动前所在位置处的坐标数据与移动后所在位置处的坐标数据不一致。若渲染相机在原地转圈，其所在位置处的坐标数据均保持一致，则表示渲染相机的相机位置未发生变化。

本说明书实施例中，预设区域可以为在高精度地图中预先设定好的各个区域范围，区域范围可以用坐标范围进行表示，比如经度范围可以由aaa至bbb，纬度范围可以由ccc至ddd。区域范围也可以表示为一些坐标集合。

本说明书实施例中，获取渲染相机的相机位置的条件可以为：若渲染相机的相机位置发生变化，则获取渲染相机移动后的相机位置；若渲染相机的相机位置未发生变化，则不获取渲染相机的相机位置。或者获取渲染相机的相机位置的条件还可以为：若检测到渲染相机所在位置处的坐标数据落入任意一个区域范围内，则获取渲染相机移动后的相机位置；若各个区域范围均不包含渲染相机所在位置处的坐标数据，则不获取渲染相机的相机位置。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。图3为本说明书实施例提供的对应于图1的一种高精度地图图像生成装置的结构示意图。如图3所示，该装置可以包括：

第一获取模块302，用于获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置。

确定模块304，用于根据以所述相机位置为原点建立的渲染坐标系，以及，与待展示区域相关的子区域的顶点在所述世界坐标系中的第一顶点坐标，确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；其中，所述第二顶点坐标的数据位小于所述第一顶点坐标的数据位；所述渲染坐标系是根据所述相机位置对所述世界坐标系进行平移得到的。

第二获取模块306，用于获取所述子区域内的目标对象的位置信息。

处理模块308，用于根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

可选的，所述第一获取模块302之后，还可以包括：

第一处理模块，用于根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系。或者，

第二处理模块，用于根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与旋转处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；或者，

第三处理模块，用于根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与缩放处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；或者，

第四处理模块，用于根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理、旋转处理以及缩放处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系。

可选的，所述第一处理模块之后，还可以包括：

第一计算模块，用于计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值。

所述确定模块304，可以包括：

第一生成单元，用于根据所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；或者，

所述第二处理模块之后，还可以包括：

第三获取模块，用于获取所述世界坐标系与所述渲染坐标系之间的旋转关系。

第二计算模块，用于计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值。

所述确定模块304，可以包括：

第二生成单元，用于根据所述旋转关系、所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标。

可选的，所述子区域的顶点为所述子区域的起始点。

所述第二获取模块306，可以包括：

第一获取单元，用于获取所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标；所述相对位置坐标的数据位小于所述目标对象在所述世界坐标系中的世界坐标的数据位。

所述处理模块308，可以包括：

处理单元，用于根据所述子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

可选的，所述子区域的起始点为与所述待展示区域相关的等级最高的第一等级子区域的起始点。

所述第一获取单元，可以包括：

第一获取子单元，用于获取所述第一等级子区域中包含的具有嵌套关系的各个等级的第二等级子区域的起始点相对于上一等级子区域的起始点的第二相对位置坐标。

第二获取子单元，用于获取所述各个等级的第二等级子区域中等级最低的第三等级子区域内的目标对象与所述第三等级子区域的起始点之间的第三相对位置坐标。

确定子单元，用于根据所述第三相对位置坐标以及所述第二相对位置坐标，确定所述目标对象与所述第一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标。

可选的，所述处理单元，可以包括：

第三获取子单元，用于获取所述渲染相机的相机观察方向信息与相机上方向信息。

第一生成子单元，用于根据所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据、所述相机观察方向信息以及所述相机上方向信息，生成所述渲染相机的视图矩阵，所述视图矩阵用于反应所述渲染坐标系与渲染相机坐标系之间的转换关系。

第二生成子单元，用于根据所述第一等级子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述目标对象与所述第一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标，生成包含所述目标对象的所述第三等级子区域的模型矩阵，所述模型矩阵用于反应以所述第三等级子区域的起始点为原点的虚拟坐标系与所述渲染坐标系之间的转换关系。

处理子单元，用于基于所述模型矩阵、所述视图矩阵对所述目标对象进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

可选的，所述第一获取模块302，可以包括：

检测单元，用于检测所述渲染相机的相机位置是否发生改变。

第二获取单元，用于若所述渲染相机的相机位置发生改变，则获取所述渲染相机的相机位置。或者，

判断单元，用于判断所述渲染相机的相机位置是否位于预设区域。

第三获取单元，用于若所述渲染相机的相机位置位于所述预设区域，则获取所述渲染相机的相机位置。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的设备。

图4为本说明书实施例提供的对应于图1的一种高精度地图图像生成设备的结构示意图。如图4所示，设备400可以包括：

至少一个处理器410；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器430；其中，

所述存储器430存储有可被所述至少一个处理器410执行的指令420，所述指令被所述至少一个处理器410执行，以使所述至少一个处理器410能够执行所述指令以实现上述方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述方法。

应当理解，本说明书一个或多个实施例所述的方法中，部分步骤的顺序可以根据实际需要调整，或者可以省略部分步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于图4所示的设备而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度地图图像生成方法，其特征在于，包括：

获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置；

根据以所述相机位置为原点建立的渲染坐标系，以及，与待展示区域相关的子区域的顶点在所述世界坐标系中的第一顶点坐标，确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；其中，所述第二顶点坐标的数据位小于所述第一顶点坐标的数据位；所述渲染坐标系是根据所述相机位置对所述世界坐标系进行平移得到的；

获取所述子区域内的目标对象的位置信息；

根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置之后，还包括：

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；

或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与旋转处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；

或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与缩放处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系；

或者，

根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理、旋转处理以及缩放处理，得到以所述相机位置为原点的渲染坐标系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理之后，还包括：

计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值；

所述确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标，包括：

根据所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；

或者，

所述根据所述渲染相机在世界坐标系中的相机位置，对所述世界坐标系进行平移处理与旋转处理之后，还包括：

获取所述世界坐标系与所述渲染坐标系之间的旋转关系；

计算所述子区域的顶点与所述渲染相机的相机位置在所述世界坐标系中的坐标差值；

所述确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标，包括：

根据所述旋转关系、所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据以及所述坐标差值，生成所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子区域的顶点为所述子区域的起始点；

所述获取所述子区域内的目标对象的位置信息，包括：

获取所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标；所述相对位置坐标的数据位小于所述目标对象在所述世界坐标系中的世界坐标的数据位；

所述根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像，包括：

根据所述子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述子区域的起始点为与所述待展示区域相关的等级最高的第一等级子区域的起始点；

所述获取所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标，包括：

获取所述第一等级子区域中包含的具有嵌套关系的各个等级的第二等级子区域的起始点相对于上一等级子区域的起始点的第二相对位置坐标；

获取所述各个等级的第二等级子区域中等级最低的第三等级子区域内的目标对象与所述第三等级子区域的起始点之间的第三相对位置坐标；

根据所述第三相对位置坐标以及所述第二相对位置坐标，确定所述目标对象与所述第一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象与所述子区域的起始点之间的相对位置坐标进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像，包括：

获取所述渲染相机的相机观察方向信息与相机上方向信息；

根据所述渲染相机的相机位置在所述渲染坐标系中的坐标数据、所述相机观察方向信息以及所述相机上方向信息，生成所述渲染相机的视图矩阵，所述视图矩阵用于反应所述渲染坐标系与渲染相机坐标系之间的转换关系；

根据所述第一等级子区域的起始点的第二顶点坐标，以及，所述目标对象与所述第一等级子区域的起始点之间的相对位置坐标，生成包含所述目标对象的所述第三等级子区域的模型矩阵，所述模型矩阵用于反应以所述第三等级子区域的起始点为原点的虚拟坐标系与所述渲染坐标系之间的转换关系；

基于所述模型矩阵、所述视图矩阵对所述目标对象进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置，包括：

检测所述渲染相机的相机位置是否发生改变；

若所述渲染相机的相机位置发生改变，则获取所述渲染相机的相机位置；

或者，

判断所述渲染相机的相机位置是否位于预设区域；

若所述渲染相机的相机位置位于所述预设区域，则获取所述渲染相机的相机位置。

8.一种高精度地图图像生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取高精度地图中的渲染相机在世界坐标系中的相机位置；

确定模块，用于根据以所述相机位置为原点建立的渲染坐标系，以及，与待展示区域相关的子区域的顶点在所述世界坐标系中的第一顶点坐标，确定所述子区域的顶点在所述渲染坐标系中的第二顶点坐标；其中，所述第二顶点坐标的数据位小于所述第一顶点坐标的数据位；所述渲染坐标系是根据所述相机位置对所述世界坐标系进行平移得到的；

第二获取模块，用于获取所述子区域内的目标对象的位置信息；

处理模块，用于根据所述子区域的顶点的所述第二顶点坐标，以及，所述子区域内的目标对象的位置信息进行图像渲染处理，得到所述待展示区域处的目标高精度地图图像。

9.一种高精度地图图像生成设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。