CN114268771A - 视频查看方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
视频查看方法、移动终端及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114268771A CN114268771A CN202111638584.1A CN202111638584A CN114268771A CN 114268771 A CN114268771 A CN 114268771A CN 202111638584 A CN202111638584 A CN 202111638584A CN 114268771 A CN114268771 A CN 114268771A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- image acquisition
- position information
- acquisition device
- mobile terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本申请公开了视频查看方法、移动终端及计算机可读存储介质，该方法应用于移动终端，该方法包括：获取第一环境图像，基于第一环境图像确定第一位置信息；确定在第一位置信息的预设范围内的图像采集装置；显示图像采集装置的标识；响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频。上述方案，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
Description
技术领域
本申请涉及视频查看技术领域，特别是涉及视频查看方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
当前场地多视频的监控中，查看监控视频更多是基于电脑端来实现，视频查看需要打开电脑，根据摄像头的分类、名称进行分类查看。这种方式会受限于设备，需要有电脑才能进行查看。
发明内容
本申请至少提供视频查看方法、移动终端及计算机可读存储介质。
本申请第一方面提供了一种视频查看方法，该方法应用于移动终端，该方法包括：获取第一环境图像，基于第一环境图像确定第一位置信息；确定在第一位置信息的预设范围内的图像采集装置；显示图像采集装置的标识；响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频。
因此，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
其中，移动终端上设置有图像采集组件；获取第一环境图像，基于第一环境图像确定第一位置信息，包括：利用图像采集组件采集第一环境图像；利用第一环境图像确定第一位置信息。
因此，通过图像采集组件采集环境图像，进而确定位置信息，能够提升定位的准确性。
其中，利用第一环境图像确定第一位置信息，包括：将第一环境图像发送至服务器，以使服务器利用三维空间模型确定第一环境图像对应的第二位置信息；其中，三维空间模型是利用同一环境的多帧图像构建而成的；接收服务器发送的第二位置信息，并将第二位置信息作为第一位置信息。
因此，通过利用服务器中三维空间模型确定环境图像对应的位置信息，因三维空间模型是利用同一环境在不同条件下的图像构建而成的，得到位置信息具有更高的准确性。
其中，确定在第一位置信息的预设范围内的图像采集装置，包括：获取所有图像采集装置的第三位置信息；筛选出第三位置信息处于第一位置信息的预设范围内的图像采集装置。
因此，通过将所有图像采集装置的第三位置信息与预设范围进行对比，便于确定目标图像采集装置。
其中，显示图像采集装置的标识，包括：利用增强现实技术对图像采集装置进行标识制作，得到对应的标识；在第一环境图像上叠加显示标识。
因此，利用增强现实技术进行标识制作，并显示标识，能够直接将标识显示于当前界面，无需进行界面切换，减少移动终端的工作负载。
其中，响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频，包括：响应于任一图像采集装置的标识被选中，切换至视频播放模式；响应于视频播放模式中的时间选择控件被操作，获取时间选择控制中的目标时间；播放图像采集装置在目标时间采集的视频。
因此，通过时间选择，实现在移动终端对视频的实时查看和回放功能。
其中，该方法还包括：获取第二环境图像，其中，第二环境图像中包括待标记图像采集装置；基于第二环境图像确定第四位置信息；利用第四位置信息对待标记图像采集装置进行标记。
因此，通过环境图像确定位置信息，进而利用位置信息对待标记图像采集装置进行标记，能够提升图像采集装置的定位准确性，以及实现在移动终端对图像采集装置的标记，提升了标记的便利性。
本申请第二方面提供了一种移动终端，该移动终端包括：第一获取模块，用于获取第一环境图像，基于第一环境图像确定第一位置信息；处理模块，用于确定在第一位置信息的预设范围内的图像采集装置；显示模块，用于显示图像采集装置的标识；响应模块，用于响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频。
本申请第三方面提供了一种移动终端，该移动终端包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面中的视频查看方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中的视频查看方法。
上述方案，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1是本申请提供的视频查看方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的视频查看方法第二实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的步骤22一实施例的流程示意图；
图4是本申请提供的视频查看方法一应用场景的示意图；
图5是本申请提供的视频查看方法第三实施例的流程示意图；
图6是本申请提供的步骤54一实施例的流程示意图；
图7是本申请提供的视频查看方法另一应用场景的示意图；
图8是本申请提供的步骤55一实施例的流程示意图；
图9是本申请提供的视频查看方法另一应用场景的示意图；
图10是本申请提供的视频查看方法另一应用场景的示意图；
图11是本申请提供的视频查看方法另一应用场景的示意图；
图12是本申请提供的视频查看方法第四实施例的流程示意图；
图13是本申请提供的视频查看方法另一应用场景的示意图；
图14是本申请提供的移动终端第一实施例的结构示意图；
图15是本申请提供的移动终端第二实施例的结构示意图；
图16为本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
请参阅图1，图1是本申请提供的视频查看方法第一实施例的流程示意图。该方法应用于移动终端，该方法包括：
步骤11：获取第一环境图像，基于第一环境图像确定第一位置信息。
在一些公开实施例中，获取第一环境图像的方式可以是利用移动终端上的图像采集组件进行拍摄得到。
其中，可以响应于拍摄指令，拍摄得到的第一环境图像。如，拍摄指令需要人为触发。在其他公开实施例中，拍摄指令无需人为触发，可自动进行图像截取，如图像采集组件打开，则接收到光信号，基于光信号得到第一环境图像。此时可以自动得到N帧第一环境图像，其中，N为正整数。对每一帧第一环境图像进行质量检测，将质量最好的一帧作为最佳第一环境图像。
其中，环境图像可以是移动终端所处环境对应的图像。环境中每一物体均可以成为一个特征，通过此特征得到相应的信息。如，基于第一环境图像确定第一位置信息。
其中，第一位置信息可表示移动终端所在的位置。
如，利用第一环境图像与环境图像集合中的多个预设环境图像进行比对，将相似度最高的预设环境图像对应的位置作为第一位置信息，其中，预设环境图像均提前对应标注有位置信息。
步骤12：确定在第一位置信息的预设范围内的图像采集装置。
在一些公开实施例中，图像采集装置可以摄像头，如监控摄像头。
其中，预设范围可以人为设置，或者默认设置。如预设方位为10米、15米、20米。
在一些公开实施例中，确定默认设置的范围，按照默认设置的方位搜索图像采集装置。如在此范围内未搜索到图像采集装置，则自动增加搜索范围，进一步搜索图像采集装置。
在一些公开实施例中，确定默认设置的范围，按照默认设置的方位搜索图像采集装置。如在此范围内未搜索到图像采集装置，则在移动终端进行提示，并询问是否增加搜索范围。在接收到增加搜索范围的指令后，进一步搜索图像采集装置。
步骤13：显示图像采集装置的标识。
在一些公开实施例中，图像采集装置的标识可以以控件的方式显示在移动终端的显示界面上。如，标识中可以显示每一图像采集装置的编号，还可以显示每一图像采集装置的位置信息。
步骤14：响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频。
在一些公开的实施例中，为每一标识设置相应的触发功能，响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频。
其中，该视频可以是该图像采集装置实时采集的视频流数据，也可以是该图像采集装置历史采集的视频流数据。
因此，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
请参阅图2，图2是本申请提供的视频查看方法第二实施例的流程示意图。该方法应用于移动终端，该方法包括：
步骤21：利用图像采集组件采集第一环境图像。
步骤22：利用第一环境图像确定第一位置信息。
如，移动终端内部利用三维空间模型确定第一环境图像对应的第二位置信息；其中，三维空间模型是利用同一环境的多帧图像构建而成的。将第二位置信息作为第一位置信息。
其中，三维空间模型可以是移动终端通过收集大量的某一个环境的图像，如包括不同时间，不同角度，不同位置的环境图像集合，基于SFM(Structure From Motion)技术恢复一个该环境对应的稀疏特征点云，以及稠密模型，也就是实景数字模型。
在其他实施例中，三维空间模型还可以是利用SLAM(simultaneous localizationand mapping，即时定位与地图构建)技术进行构建的。
因此，通过图像采集组件采集环境图像，进而确定位置信息，能够提升定位的准确性。
在一些公开的实施例中，移动终端可以与服务器交互，利用服务器进行第一位置信息的确定。具体地，请参阅图3，步骤22可以是以下流程：
步骤221：将第一环境图像发送至服务器，以使服务器利用三维空间模型确定第一环境图像对应的第二位置信息；其中，三维空间模型是利用同一环境在不同条件下的图像构建而成的。
其中，三维空间模型可以是服务器通过收集大量的某一个环境的图像，如包括不同时间，不同角度，不同位置的环境图像集合，基于SFM(Structure From Motion)技术恢复一个该环境对应的稀疏特征点云，以及稠密模型，也就是实景数字模型。
具体地，对第一环境图像进行解析，得到对应的特征，利用这些特征与三维模型中三维元素进行匹配，匹配成功之后，可以将三维模型中对应的三维元素的位置作为移动终端的位置。
步骤222：接收服务器发送的第二位置信息，并将第二位置信息作为第一位置信息。
因此，通过利用服务器中三维空间模型确定环境图像对应的位置信息，因三维空间模型是利用同一环境在不同条件下的图像构建而成的，得到位置信息具有更高的准确性。
步骤23：确定在第一位置信息的预设范围内的图像采集装置。
步骤24：显示图像采集装置的标识。
步骤25：响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频。
请结合图4进行说明：
利用移动终端获取环境图像，然后将环境图像发送至服务器，服务器基于环境图像，对应出该环境图像对应的位置信息，然后将该位置信息发送至移动终端。移动终端基于该位置信息确定预设范围内的图像采集装置，且可以将图像采集装置的标识进行显示。通过在移动终端对任一标识进行选择，进行移动终端响应于目标标识被选择，则播放该图像采集装置采集的视频。
在一些公开的实施例中，服务器基于环境图像，对应出该环境图像对应的位置信息，然后基于该位置信息，确定预设范围内的图像采集装置。并将图像采集装置的信息发送至移动终端，移动终端显示接收到的图像采集装置的标识。通过在移动终端对任一标识进行选择，进行移动终端响应于目标标识被选择，则播放该图像采集装置采集的视频。
因此，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
请参阅图5，图5是本申请提供的视频查看方法第三实施例的流程示意图。该方法应用于移动终端，该方法包括：
步骤51：获取第一环境图像，基于第一环境图像确定第一位置信息。
步骤52：获取所有图像采集装置的第三位置信息。
步骤53：筛选出第三位置信息处于第一位置信息的预设范围内的图像采集装置。
步骤51-步骤53可以与上述任一实施例具有相同或相似的技术方案，这里不在赘述。
因此，通过将所有图像采集装置的第三位置信息与预设范围进行对比，便于确定目标图像采集装置。
步骤54：显示图像采集装置的标识。
在一些公开的实施例中，请参阅图6，步骤54可以是以下流程：
步骤541：利用增强现实技术对图像采集装置进行标识制作，得到对应的标识。
增强现实(Augmented Reality，AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
步骤542：在第一环境图像上叠加显示标识。
因此，利用增强现实技术进行标识制作，并在第一环境图像上叠加显示标识，能够直接将标识显示于当前界面上，无需进行界面切换，减少移动终端的工作负载。
请结合图7进行说明：
如图7所示，预设范围为R，在预设范围内存在摄像头1、摄像头2和摄像头3对应的标识。在预设范围外存在摄像头4、摄像头5和摄像头6对应的标识。其中，预设范围内的摄像头1、摄像头2和摄像头3对应的标识能够被操作，预设范围外的摄像头4、摄像头5和摄像头6对应的标识不可操作。
步骤55：响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频。
请参阅图8，步骤55可以是以下流程：
步骤551：响应于任一图像采集装置的标识被选中，切换至视频播放模式。
步骤552：响应于视频播放模式中的时间选择控件被操作，获取时间选择控制中的目标时间。
步骤553：播放图像采集装置在目标时间采集的视频。
因此，通过时间选择，实现在移动终端对视频的实时查看和回放功能。
请结合图9、图10和图11进行说明：
如图9所示，移动终端的显示界面显示对应有摄像头1、摄像头2和摄像头3对应的标识、以及摄像头列表控件和定位控件。
在摄像头1、摄像头2和摄像头3对应的标识被选中，移动终端的显示界面切换至视频播放模式，播放对应的摄像头采集的视频，如图10所示。
进一步，如图10所示，移动终端的显示界面显示有对应的时间选择控件、重新标记控件和修改摄像头编号控件。
时间选择控件用于提供时间选择功能。用户能够选择该摄像头之前的任一工作时间作为目标时间，即该目标时间为视频播放的开始时间。在选择确定后，移动终端的显示界面播放图像采集装置在目标时间开始采集的视频。
重新标记控件用于提供标记功能。用户能够通过选择重新标记控件，对当前播放的视频进行标记。如输入与视频相关的信息和语音等。
修改摄像头编号控件用于提供修改功能。如在摄像头出现新增和删除时，对摄像头的编号进行修改。
在图9中摄像头列表控件被选择时，移动终端的显示界面切换至对应的摄像头列表模式，显示所有的摄像头列表，如图11所示。
在图11中，显示有所有摄像头列表对应的标识以及一添加控件。在图11中的任一标识被选择，则移动终端的显示界面切换至视频播放模式，播放对应的摄像头采集的视频，具体可参阅图10，这里不做赘述。
因此，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
请参阅图12，图12是本申请提供的视频查看方法第四实施例的流程示意图。该方法应用于移动终端，该方法包括：
步骤121：获取第二环境图像，其中，第二环境图像中包括待标记图像采集装置。
步骤122：基于第二环境图像确定第四位置信息。
步骤123：利用第四位置信息对待标记图像采集装置进行标记。
因此，通过环境图像确定位置信息，进而利用位置信息对待标记图像采集装置进行标记，能够提升图像采集装置的定位准确性，以及实现在移动终端对图像采集装置的标记，提升了标记的便利性。
请结合图11和图13进行说明：
在图11中的添加控件被选择，则切换至如图13所示的画面，具体为开启移动终端的图像采集装置获取一环境图像，环境图像中包括待标记的图像采集装置。可以通过上述任一实施例的方式，基于该环境图像确定出环境图像对应的位置，将此位置作为待标记的图像采集装置的位置。
具体地，图13中显示有标记控件和输入摄像头编号控件，在标记控件被选择后，移动终端响应于标记控件被选择，获取一环境图像，环境图像中包括待标记的图像采集装置。基于该环境图像确定出环境图像对应的位置，将此位置作为待标记的图像采集装置的位置。然后输入摄像头编号控件被选择，可为待标记的图像采集装置进行编号。由此，当再次刷新图11时，图11中将会新增出本次标记的摄像头对应的标识。
在一应用场景中，用户使用移动终端，在高精度地图覆盖的区域内，进行定位，定位成功后，可以查看以移动终端的当前位置为圆心，一定范围半径内的摄像头信息，并且在移动终端的实景采集框内可以查看对应的摄像头的播放AR控件，用户选择某一AR控件，可以播放该摄像头的视频，进行回看播放。
具体地，可以将采集的物理空间的视频转换为3D空间模型，并且接入大屏客户端展示。通过移动终端定位，可以在移动终端查看附近摄像头的视频流，支持查看和回放。
其中，通过收集大量的某一个地点的照片，包括不同时间，不同角度，不同位置的照片集合，基于SFM技术恢复一个场地的稀疏特征点云，以及稠密模型，也就是实景数字模型，即3D空间模型。将3D空间模型部署至云端服务器。
其中，将已经重建的3D物理空间模型部署至云端，后续可以支持接入大屏客户端展示。作用为实现移动终端的定位。基于VPS技术，通过获取当前移动终端的图像采集组件抓取的图片帧，上传到云端服务器，跟已经部署的3D空间模型进行匹配，匹配成功之后可以得到当前位置的定位，将当前位置的定位确定为移动终端的位置。
其中，摄像头的位置信息可以在摄像头安装时进行确定。如，在每个摄像头的位置，通过移动终端的定位，将移动终端的定位确定为该摄像头的位置坐标，并且可以联动至大屏展示。
另外，可以直接在3D空间模型上直接标注出对应的摄像头位置坐标。
另外可以通过在CAD(Computer Aided Design，计算机辅助设计)图标注摄像头的分布，得到CAD图上摄像头的坐标；再将CAD跟3D空间模型坐标对齐，得到转换之后的摄像头的坐标。
在移动终端获取摄像头的位置之后，对接摄像头的查看系统，通过摄像头的编号访问摄像头的视频流。
当用户在实际场地上，基于VPS(Virtual Private Server，虚拟专用服务器)技术，使用移动终端，进行定位成功后，可以获取当前用户的移动终端的坐标。并且展示当前用户位置下周边一定距离内的摄像头。可以在移动终端的实景采集框内叠加对应的摄像头编号和按钮，点击某个摄像头的查看视频的按钮，即可进入摄像头的实时视频流。该视频流观看过程支持时间选择进行查看。当摄像头编号发生改变的时候，也可以在这里进行矫正和更新。
通过上述方式，在移动终端可以根据图像实现定位，进而展示一定范围内可以查看的摄像头，并且支持对摄像头进行AR展示。并在移动终端播放摄像头对应的视频。
在另一应用场景中，可以通过在移动终端根据位置查看对应位置范围内的监控摄像头的视频流，校验其使用情况，可以对损坏或者不正确的摄像头进行更正更新，更加方便的进行管理。
如，用户在进行场地管理的时候，对摄像头查看可以在移动终端进行查看，边走边根据定位的范围，在定位的范围内查看监控摄像头的工作情况。例如发现某个设施损坏时，可以马上在现场查看附近几个摄像头的历史回放，找到原因，不用等到拿到电脑再进行排查，大大减少沟通和等待时间，查看的视频还支持保存在移动终端上，以便于工作分发。在定位的范围内，还可以对摄像头的进行编号更正和信息录入，代替以往手动去逐个排查。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
请参阅图14，图14是本申请提供的移动终端第一实施例的结构示意图。该移动终端140包括：第一获取模块141、处理模块142、显示模块143和响应模块144。
其中，第一获取模块141用于获取第一环境图像，基于第一环境图像确定第一位置信息；处理模块142用于确定在第一位置信息的预设范围内的图像采集装置；显示模块143用于显示图像采集装置的标识；响应模块144用于响应于任一图像采集装置的标识被选中，播放对应的图像采集装置采集的视频。
在一些公开实施例中，移动终端140上设置有图像采集组件(图未示)。第一获取模块141还用于利用图像采集组件采集第一环境图像；处理模块142还用于利用第一环境图像确定第一位置信息。
在一些公开实施例中，处理模块142还用于将第一环境图像发送至服务器，以使服务器利用三维空间模型确定第一环境图像对应的第二位置信息；其中，三维空间模型是利用同一环境的多帧图像构建而成的；以及接收服务器发送的第二位置信息，并将第二位置信息作为第一位置信息。
在一些公开实施例中，处理模块142还用于获取所有图像采集装置的第三位置信息；筛选出第三位置信息处于第一位置信息的预设范围内的图像采集装置；显示模块143还用于显示图像采集装置的标识。
在一些公开实施例中，处理模块142还用于利用增强现实技术对图像采集装置进行标识制作，得到对应的标识；显示模块143还用于在第一环境图像上叠加显示标识。
在一些公开实施例中，响应模块144还用于响应于任一图像采集装置的标识被选中，切换至视频播放模式；响应于视频播放模式中的时间选择控件被操作，获取时间选择控制中的目标时间；播放图像采集装置在目标时间采集的视频。
在一些公开实施例中，第一获取模块141还用于获取第二环境图像，其中，第二环境图像中包括待标记图像采集装置；处理模块142还用于基于第二环境图像确定第四位置信息；以及利用第四位置信息对待标记图像采集装置进行标记。
上述方案，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
请参阅图15，图15是本申请提供的移动终端一实施例的结构示意图。移动终端150包括相互耦接的存储器152和处理器151，处理器151用于执行存储器152中存储的程序指令，以实现上述任一视频查看方法实施例的步骤，或实现上述任一视频查看方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，移动终端150可以包括但不限于：智能手机、平板电脑、可穿戴设备以及单兵系统等设备，在此不做限定。
具体而言，处理器151用于控制其自身以及存储器152以实现上述任一视频查看方法实施例的步骤，或实现上述任一视频查看方法实施例中的步骤。处理器151还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器151可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器151还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器151可以由集成电路芯片共同实现。
上述方案，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
请参阅图16，图16为本申请计算机可读存储介质160一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质160存储有能够被处理器运行的程序指令161，程序指令161用于实现上述任一视频查看方法实施例的步骤，或实现上述任一视频查看方法实施例中的步骤。
上述方案，通过环境图像确定位置信息，能够提升定位的准确性，以及利用移动终端查看图像采集装置的视频，能够提升视频查看的便利性。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
本公开涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的AR效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、SLAM、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。
可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种视频查看方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，所述方法包括：
获取第一环境图像，基于所述第一环境图像确定第一位置信息；
确定在所述第一位置信息的预设范围内的图像采集装置；
显示所述图像采集装置的标识；
响应于任一所述图像采集装置的标识被选中，播放对应的所述图像采集装置采集的视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端上设置有图像采集组件；所述获取第一环境图像，基于所述第一环境图像确定第一位置信息，包括：
利用所述图像采集组件采集所述第一环境图像；
利用所述第一环境图像确定所述第一位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一环境图像确定所述第一位置信息，包括：
将所述第一环境图像发送至服务器，以使所述服务器利用三维空间模型确定所述第一环境图像对应的第二位置信息；其中，所述三维空间模型是利用同一环境的多帧图像构建而成的；
接收所述服务器发送的所述第二位置信息，并将所述第二位置信息作为所述第一位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述第一位置信息的预设范围内的图像采集装置，包括：
获取所有所述图像采集装置的第三位置信息；
筛选出所述第三位置信息处于所述第一位置信息的预设范围内的图像采集装置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示所述图像采集装置的标识，包括：
利用增强现实技术对所述图像采集装置进行标识制作，得到对应的标识；
在所述第一环境图像上叠加显示所述标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于任一所述图像采集装置的标识被选中，播放对应的所述图像采集装置采集的视频，包括：
响应于任一所述图像采集装置的标识被选中，切换至视频播放模式；
响应于所述视频播放模式中的时间选择控件被操作，获取所述时间选择控制中的目标时间；
播放所述图像采集装置在所述目标时间采集的视频。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二环境图像，其中，所述第二环境图像中包括待标记图像采集装置；
基于所述第二环境图像确定第四位置信息；
利用所述第四位置信息对所述待标记图像采集装置进行标记。
8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
第一获取模块，用于获取第一环境图像，基于所述第一环境图像确定第一位置信息；
处理模块，用于确定在所述第一位置信息的预设范围内的图像采集装置；
显示模块，用于显示所述图像采集装置的标识；
响应模块，用于响应于任一所述图像采集装置的标识被选中，播放对应的所述图像采集装置采集的视频。
9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的视频查看方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的视频查看方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111638584.1A CN114268771A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 视频查看方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111638584.1A CN114268771A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 视频查看方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114268771A true CN114268771A (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=80831460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111638584.1A Pending CN114268771A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 视频查看方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114268771A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108827307A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN109996032A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 信息显示方法及装置、计算机设备及存储介质 |
| CN111447416A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-24 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 监控视频的展示方法、装置和电子系统 |
| KR20200114350A (ko) * | 2019-03-28 | 2020-10-07 | 한화테크윈 주식회사 | 증강현실 모바일 기기를 포함한 감시 카메라 시스템 및 그 제어 방법 |
| CN112367531A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 视频流展示方法、处理方法及相关设备 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202111638584.1A patent/CN114268771A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109996032A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 信息显示方法及装置、计算机设备及存储介质 |
| CN108827307A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| KR20200114350A (ko) * | 2019-03-28 | 2020-10-07 | 한화테크윈 주식회사 | 증강현실 모바일 기기를 포함한 감시 카메라 시스템 및 그 제어 방법 |
| CN111447416A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-24 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 监控视频的展示方法、装置和电子系统 |
| CN112367531A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 视频流展示方法、处理方法及相关设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109584295B (zh) | 对图像内目标物体进行自动标注的方法、装置及系统 | |
| JP4750859B2 (ja) | データ処理装置、方法、記録媒体 | |
| US9159169B2 (en) | Image display apparatus, imaging apparatus, image display method, control method for imaging apparatus, and program | |
| JP6144826B2 (ja) | データベース作成のための対話型および自動的３ｄオブジェクト走査方法 | |
| JP6276475B2 (ja) | カラービデオと深度ビデオとの同期方法、装置、および媒体 | |
| US10264207B2 (en) | Method and system for creating virtual message onto a moving object and searching the same | |
| CN108200334B (zh) | 图像拍摄方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN110072087B (zh) | 基于3d地图的摄像机联动方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20140300775A1 (en) | Method and apparatus for determining camera location information and/or camera pose information according to a global coordinate system | |
| CN109934931B (zh) | 采集图像、建立目标物体识别模型的方法及装置 | |
| CN105210113A (zh) | 具有一般和全景相机移动的单眼视觉slam | |
| CN111046725B (zh) | 一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法 | |
| CN103424113A (zh) | 移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法 | |
| CN108958469B (zh) | 一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法 | |
| CN103162682A (zh) | 基于混合现实的室内路径导航方法 | |
| CN107194968B (zh) | 图像的识别跟踪方法、装置、智能终端和可读存储介质 | |
| WO2017133147A1 (zh) | 一种实景地图的生成方法、推送方法及其装置 | |
| CN110910460A (zh) | 一种获取位置信息的方法、装置及标定设备 | |
| TW202244680A (zh) | 位置姿勢獲取方法、電子設備及電腦可讀儲存媒體 | |
| CN114882106A (zh) | 位姿确定方法和装置、设备、介质 | |
| TWI750822B (zh) | 用於為目標設置可呈現的虛擬對象的方法和系統 | |
| CN111179341B (zh) | 一种增强现实设备与移动机器人的配准方法 | |
| JP2016194783A (ja) | 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
| JP2016194784A (ja) | 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
| CN112288876A (zh) | 远距离ar识别服务器及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |