CN111447416A - 监控视频的展示方法、装置和电子系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种监控视频的展示方法、装置和电子系统。其中，该方法包括：在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型；如果目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备最近上报的位置信息；其中，自动化设备为在目标区域自动运行和移动的设备；根据位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头；在监控界面上展示目标摄像头采集的视频。该方式中，可以实现在同一个监控界面上既能看到目标区域的3D模型，又能有针对性地看到包含有异常的自动化设备的监控视频，提升了异常的自动化设备的相关信息的获取效率。

Description

监控视频的展示方法、装置和电子系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其是涉及一种监控视频的展示方法、装置和电子系统。

背景技术

比较大型的仓库或其他自动化作业区域/场所中通常会运行多个自动化设备，为了便捷地了解自动化设备的运行情况，可以对这些区域进行实时监控，例如在该区域的指定位置布设摄像头，通过摄像头实时采集区域内设备的监控视频，进而了解区域内设备的作业情况。

如果自动化设备出现异常，通常需要确定异常设备的异常信息和所在位置，综合判断之后，由工作人员到现场核实异常原因或者在监控界面调取对应的监控视频。在这期间确定当前位置、到现场核实、调取监控视频等步骤浪费了较多的时间，且效率低下，不利于自动化作业的高效运行。

针对上述自动化设备出现异常时，监控视频调取费时费力的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种监控视频的展示方法、装置和电子系统，以在监控界面上直观地显示出现异常的自动化设备的监控视频。

第一方面，本发明实施例提供了一种监控视频的展示方法，应用于监控服务器，方法包括：在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D(ThreeDimensional，三维)模型；其中，目标区域内布设有多个摄像头，监控服务器预先存储有各个摄像头的采集区域；如果目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备最近上报的位置信息；其中，自动化设备为在目标区域自动运行和移动的设备；根据位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头；在监控界面上展示目标摄像头采集的视频。

在本发明较佳的实施例中，上述在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型的步骤，包括：接收用户选择的监控模式；如果监控模式为设备监控模式，在监控界面展示目标区域的3D模型，3D模型包括目标区域内的自动化设备对应的设备模型。

在本发明较佳的实施例中，上述3D模型还包括与布设在目标区域的摄像头一一对应的摄像头模型；在监控界面上展示目标摄像头采集的视频的步骤，包括：在3D模型中标识目标摄像头对应的目标摄像头模型；以及在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频。

在本发明较佳的实施例中，上述在3D模型中标识目标摄像头对应的目标摄像头模型的步骤，包括：按照预设的标记方式，在3D模型中标识目标摄像头对应的目标摄像头模型，其中，标记方式至少包括以下之一：设定的颜色标记、设定的图形形状标记、设定的标识符标记。

在本发明较佳的实施例中，上述在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频的步骤，包括：按照标记方式在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频。

在本发明较佳的实施例中，上述在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频的步骤，包括：如果目标摄像头为多个，在监控界面的指定区域以平铺方式展示每个目标摄像头采集的视频；如果出现异常的自动化设备为多个，在监控界面的指定区域，以堆叠方式展示每个异常的自动化设备对应的目标摄像头采集的视频。

在本发明较佳的实施例中，上述以堆叠方式展示每个异常的自动化设备对应的目标摄像头采集的视频的步骤，包括：获取每个异常的自动化设备的异常发生时间；按照异常发生时间由近到远的顺序，从上到下的堆叠展示每个异常的自动化设备对应的目标摄像头采集的视频。

在本发明较佳的实施例中，上述方法还包括：在监控界面的3D模型中展示目标摄像头的采集区域。

在本发明较佳的实施例中，上述方法还包括：接收目标区域内的自动化设备上传的数据；如果数据携带有预设的异常标签或者数据未在预设的阈值范围内，确定自动化设备出现异常。

在本发明较佳的实施例中，上述自动化设备上传的数据包括自动化设备的运行状态信息和位置信息；其中，运行状态信息包括任务状态和电量状态。

在本发明较佳的实施例中，上述方法还包括：基于自动化设备上传的数据，更新3D模型中自动化设备对应的设备模型的位置和/或运行状态。

在本发明较佳的实施例中，上述根据位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头的步骤，包括：确定采集区域包括位置信息对应位置的第一摄像头；如果第一摄像头的数量小于或等于预设的第一阈值，将第一摄像头作为目标摄像头；如果第一摄像头的数量大于第一阈值，按照距离位置信息对应位置由近到远的顺序，选择数量为第一阈值的第一摄像头作为目标摄像头。

在本发明较佳的实施例中，上述方法还包括：如果目标区域内的自动化设备出现异常，在监控界面上展示告警提示；告警提示表征目标区域内有异常的自动化设备。

在本发明较佳的实施例中，上述方法还包括：在监控界面上展示异常通知；异常通知包括异常的自动化设备的设备标识；响应针对异常通知的点选操作，调整监控界面的3D模型，以凸显异常的自动化设备的设备模型对应的区域。

在本发明较佳的实施例中，上述调整监控界面的3D模型的步骤，包括：

调整监控界面的3D模型的呈现视角，以使视角中心为异常的自动化设备对应的设备模型所在位置；和/或，放大显示监控界面的3D模型。

在本发明较佳的实施例中，上述调整监控界面的3D模型的步骤之后，方法还包括：响应针对3D模型的恢复操作，在监控界面显示调整前的3D模型。

在本发明较佳的实施例中，上述在监控界面上展示异常通知的步骤，包括：如果异常的自动化设备为多个，在监控界面上展示异常通知列表；异常通知列表包括每个异常的自动化设备对应的异常通知。

在本发明较佳的实施例中，上述方法还包括：如果所述目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备上报的历史位置信息；根据所述历史位置信息和各个所述摄像头的采集区域确定历史目标摄像头；在所述监控界面上展示所述历史目标摄像头采集的历史视频。

第二方面，本发明实施例还提供一种监控视频的展示装置，应用于监控服务器，装置包括：3D模型展示模块，用于在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型；其中，目标区域内布设有多个摄像头，监控服务器预先存储有各个摄像头的采集区域；位置信息获取模块，用于如果目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备最近上报的位置信息；目标摄像头确定模块，用于根据位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头；视频展示模块，用于在监控界面上展示目标摄像头采集的视频。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子系统，电子系统包括：图像采集设备、处理设备和存储装置；图像采集设备，用于获取摄像头采集的视频；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理设备运行时执行如上述监控视频的展示方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行如上述监控视频的展示方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种监控视频的展示方法、装置和电子系统，通过在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型，方便监控者了解目标区域内设备或装置的整体布局及所在位置，在此基础上，如果有异常的自动化设备，可以根据该自动化设备最近上报的位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头，并在上述监控界面上展示该目标摄像头采集的视频，而目标摄像头采集的视频是该自动化设备的实际情况，实现了在同一个监控界面上既能看到目标区域的3D模型，又能有针对性地看到包含有异常的自动化设备的监控视频，提升了异常的自动化设备的相关信息的获取效率，且无需工作人员从大量摄像头中手动选取监控视频，节约了工作人员的劳动成本且提升了信息获取的速度，进而为后续异常的自动化设备的恢复或维修提供了有力的保障。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电子系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种监控视频的展示方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种目标区域的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种监控视频的展示方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的监控界面的示意图；

图6为本发明实施例提供的放大3D模型的监控界面示意图；

图7为本发明实施例提供的一种监控视频的展示方法的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种监控视频的展示装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种监控视频的展示装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在固定场所的实时监控过程中，通常监控界面会展示所有摄像机采集的监控视频，如果自动化仓库中的自动化设备出现异常，需要工作人员基于现场考察出的异常设备所在位置，手动选择监控视频，该过程费时费力。基于此，本发明实施例提供的一种监控视频的展示方法、装置和电子系统，该技术可以应用于仓库、工厂、楼宇、广场或作业车间等需要进行视频监控的区域，尤其可以应用自动化仓库的视频监控过程中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种监控视频的展示方法进行详细介绍。

实施例一：

首先，参照图1所示的电子系统100的结构示意图。该电子系统可以用于实现本发明实施例的监控视频的展示方法和装置。

如图1所示的一种电子系统的结构示意图，电子系统100包括一个或多个处理设备102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108以及一个或多个图像采集设备110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子系统100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电子系统也可以具有其他组件和结构。

处理设备102可以为服务器、智能终端，或者是包含中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元的设备，可以对电子系统100中的其它组件的数据进行处理，还可以控制电子系统100中的其它组件以执行目标对象统计的功能。

存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理设备102可以运行程序指令，以实现下文的本发明实施例中(由处理设备实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如应用程序使用和/或产生的各种数据等。

输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

输出装置108可以向外部(例如，用户)输出各种信息(例如，图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

图像采集设备110可以获取摄像头采集的视频，并且将采集到的图像存储在存储装置104中以供其它组件使用。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的监控视频的展示方法、装置和电子系统中的各器件可以集成设置，也可以分散设置，诸如将处理设备102、存储装置104、输入装置106和输出装置108集成设置于一体，而将图像采集设备110设置于可以采集到图像的指定位置。当上述电子系统中的各器件集成设置时，该电子系统可以被实现为诸如相机、智能手机、平板电脑、计算机、车载终端等智能终端。

实施例二：

本实施例提供了一种监控视频的展示方法，该方法应用于监控服务器中，参见图2所示的一种监控视频的展示方法的流程图，该监控视频的展示方法包括如下步骤：

步骤S202，在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型；其中，目标区域内布设有多个摄像头，监控服务器预先存储有各个摄像头的采集区域。

目标区域是指需要进行视频监控的区域，可以为仓库、工厂、楼宇、广场等区域，参见图3所示的一种目标区域的示意图，图3中的圆形虚线代表布设在目标区域内的摄像头的采集区域，矩形实线代表目标区域内的自动化设备，自动化设备为在目标区域自动运行和移动的设备，例如：搬运机器人、分拣机器人等。如图3所示，在目标区域内布设有多个摄像头，每个摄像头的采集区域可以重叠，也可以不重叠；一个摄像头的采集区域可以包括多个自动化设备，也可以只包括一个自动化设备的一部分，每个自动化设备均被至少一个摄像头采集视频。

监控服务器可以是远程的云服务器，也可以仓库中的服务器，监控服务器与自动化设备、摄像头均通信连接，摄像头采集的视频可以上报到监控服务器中，自动化设备可以将设备运转情况和所处位置以数据的形式上报到监控服务器中。此外，监控服务器预先存储有各个摄像头的采集区域，监控服务器因此可以确定每个采集区域对应的视频。

在摄像头的监控界面展示目标区域的3D模型，3D模型包括自动化设备的设备模型，将自动化设备制作为对应的设备模型，并根据自动化设备上报的位置信息将这些设备模型展示在3D模型的对应位置处。本发明实施例中的3D模型为实时动态的3D模型，3D模型内各个设备对应的设备模型会基于其实时位置进行更新，以真实体现目标区域的整体布局。

步骤S204，如果目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备最近上报的位置信息；其中，自动化设备为在目标区域自动运行和移动的设备。

自动化设备可以将设备运转情况和所处位置以数据的形式上报到监控服务器中，表征所处位置的数据即位置信息。自动化设备是否出现异常可以根据自动化设备上报的设备运转情况确定，或者自动化设备可以进行自检，在出现异常时通知监控服务器。当然也可以由工作人员在巡查过程中发现，并由工作人员通过自身携带的移动终端向监控服务器发送异常信息。具体自动化设备的异常的确定过程本发明实施例不进行限定，可以根据实际应用场景灵活选择。

自动化设备可以间隔一定时间自动向监控服务器上报位置信息，在自动化设备出现异常后，监控服务器可以根据每个位置信息的上报时间确定最近上报的位置信息。

步骤S206，根据位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头。

监控服务器预先存储有各个摄像头的采集区域，可以将采集区域包括最近上报的位置信息的摄像头作为目标摄像头，目标摄像头可以实时采集出现异常的自动化设备所在位置处的视频。

一般来说，所有摄像头的采集区域会覆盖目标区域的全部范围，并且，摄像头的采集区域之间可能存在相互重叠的情况。因此，至少存在一个采集区域包括最近上报的位置信息，目标摄像头的数量至少为一个。如果摄像头的采集区域没有覆盖目标区域的全部范围，那么没有覆盖的区域可以为自动化设备不会经过的区域，自动化设备上报的位置信息不会在采集区域没有覆盖的区域内。

步骤S208，在监控界面上展示目标摄像头采集的视频。

在监控界面上展示目标摄像头采集的视频，视频的展示方式可以采用堆叠、平铺等方式。工作人员通过在监控界面观看目标摄像头采集的视频，可以直观地确认出现异常的自动化设备的情况，例如设备异常类型、设备当前状态。

本发明实施例提供了一种监控视频的展示方法，通过在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型，方便监控者了解目标区域内设备或装置的整体布局及所在位置，在此基础上，如果有异常的自动化设备，可以根据该自动化设备最近上报的位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头，并在上述监控界面上展示该目标摄像头采集的视频，而目标摄像头采集的视频是该自动化设备的实际情况，实现了在同一个监控界面上既能看到目标区域的3D模型，又能有针对性地看到包含有异常的自动化设备的监控视频，提升了异常的自动化设备的相关信息的获取效率，且无需工作人员从大量摄像头中手动选取监控视频，节约了工作人员的劳动成本且提升了信息获取的速度，进而为后续异常的自动化设备的恢复或维修提供了有力的保障。

实施例三：

本实施例提供了另一种监控视频的展示方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型的具体实施方式。如图4所示的另一种监控视频的展示方法的流程图，本实施例中的监控视频的展示方法包括如下步骤：

步骤S402，接收用户选择的监控模式。

本实施例中监控界面包括业务监控模式(Pro)、设备监控模式(Real)和模型展示模式(Overall)三种监控模式，不同的监控模式侧重不同的模型展示重点。其中，业务监控模式侧重于展示业务，3D模型会附加该设备正在进行的业务的信息；设备监控模式侧重于展示设备的异常，并对异常的设备进行监控，3D模型会附加该设备是否异常的信息，如果异常，会对该设备进行监控；模型展示模式只展示3D模型，不在3D模型中附加其他信息。

由观看监控界面的用户选择需要的监控模式，用户可以为监控目标区域的工作人员。监控服务器接收用户发送的监控模式，并根据接收的监控模式调整监控界面显示的内容。

步骤S404，如果监控模式为设备监控模式，在监控界面展示目标区域的3D模型，3D模型包括目标区域内的自动化设备对应的设备模型。

监控模式为设备监控模式时，监控界面中的3D模型包括目标区域内的自动化设备对应的设备模型。例如：将目标区域内的搬运机器人、分拣机器人等自动化设备一一制作对应的设备模型，并将这些制作的设备模型展示在监控界面中，设备模型展示的位置与自动化设备上报的位置信息对应。

监控模式为设备监控模式时，3D模型还可以包括摄像头对应的摄像头模型，即预先确定目标区域内布设的每个摄像头的位置，为所有摄像头制作对应的摄像头模型，并在监控界面中展示这些制作的摄像头模型，摄像头模型展示的位置与摄像头布设在目标区域的位置对应。

此外，如果目标区域是分层的，那么3D模型也可以采用分层分区域的形式，例如：目标区域分为两层，那么3D模型也可以分为两层进行展示，同时可以在监控界面展示3D模型对应的楼层，这种3D模型的展示方式可以真实反映目标区域的实际场景结构和设备所在位置，更直观详尽地展示目标区域，可以使工作人员比较直观地了解目标区域内自动化设备的布局，以及各个设备所在位置等信息。

步骤S406，如果目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备最近上报的位置信息；其中，自动化设备为在目标区域自动运行和移动的设备。

自动化设备与监控服务器通信连接，监控服务器可以根据自动化设备上传的数据确定该自动化设备是否处于异常状态，可以通过步骤A1-步骤A2执行：

步骤A1，接收目标区域内的自动化设备上传的数据。一般来说，自动化设备会每隔一段时间向监控服务器上传数据，其中，间隔的时间可以进行设置。此外，监控服务器还可以向自动化设备发送请求上传数据的指令，自动化设备接收到该指令后可以根据该指令的要求上传数据。

步骤A2，如果数据携带有预设的异常标签或者数据未在预设的阈值范围内，确定自动化设备出现异常。如果自动化设备通过自检自身已经确定出现异常，上传的数据就会携带异常标签，例如：设备A在运动过程中出现异常导致停止运动、电力不足、偏离路线、发生倾倒或拥堵。设备A可以确定自身出现异常，向监控服务器上传携带有异常标签的数据。监控服务器接收到数据后，如果发现接收的数据携带有异常标签，即可确定发送该数据的设备A出现异常。

监控服务器除了上述确认自动化设备出现异常的方法之外，还可以根据接收的数据是否符合阈值范围内确定自动化设备是否出现异常。例如：设备B会检测周围的温度，并将温度上传至监控服务器中。监控服务器预先保存了目标区域的温度的阈值范围，假设阈值范围为20-30℃。监控服务器如果接收到的设备B上传的数据显示温度为10℃，10℃不在阈值范围内，则说明发送该数据的设备B出现异常。

上述通过自动化设备上报的数据携带的信息确定该自动化设备是否异常的方式，无需工作人员过多参与，即可实现异常与否的自动甄别，有效提升了设备监控的可靠性和及时性。

自动化设备上传的数据除了可以判断其是否出现异常之外，还可以用于更新设备模型的位置和/或运行状态，基于此，上述方法还包括：基于自动化设备上传的数据，更新3D模型中自动化设备对应的设备模型的位置和/或运行状态。这种方式下，如果自动化设备上传的数据包括该自动化设备的位置信息，监控服务器可以根据位置信息确定3D模型中该自动化设备的对应的设备模型的位置，并进行更新。如果自动化设备上传的数据还包括自动化设备的运行状态信息，例如：自动化设备是否处于任务中、自动化设备的电量等信息。监控服务器可以根据接收到的运行状态信息更新3D模型中该自动化设备对应的设备模型的运行状态。

步骤S408，根据位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头。

一般来说，可以将采集区域包括上述位置信息(即异常的自动化设备最近所在位置)的摄像头作为目标摄像头。然而，如果采集区域包括该位置信息的摄像头的数量过多，将这些摄像头采集的视频都进行展示的话，工作人员也难以直观地确定出现异常的自动化设备周围的情况。基于此，还可以从摄像头中筛选一部分作为目标摄像头，相应地，上述步骤S408可以具体包括如下步骤B1-步骤B3：

步骤B1，确定采集区域包括位置信息对应位置的第一摄像头。将采集区域包括上述位置信息对应位置的摄像头称为第一摄像头，目标摄像头从所有第一摄像头中进行筛选。

步骤B2，如果第一摄像头的数量小于或等于预设的第一阈值，将第一摄像头作为目标摄像头。第一阈值即在监控界面展示的摄像头采集的视频的最大数目，如果第一摄像头的数量小于或等于预设的第一阈值，则说明所有第一摄像头采集的视频均可以在监控界面展示，因此，可以将所有第一摄像头作为目标摄像头。

步骤B3，如果第一摄像头的数量大于第一阈值，按照距离位置信息对应位置由近到远的顺序，选择数量为第一阈值的第一摄像头作为目标摄像头。如果第一摄像头的数量大于第一阈值，为了避免展示的视频窗口过多对用户造成信息冗余干扰，本实施例按照距离顺序将距离上述位置信息较近的第一摄像头作为目标摄像头。例如：假设有11个第一摄像头，第一阈值为3个。11个第一摄像头按照距离位置信息对应位置由近及远进行排序，选择排在前3个的第一摄像头作为目标摄像头。

上述目标摄像头的选取方式中，按照距离位置信息对应位置由近到远的顺序，选择数量为第一阈值的采集区域包括位置信息对应位置的摄像头作为目标摄像头，选择的目标摄像头距离位置信息对应位置较近，可以保证目标摄像头采集的视频相比其他摄像头更加准确，方便工作人员观看。

步骤S410，在监控界面上展示目标摄像头采集的视频。

在监控界面上展示目标摄像头采集的视频时，可以对目标摄像头对应的目标摄像头进行标识，进行标识的目的是为了让工作人员可以直观地确认目标摄像头模型在全部3D模型中的位置，从而确定目标摄像头在目标区域的位置。例如，可以通过下述步骤展示目标摄像头采集的视频：在3D模型中标识目标摄像头对应的目标摄像头模型；以及在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频。

对目标摄像头进行标识的过程，可以由工作人员手动选择标记方式，也可以由监控服务器自动确定方式，之后根据标记方式进行标记。例如：按照预设的标记方式，在3D模型中标识目标摄像头对应的目标摄像头模型，其中，标记方式至少包括以下之一：设定的颜色标记、设定的图形形状标记、设定的标识符标记。

设定的颜色标记是指对目标摄像头模型标记为特定的颜色。例如：将目标摄像头模型标记为橙色、红色等更加醒目的颜色。设定的图形形状标记是指对目标摄像头模型标记采用图形形状进行标记，例如：将目标摄像头模型使用圆形框或者方形框进行标记，以突出目标摄像头模型。设定的标识符标记是指对目标摄像头模型采用标识符的形式进行标记，例如：在目标摄像头模型后采用字符或者符号进行标记，以突出目标摄像头模型。这里需要说明的是，可以采用一种标记方式进行标记，也可以采用多种方式同时进行标记。例如：如果采用设定的颜色标记和设定的标识符标记，可以将目标摄像头模型添加字符的同时，将目标摄像头模型标记为特定的颜色。

对目标摄像头模型标记之后，在指定区域展示目标摄像头采集的视频时，可以将展示的视频与标记的方式进行对应，例如：按照标记方式在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频。

如果采用设定的颜色标记目标摄像头模型，可以将在展示视频的指定区域标记为与目标摄像头模型相同的颜色。例如：橙色目标摄像头模型对应的指定区域也可以是橙色的。如果采用设定的图形形状标记目标摄像头模型，可以将指定区域标记为与目标摄像头模型相同的图形形状标记。例如：圆形框标记的目标摄像头对应的指定区域可以采用圆形框标记。如果采用设定的标识符标记目标摄像头模型，可以将在展示视频的指定区域标记为与目标摄像头模型相同的标识符。例如：目标摄像头标记为字符A-1，可以将指定区域同样标记为字符A-1。

上述方式中，可以在3D模型中标识目标摄像头对应的目标摄像头模型，并按照标记方式在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频。这种标记方式可以使工作人员可以直观地确认目标摄像头模型在全部3D模型中的位置以及目标摄像头与指定区域展示的视频的对应关系，在监控界面上直观地显示出现异常的自动化设备的监控视频。

按照目标摄像头和出现异常的自动化设备的数量的不同，可以采用平铺或者堆叠的方式在指定区域展示目标摄像头采集的视频，可以通过步骤C1和步骤C2执行：

步骤C1，如果目标摄像头为多个，在监控界面的指定区域以平铺方式展示每个目标摄像头采集的视频。如果目标摄像头的数量大于一个，可以将每个目标摄像头采集的视频以平铺的方式展示在目标区域。例如：假设目标摄像头有6个，可以将这6个目标摄像头采集的视频以2×3的平铺方式展示在指定区域中。

步骤C2，如果出现异常的自动化设备为多个，在监控界面的指定区域，以堆叠方式展示每个异常的自动化设备对应的目标摄像头采集的视频。

如果出现异常的自动化设备为多个，可以对目标摄像头采集的视频进行堆叠，在指定区域展示堆叠后的视频，这种以堆叠方式展示视频的过程可以包括：获取每个异常的自动化设备的异常发生时间，以及按照异常发生时间由近到远的顺序，从上到下的堆叠展示每个异常的自动化设备对应的目标摄像头采集的视频。当自动化设备发生异常时，监控服务器可以根据自动化设备上报的数据确定自动化设备的异常发生时间。发生异常的自动化设备的异常发生时间越靠近现在，则该监控该发生异常的自动化设备的目标摄像头采集的视频越靠上。例如：共有5个发生异常的自动化设备A、B、C、D、E，这五个自动化设备的异常发生时间分别距离现在1分钟，4分钟，3分钟，10分钟，5分钟，按照异常发生时间由近到远的顺序将这个五个自动化设备排列为ACBED，之后，将监控A的目标摄像头采集的视频堆叠在最上方(第一位)，监控C的目标摄像头采集的视频堆叠在第二位，监控B的目标摄像头采集的视频堆叠在第三位，监控E的目标摄像头采集的视频堆叠在第四位，监控D的目标摄像头采集的视频堆叠在最下方(第五位)。

上述平铺或者堆叠的方式，可以在监控界面的指定区域灵活多样地展示目标摄像头采集的视频，进而可以满足用户多样化的使用需求，提升监控性能和用户满意度。

在监控界面的3D模型中展示目标摄像头时，还可以展示目标摄像头的采集区域，基于此，上述方法还包括：在监控界面的3D模型中展示目标摄像头的采集区域。因为监控服务器预先存储有各个摄像头的采集区域，因此，可以在制作目标摄像头模型中时确定该目标摄像头模型的采集区域，在3D模型中展示目标摄像头的采集区域。展示目标摄像头的采集区域，可以让工作人员根据目标摄像头的采集区域确定发生异常的自动化设备的位置，方便工作人员进行处理。

上述监控界面除了可以展示目标摄像头采集的视频之外，还可以展示告警提示和异常通知，以通知工作人员目标区域存在异常的自动化设备，提示工作人员异常的自动化设备的位置。具体来说，在监控界面上展示告警提示可以包括：如果目标区域内的自动化设备出现异常，在监控界面上展示告警提示；该告警提示表征目标区域内有异常的自动化设备。

上述告警提示可以采用文字、音频等形式提示工作人员目标区域内有异常的自动化设备。例如：在监控界面展示一个交互控件，交互控件上采用文字说明在目标区域出现异常自动化设备；或者采用语音播报的形式异性工作人员在目标区域出现异常自动化设备。

除了上述告警提示之外，还可以在监控界面上展示异常通知，基于此，上述方法还可以包括：(1)在监控界面上展示异常通知；该异常通知包括异常的自动化设备的设备标识。(2)响应针对异常通知的点选操作，调整监控界面的3D模型，以凸显异常的自动化设备的设备模型对应的区域。本实施例中的异常通知可以采用文字的形式进行展示，并在文字中标注异常的自动化设备的设备标识。例如：在监控界面上展示一个通知框，通知框上标注异常的自动化设备：AGV-0001。工作人员看到该通知框可以很清楚的知道设备标识AGV-0001的自动化设备出现异常。工作人员看到异常通知后可以点选异常通知；监控服务器响应工作人员点选异常通知的操作，可以调整监控界面的3D模型的显示方式，在监控界面凸显异常的自动化设备的设备模型对应的区域，方便工作人员确认异常的自动化设备在目标区域的位置，以及异常的自动化设备周围的设备情况。

为了便于理解上述监控界面，以自动化仓库作为目标区域，参见图5所示的监控界面的示意图，图5所示的监控界面的左侧为两层结构的自动化仓库的3D模型，其中不仅包括设备模型，还包括摄像头模型，以及监控模式的切换操作区；监控界面的右侧是有异常的自动化设备出现时，相关异常信息的展示区，该展示区包括上述告警提升或通知的展示区，以及异常的自动化设备的监控视频展示区。该展示区与3D模型中的设备监控模式相对应，即图5中Real位于监控模式的切换操作区中间位置时，在监控界面的右侧会显示上述展示区。

为了更好地呈现3D模型，本实施例的3D模型还可以通过调整视角或者放大模型的方式进行调整，例如：调整监控界面的3D模型的呈现视角，以使视角中心为异常的自动化设备对应的设备模型所在位置；和/或，放大显示监控界面的3D模型。这种调整呈现视角的方式，可以将视角中心设定为异常的自动化设备对应的设备模型所在位置，这样工作人员在监控界面可以容易找到异常的自动化设备对应的设备模型。放大显示监控界面的3D模型，可以让工作人员确认3D模型周围的细节情况，例如：放大异常的自动化设备对应的设备模型，工作人员就可以清楚地确认异常的自动化设备对应的设备模型周围的细节情况。

仍以图5所示目标区域为例，参见图6所示的放大3D模型的监控界面示意图，其中，告警提示中提示011设备异常，展示区中还展示有022和024摄像头采集的视频。3D模型放大展示后，通过对设备模型的轮廓线加粗的方式标识出异常的设备，以便用户更清楚地识别出具体异常的设备。

上述调整3D模型的方式，可以提示工作人员异常的自动化设备的位置，在工作人员确认异常的自动化设备的位置后，监控服务器可以恢复3D模型，基于此，方法还包括：响应针对3D模型的恢复操作，在监控界面显示调整前的3D模型。这种方式下，工作人员在调整3D模型后，可以进行针对3D模型的恢复操作，例如向监控服务器发送恢复指令，监控服务器在接收到恢复指令后，可以恢复3D模型，并在监控界面显示调整前的3D模型，此时监控界面恢复原貌，继续展示目标区域的3D模型。

上述监控界面在展示异常通知时，如果异常的自动化设备的数量较多，可以采用异常通知列表的形式展示异常通知，对异常通知进行归类，方便工作人员查看，基于此，上述在监控界面上展示异常通知的步骤可以包括：如果异常的自动化设备为多个，在监控界面上展示异常通知列表；该异常通知列表包括每个异常的自动化设备对应的异常通知。具体地，可以将异常通知按照异常的自动化设备进行归类，相同的自动化设备对应的异常通知归入同一个异常通知列表，一个异常通知列表中的异常通知可以按照每个异常通知的发生时间进行排序。例如：异常通知列表1为设备标识AGV-0001对应的异常通知，包括3个异常通知，其中，异常通知1的发生时间距离现在最近，则将异常通知1排在异常通知列表1的第一位。

上述异常通知的展示方式，可以将异常通知归入对应的异常通知列表，异常通知列表包括每个异常的自动化设备对应的异常通知，工作人员从异常通知列表中可以简单、轻松地查找到某一个自动化设备对应的全部异常通知。

参见图7所示的一种监控视频的展示方法的示意图，该方法中包括了监控服务器从接收自动化设备上报的异常，到监控界面展示目标摄像头的视频的整体流程，需要说明的是，图7仅示出一种情况对应的整体流程，并不表示图7的流程包括本实施例的全部内容对应的流程，可以依据本实施例的内容对图7的流程进行调整。

如图7所示，该监控视频的展示方法的方法具体包括如下步骤：

步骤S702，自动化设备在发生异常时，向监控服务器上报携带异常标签的数据。

步骤S704，监控服务器接收上述数据，根据异常标签确定对应的自动化设备发生异常，并执行下述步骤S706至步骤S722，以完成监控界面的相关信息展示。

步骤S706，获取该自动化设备最近上报的位置信息。

步骤S708，识别该位置信息。例如对位置信息进行解析，得到该自动化设备最近一次所在位置的位置点坐标(该坐标是目标区域内各个位置点在目标区域对应的坐标系中的位置标识)，或者，该位置信息也可以是区域标识，监控服务器上预先保存有目标区域划分为各个子区域后，每个子区域对应的区域标识，各个子区域的划分可以与摄像头的采集区域相对应一致，便于后续查找目标摄像头。

步骤S710，确定采集区域包括上述位置信息的第一摄像头，并统计第一摄像头的数量。

步骤S712，判断第一摄像头数量是否小于或等于3。如果是，执行步骤S714，如果否，执行步骤S716。

步骤S714，将第一摄像头作为目标摄像头，然后执行步骤S720。

如果第一摄像头的数量小于或等于预设的第一阈值(第一阈值为可以在监控界面最多展示的目标摄像头采集的视频数量，图7中为3)，则将所有第一摄像头均作为目标摄像头。

步骤S716，计算第一摄像头与上述位置信息的距离，然后执行步骤S718。

步骤S718，选择距离最近的3个第一摄像头作为目标摄像头，然后执行步骤S720。

步骤S720，确定目标摄像头的摄像头标识。

步骤S722，在监控界面展示异常通知和目标摄像头采集的视频。

上述方法中，监控服务器通过自动化设备上报的数据确定出异常的自动化设备，并对该异常的自动化设备进行定位以确定出目标摄像头，进而在监控界面展示异常通知和目标摄像头采集的视频，能够使工作人员有针对性地看到包含有异常的自动化设备的监控视频，提升了异常的自动化设备的相关信息的获取效率，且无需工作人员从大量摄像头中手动选取监控视频，节约了工作人员的劳动成本且提升了信息获取的速度，进而为后续异常的自动化设备的恢复或维修提供了有力的保障。

除了展示异常通知和目标摄像头采集的视频之外，本实施例中的监控服务器还可以根据自动化设备上报的历史位置信息确定异常发生原因，可以通过步骤D1-步骤D3执行：步骤D1，如果目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备上报的历史位置信息；

由于自动化设备每隔一段时间均会向监控服务器上报位置信息，在自动化设备出现异常后，监控服务器可以获取该自动化设备上报的全部位置信息，并将距离最近上报的位置信息一段时间(该时间可以由工作人员手动设定)之内的位置信息作为历史位置信息。

步骤D2，根据所述历史位置信息和各个所述摄像头的采集区域确定历史目标摄像头；

获取历史位置信息后，可以将采集区域为历史位置信息对应位置的摄像头作为历史目标摄像头，并将上述历史目标摄像头在历史位置信息的上报时间采集的视频作为历史视频。例如：历史位置信息对应位置为A，上报时间为a，采集位置A的历史目标摄像头为X，可以将历史目标摄像头X在时间a采集的视频作为历史视频。

步骤D3，在所述监控界面上展示所述历史目标摄像头采集的历史视频。

监控服务器可以在监控界面上展示历史视频，工作人员通过观看历史视频可以确定自动化设备发生异常的原因。因此，本发明实施例提供的上述方法可以通过在监控界面展示异常的自动化设备对应的历史视频，以使工作人员快速确认自动化设备发生异常的原因。

实施例四：

对应于上述方法实施例，参见图8所示的一种监控视频的展示装置的结构示意图，应用于监控服务器，该监控视频的展示装置包括：

3D模型展示模块81，用于在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型；其中，目标区域内布设有多个摄像头，监控服务器预先存储有各个摄像头的采集区域；

位置信息获取模块82，用于如果目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备最近上报的位置信息；其中，自动化设备为在目标区域自动运行和移动的设备；

目标摄像头确定模块83，用于根据位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头；

视频展示模块84，用于在监控界面上展示目标摄像头采集的视频。

本发明实施例提供了一种监控视频的展示装置，通过在监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型，方便监控者了解目标区域内设备或装置的整体布局及所在位置，在此基础上，如果有异常的自动化设备，可以根据该自动化设备最近上报的位置信息和各个摄像头的采集区域确定目标摄像头，并在上述监控界面上展示该目标摄像头采集的视频，而目标摄像头采集的视频是该自动化设备的实际情况，实现了在同一个监控界面上既能看到目标区域的3D模型，又能有针对性地看到包含有异常的自动化设备的监控视频，提升了异常的自动化设备的相关信息的获取效率，且无需工作人员从大量摄像头中手动选取监控视频，节约了工作人员的劳动成本且提升了信息获取的速度，进而为后续异常的自动化设备的恢复或维修提供了有力的保障。

上述3D模型展示模块还用于接收用户选择的监控模式；如果监控模式为设备监控模式，在监控界面展示目标区域的3D模型，3D模型包括目标区域内的自动化设备对应的设备模型。

上述3D模型还包括与布设在目标区域的摄像头一一对应的摄像头模型；上述视频展示模块用于在3D模型中标识目标摄像头对应的目标摄像头模型；以及在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频。

上述视频展示模块用于按照预设的标记方式，在3D模型中标识目标摄像头对应的目标摄像头模型，其中，标记方式至少包括以下之一：设定的颜色标记、设定的图形形状标记、设定的标识符标记。

上述视频展示模块，用于按照标记方式在监控界面的指定区域展示目标摄像头采集的视频。

上述视频展示模块，用于如果目标摄像头为多个，在监控界面的指定区域以平铺方式展示每个目标摄像头采集的视频；如果出现异常的自动化设备为多个，在监控界面的指定区域，以堆叠方式展示每个异常的自动化设备对应的目标摄像头采集的视频。

上述视频展示模块，用于获取每个异常的自动化设备的异常发生时间；按照异常发生时间由近到远的顺序，从上到下的堆叠展示每个异常的自动化设备对应的目标摄像头采集的视频。

上述装置还包括采集区域展示模块，与3D模型展示模块81连接，用于在监控界面的3D模型中展示目标摄像头的采集区域。

上述装置还包括自动化设备异常确定模块，与位置信息获取模块82连接，用于接收目标区域内的自动化设备上传的数据；如果数据携带有预设的异常标签或者数据未在预设的阈值范围内，确定自动化设备出现异常。

上述动化设备上传的数据包括自动化设备的运行状态信息和位置信息；其中，运行状态信息包括任务状态和电量状态。

参加图9所示的监控视频的展示装置的结构示意图，上述装置还包括设备模型更新模块85，与3D模型展示模块81连接，用于基于自动化设备上传的数据，更新3D模型中自动化设备对应的设备模型的位置和/或运行状态。

上述目标摄像头确定模块，用于确定采集区域包括位置信息对应位置的第一摄像头；如果第一摄像头的数量小于或等于预设的第一阈值，将第一摄像头作为目标摄像头；如果第一摄像头的数量大于第一阈值，按照距离位置信息对应位置由近到远的顺序，选择数量为第一阈值的第一摄像头作为目标摄像头。

参加图9所示的监控视频的展示装置的结构示意图，上述装置还包括告警提示展示模块86，与视频展示模块84连接，用于如果目标区域内的自动化设备出现异常，在监控界面上展示告警提示；告警提示表征目标区域内有异常的自动化设备。

参加图9所示的监控视频的展示装置的结构示意图，上述装置还包括异常通知展示模块87，与视频展示模块84连接，用于在监控界面上展示异常通知；异常通知包括异常的自动化设备的设备标识；响应针对异常通知的点选操作，调整监控界面的3D模型，以凸显异常的自动化设备的设备模型对应的区域。

上述异常通知展示模块，用于调整监控界面的3D模型的呈现视角，以使视角中心为异常的自动化设备对应的设备模型所在位置；和/或，放大显示监控界面的3D模型。

上述异常通知展示模块，用于响应针对3D模型的恢复操作，在监控界面显示调整前的3D模型。

上述异常通知展示模块，用于如果异常的自动化设备为多个，在监控界面上展示异常通知列表；异常通知列表包括每个异常的自动化设备对应的异常通知。

参加图9所示的监控视频的展示装置的结构示意图，上述装置还包括历史视频展示模块88，与视频展示模块84连接，用于如果所述目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备上报的历史位置信息；根据所述历史位置信息和各个所述摄像头的采集区域确定历史目标摄像头；在所述监控界面上展示所述历史目标摄像头采集的历史视频。

本发明实施例提供的监控视频的展示装置，与上述实施例提供的监控视频的展示方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例五：

本发明实施例提供了一种电子系统，该电子系统包括：图像采集设备、处理设备和存储装置；图像采集设备，用于获取摄像头采集的视频；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理设备运行时执行如上述监控视频的展示方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行如监控视频的展示方法的步骤。

本发明实施例所提供的监控视频的展示方法、装置和电子系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种监控视频的展示方法，其特征在于，应用于监控服务器，所述方法包括：

在所述监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型；其中，所述目标区域内布设有多个摄像头，所述监控服务器预先存储有各个所述摄像头的采集区域；

如果所述目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备最近上报的位置信息；其中，所述自动化设备为在所述目标区域自动运行和移动的设备；

根据所述位置信息和各个所述摄像头的采集区域确定目标摄像头；

在所述监控界面上展示所述目标摄像头采集的视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型的步骤，包括：

接收用户选择的监控模式；

如果所述监控模式为设备监控模式，在监控界面展示目标区域的3D模型，所述3D模型包括所述目标区域内的自动化设备对应的设备模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述3D模型还包括与布设在所述目标区域的摄像头一一对应的摄像头模型；

在所述监控界面上展示所述目标摄像头采集的视频的步骤，包括：在所述3D模型中标识所述目标摄像头对应的目标摄像头模型；以及在所述监控界面的指定区域展示所述目标摄像头采集的视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述3D模型中标识所述目标摄像头对应的目标摄像头模型的步骤，包括：

按照预设的标记方式，在所述3D模型中标识所述目标摄像头对应的目标摄像头模型，其中，所述标记方式至少包括以下之一：设定的颜色标记、设定的图形形状标记、设定的标识符标记。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述监控界面的指定区域展示所述目标摄像头采集的视频的步骤，包括：按照所述标记方式在所述监控界面的指定区域展示所述目标摄像头采集的视频。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述监控界面的指定区域展示所述目标摄像头采集的视频的步骤，包括：

如果所述目标摄像头为多个，在所述监控界面的指定区域以平铺方式展示每个所述目标摄像头采集的视频；

如果出现异常的自动化设备为多个，在所述监控界面的指定区域，以堆叠方式展示每个异常的所述自动化设备对应的目标摄像头采集的视频。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，以堆叠方式展示每个异常的所述自动化设备对应的目标摄像头采集的视频的步骤，包括：

获取每个异常的所述自动化设备的异常发生时间；

按照所述异常发生时间由近到远的顺序，从上到下的堆叠展示每个异常的所述自动化设备对应的目标摄像头采集的视频。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述监控界面的3D模型中展示所述目标摄像头的采集区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标区域内的自动化设备上传的数据；

如果所述数据携带有预设的异常标签或者所述数据未在预设的阈值范围内，确定所述自动化设备出现异常。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述自动化设备上传的数据包括所述自动化设备的运行状态信息和位置信息；其中，所述运行状态信息包括任务状态和电量状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述自动化设备上传的数据，更新所述3D模型中所述自动化设备对应的设备模型的位置和/或运行状态。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息和各个所述摄像头的采集区域确定目标摄像头的步骤，包括：

确定所述采集区域包括所述位置信息对应位置的第一摄像头；

如果所述第一摄像头的数量小于或等于预设的第一阈值，将所述第一摄像头作为目标摄像头；

如果所述第一摄像头的数量大于所述第一阈值，按照距离所述位置信息对应位置由近到远的顺序，选择数量为所述第一阈值的所述第一摄像头作为所述目标摄像头。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标区域内的自动化设备出现异常，在所述监控界面上展示告警提示；所述告警提示表征所述目标区域内有异常的自动化设备。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述监控界面上展示异常通知；所述异常通知包括异常的所述自动化设备的设备标识；

响应针对所述异常通知的点选操作，调整所述监控界面的3D模型，以凸显异常的所述自动化设备的设备模型对应的区域。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，调整所述监控界面的3D模型的步骤，包括：

调整所述监控界面的3D模型的呈现视角，以使视角中心为异常的所述自动化设备对应的设备模型所在位置；和/或，放大显示所述监控界面的3D模型。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，调整所述监控界面的3D模型的步骤之后，所述方法还包括：

响应针对所述3D模型的恢复操作，在所述监控界面显示调整前的3D模型。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述监控界面上展示异常通知的步骤，包括：

如果异常的自动化设备为多个，在所述监控界面上展示异常通知列表；所述异常通知列表包括每个异常的自动化设备对应的异常通知。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备上报的历史位置信息；

根据所述历史位置信息和各个所述摄像头的采集区域确定历史目标摄像头；

在所述监控界面上展示所述历史目标摄像头采集的历史视频。

19.一种监控视频的展示装置，其特征在于，应用于监控服务器，所述装置包括：

3D模型展示模块，用于在所述监控服务器的监控界面展示目标区域的3D模型；其中，所述目标区域内布设有多个摄像头，所述监控服务器预先存储有各个所述摄像头的采集区域；

位置信息获取模块，用于如果所述目标区域内的自动化设备出现异常，获取该自动化设备最近上报的位置信息；其中，所述自动化设备为在所述目标区域自动运行和移动的设备；

目标摄像头确定模块，用于根据所述位置信息和各个所述摄像头的采集区域确定目标摄像头；

视频展示模块，用于在所述监控界面上展示所述目标摄像头采集的视频。

20.一种电子系统，其特征在于，所述电子系统包括：图像采集设备、处理设备和存储装置；

所述图像采集设备，用于获取摄像头采集的视频；

所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理设备运行时执行如权利要求1至18任一项所述的监控视频的展示方法。

21.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1至18任一项所述的监控视频的展示方法的步骤。

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