CN112272288A

CN112272288A - 核电作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN112272288A
Application number: CN202011146006.1A
Authority: CN
Inventors: 刘爱东; 刘利君; 张福利
Original assignee: China General Nuclear Power Corp; CGN Power Co Ltd; Daya Bay Nuclear Power Operations and Management Co Ltd; Lingdong Nuclear Power Co Ltd; Guangdong Nuclear Power Joint Venture Co Ltd; Lingao Nuclear Power Co Ltd
Current assignee: China General Nuclear Power Corp; CGN Power Co Ltd; Daya Bay Nuclear Power Operations and Management Co Ltd; Lingdong Nuclear Power Co Ltd; Guangdong Nuclear Power Joint Venture Co Ltd; Lingao Nuclear Power Co Ltd
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: CN112272288B

Abstract

本申请涉及一种核电信息技术领域的核电作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多个监控设备采集的视频数据，视频数据包括多帧图像数据；通过异常识别模型对图像数据进行异常识别，得到异常信息，异常信息包括异常图像；获取异常图像对应的异常位置标识，以及多个监控设备的位置分布信息；根据异常位置标识以及位置分布信息确定目标监控设备；根据目标监控识别的位置分布信息调配目标监控设备，通过调配的目标监控设备对异常位置标识处进行全方位拍摄，将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端。采用本方法能够在异常发生时，获取更加详细的作业现场信息以提高核电作业监控效率。

Description

核电作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及核电信息技术领域，特别是涉及一种核电作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

核电作业是指核电厂中的员工所从事的工作、业务或者生产任务等。核电厂是通过核燃料在核反应堆中产生的热能来进行发电。由于核电厂的特殊性，在核电作业的实施过程中需要保证核电厂最基本的安全，因此，需要对核电作业的实施过程进行实时监控，判断作业现场是否存在异常。传统方式是通过预先安装的监控设备进行现场视频数据采集。然而，一个作业现场的监控设备数量以及监控设备的拍摄范围是有限的，当有异常发生时，往往需要更加详细的作业现场信息。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在异常发生时，获取更加详细的作业现场信息以提高核电作业监控效率的核电作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种核电作业监控方法，所述方法包括：

在核电作业的实施过程中，获取多个监控设备采集的视频数据，所述视频数据包括多帧图像数据；

将所述图像数据输入至预先训练的异常识别模型中，通过所述异常识别模型对所述图像数据进行异常识别，得到异常信息，所述异常信息包括异常图像；

获取所述异常图像对应的异常位置标识，以及多个监控设备的位置分布信息；

根据所述异常位置标识以及所述位置分布信息确定目标监控设备；

根据所述目标监控识别的位置分布信息调配所述目标监控设备，通过调配的目标监控设备对所述异常位置标识处进行全方位拍摄，将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端。

在其中一个实施例中，所述根据所述异常位置标识以及所述位置分布信息确定目标监控设备包括：

根据所述异常位置标识以及所述位置分布信息计算所述异常位置标识与多个监控设备之间的距离信息；

根据所述距离信息确定满足预设条件的监控设备，将所述满足预设条件的监控设备作为目标监控设备。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标监控设备的位置分布信息调配所述目标监控设备包括：

根据所述目标监控设备的位置分布信息生成所述目标监控设备的移动路线；

根据所述移动路线调配所述目标监控设备。

在其中一个实施例中，所述通过所述异常识别模型对所述图像数据进行异常识别，得到异常信息，所述异常信息包括异常图像包括：

通过所述异常识别模型对所述图像数据进行分类运算，确定所述图像数据对应的目标类别；

根据所述目标类别确定所述图像数据相应的标准图像数据；

将所述图像数据与相应的标准图像数据进行比对，得到相似度；

将相似度达到阈值的图像数据作为异常图像，根据所述异常图像生成异常信息。

在其中一个实施例中，所述异常信息包括异常类别，所述方法还包括：

根据所述异常类别获取相应的异常解决策略；

将所述异常解决策略发送至所述监控终端，以使所述监控终端根据所述异常解决策略以及所述全方位视频数据进行异常处理。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述全方位视频数据；

根据所述全方位视频数据以及所述异常信息生成报警信息；

将所述报警信息发送至所述监控终端。

一种核电作业监控装置，所述装置包括：

通信模块，用于在核电作业的实施过程中，获取多个监控设备采集的视频数据，所述视频数据包括多帧图像数据；

异常识别模块，用于将所述图像数据输入至预先训练的异常识别模型中，通过所述异常识别模型对所述图像数据进行异常识别，得到异常信息，所述异常信息包括异常图像；

位置获取模块，用于获取所述异常图像对应的异常位置标识，以及多个监控设备的位置分布信息；

确定模块，用于根据所述异常位置标识以及所述位置分布信息确定目标监控设备；

调配模块，用于根据所述目标监控识别的位置分布信息调配所述目标监控设备，通过调配的目标监控设备对所述异常位置标识处进行全方位拍摄，将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端。

在其中一个实施例中，所述确定模块还用于根据所述异常位置标识以及所述位置分布信息计算所述异常位置标识与多个监控设备之间的距离信息；根据所述距离信息确定满足预设条件的监控设备，将所述满足预设条件的监控设备作为目标监控设备。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

上述核电作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质，在核电作业的实施过程中，获取多个监控设备采集的视频数据，对视频数据进行解码，得到多帧图像数据。从而通过异常识别模型对图像数据进行异常识别，得到异常信息，并获取异常信息中的异常图像对应的异常位置标识，以及多个监控设备的位置分布信息。之后，根据异常位置标识以及位置分布信息确定目标监控设备，根据目标监控设备的位置分布信息调配目标监控设备，进而通过调配的目标监控设备对异常位置标识处进行全方位拍摄，将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端。在识别到异常信息之后，可根据异常位置标识以及位置分布信息自动确定目标监控设备，通过调配目标监控设备，实现对异常位置标识处进行全方位拍摄，能够在存在异常情况时，且固定的监控设备数量有限以及拍摄范围有限的情况下，获取到更加详细的异常位置信息，以便监控终端进行准确地异常判断以及快速地异常处理，从而提高核电作业的监控效率。

附图说明

图1为一个实施例中核电作业监控方法的应用环境图；

图2为一个实施例中核电作业监控方法的流程示意图；

图3为一个实施例中根据异常位置标识以及位置分布信息确定目标监控设备步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中核电作业监控装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的核电作业监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，监控设备102、服务器104以及监控终端106之间通过网络进行通信。在核电作业的实施过程中，服务器104获取多个监控设备102采集的视频数据，对视频数据进行解码，得到多帧图像数据。服务器104将图像数据输入至预先训练的异常识别模型中，通过异常识别模型对图像数据进行异常识别，得到异常信息。服务器104获取异常信息中的异常图像对应的异常位置标识，以及多个监控设备的位置分布信息，根据异常位置标识以及位置分布信息确定目标监控设备。从而服务器104根据目标监控设备的位置分布信息调配目标监控设备，通过调配的目标监控设备对异常位置标识处进行全方位拍摄，将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端106。其中，监控设备102可以但不限于是各种视频采集设备和图像采集设备。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。监控终端106可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种核电作业监控方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，在核电作业的实施过程中，获取多个监控设备采集的视频数据，视频数据包括多帧图像数据。

核电作业是指核电厂中的员工所从事的工作、业务或者生产任务等。视频数据是指连续的图像序列，视频数据可以包括连续多帧在时间上存在先后顺序的图像数据。帧是视频数据中的最小视觉单元，视频数据中的每一帧可以对应一个图像数据。例如将位于第一时间顺序的图像数据标记为第一帧图像数据，位于第二时间顺序的图像数据标记为第二帧图像数据。

核电作业现场可以预先安装有可移动的监控设备。可移动的监控设备用于采集不同视野范围内的视频数据。在核电作业的实施过程中，可以通过预先安装的监控设备采集相应作业区域内的视频数据，将采集到的视频数据传输至服务器。服务器对视频数据进行解码，得到视频数据中的多帧图像数据。图像数据中携带有位置标识和时间标识。位置标识用于表示监控设备采集的图像数据是该位置标识处的作业现场图像。时间标识用于表示监控设备采集该位置标识处的图像数据的采集时间。

在其中一个实施例中，监控设备具有定位功能，通过运行在监控设备上的定位装置获取自身的位置标识。监控设备采集当前监控的作业区域的视频数据并通过定位装置获取监控设备的位置标识，将该位置标识封装至该监控设备对应的视频数据中，因此，服务器对视频数据进行解码得到的各帧图像数据中也会携带有位置标识。

在其中一个实施例中，在核电作业实施之前，也可以通过监控设备采集视频数据发送至服务器，从而预先对核电作业现场进行检查，以在核电作业实施之前，排除核电作业现场的异常情况，确保核电设备能够正常运行。

步骤204，将图像数据输入至预先训练的异常识别模型中，通过异常识别模型对图像数据进行异常识别，得到异常信息，异常信息包括异常图像。

异常识别模型是指通过大量标注有异常类别的异常图像进行训练得到的，可用于识别作业现场的异常信息的异常识别模型。

服务器中预先配置有异常识别模型，服务器在获取到视频数据后，可调用预先训练的异常识别模型。例如，异常识别模型可以包括卷积神经网络模型、深度学习模型等。服务器将图像数据输入至异常识别模型中，通过异常识别模型对图像数据进行异常识别，得到存在异常情况的异常图像，并根据异常图像生成对应的异常信息，输出该异常信息。异常信息可以包括异常图像以及该异常图像对应的异常类别。例如，异常类别可以包括人员受伤、未带安全帽、火灾、设备漏水等。

步骤206，获取异常图像对应的异常位置标识，以及多个监控设备的位置分布信息。

步骤208，根据异常位置标识以及位置分布信息确定目标监控设备。

由于图像数据中携带有相应的位置标识，因此服务器可以获取异常图像对应的位置标识，将该位置标识作为异常位置标识。服务器还可以获取预设配置文件，预设配置文件中记录有核电作业现场中安装的多个监控设备的位置分布信息。位置分布信息可以包括监控设备的位置标识以及监控设备之间的位置关系。

服务器根据异常位置标识以及多个监控设备之间的位置分布信息确定满足预设条件的监控设备，将满足预设条件的监控设备作为目标监控设备。在其中一个实施例中，服务器根据多个监控设备之间的位置分布信息计算与异常位置标识在预设距离范围内的监控设备。例如，预设距离范围可以是5米以内。将预设距离范围内的监控设备作为目标监控设备。在其中一个实施例中，服务器还可以根据多个监控设备之间的位置分布信息计算各监控设备与异常位置标识之间的距离信息，在距离信息中选取距离最小的监控设备作为目标监控设备。

步骤210，根据目标监控设备的位置分布信息调配目标监控设备，通过调配的目标监控设备对异常位置标识处进行全方位拍摄，将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端。

服务器可以根据目标监控设备的位置分布信息调配目标监控设备，对目标监控设备进行路径规划，控制目标监控设备按照规划的路径移动至目标位置，可以将目标监控设备中的多个监控设备全方位分布至异常位置标识处，通过多个监控设备对异常位置标识处进行全方位拍摄，即360°拍摄，从而拍摄到异常位置标识处的全方位视频数据。全方位视频数据中可以包括设备各部位的运行状态以及具体的运行参数。从而监控设备将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端。监控终端可以包括管理人员对应的终端以及核电作业现场的显示终端。当管理人员对应的终端获取得到监控设备发送的全方位视频数据之后，由于全方位视频数据中包括更加详细的作业异常数据，因此管理人员可以根据全方位视频数据更为准确地判断异常位置标识处的具体异常情况，并通过与作业现场的相应工作人员进行通信，确认具体异常情况并指导作业人员进行相应的异常处理。

在本实施例中，在核电作业的实施过程中，获取多个监控设备采集的视频数据，对视频数据进行解码，得到多帧图像数据。从而通过异常识别模型对图像数据进行异常识别，得到异常信息，并获取异常信息中的异常图像对应的异常位置标识，以及多个监控设备的位置分布信息。之后，根据异常位置标识以及位置分布信息确定目标监控设备，根据目标监控设备的位置分布信息调配目标监控设备，进而通过调配的目标监控设备对异常位置标识处进行全方位拍摄，将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端。在识别到异常信息之后，可根据异常位置标识以及位置分布信息自动确定目标监控设备，通过调配目标监控设备，实现对异常位置标识处进行全方位拍摄，能够在存在异常情况时，且固定的监控设备数量有限以及拍摄范围有限的情况下，获取到更加详细的异常位置信息，以便监控终端进行准确地异常判断以及快速地异常处理，从而提高核电作业的监控效率。

在一个实施例中，上述方法还包括：获取全方位视频数据；根据全方位视频数据以及异常信息生成报警信息；将报警信息发送至监控终端。

目标监控设备将拍摄到的全方位视频数据传输至服务器，服务器根据全方位视频数据以及异常信息生成报警信息。异常信息可以包括异常图像以及异常类别。报警信息可以是文本信息、语音信息和视频信息的一种或多种组合。服务器将报警信息发送至监控终端，监控终端可以根据报警信息及时处理作业现场异常情况，从而提高核电作业的监控效率。

在一个实施例中，如图3所示，根据异常位置标识以及位置分布信息确定目标监控设备的步骤包括：

步骤302，根据异常位置标识以及位置分布信息计算异常位置标识与多个监控设备之间的距离信息。

步骤304，根据距离信息确定满足预设条件的监控设备，将满足预设条件的监控设备作为目标监控设备。

服务器对异常位置标识以及多个监控设备的位置分布信息进行计算，得到多个监控设备与异常位置标识处的距离信息。服务器从而可以根据距离信息确定满足预设条件的监控设备。例如，预设条件可以是与异常位置标识处于预设距离范围内。服务器将满足预设条件的监控设备作为目标监控设备，从而可以调配目标监控设备，将目标监控设备进行移动，以实现目标监控设备中多个监控设备之间的配合，实现对异常位置标识处进行全方位监控。

在本实施例中，通过计算异常位置标识与多个监控设备之间的位置关系，并根据位置关系确定满足预设条件的监控设备，作为目标监控设备，从而可以在固定的监控设备数量有限以及拍摄范围有限的情况下，调配预设距离范围内的监控设备对异常位置标识处进行全方位拍摄，以获取更为详细的异常位置信息。

在一个实施例中，根据目标监控设备的位置分布信息调配目标监控设备包括：根据目标监控设备的位置分布信息生成目标监控设备的移动路线；根据移动路线调配目标监控设备。

服务器可以根据目标监控设备的位置分布信息确定各目标监控设备与异常位置标识之间的位置关系，位置关系可以是各目标监控设备与异常位置标识之间的方位信息。方位信息可以包括前方、后方、左方、右方等多个方位。由于目标监控设备可能是用于采集其他位置标识处的视频数据，因此，为了实现对异常位置标识处进行全方位监控，需要对目标监控设备进行调配，分配各目标监控设备的拍摄范围。服务器根据分配的拍摄范围生成目标监控设备的移动路线，将各目标监控设备按照相应的移动路线进行移动，以保证各目标监控设备均对异常位置标识处进行拍摄。

在本实施例中，根据目标监控设备的位置分布信息生成目标监控设备的移动路线，根据移动路线调配目标监控设备。能够确保各目标监控设备均对异常位置标识处进行拍摄，且实现对异常位置标识处进行全方位拍摄，从而能够获取到更为详细的异常位置信息，提高核电作业监控效率。

在一个实施例中，通过异常识别模型对图像数据进行异常识别，得到异常信息，异常信息包括异常图像包括：通过异常识别模型对图像数据进行分类运算，确定图像数据对应的目标类别；根据目标类别确定图像数据相应的标准图像数据；将图像数据与相应的标准图像数据进行比对，得到相似度；将相似度达到阈值的图像数据作为异常图像，根据异常图像生成异常信息。

服务器解码的到图像数据中可能包括一种或多种目标类别，如人、核电设备等。由于不同的目标类别对应的标准图像数据可能是不同的，因此异常识别模型会对图像数据进行分类，确定图像数据对应的目标类别。从而确定目标类别对应的标准图像数据。例如，当目标类别为人时，对应的标准图像数据可以为未戴安全帽的图像、未戴安全带的图像。当目标类别为核电设备时，对应的标注图像数据可以为设备的漏水图像、设备的失火情况等。异常识别模型提取图像数据的第一特征数据，提取相应标准图像数据的第二特征数据，将第一特征数据与第二特征数据进行比对，得到相似度。异常识别模型将相似度达到阈值的第一特征数据对应的图像数据作为异常图像，从而提取相似度达到阈值时的标准图像数据，获取该标准图像数据携带的异常类别，将该异常类别作为异常图像获取相应的异常类别，进而根据异常图像以及相应的异常类别生成异常信息。能够同时识别多种目标类别的异常信息，提高了异常信息的识别准确性。

在一个实施例中，异常信息包括异常类别，上述方法还包括：根据异常类别获取相应的异常解决策略；将异常解决策略发送至监控终端，以使监控终端根据异常解决策略以及全方位视频数据进行异常处理。

异常信息中可以包括异常类别，如人员受伤、未带安全帽、火灾、设备漏水等。服务器中还可以预先存储有多种异常类别对应的异常解决策略。从而可以在识别到异常类别后，确定异常类别对应的异常解决策略。例如，当异常类别为设备漏水时，对应的异常解决策略可以包括进一步检查漏水的严重程度、排查漏水原因等。服务器将异常解决策略发送至监控终端，监控终端可根据异常解决策略以及全方位视频数据进行异常处理。能够进一步减少监控终端对应的管理人员的工作量。

在一个实施例中，在进行核电作业监控之前，可以获取预先构建的三维核电厂模型，将多个监控设备的位置分布信息与三维核电厂模型进行融合。在核电作业实施过程中，当识别到异常信息时，在三维核电厂模型中标记异常信息中异常图像对应的异常位置标识处，将标注后的三维核电厂模型发送至监控终端，以使监控终端确定目标监控设备。服务器中预先存储有三维核电厂模型，三维核电厂模型是根据核电厂的真实场景进行构建的。三维核电厂模型中可以包括核电设备的位置标识。服务器在核电作业的实施过程中，当识别到异常信息时，获取异常信息中异常图像对应的异常位置标识，将异常位置标识标记在三维核电厂模型中，进行突出显示。服务器从而将标注后的三维核电厂模型发送至监控终端，由于标注后的三维核电厂模型能够更加直观地标识异常位置标识与各监控设备之间的位置关系，从而能够快速确定目标监控设备。

应该理解的是，虽然图2至3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种核电作业监控装置，包括：通信模块402、异常识别模块404、位置获取模块406、确定模块408和调配模块410，其中：

通信模块402，用于在核电作业的实施过程中，获取多个监控设备采集的视频数据，视频数据包括多帧图像数据。

异常识别模块404，用于将图像数据输入至预先训练的异常识别模型中，通过异常识别模型对图像数据进行异常识别，得到异常信息，异常信息包括异常图像。

位置获取模块406，用于获取异常图像对应的异常位置标识，以及多个监控设备的位置分布信息。

确定模块408，用于根据异常位置标识以及位置分布信息确定目标监控设备。

调配模块410，用于根据目标监控识别的位置分布信息调配目标监控设备，通过调配的目标监控设备对异常位置标识处进行全方位拍摄，将拍摄到的全方位视频数据发送至监控终端。

在一个实施例中，确定模块408还用于根据异常位置标识以及位置分布信息计算异常位置标识与多个监控设备之间的距离信息；根据距离信息确定满足预设条件的监控设备，将满足预设条件的监控设备作为目标监控设备。

在一个实施例中，调配模块410还用于根据目标监控设备的位置分布信息生成目标监控设备的移动路线；根据移动路线调配目标监控设备。

在一个实施例中，异常识别模块404还用于通过异常识别模型对图像数据进行分类运算，确定图像数据对应的目标类别；根据目标类别确定图像数据相应的标准图像数据；将图像数据与相应的标准图像数据进行比对，得到相似度；将相似度达到阈值的图像数据作为异常图像，根据异常图像生成异常信息。

在一个实施例中，上述装置还包括：

策略获取模块，用于根据异常类别获取相应的异常解决策略；

策略发送模块，用于将异常解决策略发送至监控终端，以使监控终端根据异常解决策略以及全方位视频数据进行异常处理。

在一个实施例中，上述装置还包括：报警模块，用于获取全方位视频数据；根据全方位视频数据以及异常信息生成报警信息；将报警信息发送至监控终端。

关于核电作业监控装置的具体限定可以参见上文中对于核电作业监控方法的限定，在此不再赘述。上述核电作业监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储视频数据、异常识别模型、位置分布信息等。该计算机设备的网络接口用于与外部的监控设备和监控终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种核电作业监控方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种核电作业监控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常位置标识以及所述位置分布信息确定目标监控设备包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标监控设备的位置分布信息调配所述目标监控设备包括：

根据所述移动路线调配所述目标监控设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述异常识别模型对所述图像数据进行异常识别，得到异常信息，所述异常信息包括异常图像包括：

根据所述目标类别确定所述图像数据相应的标准图像数据；

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述异常信息包括异常类别，所述方法还包括：

根据所述异常类别获取相应的异常解决策略；

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述全方位视频数据；

根据所述全方位视频数据以及所述异常信息生成报警信息；

将所述报警信息发送至所述监控终端。

7.一种核电作业监控装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于根据所述异常位置标识以及所述位置分布信息计算所述异常位置标识与多个监控设备之间的距离信息；根据所述距离信息确定满足预设条件的监控设备，将所述满足预设条件的监控设备作为目标监控设备。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。