CN113064373A - 基于视频图像识别的工业水电设备逻辑信号控制方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

基于视频图像识别的工业水电设备逻辑信号控制方法、系统、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取待识别图像信息及其关联信息；获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系；根据转换关系处理待识别图像信息得到控制参考信息；获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制。本发明所提供的方法能够控制指令生成与执行权限的分配，满足水电厂设备因时段位置不同导致具有不同控制转换规则的特性，提升整个水电设备控制系统的稳定性，同时能够诊断系统当前水电设备测量及控制误差降低事故发生概率。

Description

基于视频图像识别的工业水电设备逻辑信号控制方法、系统、 终端及存储介质
技术领域
本发明涉及水电设备智能控制技术领域，尤其涉及一种基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有水电厂的设备监测与控制通常采用传统的分层和分布式控制模式，即通过水电数据监控并交由分层或分布式控制端进行控制。在实际的水电厂应用中，构成具有监测与控制功能的分层和分布式系统存在着如下问题：
（1）组成相对复杂，配套设备及厂家比较多，在对不同水电厂环节的水电设备进行同时监测与控制时，需采集数据与控制指令繁多，控制权限分配混乱，常出现水电设备控制权限过度分配进而具有多个可控制方，以及水电控制设备与控制指令匹配混乱进而分发错误控制指令；
（2）系统维护方面往往得不到足够的技术支持，故障排除困难，无法消除采集的水电数据对应的控制规则具有的误差；同时，水电设备依然停留在实时监测与控制，不具有提前告警的功能。
专利公开号为CN112068511A的中国专利公开了一种小型水电厂自动控制水位及压力信号数据识别筛选方法，但该专利技术方案中仅记载了对以自动发电控制AGC系统替代传统的人工调节模式，对水电设备控制准确性以及控制权限分配正确性并没有有效的提升。
因此，如何提高水电设备控控制准确性和控制权限分配正确性是一个亟需解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中存在的传统水电设备控制模式中控制准确性和控制权限分配正确性欠佳的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，包括以下步骤：
获取待识别图像信息及其关联信息；
根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系；
建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息；
获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制。
可选的，获取待识别图像信息及其关联信息的步骤，具体包括：
解析待识别视频流，获取待识别视频流的来源位置信息和时间戳信息；
在每个帧图像获取间隔时间T的周期，提取待识别视频流的帧图像作为待识别图像信息，将所述帧图像的时间信息和待识别视频流的来源位置信息标记为该帧图像的关联信息。
可选的，在每个帧图像获取间隔时间T的周期，提取待识别视频流的帧图像作为待识别图像信息，将所述帧图像的时间信息和待识别视频流的来源位置信息标记为该帧图像的关联信息的步骤之前，还包括：
获取包含有不同视频流在其不同时段的帧图像获取间隔时间表；
根据获取的待识别视频流的来源位置信息和时间戳信息，遍历所述帧图像获取间隔时间表，以得到待识别视频流在当前时段的帧图像获取间隔时间T。
可选的，根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系的步骤，具体包括：
为具有相同来源位置信息的待识别图像信息分配同一目标存储区域，所述同一目标存储区域存储有所述待识别图像信息在不同时段的转换关系；
根据时间戳信息，获取所述待识别图像信息在当前时段的转换关系。
可选的，建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息的步骤之后，还包括：
获取所述时间戳上连续多个帧图像的控制参考信息；
根据每个帧图像的控制参考信息及所述控制参考信息的时间信息，计算控制参考信息变化率；
获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息变化率发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息变化率生成事故预防信息。
可选的，获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制的步骤，具体包括：
获取存储有控制参考信号的目标存储区域的用户标识信息；
匹配具有相同用户标识信息的水电设备控制端，所述水电设备控制端根据控制参考信号配对第一预设控制规则，生成第一控制指令集；
为所述水电设备控制端分配运行内存，调用控制器执行所述第一控制指令集进而驱动水电设备。
可选的，为所述水电设备控制端分配运行内存，调用控制器执行所述第一控制指令集进而驱动水电设备的步骤之前，还包括：
水电设备控制端根据现地监测装置采集的水电数据比对第二预设控制规则，生成并执行第二控制指令集进而驱动水电设备；
采集水电设备的执行动作组，根据所述第一预设控制规则获取所述执行动作组对应的第三控制指令集；
计算第二控制指令集与第三控制指令集相似度，比对所述相似度数值与预设阈值，使得当相似度超过预设阈值时继续执行当前第二控制指令集；
当相似度不超过预设阈值时，执行第一控制指令集，生成包括水电数据、第一控制指令集、第二控制指令集和第三控制指令集的告警信号，将所述告警信号发送至所述水电设备控制端。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置，其特征在于，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置，包括：
图像信息获取模块，用于获取待识别图像信息及其关联信息；
转换关系获取模块，用于根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系；
图像信息处理模块，用于建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息；
水电设备控制模块，用于获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备，其特征在于，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序被所述处理器执行时实现如上述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序被处理器执行时实现如上述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法的步骤。
本发明中，通过获取待识别图像信息及其关联信息；根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系；建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息；获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制。本发明所提供的方法通过建立具有同一用户标识信息的水电设备控制端和目标存储区域之间的控制对应关系，水电设备控制端仅对其对应的目标存储区域内的控制参考信息具有控制指令生成与执行权限。同时，能够区分不同位置不同时间段获取的待识别图像信息，进而匹配不同的转换关系，满足水电厂设备因时段位置不同导致具有不同控制转换规则的特性，提升整个水电设备控制系统的准确性。另外，通过将图像信息转换得到的控制指令与采集水电数据转换得到的控制指令做比较，能够及时诊断系统当前水电设备控制误差，提前预警，降低事故发生概率。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境和基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备的结构示意图。
图2为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备方法第一实施例的流程示意图。
图3为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备方法第二实施例的流程示意图。
图4为本发明获得帧图像获取间隔时间T的具体实施例的流程示意图。
图5为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备方法第三实施例的流程示意图。
图6为本发明提前预警水电厂系统的具体实施例的流程示意图。
图7为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备方法第四实施例的流程示意图。
图8为本发明水电设备误差消除的具体实施例的流程示意图。
图9为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境和基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备结构示意图。
如图1所示，该基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit ，CPU) ，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display) ，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序。
在图 1所示的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备;基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序，并执行本发明实施例提供的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制的实施例。
参照图2，图2为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法第一实施例。
在第一实施例中，基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取待识别图像信息及其关联信息。
需要说明的是，本实施方式的方法的执行主体为基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备，基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备可以为设置于现场或远地的手机、平板、电脑等设备。当然，还可以为其他具有相似功能的设备，本实施方式对此不加以限制。
需要说明的是，待识别图像信息通过图像获取设备采集，例如摄像机、照相机等能够获取监测位置连续图像画面的设备，当以摄像机作为图像获取设备时，采集当前监测位置处的画面视频信息，当以照相机作为图像获取设备时，采集当前监测位置处的预设周期间隔画面信息。
在具体实现中，图像获取设备将采集的待识别图像信息连同其图像获取设备提供的关联信息一同提取，用于根据关联信息匹配目标存储区域。
步骤S20：根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系。
需要理解的是，对于获取的关联信息，根据该关联信息将与其关联信息一同提取的待识别图像信息存储至目标存储区域，该目标存储区域还存储有该关联信息对应的转换关系。
需要说明的是，基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备中的存储器设置有多个目标存储区域，每个目标存储区域存储有不同关联信息对应的转换关系，用于在接收到具有相同关联信息的待识别图像信息后进行控制参考信息提取。
步骤S30：建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息。
需要说明的是，在目标存储区域中，对接收的待识别图像信息与所述转换关系建立映射关系，根据该映射关系对接收的待识别图像信息进行图像处理，获得待识别图像信息中的控制参考信息，用以生成控制器执行的控制指令。
步骤S40：获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制。
需要说明的是，提取存储有控制参考信息的目标存储区域的用户标识信息，匹配基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备中所有水电设备控制端，建立具有同一用户标识信息的水电设备控制端与目标存储区域的对应关系。
在具体实现中，水电设备控制端调用目标存储区域中存储的控制参考信息，根据该控制参考信息生成对应控制指令，进而驱动控制对应水电设备的运行状态。
需要理解的是，对于所述目标存储区域和水电设备控制端具有的用户标识信息，通过管理员运用基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备的最高权限进行预先分配。
在第一实施例中，通过建立具有同一用户标识信息的水电设备控制端和目标存储区域之间的控制对应关系，水电设备控制端仅对其对应的目标存储区域内的控制参考信息具有控制指令生成与执行权限，防止不同用户调用基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备的存储资源和控制器资源时，获取错误的数据生成不匹配控制指令造成的水电设备控制出错。
参照图3，图3为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法第二实施例。
在第二实施例中，步骤S10：获取待识别图像信息及其关联信息，具体包括：
步骤S101：解析待识别视频流，获取待识别视频流的来源位置信息和时间戳信息。
需要理解的是，待识别视频流的来源位置信息可为该视频流图像获取设备所在局域网或英特网中的IP地址信息，结合该图像获取设备安装时构建的IP地址-实际位置信息的对照表，遍历该对照表查找得到待识别视频流的来源位置信息。
需要理解的是，待识别视频流的时间戳信息通过匹配该视频流格式对应的解码算法，获得该视频流时间戳信息以及设置于该时间戳上的每一帧的图像画面信息。
步骤S102：在每个帧图像获取间隔时间T的周期，提取待识别视频流的帧图像作为待识别图像信息，将所述帧图像的时间信息和待识别视频流的来源位置信息标记为该帧图像的关联信息。
需要说明的是，在本实施例中，关联信息为获取的待识别视频流的来源位置信息和时间戳信息。通过关联信息对应预先设定的目标存储区域，进而与目标存储区域中的转换关系进行关联。
参照图4，需要说明的是，基于第二实施例的步骤S102：在每个帧图像获取间隔时间T的周期，提取待识别视频流的帧图像作为待识别图像信息，将所述帧图像的时间信息和待识别视频流的来源位置信息标记为该帧图像的关联信息之前，还包括：
步骤A10：获取包含有不同视频流在其不同时段的帧图像获取间隔时间表。
步骤A20：根据获取的待识别视频流的来源位置信息和时间戳信息，遍历所述帧图像获取间隔时间表，以得到待识别视频流在当前时段的帧图像获取间隔时间T。
需要理解的是，基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备的存储器中存储有不同视频流在其不同时段的帧图像获取间隔时间表，即预先在目标存储区域中存储不同监测位置在不同时段的帧图像获取间隔时间表，该表中记录的帧图像获取间隔时间包括了不同水电设备在不同时段的采样周期。
需要说明的是，在水电设备监测与控制时，由于水电设备种类繁多、监测位置不同，往往需要采用不同的采样周期。
可选的，对于设置于水电厂液位变送器的图像获取设备采用的帧图像获取间隔时间，根据一天不同时段以及汛期旱期的变化规律，设置不同的帧图像获取间隔时间，来满足通过分配合理的运算能力达到监测水电设备的目的，通常可以为汛期采样频率高，即帧图像获取间隔时间短，相反旱期采样频率低，即帧图像获取间隔时间长；夜晚采样频率高，即帧图像获取间隔时间短，相反白昼采样频率低，即帧图像获取间隔时间长。
在第二实施例中，利用预先存储在目标存储区域中记录不同监测位置在不同时段的帧图像获取间隔时间，为水电厂的不同水电设备采用不同的监测图像获取采样周期，对事故高发时段，配置更高的采样频率，提升监测与控制效果；相反，在事故低发时段，配置较低的采样频率，降低系统能耗，节省系统运算力。
参照图5，图5为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法第三实施例。
在第三实施例中，基于第二实施例的步骤S20：根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系，具体包括：
步骤S201：为具有相同来源位置信息的待识别图像信息分配同一目标存储区域，所述同一目标存储区域存储有所述待识别图像信息在不同时段的转换关系。
步骤S202：根据时间戳信息，获取所述待识别图像信息在当前时段的转换关系。
在具体实现中，基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备的存储器，在同一目标存储区域存储相同来源位置信息在不同时段的转换关系，在接收到待识别图像信息后，查找属于同一目标存储区域存储的转换关系，再根据时间戳信息遍历查找得到当前时段对应的转换关系。
参照图6，需要说明的是，基于第二实施例的步骤S30：建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息之后，还包括：
步骤B10：获取所述时间戳上连续多个帧图像的控制参考信息；
步骤B20：根据每个帧图像的控制参考信息及所述控制参考信息的时间信息，计算控制参考信息变化率；
步骤B30：获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息变化率发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息变化率生成事故预防信息。
需要理解的是，由基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备的控制器，根据每个待检测水电设备所需的水电数据存储空间和图像信息处理对应的控制器，预先分配用于存储水电数据的目标存储区域和水电设备控制端，建立两者对应关系，对应目标存储区域中的水电数据仅能由与其对应的水电设备控制端进行运算、指令生成和水电设备控制。
在具体实现中，为了实现提前诊断预警水电厂系统出现的问题，提供一种根据变化率预防事故发生的方法，防止水电数据变化过快，当检测到控制参考信息超值时，事故预防措施来不及实施的情况。
可选的，对于设置于水电厂液位变送器的图像获取设备，通过获取其连续多帧的待识别图像信息，处理得到每一帧的控制参考信息，再根据其关联信息中的时间信息计算得到该控制参考信息的变化率，在该变化率超过预设阈值时，即能代表水电厂水位变化异常，在检测到控制参考信息超值之前，判断出水电厂状态异常。
在第三实施例中，为相同来源位置信息的监测点设置同一目标存储区域，存储该监测点对应水电设备在不同时段的转换关系，通过该转换关系得到待识别图像信息中的控制参考信息，提升了用于生成控制指令的控制参考信息的获取准确率与效率。同时，在检测控制参考信息超值的同时，判断其变化率能够将获取判断水电事故的时间点提前，为事故预防措施预留时间段。
参照图7，图7为本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法第四实施例的流程示意图，基于上述图5所示的第三实施例，提出本发明基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法第四实施例。
在第四实施例中，步骤S40：获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制，具体包括：
步骤S401：获取存储有控制参考信息的目标存储区域的用户标识信息；
步骤S402：匹配具有相同用户标识信息的水电设备控制端，所述水电设备控制端根据控制参考信号配对第一预设控制规则，生成第一控制指令集；
步骤S403：为所述水电设备控制端分配运行内存，调用控制器执行所述第一控制指令集进而驱动水电设备。
需要理解的是，在本实施例中，通过标记具有相同的用户标识信息，预先分配的水电设备控制端和与之对应的目标存储区域，利用该水电设备实时获取该目标存储区域的控制参考信号，进而生成第一控制指令集，确保“待识别图像信息-控制参考信息-第一控制指令集”数据信息链获取的唯一性，避免处理权限与执行权限过度分配带来的指令冲突无法执行的问题。
参照图8，需要说明的是，基于第四实施例的步骤S403：为所述水电设备控制端分配运行内存，调用控制器执行所述第一控制指令集进而驱动水电设备之前，还包括：
C10：水电设备控制端根据现地监测装置采集的水电数据比对第二预设控制规则，生成并执行第二控制指令集进而驱动水电设备；
C20：采集水电设备的执行动作组，根据所述第一预设控制规则获取所述执行动作组对应的第三控制指令集；
C30：计算第二控制指令集与第三控制指令集相似度，比对所述相似度数值与预设阈值，使得当相似度超过预设阈值时继续执行当前第二控制指令集；当相似度不超过预设阈值时，执行第一控制指令集；
C40：生成包括水电数据、第一控制指令集、第二控制指令集和第三控制指令集的告警信号，将所述告警信号发送至所述水电设备控制端。
可选的，对于用于水电厂水轮机大轴的图像获取设备，通过水轮机轴轮盘的光电传感器获取的脉冲信号并比对第二预设控制规则生成第二控制指令集，此时同时采集基于该第二控制指令集的执行动作组，在本实施例中，执行动作组为通过图像获取设备获取并处理得到的水轮机大轴的旋转转速。通过获得的水轮机大轴的旋转转速，根据第一预设控制规则反推得到第三控制指令集。
需要说明的是，在获得第二控制指令集和第三控制指令集后，比对两者相似度，通过将水电厂水轮机轴轮盘的光电传感器采集的脉冲信号生成的指令集和图像获取设备采集的数据生成的指令集进行误差校对，能够校正水电厂现地水电设备的数据测量准确性、进而修订生成的指令集得到更准确的指令集。
在具体的实现中，当光电传感器采集的脉冲信号小于正常范围值，则水轮机可能卡转，进而由光电传感器生成的第二控制指令集和图像获取设备处理生成的第三控制指令集具有较大差异，若执行第二控制指令集，排除不了由水轮机卡转带来的水电设备异常现象，而通过执行第一控制指令集（执行解卡动作）能够在光电传感器采集的脉冲信号频率不具参考性时提供最优的控制方案。
当光电传感器采集的脉冲信号大于正常范围值，水轮机也可能无异常仅仅是具有微小的转速差异，此时由光电传感器生成的第二控制指令集和图像获取设备处理生成的第三控制指令集具有较小差异，则执行第二控制指令集，并同时生成包括水电数据、第一控制指令集、第二控制指令集和第三控制指令集的告警信号，将所述告警信号发送至所述水电设备控制端，由巡检人员对该光电传感器进行检修或更换。能够在光电传感器测量具有误差时提供最优的控制以及误差消除方案。
在第四实施例中，通过对现地水电设备采集数据处理得到的指令集和图像获取设备采集信息处理得到的指令集进行比对，能够对现地水电设备测量值不具参考性或测量值具有误差时提供最优的控制以及误差消除方案。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法的步骤。
此外，参照图9，本发明实施例还提出一种基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置，基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置包括：
图像信息获取模块10，用于获取待识别图像信息及其关联信息；
转换关系获取模块20，用于根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系；
图像信息处理模块30，用于建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息；
水电设备控制模块40，用于获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制。
在本实施例中，在基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置中设置图像信息获取模块10、转换关系获取模块20、图像信息处理模块30和水电设备控制模块40，实现基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制。
本发明所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法.物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括....个限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若千个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(ReadOnlyMemoryimage，ROM)/随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，其特征在于，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，包括以下步骤：
获取待识别图像信息及其关联信息；
根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系；
建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息；
获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制。
2.如权利要求1所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，其特征在于，所述获取待识别图像信息及其关联信息的步骤，具体包括：
解析待识别视频流，获取待识别视频流的来源位置信息和时间戳信息；
在每个帧图像获取间隔时间T的周期，提取待识别视频流的帧图像作为待识别图像信息，将所述帧图像的时间信息和待识别视频流的来源位置信息标记为该帧图像的关联信息。
3.如权利要求2所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，其特征在于，所述在每个帧图像获取间隔时间T的周期，提取待识别视频流的帧图像作为待识别图像信息，将所述帧图像的时间信息和待识别视频流的来源位置信息标记为该帧图像的关联信息的步骤之前，还包括：
获取包含有不同视频流在其不同时段的帧图像获取间隔时间表；
根据获取的待识别视频流的来源位置信息和时间戳信息，遍历所述帧图像获取间隔时间表，以得到待识别视频流在当前时段的帧图像获取间隔时间T。
4.如权利要求2所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，其特征在于，所述根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系的步骤，具体包括：
为具有相同来源位置信息的待识别图像信息分配同一目标存储区域，所述同一目标存储区域存储有所述待识别图像信息在不同时段的转换关系；
根据时间戳信息，获取所述待识别图像信息在当前时段的转换关系。
5.如权利要求4所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，其特征在于，所述建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息的步骤之后，还包括：
获取所述时间戳上连续多个帧图像的控制参考信息；
根据每个帧图像的控制参考信息及所述控制参考信息的时间信息，计算控制参考信息变化率；
获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息变化率发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息变化率生成事故预防信息。
6.如权利要求1所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，其特征在于，所述获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制的步骤，具体包括：
获取存储有控制参考信号的目标存储区域的用户标识信息；
匹配具有相同用户标识信息的水电设备控制端，所述水电设备控制端根据控制参考信号配对第一预设控制规则，生成第一控制指令集；
为所述水电设备控制端分配运行内存，调用控制器执行所述第一控制指令集进而驱动水电设备。
7.如权利要求6所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法，其特征在于，所述为所述水电设备控制端分配运行内存，调用控制器执行所述第一控制指令集进而驱动水电设备的步骤之前，还包括：
水电设备控制端根据现地监测装置采集的水电数据比对第二预设控制规则，生成并执行第二控制指令集进而驱动水电设备；
采集水电设备的执行动作组，根据所述第一预设控制规则获取所述执行动作组对应的第三控制指令集；
计算第二控制指令集与第三控制指令集相似度，比对所述相似度数值与预设阈值，使得当相似度超过预设阈值时继续执行当前第二控制指令集；
当相似度不超过预设阈值时，执行第一控制指令集，生成包括水电数据、第一控制指令集、第二控制指令集和第三控制指令集的告警信号，将所述告警信号发送至所述水电设备控制端。
8.基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置，其特征在于，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制装置，包括：
图像信息获取模块，用于获取待识别图像信息及其关联信息；
转换关系获取模块，用于根据所述关联信息将所述待识别图像信息存放至目标存储区域，获取目标存储区域中关联信息对应的转换关系；
图像信息处理模块，用于建立待识别图像信息与所述转换关系的映射关系，根据所述映射关系处理待识别图像信息，以得到控制参考信息；
水电设备控制模块，用于获取目标存储区域的用户标识信息，将所述目标存储区域中的控制参考信息发送至具有同一用户标识信息的水电设备控制端，并根据所述控制参考信息执行控制。
9.基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备，其特征在于，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法的步骤。
10.存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序，所述基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于视频图像识别的水电厂设备逻辑信号控制方法的步骤。
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