CN108288877A - 用于电力设备的图像自动识别配电终端及控制方法 - Google Patents

用于电力设备的图像自动识别配电终端及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于电力设备的图像自动识别配电终端及控制方法,包括配电终端本体,配电终端本体包括配电终端前面板和配电终端后面板:配电终端前面板设有显示屏;配电终端前面板设置有指示灯和通信接口和操作按键;图像采集模块、图像数据处理模块、故障信息模块;图像采集模块将采集的图像信息经过图像数据处理模块处理后传输到配电终端中央处理器;配电终端中央处理器输出接口与显示屏相连接;配电终端中央处理器将数据信息在显示屏上显示;故障信息模块将采集的数据信息进行数据故障分析,并传输到配电终端中央处理器,显示屏显示实时数据信息和故障信息。本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端,具备低功耗、自动化,智能化程度高。

Description

用于电力设备的图像自动识别配电终端及控制方法
技术领域
本发明涉及配电终端设备的信息采集和信息处理领域,具体的说,是涉及一种用于电力设备的图像自动识别配电终端。
背景技术
随着我国电网规模的不断扩大,人们生活水平的提高,电力系统中的终端设备日益增多,为了更好的保障社会生产与人民生活,这就要求各供电企业电能的供应要保证安全性和可靠性。由于电力系统是一个非常复杂的系统,而电力智能运维系统就是电力系统可靠运行的重要保障。
然而,目前配电室对电力运维系统的应用,需要对人员进行专业培训,还需工作人员经常性的对配电室的排查。其次,部分地区无法对一次设备进行设备改造,数据采集终端不能发挥应有的作用,运维主站系统有时会出现采集数据信息的偏差,当配电室设备信息发生变化时,主站系统有时会因为通讯问题接收到不正确的信息,运维人员无法知道准确的故障原因,导致检修和排除故障困难,在此情况下供电可靠性无从保证。
发明内容
针对上述现有技术中的不足,本发明提供一种方便维修人员快速的分析故障和排除故障,缩短停电时间,提高供电的可靠性的用于电力设备的图像自动识别配电终端。
本发明所采取的技术方案是:
一种用于电力设备的图像自动识别配电终端,包括配电终端本体,配电终端本体包括配电终端前面板和配电终端后面板:配电终端前面板设置有显示屏:
配电终端前面板设置有指示灯和通信接口和操作按键:
还包括:图像采集模块、图像数据处理模块、故障信息模块;
图像采集模块将采集的图像信息经过图像数据处理模块处理后传输到配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器输出接口与显示屏相连接;
配电终端中央处理器将数据信息在显示屏上显示;
故障信息模块将从配电终端中央处理器得到的数据进行故障分析,显示屏显示故障信息。
所述配电终端后面板设置有接线端子,接线端子包括模拟量接线端子排、状态量接线端子端、控制量输出接线端子排及电源接线端子排。
所述指示灯包含状态指示灯、电源指示灯、通信指示灯、故障指示灯、运行指示灯、自检指示灯。
所述通信接口包含USB维护接口和RJ45以太网接口。
所述操作按键包含向上操作按键、向下操作按键、向左操作按键、向右操作按键,取消操作按键、确定操作按键;操作按键与配电终端中央处理器I/O口相连接。
所述图像采集模块包括摄像头,摄像头设置在水平滑动装置;
水平滑动装置包括水平底座,所述水平底座上设置有驱动电机,驱动电机输出轴通过万向联轴节与丝杠螺母副的丝杠相连接;丝杠螺母副的螺母与滑块相连接;
所述水平底座上设置有滑块底座;
滑块底座上表面和下表面分别设置有上部导向槽和下部导向槽;
导向槽内设置有导向滑道;
上部导向槽内设置有上部导向滑道;
下部导向槽内设置有下部导向滑道;
所述滑块的底部设置有上部滚轮和下部滚轮;
上部滚轮与上部导向滑道上表面相接触;
下部滚轮与下部导向滑道下表面相接触;
所述水平底座的两端分别设置有行程开关;
所述滑块通过螺栓与摄像头的底部相连接。
水平滑动装置通过螺栓与定位座相连接,定位座通过连接杆与墙体或屋顶相连接;
连接杆为伸缩杆,所述伸缩杆包括外杆和内杆,所述内杆套装在外杆内;所述外杆上设置有螺纹孔,螺纹孔内设置有紧固螺栓,紧固螺栓的端部连接有紧固扳手;所述内杆沿轴向设置有定位孔;所述内杆的下端设置有定位座,定位座通过螺栓与水平滑动装置相连接。
配电终端前面板设置有红外线传感器,红外线传感器与配电终端中央处理器相连接;
操作按键内设置有发光二极管,发光二极管与配电终端中央处理器相连接。
一种用于电力设备的图像自动识别配电终端控制方法,包括配电终端中央处理器,配电终端中央处理器I/O口与模拟量输入端、控制量输入端、故障信息模块、通讯模块、显示屏和电源;
配电终端中央处理器通过光耦隔离电路与通讯模块相连接;
配电终端中央处理器通过光耦隔离电路与显示屏相连接;
图像采集模块将采集的图像信息经过图像数据处理模块处理后通过USB或者以太网传输至配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器I/O口与显示屏相连接;
通讯模块通过GPRS通信方式与主站之间交换数据;
通过以太网把报警信号及融合数据发送给主站;
配电终端中央处理器进行图像模糊处理和解读,对解读出的数据发送至故障信息模块进行分析;
将得到的数据在显示屏上显示,并及时上报给主站系统。
一种电力设备的图像自动识别配电终端控制方法,
红外线传感器探测人体发出的红外线后,将信号传输给配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器发出信号,显示屏、操作按键内发光二极管和指示灯接通电源;
红外线传感器探测到的人体发出的红外线消失,将信号传输给配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器发出信号,显示屏、操作按键内发光二极管和指示灯切断电源。
本发明相对现有技术的有益效果:
本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端,具备低功耗、自动化,智能化程度较高的特点,通过直接对设备状态的图像的采集,可以直接不通过设备常用的智能配电终端采集数据,极大的方便了一些不能或还未进行电力改造的地区,节约成本。同时,通过此图像识别配电终端的故障识别和数据信息分析,可以极大的简短故障反应的时间,极大地方便了维修人员快速的分析故障和排除故障,缩短停电时间,提高供电的可靠性。
本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端,水平滑动装置的滑动由终端系统控制,通过断路器的闭合使之左右滑动,时间可定,由采样距离的长短决定轮回滑动的时间周长,一般为一排电力设备配备一台具有水平滑动装置图像采集器,减少图像采集器即摄像头的数量,降低设备故障,便于设备维护,降低使用成本。
本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端,为无人值守设备,只有维修人员到达现场后,显示屏、操作按键内发光二极管和指示灯才会接通电源,降低了电量消耗,当供电系统故障时,延长系统工作时间,可以保持设备最后一次实时数据的图像、故障信息图像不丢失,提高维修人员故障诊断速度。
附图说明
图1是本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端的结构示意图;
图2是本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端的采集模块的SPCA561A芯片结构示意图;
图3是本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端的硬件原理示意图;
图4是本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端的图像处理的整体流程图;
图5是本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端的水平滑移装置的分解结构示意图;
图6是本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端的水平滑移装置与伸缩杆的连接立体结构示意图;
图7是本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端的水平滑移装置的主视结构示意图;
图8是本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端的水平滑移装置的后视结构示意图。
附图中主要部件符号说明:
图中:
1、显示屏 2、操作按键
3、配电终端后面板 4、指示灯
5、通信接口 6、图像采集摄像头
7、红外线传感器
11、水平底座 12、驱动电机
13、万向联轴节 14、丝杠螺母副的丝杠
15、滑块 16、滑块底座
17、上部导向槽 18、下部导向槽
19、上部滚轮 20、下部滚轮
21、上部导向滑道 22、下部导向滑道
23、行程开关 24、定位座。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明:
附图1-8可知,一种用于电力设备的图像自动识别配电终端,包括配电终端本体,配电终端本体包括配电终端前面板和配电终端后面板:配电终端前面板设置有显示屏:
配电终端前面板设置有指示灯和通信接口和操作按键:
还包括:图像采集模块、图像数据处理模块、故障信息模块;
图像采集模块将采集的图像信息经过图像数据处理模块处理后传输到配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器输出接口与显示屏相连接;
配电终端中央处理器将数据信息在显示屏上显示;
故障信息模块将从配电终端中央处理器得到的数据进行故障分析,显示屏显示故障信息。
所述配电终端后面板设置有接线端子,接线端子包括模拟量接线端子排、状态量接线端子端、控制量输出接线端子排及电源接线端子排。
所述指示灯包含状态指示灯、电源指示灯、通信指示灯、故障指示灯、运行指示灯、自检指示灯。
所述通信接口包含USB维护接口和RJ45以太网接口。
所述操作按键包含向上操作按键、向下操作按键、向左操作按键、向右操作按键,取消操作按键、确定操作按键;操作按键与配电终端中央处理器I/O口相连接。
所述图像采集模块包括摄像头6,摄像头6设置在水平滑动装置;
水平滑动装置包括水平底座11,所述水平底座11上设置有驱动电机12,驱动电机12输出轴通过万向联轴节13与丝杠螺母副的丝杠14相连接;丝杠螺母副的螺母与滑块15相连接;
所述水平底座11上设置有滑块底座16;
滑块底座16上表面和下表面分别设置有上部导向槽17和下部导向槽18;
导向槽内设置有导向滑道;
上部导向槽17内设置有上部导向滑道19;
下部导向槽18内设置有下部导向滑道20;
所述滑块15的底部设置有上部滚轮21和下部滚轮22;
上部滚轮21与上部导向滑道19上表面相接触;
下部滚轮22与下部导向滑道20下表面相接触;
所述水平底座的两端分别设置有行程开关23;
所述滑块11通过螺栓与摄像头6的底部相连接。
水平滑动装置通过螺栓与定位座6相连接,定位座6通过连接杆与墙体或屋顶相连接。
连接杆为伸缩杆,所述伸缩杆包括外杆26和内杆25,所述内杆25套装在外杆26内;所述外杆上设置有螺纹孔,螺纹孔内设置有紧固螺栓,紧固螺栓的端部连接有紧固扳手27;所述内杆沿轴向设置有定位孔;所述内杆的下端设置有定位座6,定位座通过螺栓与水平滑动装置相连接。
配电终端前面板设置有红外线传感器7,红外线传感器7与配电终端中央处理器相连接;
操作按键内设置有发光二极管,发光二极管与配电终端中央处理器相连接。
一种用于电力设备的图像自动识别配电终端控制方法,包括配电终端中央处理器,配电终端中央处理器I/O口与模拟量输入端、控制量输入端、故障信息模块、通讯模块、显示屏和电源;
配电终端中央处理器通过光耦隔离电路与通讯模块相连接;
配电终端中央处理器通过光耦隔离电路与显示屏相连接;
图像采集模块将采集的图像信息经过图像数据处理模块处理后通过USB或者以太网传输至配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器I/O口与显示屏相连接;
通讯模块通过GPRS通信方式与主站之间交换数据;
通过以太网把报警信号及融合数据发送给主站;
配电终端中央处理器进行图像模糊处理和解读,对解读出的数据发送至故障信息模块进行分析;
将得到的数据在显示屏上显示,并及时上报给主站系统。
一种电力设备的图像自动识别配电终端控制方法,
红外线传感器7探测人体发出的红外线后,将信号传输给配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器发出信号,显示屏、操作按键内发光二极管和指示灯接通电源;
红外线传感器7探测到的人体发出的红外线消失,将信号传输给配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器发出信号,切断显示屏、操作按键内发光二极管和指示灯电源。
本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端,具备低功耗、自动化,智能化程度较高的特点。
用于电力设备的图像自动识别配电终端及方法,具备低功耗、自动化,智能化程度较高的特点。此配电终端具备以下功能模块:
显示模块:采集到配电设备实时图像显示在液晶屏幕上,或发送给主站系统和用户手机。用作实时监控。
图像采集模块:设置一定时间(需与主站系统轮询采集数据时间一致),采集终端设备在液晶屏上显示的实时数据:电压、电流、频率;计算数据:有功、无功、功率因数、负荷等;状态信息:开关状态,储能等。
图像数据处理模块:将采集的图像模糊处理后,得到图像中的数据,用作与传递给故障信息模块,进行故障分析和数据分析。
故障信息模块:对图像数据处理模块传递来的信息进行分析;当线路发生故障时,将终端设备的故障信息直接以图像形式传递给主站系统。
电源模块:此图像自动识别配电终端在失去主电源供电情况下有独立的后备电源系统,当通信发生故障或配电终端后备电源用尽时,采取可充电锂电池作为后备电源,可维持图像数据处理器和液晶显示屏(具有屏保)工作时间为10天。保持设备最后一次实时数据的图像、故障信息图像当地显示。若在配电终端本身的后备电源有电的情况下,仍可比对主站系统采集数据和实时图像数据。
图1为本发明用于电力设备的图像自动识别配电终端结构示意图;包括:
配电终端前面板:采用不锈钢外壳,防护等级高,操作、显示和通信接口均布置在前面板上。
显示屏1:人机交互界面,实时显示采集图像、图像处理所得数据、故障信息等。
操作按键2:包含“上、下、左、右,取消、确定”操作按键。
配电终端后面板3:主要为接线插口,包括以太网口、视频输入/输出接口以及电源接线端子排等。
指示灯4:包含状态指示灯、电源指示灯、通信指示灯、故障指示灯、运行指示灯、自检指示灯等。
通信接口5:包含USB维护接口和RJ45以太网接口。
摄像头6:传输实时监控图像和采集图像。
图2为采集图像的所使用的SPCA561A芯片示意图,图像经过处理后,通过USB或者以太网传输至图像自动识别终端。
图3为用于电力设备的图像自动识别配电终端硬件原理示意图,CPU采用型号为TMS28335的DSP芯片,芯片的内部资源很多,存储容量大,价格便宜,同时ARM芯片有无线通信接口、以太网通信接口,也能产生PWM波,能快速处理和输出模拟量、数字量、报警信号等。对通信模块,信号输出增加TLP112光耦隔离,保证输出信号的稳定性和抗干扰性。采取宏电公司的H7710系列通信模块,终端既能通过GPRS通信方式与主站之间交换数据,又能通过以太网把报警信号及融合数据发送给主站。同时具有RS232/RS485当地通信及维护接口。
图4为图像处理技术的整体流程图,由摄像头采集到图像信息后,传输至终端进行图像模糊处理和解读,并对解读出的数据进行比对,最后得到最为准确的结果。
配电终端前面板:采用不锈钢外壳,防护等级高,操作、显示和通信接口均布置在前面板上。
显示屏1:人机交互界面,实时显示采集图像、图像处理所得数据、故障信息等。
操作按键2:包含“上、下、左、右,取消、确定”操作按键。
配电终端后面板3:主要为接线插口,包括以太网口、视频输入/输出接口以及电源接线端子排等。
指示灯4:包含状态指示灯、电源指示灯、通信指示灯、故障指示灯、运行指示灯、自检指示灯等。
通信接口5:包含USB维护接口和RJ45以太网接口。
摄像头6:传输实时监控图像和采集图像。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明的技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种用于电力设备的图像自动识别配电终端,包括配电终端本体,配电终端本体包括配电终端前面板和配电终端后面板:配电终端前面板设置有显示屏:
配电终端前面板设置有指示灯和通信接口和操作按键:
其特征在于还包括:图像采集模块、图像数据处理模块、故障信息模块;
图像采集模块将采集的图像信息经过图像数据处理模块处理后传输到配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器输出接口与显示屏相连接;
配电终端中央处理器将数据信息在显示屏上显示;
故障信息模块将从配电终端中央处理器得到的数据进行故障分析,显示屏显示故障信息。
2.根据权利要求1所述用于电力设备的图像自动识别配电终端,其特征在于:所述配电终端后面板设置有接线端子,接线端子包括模拟量接线端子排、状态量接线端子端、控制量输出接线端子排及电源接线端子排。
3.根据权利要求1所述用于电力设备的图像自动识别配电终端,其特征在于:所述指示灯包含状态指示灯、电源指示灯、通信指示灯、故障指示灯、运行指示灯、自检指示灯。
4.根据权利要求1所述用于电力设备的图像自动识别配电终端,其特征在于:所述通信接口包含USB维护接口和RJ45以太网接口。
5.根据权利要求1所述用于电力设备的图像自动识别配电终端,其特征在于:所述操作按键包含向上操作按键、向下操作按键、向左操作按键、向右操作按键,取消操作按键、确定操作按键;操作按键与配电终端中央处理器I/O口相连接。
6.根据权利要求1所述用于电力设备的图像自动识别配电终端,其特征在于:
所述图像采集模块包括摄像头,摄像头设置在水平滑动装置;
水平滑动装置包括水平底座,所述水平底座上设置有驱动电机,驱动电机输出轴通过万向联轴节与丝杠螺母副的丝杠相连接;丝杠螺母副的螺母与滑块相连接;
所述水平底座上设置有滑块底座;
滑块底座上表面和下表面分别设置有上部导向槽和下部导向槽;
导向槽内设置有导向滑道;
上部导向槽内设置有上部导向滑道;
下部导向槽内设置有下部导向滑道;
所述滑块的底部设置有上部滚轮和下部滚轮;
上部滚轮与上部导向滑道上表面相接触;
下部滚轮与下部导向滑道下表面相接触;
所述水平底座的两端分别设置有行程开关;
所述滑块通过螺栓与摄像头的底部相连接。
7.根据权利要求1所述用于电力设备的图像自动识别配电终端,其特征在于:
水平滑动装置通过螺栓与定位座相连接,定位座通过连接杆与墙体或屋顶相连接;
连接杆为伸缩杆,所述伸缩杆包括外杆和内杆,所述内杆套装在外杆内;所述外杆上设置有螺纹孔,螺纹孔内设置有紧固螺栓,紧固螺栓的端部连接有紧固扳手;所述内杆沿轴向设置有定位孔;所述内杆的下端设置有定位座,定位座通过螺栓与水平滑动装置相连接。
8.根据权利要求1所述用于电力设备的图像自动识别配电终端,其特征在于:
配电终端前面板设置有红外线传感器,红外线传感器与配电终端中央处理器相连接;
操作按键内设置有发光二极管,发光二极管与配电终端中央处理器相连接。
9.根据权利要求1至8任意一项所述用于电力设备的图像自动识别配电终端控制方法,其特征在于:包括配电终端中央处理器,配电终端中央处理器I/O口与模拟量输入端、控制量输入端、故障信息模块、通讯模块、显示屏和电源;
配电终端中央处理器通过光耦隔离电路与通讯模块相连接;
配电终端中央处理器通过光耦隔离电路与显示屏相连接;
图像采集模块将采集的图像信息经过图像数据处理模块处理后通过USB或者以太网传输至配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器I/O口与显示屏相连接;
通讯模块通过GPRS通信方式与主站之间交换数据;
通过以太网把报警信号及融合数据发送给主站;
配电终端中央处理器进行图像模糊处理和解读,对解读出的数据发送至故障信息模块进行分析;
将得到的数据在显示屏上显示,并及时上报给主站系统。
10.根据权利要求9所述用于电力设备的图像自动识别配电终端控制方法,其特征在于:
红外线传感器探测人体发出的红外线后,将信号传输给配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器发出信号,显示屏、操作按键内发光二极管和指示灯接通电源;
红外线传感器探测到的人体发出的红外线消失,将信号传输给配电终端中央处理器;
配电终端中央处理器发出信号,切断显示屏、操作按键内发光二极管和指示灯电源。
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