CN107036672B - 一种水位监测方法和装置 - Google Patents

一种水位监测方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107036672B
CN107036672B CN201710409412.4A CN201710409412A CN107036672B CN 107036672 B CN107036672 B CN 107036672B CN 201710409412 A CN201710409412 A CN 201710409412A CN 107036672 B CN107036672 B CN 107036672B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water level
early warning
reference object
water surface
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710409412.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107036672A (zh
Inventor
刘毅
聂鼎
商峰
黄涛
刘金梅
叶莉莉
周哲宇
成建国
张龑
孙伟
高阳秋晔
李玥
杨璐菲
王恒
吕航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Institute of Water Resources and Hydropower Research
Original Assignee
China Institute of Water Resources and Hydropower Research
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Institute of Water Resources and Hydropower Research filed Critical China Institute of Water Resources and Hydropower Research
Priority to CN201710409412.4A priority Critical patent/CN107036672B/zh
Publication of CN107036672A publication Critical patent/CN107036672A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107036672B publication Critical patent/CN107036672B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80Arrangements for signal processing
    • G01F23/802Particular electronic circuits for digital processing equipment
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种水位监测方法和装置,应用于服务器,该服务器与水库管理终端和至少一个采集设备通信连接,至少一个采集设备设置于水库的各预设位置,所述方法包括针对每个采集设备,获得该采集设备采集的水位图像和作为水位参照物的参照物图像,根据图像处理技术提取水位图像中的水面位置和参照物图像中的参照物位置,并对水面位置和参照物位置进行分析,得出相对于参照物的水面相对位置,判断水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息并将该第一预警信息发送给水库管理终端。本发明能够有效提高对水库水位的监测效率和力度,避免由于水位升高甚至漫顶而造成的安全事故的发生。

Description

一种水位监测方法和装置
技术领域
本发明涉及库坝监控技术领域,具体而言,涉及一种水位监测方法和装置。
背景技术
我国目前拥有水库大坝9.8万多座,其中95%以上为土石坝,迄今已有3500余座水库大坝发生溃决,90%溃坝的坝型为土石坝。资料显示,土石坝溃坝事故中,50%左右是由于漫顶溃决导致的。经发明人研究发现,对于中小型水库,由于没有先进的监管设备以及管理成本预算有限,导致水库管理范围和管理力度相对较小,进而导致很多水库已经出现无人监管的状态,加之,由于监管和通讯设备的落后,难以进行水位监测数据通讯以及漫顶溃坝预警,因此,如何实现对水库水位的有效监控管理是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种水位监测方法和装置,能够有效提高对水库水位的监测效率和力度,避免由于水位升高甚至漫顶而造成的安全事故的发生。
本发明较佳实施例提供一种水位监测方法,应用于服务器,所述服务器与水库管理终端和至少一个采集设备通信连接,所述至少一个采集设备设置于水库的各预设位置,所述方法包括:
针对每个采集设备,获得该采集设备采集的水位图像和作为水位参照物的参照物图像;
根据图像处理技术提取所述水位图像中的水面位置和所述参照物图像中的参照物位置,并对所述水面位置和所述参照物位置进行分析,得出相对于所述参照物的水面相对位置;
判断所述水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息并将该第一预警信息发送给水库管理终端。
进一步地,所述方法还包括:
判断所述参照物位置与参照物预设位置是否相同,若不同,则生成第二预警信息并将所述第二预警信息发送给水库管理终端。
进一步地,所述预警阈值区间包括多个阈值子区间,所述第一预警信息包括与所述多个阈值子区间对应的多个预警子信息;
所述判断所述水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息的步骤包括:
判断所述水面相对位置是否位于所述多个阈值子区间,若位于,则对所述水面相对位置所位于的阈值子区间进行标记;
调用标记过的阈值子区间对应的预警子信息。
进一步地,所述方法还包括:
根据所述预警子信息对各所述预设位置进行排序;
根据排序后的各所述预设位置生成巡视路线,将所述巡视路线发送给水库管理终端。
进一步地,针对每个采集设备,当服务器按照预设时间间隔获得该采集设备采集的水位图像和该采集设备获取所述水位图像时的参照物图像时,所述方法还包括:
记录预设数量个连续预设时间间隔获得的所述水面相对位置并进行分析,以得出单位时间内的水面变化量;
根据所述水面变化量和预设水位漫顶值,计算所述水面相对位置到达所述预设水位漫顶值所需要的时长,并将所述时长发送给所述水库管理终端。
本发明较佳实施例还提供一种水位监测装置,应用于服务器,所述服务器与水库管理终端和至少一个采集设备通信连接,所述至少一个采集设备设置于水库的各预设位置,所述装置包括:
信息获取模块,用于针对每个采集设备,获得该采集设备采集的水位图像和作为水位参照物的参照物图像;
图像处理模块,用于根据图像处理技术提取所述水位图像中的水面位置和所述参照物图像中的参照物位置,并对所述水面位置和所述参照物位置进行分析,得出相对于所述参照物的水面相对位置;
预警模块,用于判断所述水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息并将该第一预警信息发送给水库管理终端。
进一步地,所述装置还包括判断模块;
所述判断模块,用于判断所述参照物位置与参照物预设位置是否相同,若不同,则生成第二预警信息并将所述第二预警信息发送给水库管理终端。
进一步地,所述预警阈值区间包括多个阈值子区间,所述第一预警信息包括与所述多个阈值子区间对应的多个预警子信息,所述预警模块包括:
标记子模块,用于判断所述水面相对位置是否位于所述多个阈值子区间,若位于,则对所述水面相对位置所位于的阈值子区间进行标记;
调用子模块,用于调用标记过的阈值子区间对应的预警子信息。
进一步地,所述预警模块还包括:
排序子模块,用于根据所述预警子信息对各所述预设位置进行排序;
路线生成子模块,用于根据排序后的各所述预设位置生成巡视路线,将所述巡视路线发送给水库管理终端。
进一步地,针对每个采集设备,当服务器按照预设时间间隔获得该采集设备采集的水位图像和该采集设备获取所述水位图像时的参照物图像时,所述装置还包括:
变量计算模块,用于记录预设数量个连续预设时间间隔获得的所述水面相对位置并进行分析,以得出单位时间内的水面变化量;
水位预估模块,用于根据所述水面变化量和预设水位漫顶值,计算所述水面相对位置到达所述预设水位漫顶值所需要的时长,并将所述时长发送给所述水库管理终端。
与现有技术相比,本发明实施例提供的水位监测方法和装置,通过对水库中的水位进行监测、处理,能够有效避免由于水位升高甚至漫顶而造成的安全事故的发生,同时,本发明能够有效降低水库监管成本,增大水库监管范围,且在一定程度上实现了对水库水位的“无人监管,有人监控,智能预警”的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种水位监测装置的应用场景示意图。
图2为图1中所示的服务器的方框结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种水位监测方法的流程示意图。
图4为图3中所示的步骤S1106子流程示意图。
图5本发明实施例提供的一种水位监测装置的方框结构示意图。
图6图5中所示的预警模块的方框结构示意图。
图标:100-服务器;110-水位监测装置;1102-信息获取模块;1104-图像处理模块;1106-预警模块;11060-标记子模块;11062-调用子模块;11064-排序子模块;11066-路线生成子模块;1108-判断模块;1110-变量计算模块;1112-水位预估模块;120-存储器;130-处理器;140-通信单元;200-采集设备;300-水库管理终端;400-网络。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
如图1所示,为本发明实施例提供的一种水位监测装置110的应用场景示意图,该场景包括服务器100、采集设备200、水库管理终端300和网络400。其中,所述水位监测装置110应用于所述服务器100,所述服务器100与水库管理终端300和至少一个采集设备200通信连接,所述至少一个采集设备200设置于水库的各预设位置。
可选地,在本实施例中,所述服务器100可以是,但不限于,web(网站)服务器等,还可以是电脑、移动上网设备(mobile Internet device,MID)等具有处理功能的电子设备。
请结合参阅图2,所述服务器100包括存储器120、处理器130及通信单元140。所述存储器120、处理器130及通信单元140相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述存储器120中存储有以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中的软件功能模块,所述处理器130通过运行存储在存储器120内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现本发明实施例中的水位监测方法。
其中,所述存储器120可以是,但不限于,随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory,EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory,EEPROM)等。其中,所述存储器120用于存储程序,所述处理器130在接收到执行指令后,执行所述程序。进一步地,上述存储器120内的软件程序以及模块还可包括操作系统。其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动,并可与各种硬件或软件组件相互通讯,从而提供其他软件组件的运行环境。
所述处理器130可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
所述通信单元140用于通过网络400建立所述服务器100与外部通信终端之间的通信连接,实现网络信号及数据信息的收发操作。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。
可以理解,图2所示的结构仅为示意,所述服务器100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件,或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
所述采集设备200,用于采集各所述预设位置处的水位图像和作为水位参照物的参照物图像。其中,在水库的大坝上的预设位置布设所述采集设备200时,应选取视野开阔、视角内无近景物体遮挡,并且所述采集设备200的摄像头能够清晰拍摄到坝体各预设位置处的水位图像,以及作为水位参照物的参照物图像,其中,所述参照物可以是其他相关的水工建筑物(例如溢洪道、闸门等),或者是特意布设的物体,如标尺等,也可以是静态的建筑物等,因此,所述参照物的具体类型在此可不做限制。
所应说明的是,所述水位图像可以是水位图片或者视频信息等,本实施例对此不做限制。
可选地,所述采集设备200在进行相关水位和参照物图像数据采集时,可以按照预设时间段定期进行数据采集并反馈,也可根据接收到的数据采集指令执行相关的数据采集。
所述水库管理终端300用于接收所述服务器100发送的有关水位的图像信息、水位相对位置、预警信息等。可选地,所述水库管理终端300可以是,但不限于,智能手机、个人电脑(personal computer,PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)、移动上网设备(mobile Internet device,MID)等。
所述网络400可以是,但不限于,有线网络或无线网络。
进一步地,请结合参阅图3,本发明实施例还提供一种可应用于所述服务器100的水位监测方法,所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器130实现。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S1102,针对每个采集设备200,获得该采集设备200采集的水位图像和作为水位参照物的参照物图像。
本实施例中,所述采集设备200设置于各所述预设位置处,并在预定时间段周期性的采集水位图像和作为水位参照物的参照物图像,所述参照物用于反映所述水位的变化,如升高、降低等,因此,在本实施例中,所述参照物可以为静态参照物,如水库水面附近的建筑物等。
可选地,在所述采集设备200获取水位图像和所述参照物图像时,可以是同一个采集设备200同时获取并发送给所述服务器100,也可以是不同的采集设备200同时获取并发送给所述服务器100。具体地,本实施例在此不再赘述。
进一步地,所述服务器100还可根据所述采集设备200的采集周期,判断所述采集设备200是否发生异常,例如,所述采集设备200在超过预设采集周期而未发送相应的图像信息给所述服务器100,则可判定该采集设备200发生异常,同时,所述服务器100生成报警信息以提示水库管理人员该采集设备200的异常情况。
步骤S1104,根据图像处理技术提取所述水位图像中的水面位置和所述参照物图像中的参照物位置,并对所述水面位置和所述参照物位置进行分析,得出相对于所述参照物的水面相对位置。
本实施例中,在根据所述图像处理技术对所述水位图像和参照物图像进行处理时,可以采用人工识别或者自动识别的方式,在完整的水位图像或参照物图像中提取能够表征水面位置和参照物位置的图像特征进行标注,然后针对同一时间下的水面位置和参照物位置计算相对于所述参照物的水面相对位置。可选地,所述图像处理技术包括图像分割、阈值分割、二值化、边界识别、空间变换、几何校正以及形态学处理等图像处理技术,具体地,本实施例在此不再赘述。
应理解,所述参照物图像和所述水位图像可以是一张图像,也可以是同一时间获取的不同图像,因此,在进行水面相对位置计算时,可通过确保所述参照物图像和所述水位图像为同一时间获取的方式,进一步地确保水位相对位置计算结果的准确性。
步骤S1106,判断所述水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息并将该第一预警信息发送给水库管理终端300。
为了能够进一步实现对所述水库中水位的有效监控,本实施例中,在计算得到所述水位相对位置后,还需判断该水位相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息,并将所述第一预警信息发送给所述水库管理终端300。实际实施时,所述预警阈值区间可以包括多个阈值子区间,所述第一预警信息可以包括与所述多个阈值子区间对应的多个预警子信息,具体地,如图4所示,下面对图4中包括的子步骤进行详细阐述。
子步骤S11060,所述判断所述水位相对位置是否位于所述多个阈值子区间,若位于,则对所述水位相对位置所位于的阈值子区间进行标记。
子步骤S11062,调用与标记过的阈值子区间对应的预警子信息。
本实施例中,所述阈值子区间是根据水位高低情况进行划分,一般情况下,所述阈值子区间根据预警数值分为多个区间,即不同的阈值子区间对应的水位高度可包括正常水位、水位异常、即将漫顶等多个级别,而不同的所述预警子信息则对应的不同的阈值子区间,以用于根据所述阈值子区间调用与该阈值子区间对应的预警子信息,并发送给所述水库管理终端300,从而方便水库管理人员通过所述水库管理终端300及时了解水库中的水位信息。
可选地,所述预警子信息(第一预警信息)可以是预先存储的报警信息用以直接调用,也可以是相应的预警信息生成规则,即在得到对应的阈值子区间后,按照该生成规则将水位相对位置信息、预警等级、预警时间等写入,进而生成与该阈值子区间对应的预警信息。应理解,本实施例中,所述预警信息(第一预警子信息)的具体类型可根据实际情况进行灵活设计,在此不做限制。
子步骤S11064,根据所述预警子信息对各所述预设位置进行排序。
子步骤S11066,根据排序后的各所述预设位置生成巡视路线,将所述巡视路线发送给水库管理终端300。
由于所述采集设备200为至少一个,因此,针对同一时间不同的采集设备200发送的水位图像和参照物图像,可能生成多个预警子信息,且每个预警子信息所对应的水位相对位置不同,因此,为了使得工作人员能够快速分辨所述水库管理终端300接收到的多个预警子信息和预警等级,并对相应位置处的水位相对位置及时应对。在本实施例中,可根据多个所述预警子信息对各所述预设位置进行排序,然后,根据排序后的各所述预设位置生成巡视路线,将所述巡视路线发送给水库管理终端300,从而使得工作人员能够快速分辨水库中各位置处的水位情况,并按照所述巡视路线对各预设位置处的水位进行巡视等,从而进一步提高水位监控效率。
除此之外,在本实施例中,当工作人员完成对水库上的各位置处的水位巡视时,可通过随身携带的移动终端将人工巡视或检修的具体信息反馈给所述服务器100,以便于所述服务器100对水库中的各位置处的实际情况进行及时统计,以为后续的监管工作提供依据。
步骤S1108,判断所述参照物位置与参照物预设位置是否相同,若不同,则生成第二预警信息并将所述第二预警信息发送给水库管理终端300。
由于参照物的位置是否精确直接影响到所述水位相对位置的计算结果,进而影响水位监测的有效性,因此,本实施例中,在获取所述参照物位置时,还可将所述参照物位置与参照物预设位置进行比对,从而判断参照物位置是否发生变化。其中,当所述参照物位置发生变化时,通过第二预警信息通知工作人员,以使得工作人员能够及时检查该参照物的实际情况并进行修正。可选地,所述参照物预设位置是在选定水面参照物时,预存的所述参照物的初始位置信息。应注意,实际实施时,该参照物预设位置可根据实际情况进行修改、重置等。
需要说明的是,所述步骤S1108可以在进行所述水位相对位置之前进行,也可在所述水位监测的整个过程中周期性执行,且独立于所述步骤S1102-所述步骤S1104。
步骤S1110,记录预设数量个连续预设时间间隔获得的所述水面相对位置并进行分析,以得出单位时间内的水面变化量。
步骤S1112,根据所述水面变化量和预设水位漫顶值,计算所述水面相对位置到达所述预设水位漫顶值所需要的时长,并将所述时长发送给所述水库管理终端300。
为了解决在实际操作过程中,可能由于工作人员监控疏忽等原因造成的无法及时对所述服务器100发送的第一预警信息进行快速应对的问题,在本实施例中,当所述服务器100按照预设时间间隔获得所述水位图像和所述参照物图像时,所述服务器100对预设数量个连续预设时间间隔获得的所述水面相对位置进行保存、分析,从而得出单位时间内的水面变化量,再根据该单位时间内的水面变化量对未来一定时间段的水位进行预估,从而使得工作人员能够根据预估到的水位变化情况评估该水库的安全性,以灵活调整水库监管情况。例如,可根据所述水面变化量和预设水位漫顶值,计算所述水面相对位置到达所述预设水位漫顶值所需要的时长,并将所述时长发送给所述水库管理终端300。
所应说明的是,本发明所述的水位监测方法并不以图3或图4以及以上所述的具体顺序为限制。应当理解,在本实施例中,本发明所述的水库群的巡检方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换,或者其中的部分步骤也可以省略或删除。
请结合参阅图5,本发明实施例还提供一种可应用于所述服务器100的水位监测装置110。所述水位监测装置110包括信息获取模块1102、图像处理模块1104、预警模块1106、判断模块1108、变量计算模块1110和水位预估模块1112。
所述信息获取模块1102,用于针对每个采集设备200,获得该采集设备200采集的水位图像和该采集设备200获取所述水位图像时的参照物图像。
本实施例中,图3中的步骤S1102由所述信息获取模块1102执行,具体过程请参考所述步骤S1102,在此不再赘述。
所述图像处理模块1104,用于根据图像处理技术提取所述水位图像中的水面位置和所述参照物图像中的参照物位置,并对所述水面位置和所述参照物位置进行分析,得出相对于所述参照物的水面相对位置。
本实施例中,图3中的步骤S1104由所述图像处理模块1104执行,具体过程请参考所述步骤S1104,在此不再赘述。
所述预警模块1106,用于判断所述水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息并将该第一预警信息发送给水库管理终端300。
本实施例中,图3中的子步骤S1106由所述预警模块1106执行,具体过程请参考所述子步骤S1106,在此不再赘述。可选地,如图6所示,在本实施例中,所述预警模块1106包括标记子模块11060、调用子模块11062、排序子模块11064和路线生成子模块11066。
所述标记子模块11060,用于判断所述水面相对位置是否位于所述多个阈值子区间,若位于,则对所述水面相对位置所位于的阈值子区间进行标记。
本实施例中,图4中的步骤子S11060由所述标记子模块11060执行,具体过程请参考所述子步骤S11060,在此不再赘述。
所述调用子模块11062,用于调用与标记过的阈值子区间对应的预警子信息。
本实施例中,图4中的子步骤S11062由所述调用子模块11062执行,具体过程请参考所述子步骤S11062,在此不再赘述。
所述排序子模块11064,用于根据所述预警子信息对各所述预设位置进行排序。
本实施例中,图4中的子步骤S11064由所述排序子模块11064执行,具体过程请参考所述子步骤S11064,在此不再赘述。
所述路线生成子模块11066,用于根据排序后的各所述预设位置生成巡视路线,将所述巡视路线发送给水库管理终端300。
本实施例中,图4中的子步骤S11066所述路线生成子模块11066执行,具体过程请参考所述子步骤S11066在此不再赘述。
所述判断模块1108,用于判断所述参照物位置与参照物预设位置是否相同,若不同,则生成第二预警信息并将所述第二预警信息发送给水库管理终端300。
本实施例中,图3中的步骤S1108由所述判断模块1108执行,具体过程请参考所述步骤S1108,在此不再赘述。
所述变量计算模块1110,用于记录预设数量个连续预设时间间隔获得的所述水面相对位置并进行分析,以得出单位时间内的水面变化量。
本实施例中,图3中的步骤S1110由所述变量计算模块1110执行,具体过程请参考所述步骤S1110,在此不再赘述。
所述水位预估模块1112,用于根据所述水面变化量和预设水位漫顶值,计算所述水面相对位置到达所述预设水位漫顶值所需要的时长,并将所述时长发送给所述水库管理终端300。
本实施例中,图3中的步骤S1112由所述水位预估模块1112执行,具体过程请参考所述步骤S1112,在此不再赘述。
综上所述,本发明提供的水位监测方法和装置,通过采集设备200采集的水位图像和参照物图像,进而得出水库中的水位相对位置,再根据该水位相对位置判断水库的安全性,除此之外,本实施例能够有效降低水库监管成本,增大水库监管范围,且在一定程度上实现了对水库水位的“无人监管,有人监控,智能预警”的效果。
在本发明的描述中,术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明实施例所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其他方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的预设数量个实施例的装置、方法和计算机程序产品可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分。所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或预设数量个用于实现规定的逻辑功能。
也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水位监测方法,其特征在于,应用于服务器,所述服务器与水库管理终端和至少一个采集设备通信连接,所述至少一个采集设备设置于水库的各预设位置,所述方法包括:
针对每个采集设备,获得该采集设备采集的水位图像和作为水位参照物的参照物图像;
根据图像处理技术提取所述水位图像中的水面位置和所述参照物图像中的参照物位置,并对所述水面位置和所述参照物位置进行分析,得出相对于所述参照物的水面相对位置;
判断所述水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息并将该第一预警信息发送给所述水库管理终端;
其中,针对每个采集设备,当服务器按照预设时间间隔获得该采集设备采集的水位图像和该采集设备获取所述水位图像时的参照物图像时,所述方法还包括:
记录预设数量个连续预设时间间隔获得的所述水面相对位置并进行分析,以得出单位时间内的水面变化量;
根据所述水面变化量和预设水位漫顶值,计算所述水面相对位置到达所述预设水位漫顶值所需要的时长,并将所述时长发送给所述水库管理终端;
所述预警阈值区间包括多个阈值子区间,所述第一预警信息包括与所述多个阈值子区间对应的多个预警子信息;所述判断所述水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息的步骤包括:
判断所述水面相对位置是否位于所述多个阈值子区间,若位于,则对所述水面相对位置所位于的阈值子区间进行标记;
调用标记过的阈值子区间对应的预警子信息;
根据所述预警子信息对各所述预设位置进行排序;
根据排序后的各所述预设位置生成巡视路线,将所述巡视路线发送给水库管理终端。
2.根据权利要求1所述的水位监测方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述参照物位置与参照物预设位置是否相同,若不同,则生成第二预警信息并将该第二预警信息发送给所述水库管理终端。
3.一种水位监测装置,其特征在于,应用于服务器,所述服务器与水库管理终端和至少一个采集设备通信连接,所述至少一个采集设备设置于水库的各预设位置,所述装置包括:
信息获取模块,用于针对每个采集设备,获得该采集设备采集的水位图像和作为水位参照物的参照物图像;
图像处理模块,用于根据图像处理技术提取所述水位图像中的水面位置和所述参照物图像中的参照物位置,并对所述水面位置和所述参照物位置进行分析,得出相对于所述参照物的水面相对位置;
预警模块,用于判断所述水面相对位置是否位于预警阈值区间,若位于,则生成第一预警信息并将该第一预警信息发送给所述水库管理终端;
其中,针对每个采集设备,当服务器按照预设时间间隔获得该采集设备采集的水位图像和该采集设备获取所述水位图像时的参照物图像时,所述装置还包括:
变量计算模块,用于记录预设数量个连续预设时间间隔获得的所述水面相对位置并进行分析,以得出单位时间内的水面变化量;
水位预估模块,用于根据所述水面变化量和预设水位漫顶值,计算所述水面相对位置到达所述预设水位漫顶值所需要的时长,并将所述时长发送给所述水库管理终端;
所述预警阈值区间包括多个阈值子区间,所述第一预警信息包括与所述多个阈值子区间对应的多个预警子信息,所述预警模块包括:
标记子模块,用于判断所述水面相对位置是否位于所述多个阈值子区间,若位于,则对所述水面相对位置所位于的阈值子区间进行标记;
调用子模块,用于调用标记过的阈值子区间对应的预警子信息;
排序子模块,用于根据所述预警子信息对各所述预设位置进行排序;
路线生成子模块,用于根据排序后的各所述预设位置生成巡视路线,将所述巡视路线发送给水库管理终端。
4.根据权利要求3所述的水位监测装置,其特征在于,所述装置还包括判断模块;
所述判断模块,用于判断所述参照物位置与参照物预设位置是否相同,若不同,则生成第二预警信息并将所述第二预警信息发送给所述水库管理终端。
CN201710409412.4A 2017-06-02 2017-06-02 一种水位监测方法和装置 Active CN107036672B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710409412.4A CN107036672B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 一种水位监测方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710409412.4A CN107036672B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 一种水位监测方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107036672A CN107036672A (zh) 2017-08-11
CN107036672B true CN107036672B (zh) 2020-02-18

Family

ID=59540650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710409412.4A Active CN107036672B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 一种水位监测方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107036672B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108470338B (zh) * 2018-02-12 2019-09-20 南京邮电大学 一种水位监测方法
CN109326087B (zh) * 2018-10-29 2020-09-08 广东奥博信息产业股份有限公司 一种基于排水管网监测的城市内涝预警方法及装置
CN112212935A (zh) * 2020-09-28 2021-01-12 北京艾克斯智能科技有限公司 基于数字图像处理的水体水位测量方法
CN112298477B (zh) * 2020-11-04 2022-04-15 山东中环高科环保科技开发有限公司 一种地表水水质监测用水库小型式水面监测装置
CN112733798A (zh) * 2021-01-22 2021-04-30 上海高诚智能科技有限公司 堤防设施防汛抢险管理系统及方法
CN114550037A (zh) * 2022-02-18 2022-05-27 福建水口发电集团有限公司 一种水电站视频数据数字化安全预警方法及装置
CN114462881A (zh) * 2022-02-28 2022-05-10 国能神东煤炭集团有限责任公司 一种煤矿地下水库调度方法、装置、系统及存储介质
CN114754744B (zh) * 2022-03-22 2022-10-28 贵州聚原数技术开发有限公司 基于计算机图像识别的水库水位动态监控方法
CN116448209A (zh) * 2023-06-15 2023-07-18 合肥市富林物联网技术股份有限公司 一种基于压力传感器的液位识别方法、装置及电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102494733A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 西安电子科技大学 基于图像处理的水位监测系统及方法
CN103852130A (zh) * 2014-01-15 2014-06-11 北京艾力泰尔信息技术有限公司 基于图像识别的水位采集方法
CN104457902A (zh) * 2014-12-18 2015-03-25 重庆多邦科技发展有限公司 一种水库水雨情自动测报系统
CN105403679A (zh) * 2015-10-30 2016-03-16 桂林市腾瑞电子科技有限公司 一种水库中水况监测系统及其监测方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101060031B1 (ko) * 2011-02-09 2011-08-29 (주)유디피 수위 감시 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102494733A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 西安电子科技大学 基于图像处理的水位监测系统及方法
CN102494733B (zh) * 2011-12-12 2013-09-25 西安电子科技大学 基于图像处理的水位监测系统及方法
CN103852130A (zh) * 2014-01-15 2014-06-11 北京艾力泰尔信息技术有限公司 基于图像识别的水位采集方法
CN104457902A (zh) * 2014-12-18 2015-03-25 重庆多邦科技发展有限公司 一种水库水雨情自动测报系统
CN105403679A (zh) * 2015-10-30 2016-03-16 桂林市腾瑞电子科技有限公司 一种水库中水况监测系统及其监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107036672A (zh) 2017-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107036672B (zh) 一种水位监测方法和装置
CN108197658B (zh) 图像标注信息处理方法、装置、服务器及系统
CN107036545B (zh) 一种坝体监测预警方法和装置
CN110505196B (zh) 物联网卡异常检测方法及装置
CN103220173B (zh) 一种报警监控方法及监控系统
CN103366121B (zh) 安全检测方法、装置和系统
CN102842211A (zh) 一种基于图像识别的输电线路防外力监控预警系统及方法
CN113419298B (zh) 一种多参数水文气象数据采集装置
CN110718047A (zh) 一种地质灾害预警方法及装置
CN109639504A (zh) 一种基于云平台的告警信息处理方法和装置
CN110830772A (zh) 一种厨房视频分析资源调度方法、装置及系统
CN112071016A (zh) 火灾监控方法、装置、设备及存储介质
CN114022810A (zh) 建筑工地爬架防护网工作状态检测方法、系统、介质及终端
CN114882688A (zh) 一种基于边缘计算的酒吧安全监测系统
KR102366544B1 (ko) 딥러닝을 활용한 영상 기반의 강수 정보 제공 시스템 및 방법
CN116245865A (zh) 一种图像质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN114898277A (zh) 用于识别管道安全风险的方法、装置、存储介质及处理器
CN113887310A (zh) 工人规范着装识别方法、系统及介质
CN107666398B (zh) 基于用户行为的群组通知方法、系统以及存储介质
CN111967419B (zh) 一种坝岸险情预测方法、装置、计算机设备及存储介质
CN118115939A (zh) 告警事件处理方法、装置、非易失性存储介质及电子设备
CN117372427A (zh) 基于视频分析的工程施工监管方法及系统
CN114812736A (zh) 一种水位监测的方法、装置、终端及存储介质
CN112906651B (zh) 目标检测方法及装置
CN113837138B (zh) 一种着装监控方法、系统、介质及电子终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant