CN116170693A - 一种安防监控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及安全监控技术的领域，尤其是涉及一种安防监控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，紧急信息为初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息；获取第一设备信息以及包含紧急信息的图像信息所对应的第二设备信息；根据第一设备信息以及第二设备信息，确定设备拍摄偏差量；根据紧急信息以及设备拍摄偏差量，确定第一设备信息对应的设备角度调整量，并基于设备角度调整量对第一设备信息进行角度调整。本申请具有提高安防监控在突发紧急情况时的辅助作用的效果。

Description

一种安防监控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及安全监控技术的领域，尤其是涉及一种安防监控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们安全防范意识的提高以及安全监控技术发展的日趋成熟，在个人场所以及公共场所建设安防监控系统越来越普遍；传统的安防监控系统由安设于场所不同位置的多个图像设备采集图像信息，随后，将图像信息反馈至安设于管理中心的服务器进行图像处理，之后，将处理后的图像信息发送至安设于管理中的显示设备进行显示，以达到位于管理中心的工作人员能够通过显示设备监测到场所以及场所内人员的情况；其中，安设于场所不同位置的图像采集设备一般采用固定拍摄方式进行图像采集。

但是，当场所内出现异常环境和/或者异常人员时，固定拍摄方式的图像采集设备只能够采集固定区域内的图像信息；所以能够拍摄到异常环境或者异常人员以外的图像设备无法采集到异常环境或者异常人员的同时，也无法针对异常环境或者异常人员作为相应的拍摄调整，例如出现火灾时，除能够拍摄到火灾点的图像采集设备以外的图像采集设备无法根据发生火灾的情况进行适应性拍摄调整，以能够为工作人员提供连续的现场监控画面；从而造成在出现异常环境或者异常人员时，除能够拍摄到异常环境或异常人员以外的图像采集设备的辅助作用无法发挥至最大。

发明内容

为了提高安防监控在突发紧急情况时的辅助作用，本申请提供一种安防监控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种安防监控系统控制方法，采用如下的技术方案：

一种安防监控系统控制方法，包括：

基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，所述紧急信息为初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息；

获取第一设备信息以及包含所述紧急信息的初始图像信息所对应的第二设备信息；

根据所述第一设备信息以及所述第二设备信息，确定设备拍摄偏差量；

根据所述紧急信息以及所述设备拍摄偏差量，确定所述第一设备信息对应的设备角度调整量，并基于所述设备角度调整量对所述第一设备信息进行角度调整。

通过采用上述技术方案，获取初始图像信息，并对应所获取的初始图像信息进行分析处理，确定出初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息，并将该异常环境和/或异常人员的信息作为紧急信息；随后，获取与异常环境和/或异常人员的信息不存在对应关系的图像采集设备的设备信息，即第一设备信息，以及获取包含紧急信息的图形信息所对应的第二设备信息；之后，根据第一设备信息以及第二设备信息，进一步确定出设备拍摄偏差量；由设备偏差量以及紧急信息，确定第一设备信息对应的设备角度调整量，随即对第一设备信息对应的图像采集设备进行角度调整，从而能够在现场出现紧急情况时，除能拍摄到紧急情况的图像采集设备之外的其余图像采集设备，即第一设备信息对应的图像采集设备能够针对紧急情况进行拍摄角度的调整，以提高第一设备信息对应的图像采集设备在现场出现紧急情况时的辅助作用。

在一种可能的实现方式中，所述基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，包括：

对获取的初始图像信息进行特征提取，确定所述初始图像信息对应的特征信息；

获取所述初始图像信息对应的历史图像信息，并确定所述历史图像信息对应的历史特征信息；

若所述特征信息与所述历史特征信息存在差异，则确定差异特征信息；

根据所述差异特征信息，确定所述紧急信息。

通过采用上述技术方案，获取初始图像信息，并对初始图像信息进行特征点的提取处理，确定出该初始图像信息对应的特征信息；同时获取初始图像信息对应的历史图像信息，并对该历史图像信息进行特征点的提取处理，确定出该历史图像信息对应的历史特征信息；随后，将特征信息与历史特征信息进行对比，若特征信息与历史特征信息之间存在特征差异，则确定差异特征信息，随后，根据该差异特征信息确定紧急信息；通过初试图像信息对应的历史图像信息，与该初始图像信息进行对比，从而提高确定出的紧急信息的准确率。

在一种可能的实现方式中，所述第一设备信息包含第一设备拍摄范围，所述第二设备信息包含第二设备拍摄范围，所述根据所述第一设备信息以及所述第二设备信息，确定设备拍摄偏差量，包括：

若所述第一设备拍摄范围与所述第二设备拍摄范围之间不存在重合区域，则获取第一设备拍摄范围对应的第一图像信息以及所述第二设备拍摄范围对应的第二图像信息；

基于预设特征筛选准则，确定所述第一图像信息对应的第一特征信息以及所述第二图像信息对应的第二特征信息；

计算所述第一特征信息与所述第二特征信息之间的距离信息，并根据所述距离信息以及预设场景模型，确定所述设备拍摄偏差量；

所述距离信息为所述第一特征信息与所述第二特征信息在场所内的实际距离信息。

通过采用上述技术方案，将第一设备信息包含的第一设备拍摄范围与第二设备信息包含的第二设备拍摄范围进行对比，若第一拍摄范围与第二设备拍摄范围之间不存在重合区域，则获取第一设备拍摄范围对应的第一图像信息以及第二设备拍摄范围对应的第二图像信息；随后基于提前预设的预设特征筛选准则，确定出第一图像信息对应的第一特征信息与所述第二图像信息对应的第二特征信息，通过根据计算出的第一特征信息与第二特征信息之间的距离信息，即第一特征信息与第二特征信息在场所内的实际距离信息以及预设场景模型，确定设备拍摄偏差量；通过计算特征信息之间在实际场所中的距离信息，从而准确确定出的设备拍摄偏差量。

在一种可能的实现方式中，根据所述第一设备信息以及所述第二设备信息，确定设备拍摄偏差量，包括：

若所述第一设备拍摄范围与所述第二设备拍摄范围之间存在重合区域，则确定所述重合区域对应的第三图像信息以及第四图像信息；

所述第三图像信息与所述第一设备拍摄范围对应，所述第四图像信息与所述第二设备拍摄范围对应；

确定所述第三图像信息对应的第一图像清晰度以及所述第四图像信息对应的第二图像清晰度；

根据所述第一图像清晰度以及所述第二图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量。

通过采用上述技术方案，将第一设备信息包含的第一设备拍摄范围与第二设备信息包含的第二设备拍摄范围进行对比，若第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围之间存在重合区域，随即，确定出第一设备拍摄范围在重合区域对应的第三图像信息以及第二设备拍摄范围在重合区域对应的第四图像信息，之后，根据确定出的第三图像信息对应的第一图像清晰度以及第四图像信息对应的第二图像清晰度，确定出设备拍摄偏差量；通过重合区域的图像清晰度，从而准确的确定出图像采集设备之间采集的图像存在重合时的设备拍摄偏差量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像清晰度以及所述第二图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量，包括：

将所述第一图像清晰度以及所述第二图像清晰度进行区域划分，分别确定多个子图像清晰度；

其中，所述第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度一一对应；

根据所述第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量。

通过采用上述技术方案，将第一图像清晰度和第二图像清晰度进行区域划分，分别确定出多个子图像清晰度；其中，第一图像清晰度和第二图像清晰度基于相同的区域划分准则进行区域划分，即第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度一一对应；随后，根据第一图像清晰度以及第二图像清晰度分别对应的多个图像清晰度，快速且准确确定出设备拍摄偏差量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量，包括：

将第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度进行匹配，确定多个子图像清晰度组；

其中，每个子图像清晰度组包含两个子图像清晰度；

将多个子图像清晰度组包含的与第二图像清晰度对应的子图像清晰度分别与预设图像清晰度进行对比；

将包含的与第二图像清晰度对应的子图像清晰度的子图像清晰度组保留，并基于保留的子图像清晰度组所包含的子图像清晰度，确定出设备拍摄偏差量。

通过采用上述技术方案，电子设备将得到的多个子图像清晰度进行匹配，并遵循每两个子图像清晰度进行匹配的原则进行匹配处理，并确定出多个子图像清晰度组，随后，将每个子图像清晰度组包含的与第二图像清晰度对应的子图像清晰度与预设图像清晰度进行对比，随后将包含的第二图像清晰度对应的子图像清晰度的子图像清晰度组保留，电子设备基于保留的子图像清晰度所包含的子图像清晰度，从而准确的确定出设备拍摄偏差量。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若获取到图像调取指令，则调取第五图像信息以及生成紧急提示信息，并将所述图像调取指令对应的第五图像信息以及所述紧急提示信息反馈显示；

基于所述第五图像信息以及所述紧急提示信息，确定紧急信息。

通过采用上述技术方案，若获取到图像调取指令，则意味着在将采集的图像进行显示过程中，存在对之前已经播放过的图像进行调取的情况，随后，基于图像调取指令调取出对应的第五图像信息，同时生成紧急提示信息，并将该第五图像信息以及紧急提示信息反馈显示，随后，基于第五图像信息以及紧急提示信息进一步确定出紧急信息。

第二方面，本申请提供一种安防监控系统控制装置，采用如下的技术方案：

一种安防监控系统控制装置，包括：第一紧急信息确定模块、设备信息获取模块、拍摄偏差量确定模块以及角度调整模块，其中，

第一紧急信息确定模块，用于基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，所述紧急信息为初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息；

设备信息获取模块，用于获取第一设备信息以及包含所述紧急信息的初始图像信息所对应的第二设备信息；

拍摄偏差量确定模块，用于根据所述第一设备信息以及所述第二设备信息，确定设备拍摄偏差量；

角度调整模块，用于根据所述紧急信息以及所述设备拍摄偏差量，确定所述第一设备信息对应的设备角度调整量，并基于所述设备角度调整量对所述第一设备信息进行角度调整。

通过采用上述技术方案，第一紧急信息确定模块获取初始图像信息，并对应所获取的初始图像信息进行分析处理，确定出初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息，并将该异常环境和/或异常人员的信息作为紧急信息；随后，设备信息获取模块获取与异常环境和/或异常人员的信息不存在对应关系的图像采集设备的设备信息，即第一设备信息，以及获取包含紧急信息的图形信息所对应的第二设备信息；之后，设备偏差量确定模块根据第一设备信息以及第二设备信息，进一步确定出设备拍摄偏差量；角度调整模块根据设备偏差量以及紧急信息，确定第一设备信息对应的设备角度调整量，随即对第一设备信息对应的图像采集设备进行角度调整，从而能够在现场出现紧急情况时，除能拍摄到紧急情况的图像采集设备之外的其余图像采集设备，即第一设备信息对应的图像采集设备能够针对紧急情况进行拍摄角度的调整，以提高第一设备信息对应的图像采集设备在现场出现紧急情况时的辅助作用。

在一种可能的实现方式中，所述第一紧急信息确定模块，还包括：第一特征信息确定单元、历史特征获取单元、差异特征确定单元以及紧急信息确定单元，其中，

第一特征信息确定单元，用于对获取的初始图像信息进行特征提取，确定所述初始图像信息对应的特征信息；

历史特征获取单元，用于获取所述初始图像信息对应的历史图像信息，并确定所述历史图像信息对应的历史特征信息；

差异特征确定单元，用于若所述特征信息与所述历史特征信息存在差异，则确定差异特征信息；

紧急信息确定单元，用于根据所述差异特征信息，确定所述紧急信息。

在一种可能的实现方式中，所述拍摄偏差量确定模块，还包括：图像信息获取单元、第二特征信息确定单元以及第一偏差量确定单元，其中，

所述第一设备信息包含第一设备拍摄范围，所述第二设备信息包含第二设备拍摄范围；

图像信息获取单元，用于若所述第一设备拍摄范围与所述第二设备拍摄范围之间不存在重合区域，则获取第一设备拍摄范围对应的第一图像信息以及所述第二设备拍摄范围对应的第二图像信息；

第二特征信息确定单元，用于基于预设特征筛选准则，确定所述第一图像信息对应的第一特征信息以及所述第二图像信息对应的第二特征信息；

第一偏差量确定单元，用于计算所述第一特征信息与所述第二特征信息之间的距离信息，并根据所述距离信息以及预设场景模型，确定所述设备拍摄偏差量；

所述距离信息为所述第一特征信息与所述第二信息在场所内的实际距离信息。

在一种可能的实现方式中，所述拍摄偏差量确定模块，还包括：图像信息确定单元、清晰度确定单元以及第二偏差量确定单元，其中，

图像信息确定单元，用于若所述第一设备拍摄范围与所述第二设备拍摄范围之间存在重合区域，则确定所述重合区域对应的第三图像信息以及第四图像信息；

所述第三图像信息与所述第一设备拍摄范围对应，所述第四图像信息与所述第二设备拍摄范围对应；

清晰度确定单元，用于确定所述第三图像信息对应的第一图像清晰度以及所述第四图像信息对应的第二图像清晰度；

第二偏差量确定单元，用于根据所述第一图像清晰度以及所述第二图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量。

在一种可能的实现方式中，所述第二偏差量确定单元，具体用于：

将所述第一图像清晰度以及所述第二图像清晰度进行区域划分，分别确定多个子图像清晰度；

其中，所述第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度一一对应；

根据所述第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量。

在一种可能的实现方式中，所述第二偏差量确定单元，具体还用于：

将第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度进行匹配，确定多个子图像清晰度组；

其中，每个子图像清晰度组包含两个子图像清晰度；

将多个子图像清晰度组包含的两个子图像清晰度分别与预设图像清晰度进行对比；

将包含的两个子图像清晰度同时满足预设图像清晰度的子图像清晰度组保留，并基于保留的子图像清晰度所包含的子图像清晰度，确定出设备拍摄偏差量。

在一种可能的实现方式中，所述安防监控系统控制装置，还包括：反馈模块以及第二紧急信息确定模块，其中，

反馈模块，用于若获取到图像调取指令，则调取第四图像信息以及生成紧急提示信息，并将所述图像调取指令对应的图像信息以及所述紧急提示信息反馈显示；

第二紧急信息确定模块，用于基于所述第四图像信息以及所述紧急提示信息，确定紧急信息。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述安防监控系统控制的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述安防监控系统控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

获取初始图像信息，并对应所获取的初始图像信息进行分析处理，确定出初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息，并将该异常环境和/或异常人员的信息作为紧急信息；随后，获取与异常环境和/或异常人员的信息不存在对应关系的图像采集设备的设备信息，即第一设备信息，以及获取包含紧急信息的图形信息所对应的第二设备信息；之后，根据第一设备信息以及第二设备信息，进一步确定出设备拍摄偏差量；由设备偏差量以及紧急信息，确定第一设备信息对应的设备角度调整量，随即对第一设备信息对应的图像采集设备进行角度调整，从而能够在现场出现紧急情况时，除能拍摄到紧急情况的图像采集设备之外的其余图像采集设备，即第一设备信息对应的图像采集设备能够针对紧急情况进行拍摄角度的调整，以提高第一设备信息对应的图像采集设备在现场出现紧急情况时的辅助作用。

附图说明

图1是本申请实施例安防监控系统控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例安防监控系统控制装置的方框示意图；

图3是本申请实施例电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种安防监控系统控制方法，由电子设备执行，其中，该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式设备，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制。

参照图1，该方法包括：步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104，其中，

S101、基于获取的初始图像信息，确定紧急信息。

对于本申请实施例，紧急信息为初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息。

安设于现场的多个图像采集设备分别实时采集现场的视频图像，电子设备从多个图像采集设备处获取到多个视频图像，并从多个视频图像中确定出初始图像信息，随后，电子设备将获取到的初始图像信息进行特征点提取处理，确定出初始图像信息中包含的特征点，之后，电子设备基于特征点来确定出初始图像信息中包含的异常环境和/或异常人员的信息，并将该异常环境和/或异常人员的信息作为紧急信息。

具体地，电子设备确定出紧急信息后，电子设备将紧急信息作为图像信息的中心，控制包含有紧急信息的初始图像信息所对应的图像采集设备进行拍摄方向调整以及进行清晰度的调整，使紧急信息能够位于该初始图像信息中心，并且保证初始图像信息的清晰度能够达到最高。

具体地，电子设备基于特征点来确定出初始图像信息中包含的异常环境和/或异常人员的信息时，可基于每个初始图像信息对应的历史图像信息作为参考条件，将初始图像信息与历史图信息分别对应的特征点进行对比的方式进行确定。

具体地，对初始图像信息进行的特征提取的方法可以为LDP算法、HOG特征提取算法或者SIFT算子，本申请实施例不做具体限定。

S102、获取第一设备信息以及包含紧急信息的初始图像信息所对应的第二设备信息。

对于本申请实施例，第一设备信息以及第二设备信息都包含有设备的拍摄范围、设备的拍摄角度以及设备所设定的拍摄参数等信息；第一设备信息为除能够拍摄到包含有紧急信息的初始图像信息的图像采集设备之外的图像采集设备对应的设备信息；第二设备信息为拍摄到包含有紧急信息的初始图像信息对应的图像采集设备对应的设备信息。

电子设备确定出紧急信息，即意味着能够确定出该紧急信息对应的初始图像信息是具体由哪个图像采集设备进行采集的；之后，电子设备获取除该紧急信息对应的图像采集设备之外的图像采集设备对应的相关设备信息，即第一设备信息，并获取该包含有紧急信息的初始图像信息所对应的图像采集设备的设备信息，即第二设备信息；电子设备将该第一设备信息以及第二设备信息作为确定图像采集设备是否进行调整的参数信息。

S103、根据第一设备信息以及第二设备信息，确定设备拍摄偏差量。

对于本申请实施例，设备拍摄偏差量为在出现紧急环境和/或紧急人员时，图像采集设备拍摄角度偏差的量。

本着图像采集设备拍摄的范围最大化且相邻图像采集设备之间所采集的图像的连续性的原则，电子设备根据第一设备信息以及第二设备信息，确定出第一设备信息对应的图像采集设备的拍摄范围与第二设备信息对应的图像采集设备的拍摄范围的对应关系，并根据该对应关系，电子设备进一步确定出设备拍摄范围的偏差量，即设备拍摄偏差量，随后，电子设备基于该设备拍摄偏差量作为后续确定摄像机调整角度的参数信息。

S104、根据紧急信息以及设备拍摄偏差量，确定第一设备信息对应的设备角度调整量，并基于设备角度调整量对第一设备信息进行角度调整。

对于本申请实施例，设备角度调整量为除第一设备信息对应的图像采集设备之外的图像采集设备，即第二设备信息对应的图像采集设备需要进行调整的角度调整量。

电子设备根据紧急信息，确定出紧急信息对应的图像采集设备的设备拍摄范围，并根据设备拍摄偏差量确定出第一设备信息对应的设备角度调整量，电子设备基于该设备角度调整量对第一设备信息对应的图像采集设备进行拍摄角度调整，以使得第一设备信息对应图像采集设备所拍摄的图像信息与第二设备信息对应的图像采集设备所拍摄的图像信息能够连续，从而使没办法拍摄到当前的紧急信息的图像采集设备能够基于紧急信息进行调整，以提高该图像采集设备在现场出现紧急情况时的作用。

本申请实施例提供了一种安防监控系统控制方法，电子设备获取初始图像信息，并对应所获取的初始图像信息进行分析处理，确定出初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息，并将该异常环境和/或异常人员的信息作为紧急信息；随后，电子设备获取与异常环境和/或异常人员的信息不存在对应关系的图像采集设备的设备信息，即第一设备信息，以及获取包含紧急信息的图形信息所对应的第二设备信息；之后，电子设备根据第一设备信息以及第二设备信息，进一步确定出设备拍摄偏差量；电子设备由设备偏差量以及紧急信息，确定第一设备信息对应的设备角度调整量，随即电子设备对第一设备信息对应的图像采集设备进行角度调整，从而能够在现场出现紧急情况时，除能拍摄到紧急情况的图像采集设备之外的其余图像采集设备，即第一设备信息对应的图像采集设备能够针对紧急情况进行拍摄角度的调整，以提高第一设备信息对应的图像采集设备在现场出现紧急情况时的辅助作用。

具体地，电子设备根据从图像采集设备获取的视频图像中获取初始图像信息，并根据该初始图像信息确定紧急信息之外，还可以通过工作人员主观确定初始图像信息，具体地，若获取到图像调取指令，则调取第五图像信息以及生成紧急提示信息，并将图像调取指令对应的第五图像信息以及紧急提示信息反馈显示；基于第五图像信息以及紧急提示信息，确定紧急信息。

对于本申请实施例，紧急提示信息为向工作人员询问图像信息中是否存在异常信息的提示信息。

工作人员通过管理中心的图像显示设备进行图像监控时，发现视频中存在异常，此时工作人员录入图像调取指令，电子设备在接收到图像调取指令后，调取对应的图像信息；同时电子设备生成紧急提示信息，随后，电子设备将图像信息以及紧急提示信息发送至图像显示设备进行显示，随后，工作人员基于紧急提示信息录入图像信息中包含的紧急情况，电子设备基于第五图像信息以及紧急提示信息对应获取的人工录入的紧急情况，对第五图像信息进行特征提取，确定出包含有紧急情况的特征信息，并将该紧急情况的特征信息定义为紧急信息。

在步骤S101中，基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，具体包括：对获取的初始图像信息进行特征提取，确定初始图像信息对应的特征信息；获取初始图像信息对应的历史图像信息，并确定历史图像信息对应的历史特征信息；若特征信息与历史特征信息存在差异，则确定差异特征信息；根据差异特征信息，确定紧急信息。

对于本申请实施例，电子设备将获取到的初始图像信息进行特征提取，确定出初始图像信息对应的特征信息，同时，电子设备获取该初始图像信息对应的历史图像信息，并确定出该历史图像信息对应的历史特征信息，基于该历史特征信息作为初始图像信息是否包含紧急信息的判断条件，其中历史图像信息与初始图像信息为同一图像采集设备所采集的图像信息；之后，电子设备将特征信息与历史特征信息进行对比，当特征信息与历史特征信息之间存在差异时，即代表特征信息对应的初始图像信息包含紧急信息，随即，电子设备将特征信息与历史特征信息之间存在差异的特征信息作为紧急信息对应的特征信息，即差异特征信息，进一步，电子设备根据差异特征信息确定出紧急信息。

例如，当现场出现火灾时，电子设备获取到能够采集到火灾现场的图像采集设备所采集的初始图像信息进行特征提取，确定出包含有火灾特征的特征信息，同时，电子设备获取能够拍摄到包含有火灾现场的初始图像信息的图像采集设备以往拍摄的历史图像信息，随后对该历史图像信息进行特征提取，确定出历史特征信息；电子设备将包含火灾特征的特征信息与历史特征信息进行对比，确定出火灾特征，即差异特征信息，随后，基于火灾特征确定出火灾图像信息，并将该火灾图像信息定义为紧急信息。

在步骤S103中，根据第一设备信息以及第二设备信息，确定设备拍摄偏差量，包括：若第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围之间不存在重合区域，则获取第一设备拍摄范围对应的第一图像信息以及第二设备拍摄范围对应的第二图像信息；基于预设特征筛选准则，确定第一图像信息对应的第一特征信息以及第二图像信息对应的第二特征信息；计算第一特征信息与第二特征信息之间的距离信息，并根据距离信息以及预设场景模型，确定设备拍摄偏差量；距离信息为第一特征信息与第二信息在场所内的实际距离信息。

对于本申请实施例，第一设备信息包含第一设备拍摄范围，第二设备信息包含第二设备拍摄范围；预设特征筛选准则用于确定第一图像信息以及第二图像信息分别对应的特征信息的筛选准则；第一特征信息为第一图像信息的图像边缘特征信息；第二特征信息为第二图像信息的图像边缘特征信息。

电子设备将的第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围进行对比，判断第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围是否存在重合区域；若第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围之间不存在重合区域，即表明第一设备拍摄范围对应的图像采集设备的拍摄图像与第二设备拍摄范围对应的图像采集设备的拍摄图像不存在交集，即两者之间存在拍摄盲区；此时，电子设备调取预设特征筛选准则，对第一图像信息以及第二特征信息分别进行特征筛选，继而从第一图像信息中筛选出对应的第一特征信息，以及从第二图像信息中筛选出对应的第二特征信息；随后，电子设备计算出第一特征信息以及第二特征信息分别对应的实体在真实场景中的实际距离，即确定出距离信息；随后，根据该距离信息以及提前预设的场景模型中包含的参数信息，确定出第一设备信息对应的图像采集设备所采集的图像信息与第二设备信息对应的图像采集设备采集的图像信息之间的实际的设备拍摄偏差量。

进一步地，根据第一设备信息以及第二设备信息，确定设备拍摄偏差量，具体还包括：若第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围之间存在重合区域，则确定重合区域对应的第三图像信息以及第四图像信息；确定第三图像信息对应的第一图像清晰度以及第四图像信息对应的第二图像清晰度；根据第一图像清晰度以及第二图像清晰度，确定设备拍摄偏差量。

对于本申请实施例，若第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围之间存在重合区域，即表明第一设备拍摄范围对应的图像采集设备的拍摄图像与第二设备拍摄范围对应的图像采集设备的拍摄图像存在交集，即两者之间存在交叉拍摄的情况；一般情况下，此时图像采集设备所采集的图像具有连续性，当如果存在一图像采集设备所采集到的图像信息中，存在重合区域，一图像采集设备所采集到的图像清晰度不够，此时，尽管是重合区域，但因采集到的图像清晰度不够，致使所采集到的图像在紧急情况下的实际作用也不高，所以需要对重合区域内的图像的清晰度进行进一步确定，即电子设备确定出重合区域对应的第三图像信息以及第四图像信息，其中，第三图像信息与第一设备拍摄范围对应，而第四图像信息与第二设备拍摄范围对应，之后，通过对第一图像清晰度与第二图像清晰度之间进行清晰度进行对比，确定出不满足要求的清晰度对应的图像信息以及满足要求的清晰度对应的图像信息，进一步确定出在存在重合区域的情况下的设备拍摄偏差量。

更进一步地，根据第一图像清晰度以及第二图像清晰度，确定设备拍摄偏差量，包括：将第一图像清晰度以及第二图像清晰度进行区域划分，分别确定多个子图像清晰度；根据第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定设备拍摄偏差量。

对于本申请实施例，电子设备在根据第一图像清晰度以及第二图像清晰度确定设备拍摄偏差量的过程中，电子设备首先将确定的第一图像清晰度以及第二图像清晰度进行区域划分，分别确定出第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度以及第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，其中，第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度一一对应；随后电子设备根据第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定出设备拍摄偏差量。

更进一步地，根据第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定设备拍摄偏差量，具体还包括：将第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度进行匹配，确定多个子图像清晰度组；其中，每个子图像清晰度组包含两个子图像清晰度；将多个子图像清晰度组包含的两个子图像清晰度分别与预设图像清晰度进行对比；将包含的两个子图像清晰度同时满足预设图像清晰度的子图像清晰度组保留，并基于保留的子图像清晰度所包含的子图像清晰度，确定出设备拍摄偏差量。

对于本申请实施例，电子设备对第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度以及第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度进行匹配处理，确定出多个子图像清晰度组，其中，每个子图像清晰度组包含两个子图像清晰度，且两个子图像清晰度分别对应第一图像清晰度和第二图像清晰度；之后，电子设备将每个子图像清晰度组包含的与第二图像清晰度对应的子图像清晰度，与预设图像清晰度进行对比，随后将包含的第二图像清晰度对应的子图像清晰度的子图像清晰度组保留，电子设备基于保留的子图像清晰度所包含的子图像清晰度，从而准确的确定出设备拍摄偏差量。

值得说明的，图像采集设备采集到的图像存在清晰度不足时，其清晰度不足的区域一般为图像的边缘区域；因此，在对多个子图像清晰度进行清晰度对应时，可首选对采集到的图像边缘区域的清晰度进行对比。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种安防监控系统控制的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种安防监控系统控制的系统，具体详见下述实施例。

安防监控系统控制装置20具体可以包括：第一紧急信息确定模块201、设备信息获取模块202、拍摄偏差量确定模块203以及角度调整模块204，其中，

第一紧急信息确定模块201，用于基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，紧急信息为初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息；

设备信息获取模块202，用于获取第一设备信息以及包含紧急信息的初始图像信息所对应的第二设备信息；

拍摄偏差量确定模块203，用于根据第一设备信息以及第二设备信息，确定设备拍摄偏差量；

角度调整模块204，用于根据紧急信息以及设备拍摄偏差量，确定第一设备信息对应的设备角度调整量，并基于设备角度调整量对第一设备信息进行角度调整。

本申请实施例的一种可能的实现方式，第一紧急信息确定模块201，还包括：第一特征信息确定单元、历史特征获取单元、差异特征确定单元以及紧急信息确定单元，其中，

第一特征信息确定单元，用于对获取的初始图像信息进行特征提取，确定初始图像信息对应的特征信息；

历史特征获取单元，用于获取初始图像信息对应的历史图像信息，并确定历史图像信息对应的历史特征信息；

差异特征确定单元，用于若特征信息与历史特征信息存在差异，则确定差异特征信息；

紧急信息确定单元，用于根据差异特征信息，确定紧急信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，拍摄偏差量确定模块203，还包括：图像信息获取单元、第二特征信息确定单元以及第一偏差量确定单元，其中，

第一设备信息包含第一设备拍摄范围，第二设备信息包含第二设备拍摄范围；

图像信息获取单元，用于若第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围之间不存在重合区域，则获取第一设备拍摄范围对应的第一图像信息以及第二设备拍摄范围对应的第二图像信息；

第二特征信息确定单元，用于基于预设特征筛选准则，确定第一图像信息对应的第一特征信息以及第二图像信息对应的第二特征信息；

第一偏差量确定单元，用于计算第一特征信息与第二特征信息之间的距离信息，并根据距离信息以及预设场景模型，确定设备拍摄偏差量；

距离信息为第一特征信息与第二信息在场所内的实际距离信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，拍摄偏差量确定模块203，还包括：图像信息确定单元、清晰度确定单元以及第二偏差量确定单元，其中，

图像信息确定单元，用于若第一设备拍摄范围与第二设备拍摄范围之间存在重合区域，则确定重合区域对应的第三图像信息以及第四图像信息；

第三图像信息与第一设备拍摄范围对应，第四图像信息与第二设备拍摄范围对应；

清晰度确定单元，用于确定第三图像信息对应的第一图像清晰度以及第四图像信息对应的第二图像清晰度；

第二偏差量确定单元，用于根据第一图像清晰度以及第二图像清晰度，确定设备拍摄偏差量。

本申请实施例的一种可能的实现方式，第二偏差量确定单元，具体用于：

将第一图像清晰度以及第二图像清晰度进行区域划分，分别确定多个子图像清晰度；

其中，第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度一一对应；

根据第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定设备拍摄偏差量。

本申请实施例的一种可能的实现方式，第二偏差量确定单元，具体还用于：

将第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度进行匹配，确定多个子图像清晰度组；

其中，每个子图像清晰度组包含两个子图像清晰度；

将多个子图像清晰度组包含的两个子图像清晰度分别与预设图像清晰度进行对比；

将包含的两个子图像清晰度同时满足预设图像清晰度的子图像清晰度组保留，并基于保留的子图像清晰度所包含的子图像清晰度，确定出设备拍摄偏差量。

本申请实施例的一种可能的实现方式，安防监控系统控制装置20，还包括：反馈模块以及第二紧急信息确定模块，其中，

反馈模块，用于若获取到图像调取指令，则调取第四图像信息以及生成紧急提示信息，并将图像调取指令对应的图像信息以及紧急提示信息反馈显示；

第二紧急信息确定模块，用于基于第四图像信息以及紧急提示信息，确定紧急信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还从实体系统的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种安防监控系统控制方法，其特征在于，包括：

基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，所述紧急信息为初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息；

获取第一设备信息以及包含所述紧急信息的初始图像信息所对应的第二设备信息；

根据所述第一设备信息以及所述第二设备信息，确定设备拍摄偏差量；

根据所述紧急信息以及所述设备拍摄偏差量，确定所述第一设备信息对应的设备角度调整量，并基于所述设备角度调整量对所述第一设备信息进行角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种安防监控系统控制方法，其特征在于，所述基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，包括：

对获取的初始图像信息进行特征提取，确定所述初始图像信息对应的特征信息；

获取所述初始图像信息对应的历史图像信息，并确定所述历史图像信息对应的历史特征信息；

若所述特征信息与所述历史特征信息存在差异，则确定差异特征信息；

根据所述差异特征信息，确定所述紧急信息。

3.根据权利要求1所述的一种安防监控系统控制方法，其特征在于，所述第一设备信息包含第一设备拍摄范围，所述第二设备信息包含第二设备拍摄范围，所述根据所述第一设备信息以及所述第二设备信息，确定设备拍摄偏差量，包括：

若所述第一设备拍摄范围与所述第二设备拍摄范围之间不存在重合区域，则获取第一设备拍摄范围对应的第一图像信息以及所述第二设备拍摄范围对应的第二图像信息；

基于预设特征筛选准则，确定所述第一图像信息对应的第一特征信息以及所述第二图像信息对应的第二特征信息；

计算所述第一特征信息与所述第二特征信息之间的距离信息，并根据所述距离信息以及预设场景模型，确定所述设备拍摄偏差量；

所述距离信息为所述第一特征信息与所述第二特征信息在场所内的实际距离信息。

4.根据权利要求3所述的一种安防监控系统控制方法，其特征在于，根据所述第一设备信息以及所述第二设备信息，确定设备拍摄偏差量，包括：

若所述第一设备拍摄范围与所述第二设备拍摄范围之间存在重合区域，则确定所述重合区域对应的第三图像信息以及第四图像信息；

所述第三图像信息与所述第一设备拍摄范围对应，所述第四图像信息与所述第二设备拍摄范围对应；

确定所述第三图像信息对应的第一图像清晰度以及所述第四图像信息对应的第二图像清晰度；

根据所述第一图像清晰度以及所述第二图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量。

5.根据权利要求4所述的一种安防监控系统控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像清晰度以及所述第二图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量，包括：

将所述第一图像清晰度以及所述第二图像清晰度进行区域划分，分别确定多个子图像清晰度；

其中，所述第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度一一对应；

根据所述第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量。

6.根据权利要求5所述的一种安防监控系统控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度，确定所述设备拍摄偏差量，包括：

将第一图像清晰度对应的多个子图像清晰度与所述第二图像清晰度对应的多个子图像清晰度进行匹配，确定多个子图像清晰度组；

其中，每个子图像清晰度组包含两个子图像清晰度；

将多个子图像清晰度组包含的与第二图像清晰度对应的子图像清晰度分别与预设图像清晰度进行对比；

将包含的与第二图像清晰度对应的子图像清晰度的子图像清晰度组保留，并基于保留的子图像清晰度组所包含的子图像清晰度，确定出设备拍摄偏差量。

7.根据权利要求1所述的一种安防监控系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取到图像调取指令，则调取第五图像信息以及生成紧急提示信息，并将所述图像调取指令对应的第五图像信息以及所述紧急提示信息反馈显示；

基于所述第五图像信息以及所述紧急提示信息，确定紧急信息。

8.一种安防监控系统控制装置，其特征在于，包括：

紧急信息确定模块，用于基于获取的初始图像信息，确定紧急信息，所述紧急信息为初始图像信息包含的异常环境和/或异常人员的信息；

设备信息获取模块，用于获取第一设备信息以及包含所述紧急信息的初始图像信息所对应的第二设备信息；

拍摄偏差量确定模块，用于根据所述第一设备信息以及所述第二设备信息，确定设备拍摄偏差量；

角度调整模块，用于根据所述紧急信息以及所述设备拍摄偏差量，确定所述第一设备信息对应的设备角度调整量，并基于所述设备角度调整量对所述第一设备信息进行角度调整。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的安防监控系统控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的安防监控系统控制方法。

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