CN113938658A - 一种机器人实时监控方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

一种机器人实时监控方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN113938658A CN202111433820.6A CN202111433820A CN113938658A CN 113938658 A CN113938658 A CN 113938658A CN 202111433820 A CN202111433820 A CN 202111433820A CN 113938658 A CN113938658 A CN 113938658A
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Abstract

本申请实施例公开了一种机器人实时监控方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；若当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据目标视频对机器人进行实时监控；若当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据目标视频对机器人进行实时监控。本技术方案，可以有效的解决机器人实时监控的问题，能够节省视频流量传输，从而达到降低视频流传输对带宽的要求和成本的目的。

Description

一种机器人实时监控方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及流程自动化技术领域，尤其涉及一种机器人实时监控方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着数字信息化的发展，RPA(Robotic process automation，机器人流程自动化)技术在各行业的应用也越来越广泛。目前市面上的RPA产品一般主要由设计器、机器人和控制台三个部分构成。企业流程的开发人员通过设计器进行可视化的流程设计，流程开发完成之后，将整个流程打包发布到控制台中，业务人员在控制台通过创建调度计划将自动化流程分配给机器人执行，机器人将执行结果反馈至控制台中，业务人员或运维人员可以在控制台上查看机器人任务运行情况。随着企业数字信息化业务能力的提高，企业自动化业务流程的不断增多，机器人的数量也在不断增加，对机器人的监控需求也随之加大。在整个过程中，对机器人的任务执行情况的监控显得尤为重要。
目前传统的技术方案对机器人的任务执行情况监控一般仅限于通过采集机器人的执行日志、执行截图、上传任务执行视频方式对机器人的执行情况进行监控。
机器人运行过程中一旦出现问题，传统的处理方式是通过分析日志、查看截图等方式来分析问题的原因，甚至通过远程方式登录机器人进行问题分析。由于不是实时播放，当运维人员监控到任务异常时，不能及时处理。
发明内容
本申请实施例提供一种机器人实时监控方法、装置、存储介质及电子设备，可以有效的解决机器人实时监控的问题，从而保证对机器人的实时监控效果，出现异常时能够及时响应处理。
第一方面，本申请实施例提供了一种机器人实时监控方法，所述方法由管理控制台执行，该方法包括：
响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；
若所述当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控；
若所述当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
第二方面，本申请实施例提供了一种机器人实时监控方法，所述方法由视频服务器执行，该方法包括：
若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
第三方面，本申请实施例提供了一种机器人实时监控方法，所述方法由机器人执行，该方法包括：
若接收到第二请求，则根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台；
若接收到第三请求，则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
第四方面，本申请实施例提供了一种机器人实时监控装置，所述装置配置于管理控制台，该装置包括：
当前推流状态确定模块，用于响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；
已推流状态执行模块，用于若所述当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控；
未推流状态执行模块，用于若所述当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
第五方面，本申请实施例提供了一种机器人实时监控装置，所述装置配置于视频服务器，该装置包括：
目标视频发送模块，用于若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
第六方面，本申请实施例提供了一种机器人实时监控装置，所述装置配置于机器人，该装置包括：
目标视频录制模块，用于若接收到第二请求，则根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台；
目标视频录制关闭模块，用于若接收到第三请求，则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的机器人实时监控方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的机器人实时监控方法。
本申请实施例所提供的技术方案，响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；若当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据目标视频对机器人进行实时监控；若当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据目标视频对机器人进行实时监控。本技术方案，可以有效的解决机器人实时监控的问题，能够节省视频流量传输，从而达到降低视频流传输对带宽的要求和成本的目的。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的机器人实时监控方法的流程图；
图2是本申请实施例一提供的机器人监控界面的示意图；
图3是本申请实施例二提供的机器人实时监控方法的流程图；
图4是本申请实施例三提供的机器人实时监控方法的流程图；
图5是本申请实施例三提供的视频直播推流监控机器人流程图；
图6是本申请实施例四提供的机器人实时监控装置的结构示意图；
图7是本申请实施例五提供的机器人实时监控装置的结构示意图；
图8是本申请实施例六提供的机器人实时监控装置的结构示意图；
图9是本申请实施例八提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的机器人实时监控方法的流程图，本实施例可适用于对RPA产品中正在执行任务的机器人进行实时监控的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的机器人实时监控装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于机器人监控的智能终端等设备中。
如图1所示，所述方法由管理控制台执行，所述机器人实时监控方法包括：
S110、响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；
其中，机器人可以是指RPA产品中正在执行任务的机器人。
在本方案中，由管理控制台响应于用户输入操作，展示机器人监控界面，并由根据机器人当前推流状态，来决定是否推流。其中，推流可以是指把机器人执行任务的视频流发送到视频服务器。
在本实施例中，当前推流状态包括已推流和未推流。
示例性的，图2是本申请实施例一提供的机器人监控界面的示意图，如图2(a)所示，管理控制台响应于用户输入操作展示机器人监控列表界面，供用户选择进行实时监控的所有机器人。如图2(b)所示，管理控制台响应于用户输入操作展示机器人监控界面，供用户实时查看某一机器人执行任务的目标视频。
S120、若所述当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控；
其中，第一请求可以是指通知视频服务器发送目标视频的请求。可以由字母、数字或者字符串等形式构成。
在本实施例中，若机器人的当前推流状态为已推流，则视频服务器中已经存储该机器人执行任务的目标视频，则可以直接发送第一请求到视频服务器，获取该目标视频，对机器人进行实时监控。其中，目标视频是实时不断更新的。
S130、若所述当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
其中，第二请求可以是指通知机器人进行推流的指令。也可以由字母、数字或者字符串等形式构成。
在本方案中，若机器人的当前推流状态为未推流，则视频服务器中没有存储该机器人执行任务的目标视频，则由管理控制台通过消息队列发送第二请求至机器人，通知机器人启动FFMPEG(Fast Forward Mpeg)视频录制程序，并将机器人的界面通过视频流推送到视频服务器。
在本实施例中，管理控制台先向消息队列发送第二请求，再向视频服务器发送第一请求，获得机器人执行任务的目标视频，实现对机器人的实时监控。其中，第二请求和第一请求也可以同时进行发送。
在本技术方案中，可选的，所述方法还包括：
若接收到访问标识剔除指令，则通过消息队列发送第三请求至机器人，以供机器人根据所述第三请求关闭视频录制程序。
其中，访问标识剔除指令可以是指通知管理控制台发送第三请求的指令。
其中，第三请求可以是指通知机器人停止推流的指令。
在本实施例中，由视频服务器发送访问标识剔除指令给管理控制台，管理控制台接收到访问标识剔除指令后，通过消息队列发送第三请求至机器人，供机器人根据第三请求关闭视频录制程序，从而达到节省流量带宽的目的。
通过对机器人桌面视频的按需推流，能够节省流量，降低对网络带宽要求，从而达到节省成本的目的。
本申请实施例所提供的技术方案，响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；若当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据目标视频对机器人进行实时监控；若当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据目标视频对机器人进行实时监控。通过执行本技术方案，可以有效的解决机器人实时监控的问题，能够节省视频流量传输，从而达到降低视频流传输对带宽的要求和成本的目的。且能够满足用户对联机机器人的界面监控，并进行一些相应指令的操作，提高联机机器人的可控性。
实施例二
图3是本申请实施例二提供的机器人实时监控方法的流程图，所述方法由视频服务器执行，该方法包括：
S310、若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
在本方案中，基于RTMP(Real Time Messaging Protocol，实时消息传输协议)实现的视频服务器，在每次接到管理控制台发送的对某个机器人的视频访问请求时，实时响应于请求，将机器人执行任务的目标视频发送给管理控制台。
在本技术方案中，可选的，所述方法还包括：
根据所述第一请求，确定视频访问时长；
若所述视频访问时长不符合预设时长约束条件，则发送访问标识剔除指令至管理控制台，以供管理控制台通过消息队列发送第三请求至机器人。
在本方案中，视频访问时长可以根据接收第一请求的次数进行延长。例如，设置视频访问时长为t，在t时间段内若接收到第一请求，则将视频访问时长延长为t+t1。
其中，访问标识剔除指令用于通知管理控制台发送第三请求至机器人。
在本实施例中，视频服务器在Redis(Remote Dictionary Server，远程字典服务)设置该机器人的访问标识，并设置一个过期时长。当在这个过期时长内，有对该机器人新的视频访问请求时，将在Redis重新设置这个机器人的访问标识，并重新设置同样的过期时长，从而保持机器人的推流状态。当超过这个过期时长，没有任何新的对该机器人的视频访问请求时，即视频访问时长不符合预设时长约束条件时，则Redis通过管理控制台向机器人发送停止推流指令。
通过对机器人桌面视频的按需推流，能够节省流量，降低对网络带宽要求，从而达到节省成本的目的。
本申请实施例所提供的技术方案，若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。通过执行本技术方案，可以将机器人视频流实时传输，从而保证对机器人的实时监控效果，出现异常时能够及时响应处理。按需进行视频实时传输，能够节省视频流量传输，从而达到降低视频流传输对带宽的要求和成本的目的。
实施例三
图4是本申请实施例三提供的机器人实时监控方法的流程图，所述方法由机器人执行，该方法包括：
S410、若接收到第二请求，则根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台；
在本方案中，机器人启动时，通过消息队列监听管理控制台发送的请求。若监听到的请求是第二请求，则启动视频录制程序，并将录制的机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器。
S420、若接收到第三请求，则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
在本实施例中，若监听到的请求是第三请求，则停止FFMPEG视频录制程序，从而停止视频推流。
本申请实施例所提供的技术方案，若接收到第二请求，则根据第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将目标视频发送至管理控制台；若接收到第三请求，则根据第三请求关闭视频录制程序。通过执行本技术方案，可以按需进行视频实时录制，能够节省视频流量传输，从而达到降低视频流传输对带宽的要求和成本的目的。
示例性的，图5是本申请实施例三提供的视频直播推流监控机器人流程图，如图5所示，用户通过管理控制台，打开机器人监控界面，管理控制台根据机器人的当前推流状态，来决定是否启动推流。如果机器人当前已经处于推流状态，则管理控制台直接向视频服务器请求视频流。否则，管理控制台先向MQ(Message Queue，消息队列)发送推流指令，再向视频服务器请求视频流。
机器人启动时通过MQ监听管理控制台下发的视频推流指令。当获取到启动推流指令时，机器人启动FFMPEG视频录制程序，将机器人的界面通过视频流推送到视频服务器；当收到停止推流指令时，机器人停止FFMPEG视频录制程序，从而停止视频推流。
基于RTMP协议实现的视频服务器，在每次接到控制台发送的对某个机器人的视频访问请求时，除了向控制台响应实时视频数据流之外，同时在Redis设置这个机器人的访问标识，并设置一个过期时长。当在这个过期时长内，有对该机器人新的视频访问请求时，将在Redis重新设置这个机器人的访问标识，并重新设置同样的过期时长，从而保持机器人的推流状态。当超过这个过期时长，没有任何新的对该机器人的视频访问请求时，Redis将通知控制台通过MQ向机器人发送停止推流指令，从而达到节省流量带宽的目的。
实施例四
图6是本申请实施例四提供的机器人实时监控装置的结构示意图，如图6所示，所述装置配置于管理控制台，该装置包括：
当前推流状态确定模块610，用于响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；
已推流状态执行模块620，用于若所述当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控；
未推流状态执行模块630，用于若所述当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：
视频录制程序关闭模块，用于若接收到访问标识剔除指令，则通过消息队列发送第三请求至机器人，以供机器人根据所述第三请求关闭视频录制程序。
上述产品可执行本申请实施例一所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图7是本申请实施例五提供的机器人实时监控装置的结构示意图，如图7所示，所述装置配置于视频服务器，该装置包括：
目标视频发送模块710，用于若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：
视频访问时长确定模块，用于根据所述第一请求，确定视频访问时长；
访问标识剔除指令发送模块，用于若所述视频访问时长不符合预设时长约束条件，则发送访问标识剔除指令至管理控制台，以供管理控制台通过消息队列发送第三请求至机器人。
上述产品可执行本申请实施例二所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图8是本申请实施例六提供的机器人实时监控装置的结构示意图，如图8所示，所述装置配置于机器人，该装置包括：
目标视频录制启动模块810，用于若接收到第二请求，则根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台；
目标视频录制关闭模块820，用于若接收到第三请求，则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
上述产品可执行本申请实施例三所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种机器人实时监控方法，该方法包括：
响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；
若所述当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控；
若所述当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
或包括：
若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
或包括：
若接收到第二请求，则根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台；
若接收到第三请求，则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的机器人实时监控操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的机器人实时监控方法中的相关操作。
实施例八
本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的机器人实时监控装置。图9是本申请实施例八提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，本实施例提供了一种电子设备900，其包括：一个或多个处理器920；存储装置910，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器920执行，使得所述一个或多个处理器920实现本申请实施例所提供的机器人实时监控方法，该方法包括：
响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；
若所述当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控；
若所述当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
或包括：
若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
或包括：
若接收到第二请求，则根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台；
若接收到第三请求，则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器920还实现本申请任意实施例所提供的机器人实时监控方法的技术方案。
图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，该电子设备900包括处理器920、存储装置910、输入装置930和输出装置940；电子设备中处理器920的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器920为例；电子设备中的处理器920、存储装置910、输入装置930和输出装置940可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线950连接为例。
存储装置910作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的机器人实时监控方法对应的程序指令。
存储装置910可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置910可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置910可进一步包括相对于处理器920远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置930可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置940可包括显示屏、扬声器等电子设备。
本申请实施例提供的电子设备，可以达到有效的解决机器人实时监控的目的。
上述实施例中提供的机器人实时监控装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的机器人实时监控方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的机器人实时监控方法。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种机器人实时监控方法，其特征在于，所述方法由管理控制台执行，所述方法包括：
响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；
若所述当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控；
若所述当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到访问标识剔除指令，则通过消息队列发送第三请求至机器人，以供机器人根据所述第三请求关闭视频录制程序。
3.一种机器人实时监控方法，其特征在于，所述方法由视频服务器执行，所述方法包括：
若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一请求，确定视频访问时长；
若所述视频访问时长不符合预设时长约束条件，则发送访问标识剔除指令至管理控制台，以供管理控制台通过消息队列发送第三请求至机器人。
5.一种机器人实时监控方法，其特征在于，所述方法由机器人执行，所述方法包括：
若接收到第二请求，则根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台；
若接收到第三请求，则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
6.一种机器人实时监控装置，其特征在于，所述装置配置于管理控制台，所述装置包括：
当前推流状态确定模块，用于响应于用户输入操作，确定机器人的当前推流状态；
已推流状态执行模块，用于若所述当前推流状态为已推流，则发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控；
未推流状态执行模块，用于若所述当前推流状态为未推流，则通过消息队列发送第二请求至机器人，以供机器人根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器；以及，发送第一请求至视频服务器，获得机器人执行任务的目标视频，根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
7.一种机器人实时监控装置，其特征在于，所述装置配置于视频服务器，所述装置包括：
目标视频发送模块，用于若接收到第一请求，则将机器人执行任务的目标视频发送至管理控制台，以供管理控制台根据所述目标视频对机器人进行实时监控。
8.一种机器人实时监控装置，其特征在于，所述装置配置于机器人，所述装置包括：
目标视频录制启动模块，用于若接收到第二请求，则根据所述第二请求启动视频录制程序，将机器人执行任务的目标视频发送至视频服务器，以供视频服务器将所述目标视频发送至管理控制台；
目标视频录制关闭模块，用于若接收到第三请求，则根据所述第三请求关闭视频录制程序。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2，或者权利要求3-4，或者权利要求5中任一项所述的机器人实时监控方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2，或者权利要求3-4，或者权利要求5中任一项所述的机器人实时监控方法。
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