KR101686797B1 - 3차원 지형 지물을 고려한 cctv 가시권 분석방법 - Google Patents

3차원 지형 지물을 고려한 cctv 가시권 분석방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101686797B1
KR101686797B1 KR1020150022250A KR20150022250A KR101686797B1 KR 101686797 B1 KR101686797 B1 KR 101686797B1 KR 1020150022250 A KR1020150022250 A KR 1020150022250A KR 20150022250 A KR20150022250 A KR 20150022250A KR 101686797 B1 KR101686797 B1 KR 101686797B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cctv
visibility
analysis
information
dimensional
Prior art date
Application number
KR1020150022250A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160099933A (ko
Inventor
이준우
박소영
염민교
이종국
조명흠
전영우
박영진
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR1020150022250A priority Critical patent/KR101686797B1/ko
Publication of KR20160099933A publication Critical patent/KR20160099933A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101686797B1 publication Critical patent/KR101686797B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G06K9/00201
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639Details of the system layout
    • G08B13/19652Systems using zones in a single scene defined for different treatment, e.g. outer zone gives pre-alarm, inner zone gives alarm
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

본 발명은 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법에 대한 것으로, 상기한 본 발명의 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법은 2차원 공간분석을 바탕으로 CCTV의 높이와 감시범위 안 건물의 높이를 고려해 사각지대를 산출하여 3차원 지도에 표출하는 프로세스로서, 상기 방법은 데스크 탑 PC, CCTV 관리 서버 및 3차원 공간지도 오픈 플랫폼 서버가 유선 통신망으로 연결되어 구성되는 전체 서비스 시스템에 의해 실현되는 것으로, 상기 시스템은 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 클라이언트(Client) PC 시스템과 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 서버 시스템을 포함함을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법은 CCTV 설치 정보와 설치 위치 주변 건물의 높이 등을 활용하여 가시영역 및 사각지대를 분석하여 공간정보에 활용 및 표시할 수 있으며 이를 통해 CCTV 설치위치 적정성 평가 및 최적 설치 지역 가이드라인을 제시할 수 있기에 CCTV 감시의 중복성 문제를 해결할 수 있어 종래의 2차원으로 한정된 CCTV 가시권 분석에 따른 문제점을 해결할 수 있다.

Description

3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법{Method for analyzing a visible area of a closed circuit television considering the three dimensional features}
본 발명은 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법에 대한 것으로, 보다 자세하게는 3차원 가시권 분석을 통해 사각지대를 표출하고 그 결과를 3차원 지도상에 표출하는 알고리즘에 대한 사항인 3차원 지형 지물을 고려한 폐쇄회로 텔레비전(closed circuit television; 이하, "CCTV"라 칭함) 가시권 분석방법에 대한 것이다.
통상적으로, 예를 들어 전시장이나 주요 시설 또는 시가지 도로에는 방범 및 보안용으로 카메라의 영상을 통하여 현장을 실시간 감시하거나 녹화하여 이상 여부를 확인할 수 있는 다양한 감시 카메라 시스템이 사용되고 있다. 이러한 감시 시스템에서 카메라 한 개로서, 고정된 카메라를 사용하는 경우에는 감시할 수 있는 영역이 매우 한정되어 있기 때문에 광범위한 영역을 감시하기에는 곤란하며, 더욱이 넓은 영역 내에서 임의로 움직이는 물체를 연속적으로 추적하는 것은 불가능하다.
또한, 현재 사용되고 있는 CCTV 가시권 분석은 2차원으로 한정되어 있기 때문에 고도차에 의한 사각지대가 발생하여 재난상황 및 방범지역 관리가 어려울 뿐만 아니라 CCTV 감시범위 중복성에서도 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 상기한 제반 문제점에 대한 해결책이 요구되었으며 이러한 요구에 응하여 이들 문제점을 해결하기 위한 시도가 있었으나 만족할 만한 제안은 없는 실정이며, 다만 예를 들어 대한민국 특허공개공보 제2014-0052357호에서는, "다중 채널별로 각각 할당되고, 네트워크를 통해 전송된 촬영 명령의 객체 정보와 영상 품질을 이용하여 객체의 이동에 따라 객체 영상을 촬영하는 카메라부; 외부로부터 상기 촬영 명령을 전송받으면 상기 카메라부로 전송하고, 상기 카메라부로부터 영상 정보를 전송받으면 외부로 전송하는 게이트웨이부; 및 객체 정보를 등록받고, 상기 게이트웨이부를 통해 전송받은 채널별 상기 영상 정보로부터 추출된 상기 객체의 좌표를 이용하여 이동 정보를 예측하고, 예측된 이동 정보에 대응하는 적어도 하나의 카메라부를 선정하여 상기 게이트웨이부를 통해 선정된 상기 카메라부로 상기 촬영 명령을 전송하여 미리 촬영 개시시키고, 상기 촬영 명령에 의해 채널별로 수신된 객체 영상 중에서 특정 채널의 객체 영상을 선택하여 단일 스트림의 객체 추적 영상으로 생성하는 영상 서버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템"을 개시하고 있을 뿐이다.
그러나, 상기한 발명은 단지 다중 카메라의 영상을 통하여 객체를 추적하는 시스템으로 상기한 종래의 문제에 대한 해결책으로 충분하지 못할 뿐 아니라 재난상황 및 방법관리에 여전히 부족한 문제점이 지니고 있으나, 이에 대한 해결책은 제시되고 있지 못한 실정이다.
이에 본 발명자 등은 상기한 문제점들을 인식하고 이를 해결하기 위해, 3차원 지형지물을 고려한 3차원 가시권 분석과 그 분석 영상정보를 3차원 지도상에 표출하여 재난 상황에 대해 다각적이고 효율적으로 대처할 수 있는 방법에 대해 예의 연구하여 본 발명을 완성하게 되었다.
특허문헌 1: 대한민국 특허공개공보 제2014-0052357호
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 있어서의 문제점을 감안하여 된 것으로, 본 발명의 주요 목적은 종래의 2차원으로 한정된 CCTV 가시권 분석에 따른 문제점을 해결하기 위해, CCTV 설치 정보와 설치 위치 주변 건물의 높이 등을 활용하여 가시영역 및 사각지대를 분석하여 공간정보에 활용 및 표시할 수 있으며 이를 통해 CCTV 설치위치 적정성 평가 및 최적 설치 지역 가이드라인을 제시할 수 있기에 CCTV 감시의 중복성 문제를 해결할 수 있는 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 또한 상기한 명확한 목적 이외에 본 명세서의 전반적인 기술로부터 이 분야의 통상인에 의해 용이하게 도출될 수 있는 다른 목적을 달성함을 그 목적으로 할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법은;
2차원 공간분석을 바탕으로 CCTV의 높이와 감시범위 안 건물의 높이를 고려해 사각지대를 산출하여 3차원 지도에 표출하는 프로세스로서, 상기 방법은 데스크 탑 PC, CCTV 관리 서버 및 3차원 공간지도 오픈 플랫폼 서버가 유선 통신망으로 연결되어 구성되는 전체 서비스 시스템에 의해 실현되는 것으로, 상기 시스템은 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 클라이언트(Client) PC 시스템과 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 서버 시스템을 포함함을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 구성에 따르면, 상기 프로세스는 CCTV 제원조사 및 건물 정보 조사, 자동 GIS 데이터베이스(database)화, 3차원 공간정보 기반 가시권 분석, 2차원 가시권 분석, 높이 고려 분석, CCTV 설치 중복성 평가 및 적용이 순차적으로 수행되는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 구성에 따르면, 상기 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 클라이언트(Client) PC 시스템은 통신부, 가시권분석 결과정보 관리부, 3차원 공간정보 위치 매핑부, 3차원 공간지도 표시부, 사용자조작 제어부, 및 전송데이터 관리부로 구성된 것임을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 구성에 따르면, 상기 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 서버 시스템은 서버 통신부, 데이터 송수신부, 건물 정보 데이터베이스, 가시권분석 CCTV 공간정보 관리부, 3차원 공간지도 오픈 플랫폼, 위치기반 주변 건물정보 데이터 생성, 가시권분석 알고리즘 모듈 및 가시권분석 결과 공간정보 생성으로 구성된 것임을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 구성에 따르면, 상기 프로세스의 CCTV 제원조사 및 건물 정보 조사는 위치좌표, 감시 방위각, 김시 기울기, 감시 방향, 감시거리, 화각 및 건물 높이를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 구성에 따르면, 상기 프로세스의 3차원 공간정보 기반 가시권 분석은 2차원 공간정보 기반 가시권 분석과 높이 정보를 고려한 가시권 분석을 결합한 것임을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 구성에 따르면, 상기 프로세스의 CCTV 설치 중복성 평가 및 적용은 높이 차에 의한 사각지대 표출 및 CCTV 감시의 중복성 문제를 해결하는 것임을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법은 CCTV 설치 정보와 설치 위치 주변 건물의 높이 등을 활용하여 가시영역 및 사각지대를 분석하여 실시간으로 공간정보에 활용 및 표시할 수 있으며 이를 통해 CCTV 설치위치 적정성 평가 및 최적 설치 지역 가이드라인을 제시할 수 있기에 CCTV 감시의 중복성 문제를 해결할 수 있어 종래의 2차원으로 한정된 CCTV 가시권 분석에 따른 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석 프로세스를 개략적으로 도시한 블럭도이고,
도 2는 종래의 2차원 가시권 분석의 한계점을 나타낸 개략도이고,
도 3은 가시권 분석에 있어서 수치 지형모형의 가시권 결정 개념을 도시한 개략도이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따라 3차원 기반 가시권 분석 결과를 나타낸 화면이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석 구조를 나타내는 것으로, 도 5a는 전체 서비스 시스템의 구조도이고, 도 5b는 3차원 공간지도 기반 가시권 분석기능 클라이언트 PC 시스템 구조도이고, 도 5c는 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 서버 시스템 구조도이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석 시스템의 업무 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태를 첨부된 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 하지만, 본 발명의 범주가 여기에 한정되는 것이 아님은 물론이다.
본 명세서에서, 본 실시형태는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로서, 본 발명의 범주는 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시형태들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시형태를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 결코 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않은 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석 프로세스를 개략적으로 도시한 블럭도이다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법은 2차원 공간분석을 바탕으로 CCTV의 높이와 감시범위 안 건물의 높이를 고려해 사각지대를 산출하여 3차원 지도에 표출하는 프로세스로서, 상기 방법은 데스크 탑 PC, CCTV 관리 서버 및 3차원 공간지도 오픈 플랫폼 서버가 유선 통신망으로 연결되어 구성되는 전체 서비스 시스템에 의해 실현되는 것으로, 상기 시스템은 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 클라이언트(Client) PC 시스템과 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 서버 시스템을 포함한다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 상기 프로세스는 도 1에 도시된 바와 같이, CCTV 제원조사 및 건물 정보 조사, 자동 GIS 데이터베이스(database)화, 3차원 공간정보 기반 가시권 분석, 2차원 가시권 분석, 높이 고려 분석, CCTV 설치 중복성 평가 및 적용이 순차적으로 수행되는 단계를 포함하고, 여기서, 상기 프로세스의 CCTV 제원조사 및 건물 정보 조사는 위치좌표, 감시 방위각, 감시 기울기, 감시 방향, 감시거리, 화각 및 건물 높이를 포함하고, 상기 프로세스의 3차원 공간정보 기반 가시권 분석은 2차원 공간정보 기반 가시권 분석과 높이 정보를 고려한 가시권 분석을 결합한 것이고, 그리고 상기 프로세스의 CCTV 설치 중복성 평가 및 적용은 높이 차에 의한 사각지대 표출 및 CCTV 감시의 중복성 문제를 해결하는 것이다.
도 2는 종래의 2차원 가시권 분석의 한계점을 나타낸 개략도이고, 도 3은 가시권 분석에 있어서 수치 지형모형의 가시권 결정 개념을 도시한 개략도이다.
도 2에 나타난 바와 같이, 종래의 2차원 가시권 분석의 단점은 높이 차를 고려하지 않았기 때문에 감시범위 내의 건물들에 의한 사각지대를 표출할 수 없다는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명에서는 이런 문제를 해결하고자 도 3에 도시된 바와 같은 수치지형 모델(DTM)을 이용한 GIS 기법과 오픈 플랫폼 건물정보의 연계를 통하여 상기한 종래의 문제를 해결하였다.
보다 구체적으로는, 우선 수치 지형 모델을 컴퓨터에 지형도나 항공사진으로부터 얻어진 지형데이터를 입력하여 DTM 모델로 변환 시킨뒤 Viewshed Analysis Algorithm에 의해 자동적으로 가시, 비가시 지역을 검색하는 방식이다. 이에 필요한 가시성 분석 기본 알로리즘 모델(Visibility Analysis Basic Algorithm Model)은 2가지 필수적 단계가 행해지며, 첫 번째는 관찰점으로부터 시정선이 목표와 교차하는 그리드 DEM의 수평적 위치를 검색하는 것이고, 두 번째는 시정선과 교차하는 DEM의 표고를 비교하는 것이다. 후자가 더 높다면 다음 교차점을 찾는 것을 계속할 것이고, 그렇지 않다면 목표는 관찰점으로부터 비가시지역이 되며 다른 목표를 찾는 것을 계속 진행하게 된다. 이 과정에서 그리드의 표고를 추론하는 방법과 시정선 비교를 위한 선의 수와 위치의 결정은 매우 중요한 요소가 된다. 유사하게 그리드 셀 구조가 관찰점과 목표에 대해 해석되는 방식과 전체 DEM은 항상 중요성을 갖는다. 표고가 계산되어 지는 두 번째 단계는 결정 단계이므로 가시권을 찾는데 중요한 단계이다.
또한, 오픈 플랫폼의 건물정보 연계를 통하여 새 주소 건물 주제 데이터 상의 높이 같은 것을 적용하여 CCTV의 위치 및 가시 정보와 분석을 통해 CCTV 주변 가시권 영역 정보를 생성하였다. 이를 통해 가시권 공간정보 영역을 추출한 것은 도 4와 같다. 도 4에 나타난 바와 같이, CCTV의 고도와 감시거리 내에 있는 건물의 높이를 이용하여 사각지대 문제를 해결하였다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석 구조를 나타내는 것으로, 도 5a는 전체 서비스 시스템의 구조도이고, 도 5b는 3차원 공간지도 기반 가시권 분석기능 클라이언트 PC 시스템 구조도이고, 도 5c는 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 서버 시스템 구조도이다.
도 5a에 나타난 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법의 전체 서비스 시스템은 데스크 탑 PC, CCTV 관리 서버 그리고 3차원 공간지도 오픈 플랫폼 서버가 유선 통신망으로 연결되어 구성되어 질 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 상기 시스템은 3차원 공간지도 기반 가시권 분석기능 클라이언트 PC 시스템과 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 서버 시스템에 의해 구성된다. 그리고, 상기 3차원 공간지도 기반 가시권 분석기능 클라이언트 PC 시스템은 도 5b에 도시된 바와 같이, 통신부, 가시권분석 결과정보 관리부, 3차원 공간정보 위치 매핑부, 3차원 공간지도 표시부, 사용자조작 제어부, 및 전송데이터 관리부로 구성되고, 여기서 각 부의 기능은, 여기에 한정되는 것은 아니지만, 다음과 같다:
- 가시권분석 결과정보 관리부: 사용자가 선택한 CCTV 위치 주변의 건물 높이 정보를 활용한 가시권 분석결과 공간정보를 클라이언트 PC로 다운로드하고 표기하기 위한 데이터 관리부이다.
- 3차원 공간정보 위치 매핑부: 3차원 공간지도 시스템에서 화면좌표와 실제 공간좌표계 간의 위치정보를 매핑하는 업무를 담당한다.
- 3차원 공간지도 표시부: 3차원 오픈플랫폼을 활용하여 서비스 사용자가 CCTV 위치 정보 및 가시권 분석결과 정보를 확인할 수 있는 3차원 정보표시 컨트롤이다.
- 사용자 조작 제어부: 서비스 사용하자 3차원 공간지도 컨트롤 및 화면 UI의 조작 컨트롤이다.
- 통신부: PC 클라이언트와 서버 플랫폼 간의 데이터 통신업무를 담당한다.
- 전송데이터 관리부: PC 클라이언트와 서버 플랫폼 간의 전송되는 데이터를 수집, 관리하는 업무를 담당한다.
그리고, 상기 3차원 공간지도 기반 가시권 분석기능 서버 시스템은 도 5c에 도시된 바와 같이, 서버 통신부, 데이터 송수신부, 건물 정보 데이터베이스, 가시권분석 CCTV 공간정보 관리부, 3차원 공간지도 오픈 플랫폼, 위치기반 주변 건물정보 데이터 생성, 가시권분석 알고리즘 모듈 및 가시권분석 결과 공간정보 생성으로 구성되고, 여기서 각 부의 기능은, 여기에 한정되는 것은 아니지만, 다음과 같다:
- 서버 통신부: PC 클라이언트와 서버 플랫폼 간의 데이터 통신업무를 담당한다.
- 데이터 송수신부: PC 클라이언트와 서버 플랫폼 간의 데이터 송수신을 위한 데이터 규격 정의 및 송수신 업무를 담당한다.
- 건물 정보 데이터베이스: 전국기준 건물의 속성정보[건물높이, 층수] 데이터베이스 구축 시스템이다.
- 가시권분석 CCTV 공간정보 관리부: 사용자가 선택한 가시권 분석을 위한 CCTV의 위치, 가시권 정보(높이, 가시방향, 틸트 각도) 등 공간정보 데이터를 관리한다.
- 3차원 공간지도 오픈 플랫폼: 국토교통부 브이월드 3차원 공간지도 오픈플랫폼 시스템이다.
- 위치기반 주변 건물정보 데이터 생성: 가시권 분석을 위한 CCTV 주변의 건물정보 조회를 위한 '건물정보데이터베이스' 공간검색 및 결과정보 생성관리를 한다.
- 가시권분석 알고리즘 모듈: CCTV 위치주변의 건물의 높이 정보와 CCTV의 가시정보를 적용한 사각지대 분석 알고리즘 모듈이다.
- 가시권분석 결과 공간정보 생성: CCTV 위치주변 건물의 높이정보 사각지대 분석 알고리즘 적용을 통한 분석결과 공간정보 데이터 생성 및 관리를 한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석 시스템의 업무 흐름도를 나타낸 것으로, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 가시권 분석방법은 업무 흐름도에서 가시권 분석을 위한 CCTV 데이터 위치를 선택하고, 그런 다음 CCTV 주변의 건물의 정보를 조회하고, CCTV 데이터 위치를 기준하여 시계방향으로 360° 회전 트레이싱(tracing)을 실시한다. 이후 CCTV의 화각, 높이 등 속성정보에 따라 트레이싱한 정보 중 가시 영역 내에 사각지대가 발생하는 건물을 파악하여 실시간으로 사각지대를 고려한 3차원 가시권 분석을 수행한다. 분석결과 사각지대가 발생하지 않을시 카메라 최대 가시반경을 고려하여 부채꼴을 생성한 후 알고리즘을 종료한다. 일련의 과정은 가시권 레이어를 미리 생성하지 않으며 CCTV의 화각 및 틸트가 수정될 때마다 카메라의 속성정보를 실시간으로 호출받아 사각지대를 고려한 가시권 분석을 행한다.
상기와 같은 본 발명의 구성을 통해 기존 2차원 가시권 분석이 가지고 있던 한계점인 구조물의 뒷부분을 가시영역으로 설정하는 오류를 제거할 수 있을 뿐만 아니라 나아가 3차원 공간정보와 오픈 플랫폼의 융합으로 사용자로 하여금 실시간으로 3차원 가시권 분석을 할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시형태에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시형태는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (7)

  1. CCTV, 데스크 탑 PC 및 CCTV 관리 서버를 이용한 CCTV 가시권 분석방법에 있어서,
    상기 분석방법은 2차원 공간분석을 바탕으로 CCTV의 높이와 감시범위 안 건물의 높이를 고려해 사각지대를 산출하여 3차원 지도에 표출하는 프로세스에 의해 수행되고, 이 프로세스는 데스크 탑 PC, CCTV 관리 서버 및 3차원 공간지도 오픈 플랫폼 서버가 유선 통신망으로 연결되어 구성되는 전체 서비스 시스템에 의해, CCTV 제원조사 및 건물 정보 조사 단계; 자동 GIS 데이터베이스(database)화단계; 3차원 공간정보 기반 가시권 분석 단계; 2차원 가시권 분석 단계; 높이 고려 분석 단계; CCTV 설치 중복성 평가 및 적용 단계가 순차적으로 수행되는 단계를 포함하고,
    여기서, 상기 시스템은;
    통신부, 가시권분석 결과정보 관리부, 3차원 공간정보 위치 매핑부, 3차원 공간지도 표시부, 사용자조작 제어부, 및 전송데이터 관리부로 구성된 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 클라이언트(Client) PC 시스템과,
    서버 통신부, 데이터 송수신부, 건물 정보 데이터베이스, 가시권분석 CCTV 공간정보 관리부, 3차원 공간지도 오픈 플랫폼, 위치기반 주변 건물정보 데이터 생성, 가시권분석 알고리즘 모듈 및 가시권분석 결과 공간정보 생성으로 구성된 3차원 공간지도 기반 가시권 분석 기능 서버 시스템을 포함함을 특징으로 하는 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 프로세스의 CCTV 제원조사 및 건물 정보 조사는 위치좌표, 감시 방위각, 감시 기울기, 감시 방향, 감시거리, 화각 및 건물 높이를 포함함을 특징으로 하는 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 프로세스의 3차원 공간정보 기반 가시권 분석은 2차원 공간정보 기반 가시권 분석과 높이 정보를 고려한 가시권 분석을 결합한 것임을 특징으로 하는 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 프로세스의 CCTV 설치 중복성 평가 및 적용은 높이 차에 의한 사각지대 표출 및 CCTV 감시의 중복성 문제를 해결하는 것임을 특징으로 하는 3차원 지형 지물을 고려한 CCTV 가시권 분석방법.
KR1020150022250A 2015-02-13 2015-02-13 3차원 지형 지물을 고려한 cctv 가시권 분석방법 KR101686797B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150022250A KR101686797B1 (ko) 2015-02-13 2015-02-13 3차원 지형 지물을 고려한 cctv 가시권 분석방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150022250A KR101686797B1 (ko) 2015-02-13 2015-02-13 3차원 지형 지물을 고려한 cctv 가시권 분석방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160099933A KR20160099933A (ko) 2016-08-23
KR101686797B1 true KR101686797B1 (ko) 2016-12-28

Family

ID=56875347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150022250A KR101686797B1 (ko) 2015-02-13 2015-02-13 3차원 지형 지물을 고려한 cctv 가시권 분석방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101686797B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101992662B1 (ko) * 2017-11-23 2019-06-25 (주) 피플소프트 Gis 정보를 이용한 3차원 지형과 cctv 영상의 정합을 통한 3차원 기반 cctv 관제 시스템
KR102385677B1 (ko) * 2020-06-17 2022-04-12 (주) 피플소프트 3차원 기반의 cctv 관제영상 시스템
CN114640800B (zh) * 2020-12-16 2023-10-27 虫极科技(北京)有限公司 摄像头布置的方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100670816B1 (ko) 2005-12-09 2007-01-19 한국전자통신연구원 3차원공간정보를 이용한 영상취득카메라의 설치위치 결정장치 및 방법
KR101396160B1 (ko) * 2013-07-03 2014-05-19 (주)경봉 매시업 기능을 활용한 cctv 블라인드 스폿 분석 및 설치 위치 결정 방법
KR101412022B1 (ko) * 2013-11-11 2014-06-26 대한민국 공간 정보 기반의 cctv 정보 자동 매핑 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102014285B1 (ko) 2012-10-24 2019-11-04 주식회사 케이티 다중 카메라를 이용하여 객체의 이동을 추적하는 객체 추적 시스템 및 객체 추적 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100670816B1 (ko) 2005-12-09 2007-01-19 한국전자통신연구원 3차원공간정보를 이용한 영상취득카메라의 설치위치 결정장치 및 방법
KR101396160B1 (ko) * 2013-07-03 2014-05-19 (주)경봉 매시업 기능을 활용한 cctv 블라인드 스폿 분석 및 설치 위치 결정 방법
KR101412022B1 (ko) * 2013-11-11 2014-06-26 대한민국 공간 정보 기반의 cctv 정보 자동 매핑 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160099933A (ko) 2016-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3550513B1 (en) Method of generating panorama views on a mobile mapping system
US8180107B2 (en) Active coordinated tracking for multi-camera systems
US8711218B2 (en) Continuous geospatial tracking system and method
Xiao et al. Building extraction from oblique airborne imagery based on robust façade detection
CA2794057C (en) Effortless navigation across cameras and cooperative control of cameras
JP6896688B2 (ja) 位置算出装置、位置算出プログラム、位置算出方法、及びコンテンツ付加システム
KR20190058230A (ko) 감시카메라 배치 모델링 시스템 및 방법
TW200818916A (en) Wide-area site-based video surveillance system
KR20210081971A (ko) 타워 크레인을 이용한 건축물 감리 시스템 및 그 방법
US11922591B2 (en) Rendering depth-based three-dimensional model with integrated image frames
KR101686797B1 (ko) 3차원 지형 지물을 고려한 cctv 가시권 분석방법
KR101700651B1 (ko) 위치정보 기반의 공유 경로데이터를 이용한 객체 트래킹 장치
KR101599302B1 (ko) 공간 모델과 결합된 시계열적 영상의 역추적 기능이 구현된 관제 시스템
US20220180592A1 (en) Collaborative Augmented Reality Measurement Systems and Methods
US20220269397A1 (en) Systems and methods for interactive maps
CN113192125B (zh) 虚拟视点优选的地理场景中多相机视频浓缩方法及系统
KR101246844B1 (ko) 3d 입체 관제 시스템 및 그 제공방법
KR101051355B1 (ko) 3차원 공간 데이터를 이용한 카메라 영상의 3차원 좌표 획득방법 및 이를 이용한 카메라 연동 제어방법
KR101674033B1 (ko) 삼차원 지도 기반 폐쇄회로 텔레비전 영상 매핑 시스템
KR102125870B1 (ko) 레이더와 cctv를 이용한 3차원 영상분석 장치
Shirowzhan et al. Implication of a construction labour tracking system for measuring labour productivity
KR101674031B1 (ko) 삼차원 지도 기반의 폐쇄회로 텔레비전 등록 시스템 및 이를 사용한 관리방법
KR20240048255A (ko) Cctv를 통한 객체의 이동속도 측정 방법 및 서버
Broaddus et al. Act-vision: active collaborative tracking for multiple ptz cameras
You et al. V-Sentinel: a novel framework for situational awareness and surveillance

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant