CN104717462A - 监控录像视频的提取方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视频监控领域，公开了一种监控录像视频的提取方法及其装置。在本发明中，该监控录像视频的提取方法包括以下步骤：采集和存储摄像机的镜头可视域和与每个镜头可视域相对应的照射时间段；提取与查询时间段有相交关系的照射时间段所对应的镜头可视域；计算提取的镜头可视域与目标位置的相交关系；获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；根据摄像机的集合中各摄像机的照射时间段提取摄像机拍摄的视频。通过将用户指定时间段内的指定目标位置和选取的摄像机可视域进行相交计算，可以找出与目标相关的摄像机，从而直接从相关摄像机中抽取对实际应用有用的符合条件的视频，减少人工排查视频录像时所耗的精力和时间。

Description

监控录像视频的提取方法及其装置
技术领域
本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种监控录像视频的提取技术。
背景技术
镜头是指视频监控枪型摄像机或者球型摄像机，其枪机方向固定，球机可转动，方向不固定。现有的基于GIS（Geographic Information System，地理信息系统）地图的视频点查看方法的工作过程为：
首先，在GIS地图上设置一个点或者线或者区域；然后，以第一步设定点、线、面为中心，以预设半径绘制区域，找出这个区域内的所有镜头，形成列表；最后，将镜头的视频在视频拼接墙的大屏幕上显示。
这个方案是基于GIS空间进行搜索，类似于百度地图的周边查找，只是百度地图的周边查找以餐馆、银行、酒店等为目标，而上述方案以镜头为查找目标。但是，该方案在查找到指定区域内的所有镜头后，在查找指定时间段内特定事件的视频时，仍是人工查看案发点附近的长时间段录像来确定哪些镜头照射到了案发区域、案发点或嫌疑人的行走路线等，而在视频镜头非常密集的城区，这往往要花费大量的人力和时间成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种监控录像视频的提取方法及其装置，通过将用户指定的目标位置和选取的摄像机可视域进行相交计算，找出与目标相关的摄像机，从而直接从相关摄像机中抽取对实际应用有用的符合条件的视频，减少人工排查视频录像时所耗的精力和时间。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种监控录像视频的提取方法，包括以下步骤：
采集和存储摄像机的镜头可视域和与每个镜头可视域相对应的照射时间段；
提取与查询时间段有相交关系的照射时间段所对应的镜头可视域；
计算提取的上述镜头可视域与目标位置的相交关系；
获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；
根据摄像机的集合中各摄像机的照射时间段提取摄像机拍摄的视频。
本发明的实施方式还公开了一种监控录像视频的提取方法，包括以下步骤：
提取查询时间段内各摄像机的镜头可视域；
计算提取的镜头可视域与目标位置的相交关系；
获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；
提取摄像机的集合中各摄像机在查询时间段内拍摄的视频。
本发明的实施方式还公开了一种监控录像视频的提取装置，包括以下单元：
第一可视域采集单元，用于采集和存储摄像机的镜头可视域和与每个镜头可视域相对应的照射时间段；
第一可视域提取单元，用于提取与查询时间段有相交关系的照射时间段所对应的镜头可视域；
相交计算单元，用于计算提取的镜头可视域与目标位置的相交关系；
集合获取单元，用于获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；
第一视频提取单元，用于根据摄像机的集合中各摄像机的照射时间段提取摄像机拍摄的视频。
本发明的实施方式还公开了一种监控录像视频的提取装置，包括以下单元：
第二可视域提取单元，用于提取查询时间段内各摄像机的镜头可视域；
相交计算单元，用于计算提取的镜头可视域与目标位置的相交关系；
集合获取单元，用于获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；
第二视频提取单元，用于提取摄像机集合中各摄像机在查询时间段内拍摄的视频。
本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：
将用户指定的目标位置和选取的摄像机可视域进行相交计算，可以找出与目标相关的摄像机，从而直接从相关摄像机中抽取对实际应用有用的符合条件的视频，减少人工排查视频录像时所耗的精力和时间。同时，由于摄像机的镜头可视域在查询时间段内会发生变化，根据照射时间段，可以更精确的找出比指定时间段更小的有拍摄到目标位置的子时间段并提取子时间段内摄像机拍摄的视频，从而使得最终抽取的录像视频更少，进一步提高如刑侦办案过程中工作人员的工作效率。
传统视频监控只是单向的对摄像机球机进行控制，没有反向向球机获取当前方向信息，并基于该方向信息作应用的做法。本发明创新的提出这种反向的使用方式，通过将用户指定的目标位置和选取的摄像机可视域进行相交计算，找出与目标相关的摄像机，从而直接从相关摄像机中抽取对实际应用有用的符合条件的视频，极大地减少人工一一排查视频录像所耗的精力和时间，提升如刑事侦查中办案人员的工作效率。
进一步地，将摄像机可变范围内的所有拍摄区域作为该摄像机的镜头可视域进行采集和存储，可以减去因删选不同照射时间段对应的镜头可视域带来的计算过程，从而减小整个流程的计算量。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中一种监控录像视频的提取方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施方式中一种监控录像视频的提取方法的流程示意图；
图3是本发明第三实施方式中一种可视域的采集与存储的方法的流程图；
图4是本发明第三实施方式中摄像机采集视频数据的实际方位图；
图5是本发明第三实施方式中计算可视域位置坐标的流程图；
图6是本发明第三实施方式中摄像机镜头可视域的展示示意图例一；
图7是本发明第三实施方式中摄像机镜头可视域的展示示意图例二；
图8是本发明第四实施方式中一种监控录像视频的提取方法的流程图；
图9是本发明第四实施方式中在GIS地图上的镜头可视域的展示示意图；
图10是本发明第四实施方式中在GIS地图上标定目标位置的示意图；
图11是本发明第四实施方式中在GIS地图上标定目标位置的示意图；
图12是本发明第四实施方式中在GIS地图上标定目标位置的示意图；
图13是本发明第四实施方式中指定查询时间段的示意图；
图14是本发明第四实施方式中摄像机集合表示在GIS地图上的示意图；
图15是本发明第四实施方式中摄像机集合的列表；
图16是本发明第五实施方式中一种监控录像视频的提取装置的结构示意图；
图17是本发明第六实施方式中一种监控录像视频的提取装置的结构示意图。
具体实施方式
在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式涉及一种监控录像视频的提取方法。图1是该监控录像视频的提取方法的流程示意图。
具体地说，如图1所示，该监控录像视频的提取方法包括以下步骤：
在步骤101中，采集和存储摄像机的镜头可视域和与每个镜头可视域相对应的照射时间段。其中，可视域是指视频镜头照射某个区域时，用户通过这个镜头可以看清楚的区域范围。
在本步骤之前，该方法还包括以下步骤：
从输入设备获取查询时间段和目标位置。
在实际应用中，本发明所称目标位置是指用户在电子地图中选定的需要查询的目标点、线或者面。
此后进入步骤102，提取与查询时间段有相交关系的照射时间段所对应的镜头可视域。
在本发明的其他方式中，也可以在先指定一个包含目标位置的较大的查询区域，根据这个查询区域先对镜头可视域进行筛选，然后再对筛选后的镜头可视域进行查询时间段的提取，以减少计算量。
此后进入步骤103，计算提取的镜头可视域与目标位置的相交关系。
在本实施方式中，本步骤中相交关系的计算是通过使用地理信息系统引擎的空间计算能力向该引擎输入两个图形对象，然后该引擎返回这两个图形的相交结果来实现的。
此外可以理解，在本发明的其他实施方式中，相交关系的计算方法可以通过其他的方式实现，不限于此。
此后进入步骤104，获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合。
此后进入步骤105，根据摄像机的集合中各摄像机的照射时间段提取摄像机拍摄的视频。
此后结束本流程。
将用户指定的目标位置和选取的摄像机可视域进行相交计算，可以找出与目标相关的摄像机，从而直接从相关摄像机中抽取对实际应用有用的符合条件的视频，减少人工排查视频录像时所耗的精力和时间。同时，由于摄像机的镜头可视域在查询时间段内会发生变化，根据照射时间段，可以更精确的找出比指定时间段更小的有拍摄到目标位置的子时间段并提取子时间段内摄像机拍摄的视频，从而使得最终抽取的录像视频更少，进一步提高如刑侦办案过程中工作人员的工作效率。
本发明第二实施方式涉及一种监控录像视频的提取方法。图2是该监控录像视频的提取方法的流程示意图。
具体地说，如图2所示，该监控录像视频的提取方法包括以下步骤：
在步骤201中，提取查询时间段内各摄像机的镜头可视域。
在此步骤之前，还包括以下步骤：
采集和存储摄像机的镜头可视域。
在本实施方式中，采集和存储的镜头可视域为与该镜头可视域对应的摄像机在该摄像机可变范围内的所有可拍摄区域。将摄像机可变范围内的所有拍摄区域作为该摄像机的镜头可视域进行采集和存储，可以减去因删选不同照射时间段对应的镜头可视域带来的计算过程，从而减小整个流程的计算量。
在本发明的其他实施方式中，也可以在先指定一个包含目标位置的较大的查询区域，根据这个查询区域先对镜头可视域进行筛选，然后再对筛选后的镜头可视域进行查询时间段的提取，以减少计算量。
此后进入步骤202，计算提取的镜头可视域与目标位置的相交关系。
在本步骤中，相交关系的计算是通过使用地理信息系统的引擎的空间计算能力向该引擎输入两个图形对象，然后该引擎返回这两个图形的相交结果来实现的。
此外，可以理解，在本发明的其他实施方式中，交集的计算方法可以通过其他的方式实现，不限于此。
此后进入步骤203，获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合。
此后进入步骤204，提取摄像机的集合中各摄像机在查询时间段内拍摄的视频。
在本实施方式中，在步骤201之前，还包括以下步骤：
从输入设备获取查询时间段和目标位置。
在实际应用中，目标位置是指用户在电子地图中选定的需要查询的目标点、线或者面。
传统视频监控只是单向的对摄像机球机进行控制，没有反向向球机获取当前方向信息，并基于该方向信息作应用的做法。本发明创新的提出这种反向的使用方式，通过将用户指定的目标位置和选取的摄像机可视域进行相交计算，找出与目标相关的摄像机，从而直接从相关摄像机中抽取对实际应用有用的符合条件的视频，极大地减少人工一一排查视频录像所耗的精力和时间，提升如刑事侦查中办案人员的工作效率。
本发明第三实施方式涉及一种可视域的采集与存储方法，图3是该可视域的采集与存储方法的流程示意图。
具体地说，如图3所示，该方法包括以下步骤：
在步骤301中，从摄像机获取设置参数。
具体实现时，可视域展示系统可采用摄像机与监控客户端之间的传输通道，实现对摄像机的访问；在需要时，摄像机通过该传输通道将设置参数发送给可视域展示系统。
设置参数包含的具体内容，可根据需要选取。
此后进入步骤302，由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标。
可视域展示系统除了从摄像机获取设置参数外，还可获取进行运算的其他参数，包括摄像机立杆高度和摄像机点位信息，摄像机点位信息即摄影机的立杆所在的位置坐标；其中，摄像机立杆高度和摄像机点位信息，也可由工作人员上传给可视域展示系统。
可视范围的坐标位置，可具体为可视域的各边缘点的坐标。
此后进入步骤303，由可视范围的位置坐标组合生成可视域。
此后进入步骤304，将生成的可视域叠加显示在电子地图上。
在叠加时，可将可视域进行显著标识，例如采用带有色彩的透明区域进行标识。
不仅可以在电子地图上显示可视域，还可显示摄像头的盲区，具体地，该方法包括：
由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区范围的位置坐标；
由盲区范围的位置坐标组合生成盲区；
将生成的盲区叠加显示在电子地图上。
上述流程中，获取设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息之后，通过几何运算，便可计算得到摄像机在水平方向可视范围和盲区范围的位置坐标。该计算方法多种，可根据需要设置，下面举一实例进行说明：
在本实施方式中，可视域为梯形区域，盲区为三角形区域，所述设置参数包括：水平视场角、垂直视场角、俯角T和水平角度P；将梯形区域的四个顶点表示为d2、d3、d5和d6，三角形区域便为M、d2和d3所组成的区域，M为摄像机立杆所在位置。参见图4，为本实施方式中摄像机采集视频数据的实际方位图。图5为本实施方式中计算可视域位置坐标的流程图，其包括以下步骤：
在步骤501中，由俯角、垂直视场角和立杆高度，计算出三角形的高度和梯形的高度。
1）三角形的高度：
先求出角度a：角度a=90–俯角–垂直视场角的一半；俯角，即垂直视场角的平分线与地面的夹角，如图所示；
然后求出三角形的高度：三角形的高度=立杆高度＊tan a。
2）梯形的高度：
先求出角度b：角度b=俯角–垂直视场角的一半；
然后求出梯形的高度：梯形的高度=(立杆高度*ctan b)–三角形的高度。
此后进入步骤502，由三角形的高度、梯形的高度和水平视场角，计算得到r1、r2，r1、r2为梯形上下两底的一半长度。
r1=三角形的高度＊tan(水平视场角的一半)；
r2=（三角形的高度+梯形的高度）＊tan(水平视场角的一半)。
此后进入步骤503，以水平视场角的平分线为x轴，由摄像机点位信息和三角形的高度，计算得到d1的坐标，d1为水平视场角的平分线与梯形上底的交点；由d1和水平视场角计算得到梯形上底的两个顶点d2和d3；将d2和d3转换为水平角度P朝向上的坐标。
图5中，d1和d4为水平视场角的平分线与梯形两平行边的交点。已知摄像机的点位信息（mapPoint），摄像机点位信息包括摄像机的横坐标mapPoint.x和摄像机的纵坐标mapPoint.y。先计算出d1的坐标，d1的横坐标表示为d1.x，纵坐标表示为d1.y：
d1.x=mapPoint.x+三角形高度；
d1.y=mapPoint.y。
计算出d1，由三角形公式，便可计算出去d2、d3坐标。此时得到的d2和d3，是以水平视场角的平分线为x轴计算而来的。而摄像机设置有0度角，且摄像机当前相对于0度角的朝向为水平角；因此，需要将d2和d3转换为水平角度P朝向上的坐标，该转换为本领域技术人员易于实现的几何坐标转换，这里不赘述。
此后进入步骤504，由摄像机点位信息、三角形的高度和梯形的高度，计算得到d4的坐标，d4为水平视场角的平分线与梯形下底的交点；由d4和水平视场角计算得到梯形上底的两个顶点d5和d6；将d5和d6转换为水平角度P朝向上的坐标。
与步骤503计算d2和d3的方法类似地，由mapPoint、三角形的高度和梯形高度可计算得到d4，进而由三角形公式变可计算得到d5、d6的坐标，这里不再一一赘述。
之后，便可在电子地图上生成盲区和可视域，具体包括：
A、生成三角形区域（盲区）：
由摄像机的点位信息、点d2和d3，组合生成三角形区域。
B、生成梯形区域（可视域）：
由点d2、d3、d5和d6，组合生成梯形区域。
C、最后，将三角形区域和梯形区域进行组合，加载到电子地图上。
如图6所示，为摄像头可视域的展示示意图实例，图中，将摄像头展示在电子地图的实际位置，其中的白色三角形部分为盲区，灰色梯形部分为可视域。
将生成的盲区和可视域叠加显示在电子地图上之后，还可对设置参数进行调整，以实现对摄像头的控制，具体包括：
接收包含变化值的参数调整信息；
由参数调整信息确定出调整参数，将调整参数发送给摄像机按照调整参数进行调整；并根据调整参数对获取的设置参数进行更新，返回执行图3流程中的302步骤，以同时调整电子地图上的盲区和可视域。
所述参数调整信息可根据需要设置，例如包含调整后的焦倍；相应地，所述由参数调整信息确定出调整参数包括：由焦倍转换得到水平视场角和垂直视场角，将转换得到的水平视场角和垂直视场角作为调整参数。焦倍决定了水平视场角和垂直视场角的取值，确定焦倍后，结合某些设置参数便可计算出水平视场角和垂直视场角，结合的设置参数包括摄像机的焦距、摄像机中图像传感器（CCD，Charge-coupled Device）的水平宽度和CDD的水平高度；该计算为已有技术，这里不多赘述。
再如，所述参数调整信息包含水平转动摄像机的角度；所述由参数调整信息确定出调整参数包括：由水平转动摄像机的角度计算得到对应的水平角，将计算得到的水平角作为调整参数。具体地，假设正东方向为0度角，且顺时针方向为正方向，当前水平角为90度，即朝向正南方向，参数调整信息包含将摄像机在水平方向上顺时针转动90度，计算后得到的水平角则为180度。
如图7，示出了三个眼睛按钮，用户可对各眼睛按钮进行操作，以实现对摄像头的设置参数进行调整；最右边的眼睛按钮为焦倍调节按钮，例如向左拖动可调大焦倍，向右拖动可调小焦倍；中间的眼睛按钮为水平角调节按钮，用户可顺时针或逆时针旋转该眼睛按钮；最左边的眼睛按钮为垂直方向调节按钮，用户可向上或向下拖动该眼睛按钮，以使摄像头在垂直方向进行旋转。
本发明中，从摄像机获取设置参数，基于设置参数运算得到摄像机在水平方向可视域的位置坐标，再由可视域的位置坐标组合生成梯形区域；然后，将生成的梯形区域叠加显示在电子地图上。采用本发明方案，不仅可以在电子地图中显示出摄像头的位置，还可以在地图上同时显示出摄像机的可视域，从而，直观地将摄像机的可视域显示在地图上，无需在监控客户端查看相应的视频数据，简化了操作，也更加丰富了电子地图的信息，进一步满足了需求。
并且，采用本发明方案，在电子地图上进行操作，便可对摄像头进行远程控制，无需实地对摄像机参数进行调整，简便了操作。
本发明第四实施方式涉及一种监控录像视频的提取方法。图8是该监控录像视频的提取方法的流程图。
本方案以镜头可视域为基础，当用户得到一些查找信息如嫌疑人曾出现的位置信息、逃跑路线、藏匿区域，需要在视频系统中查找嫌疑人出现的录像片段时。把可视域与用户设置的案发点、逃跑路线或案发区域做交集，得到镜头是否在指定时间段内照射过这些区域的信息。从而直接对镜头进行录像抽取，省去一个个查看镜头做人工排查花费的大量时间。其中，视频系统是指对大量镜头进行管理，对镜头的视频进行存储和转发，对用户提供镜头实时监控、录像回放、云台控制等功能的软件系统。云台控制指对球型摄像机进行的上下左右转动和镜头焦距控制等操作。
具体地说，如图8所示，该监控录像视频的提取方法的大体流程为：镜头可视域采集和存储；用户指定查询条件；可视域查找和录像抽取。
1）镜头可视域采集与存储
通过对镜头的可视域进行采集建模，在GIS地图上可以得到如图9所示的可视域。
视频系统内存储了大量镜头的各个时间段的方向信息，可根据这些信息还原出任意镜头，任意时间点的可视域情况。
2）用户指定查询条件：
在GIS地图上，用户可以标定一个点（如图10所示），或者一条线（如图11所示），或者一个区域（如图12所示），然后再指定一个时间段，如：2013年7月10日10点～12点，如图13所示。
3）可视域查找
取出查询位置附近一定范围内的镜头在指定时间段内（即查询时间段）的可视域，将其和用户指定的点、线或面做交集（即计算相交关系），如果镜头可视域在这个时间段内与用户指定的点、线、或面相交，则镜头照射过用户指定位置（即目标位置）。经过计算会得到一个镜头列表（即摄像机的交集）和子时间段（即与可视域对应的照射时间段），如：
镜头1——10：35：00～10：41：00和11：21：06～11：34：56
镜头2——10：00：00～11：30：00
镜头3……
在GIS上表示出来如图14所示。同时得到的镜头列表如图15所示。可视域与用户指定的目标点（或线或面）做交集的计算使用的是GIS引擎的空间计算能力，向GIS引擎传入两个图形对象，然后GIS引擎返回这两个图形是否相交。
通过计算除了找到照射过目标点（或线或面）的镜头之外，更进一步确定了这些镜头在哪些更精确的时间片段照射目标点（因为镜头是经常被人转动的，所以在指定时间段内可能有很多更小时间片段视野在设定的目标上）。这使得抽取的录像更少，需要人工处理的录像时长更短，缓解了人员工作压力。
为避免镜头数太多时，计算速度过慢，可以取目标点（或线或面）周围一定范围内的镜头可视域参与计算，规避掉绝大部分的系统内镜头。同时，用目标点周围镜头做可视域相交计算，可以排除大量的镜头，只取一小部分进行计算，从而大大减少计算量，使响应速度更快，
4）录像抽取
在得到镜头列表和照射时间段之后，可以直接向视频系统发送录像抽取请求，从而得到这些镜头对应时间段的视频文件。
现在视频智能分析算法还没有实际意义上的突破，做不到机器识别，传统视频监控使用方法都是在事情发生之后，通过人工大量的查看案发点附近的长时间段录像，从而确定哪些镜头照射到了案发区域、案发点，嫌疑人的行走路线。在视频镜头非常密集的城区，这往往要花费大量的人力和时间成本。本发明的录像抽取方法，可以帮助用户节省大量筛查镜头的时间，直接提取出符合条件的录像，人工排查的录像大大减少，提升办案人员的工作效率。使计算机强大的计算能力能参与到录像筛查中来。
本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中（例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等）。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑（Programmable Array Logic，简称“PAL”）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称“RAM”）、可编程只读存储器（Programmable Read Only Memory，简称“PROM”）、只读存储器（Read-Only Memory，简称“ROM”）、电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”）、磁盘、光盘、数字通用光盘（Digital Versatile Disc，简称“DVD”）等等。
本发明第五实施方式涉及一种监控录像视频的提取装置。图16是该监控录像视频的提取装置的结构示意图。
具体地说，如图16所示，该监控录像视频的提取装置包括以下单元：
第一可视域采集单元，用于采集和存储摄像机的镜头可视域和与每个镜头可视域相对应的照射时间段。
第一可视域提取单元，用于提取与查询时间段有相交关系的照射时间段所对应的镜头可视域。
相交计算单元，用于计算提取的镜头可视域与目标位置的相交关系。
集合获取单元，用于获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合。
第一视频提取单元，用于根据摄像机的集合中各摄像机的照射时间段提取摄像机拍摄的视频。
在本实施方式中，该装置还包括以下单元：
参数获取单元，用于从输入设备获取查询时间段和目标位置。
第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第六实施方式涉及一种监控录像视频的提取装置。图17是该监控录像视频的提取装置的结构示意图。
具体地说，如图17所示，该监控录像视频的提取装置包括：
第二可视域采集单元，用于采集和存储摄像机的镜头可视域。
参数获取单元，用于从输入设备获取查询时间段和目标位置。
第二可视域提取单元，用于提取查询时间段内各摄像机的镜头可视域。
相交计算单元，用于计算提取的镜头可视域与目标位置的相交关系。
集合获取单元，用于获取与目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合。
第二视频提取单元，用于提取摄像机集合中各摄像机在查询时间段内拍摄的视频。
在本实施方式中，采集和存储的镜头可视域为与该镜头可视域对应的摄像机在该摄像机可变范围内的所有可拍摄区域。
第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。
需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种监控录像视频的提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集和存储摄像机的镜头可视域和与每个所述镜头可视域相对应的照射时间段；
提取与查询时间段有相交关系的照射时间段所对应的镜头可视域；
计算提取的所述镜头可视域与目标位置的相交关系；
获取与所述目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；
根据所述摄像机的集合中各摄像机的照射时间段提取所述摄像机拍摄的视频。
2.一种监控录像视频的提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
提取查询时间段内各摄像机的镜头可视域；
计算提取的所述镜头可视域与目标位置的相交关系；
获取与所述目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；
提取所述摄像机的集合中各摄像机在所述查询时间段内拍摄的视频。
3.根据权利要求2所述的监控录像视频的提取方法，其特征在于，在所述提取查询时间段内各摄像机的镜头可视域的步骤之前，还包括以下步骤：
采集和存储摄像机的镜头可视域。
4.根据权利要求3所述的监控录像视频的提取方法，其特征在于，所述采集和存储的镜头可视域为与该镜头可视域对应的摄像机在该摄像机可变范围内的所有可拍摄区域。
5.根据权利要求2所述的监控录像视频的提取方法，其特征在于，在所述计算提取的所述摄像机的镜头可视域与指定的目标位置的相交关系的步骤中，所述相交关系的计算是通过使用地理信息系统的引擎的空间计算能力向该引擎输入两个图形对象，然后该引擎返回这两个图形的相交结果来实现的。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的监控录像视频的提取方法，其特征在于，在所述提取指定的查询时间段内各摄像机的镜头可视域的步骤之前，还包括以下步骤：
从输入设备获取查询时间段和目标位置。
7.一种监控录像视频的提取装置，其特征在于，包括以下单元：
第一可视域采集单元，用于采集和存储摄像机的镜头可视域和与每个所述镜头可视域相对应的照射时间段；
第一可视域提取单元，用于提取与查询时间段有相交关系的照射时间段所对应的镜头可视域；
相交计算单元，用于计算提取的所述镜头可视域与目标位置的相交关系；
集合获取单元，用于获取与所述目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；
第一视频提取单元，用于根据所述摄像机的集合中各摄像机的照射时间段提取所述摄像机拍摄的视频。
8.一种监控录像视频的提取装置，其特征在于，包括以下单元：
第二可视域提取单元，用于提取查询时间段内各摄像机的镜头可视域；
相交计算单元，用于计算提取的所述镜头可视域与目标位置的相交关系；
集合获取单元，用于获取与所述目标位置有相交关系的镜头可视域所对应的摄像机的集合；
第二视频提取单元，用于提取所述摄像机集合中各摄像机在所述查询时间段内拍摄的视频。
9.根据权利要求8所述的监控录像视频的提取装置，其特征在于，还包括以下单元：
第二可视域采集单元，用于采集和存储摄像机的镜头可视域；
参数获取单元，用于从输入设备获取查询时间段和目标位置。
10.根据权利要求9所述的监控录像视频的提取装置，其特征在于，所述采集和存储的镜头可视域为与该镜头可视域对应的摄像机在该摄像机可变范围内的所有可拍摄区域。
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