CN112732975A - 一种对象追踪方法、装置、电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种对象追踪方法、装置、电子设备及系统，涉及监控领域，能够降低了对象追踪的成本。该方法包括：接收目标识别码并在获取对应的第一检查点的检查录像后播放，第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应其对应的扫描设备扫描到目标识别码的时刻；检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备拍摄得到；响应于向下切换操作，获取并播放第二检查点的检查录像；第三检查点为响应向下切换操作之前播放的检查录像对应的检查点；第二检查点的检查录像的开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻。

Description

一种对象追踪方法、装置、电子设备及系统

技术领域

本申请涉及监控领域，尤其涉及一种对象追踪方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

目前，为了便于追踪流水线上的对象(例如物流包裹或某种产品)，通常会在流水线的每个检查点(特定位置)部署扫描设备和摄像设备。扫描设备在扫描到对象上的识别码(可以为二维码或条形码)后，向流水线监控平台上报读码事件。在接收到读码事件后会，流水线监控平台触发与该扫描设备对应的摄像设备启动拍摄。摄像设备录制其可视区域中的图像，并在录像结束后，将录像片段上传至流水线监控平台。这样，便可以根据对象的识别码从流水线监控平台获取该对象在流水线中不同检查点的录像片段。

上述方案中摄像设备的拍摄开始时刻要基于读码事件的上报，即每个录像都要基于读码事件上报，也就是说流水线上的每个检查点都必须要部署扫描设备，成本较大。

发明内容

本申请提供一种对象追踪方法、装置、电子设备及系统，能够降低对流水线上的对象进行追踪的成本。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种对象追踪方法，包括：接收携带有目标识别码的查询指令；获取对应目标识别码的第一检查点的检查录像并播放；第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到；响应于向下切换操作，获取并播放第二检查点的检查录像；第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的检查录像的开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。

基于上述方案，可以利用能够实施该对象追踪方法的设备，在接收到用户通过操作发送的携带有目标识别码的查询指令后，可以获取事先流水线上的对应位置设置有扫描设备和摄像设备的第一检查点的摄像设备拍摄其对应的目标区域得到的检查录像并播放；其中，第一检查点的录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到。这样用户便可以看到对应该目标识别码的对象在目标流水线上出现在该第一检查点对应的区域的录像片段。而后，用户在需要看到该对象后续的录像时，可以触发向下切换操作，而后该设备便会获取第二检查点的检查录像，并将正在播放的第三检查点(可以为第一检查点)的检查录像切换为该第二检查点的检查录像进行播放。其中第二检查点的检查录像的开始时刻为用户实施该切换操作时第三检查点的检查录像的播放时刻，第二检查点为目标流水线上第三检查点的下一检查点；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。这样一来，用户在观看该对象的录像过程中，播放时间一直是连续的用户可以更好的对该对象进行追踪，知晓其在流水线的传送过程中的具体情况，起到准确追踪的效果，而且在流水线中不用对每个检查点的对应位置都设置扫描设备，降低了对流水线上的对象进行追踪的成本。

第二方面，提供一种对象追踪方法，包括：接收携带有目标标识码的第一获取请求；第一获取请求用于请求对应目标识别码的第一检查点的检查录像；从对应目标识别码的第一检查点的工作录像中获取第一检查点的检查录像；第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；工作录像由自身的检查点对应的摄像设备在目标流水线的工作时间对目标流水线的目标区域拍摄得到；发送第一检查点的检查录像；接收携带有第二检查点的标识和第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求；第二获取请求用于请求开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二检查点的检查录像；根据第二检查点的标识获取第二检查点的工作录像，并根据第三检查点的检查录像对应切换操作的播放时刻，从第二检查点的工作录像中获取第二检查点的检查录像；第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；发送第二检查点的检查录像。

基于上述第二方面提供的技术方案，以服务器作为执行主体，服务器在接收到客户端发送的第一获取请求和第二获取请求后，均可以利用自身的计算资源及时将自身存储的数据中客户端需要的检查录像发送给客户端，使客户端可以显示这些检查录像。而后用户便可以通过客户端查看到目标流水线上某个对象时间连续乃至位置连续的录像，知晓其在流水线的传送过程中的具体情况，起到准确追踪的效果。

第三方面，提供一种对象追踪装置，包括接收模块、获取模块和显示模块。其中，接收模块，用于接收携带有目标识别码的查询指令；获取模块，用于获取对应接收模块接收的目标识别码的第一检查点的检查录像；第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到；显示模块，用于播放获取模块获取的第一检查点的检查录像；获取模块还用于响应于向下切换操作，获取第二检查点的检查录像；第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的检查录像的开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；显示模块，还用于显示获取模块获取的第二检查点的检查录像。

第四方面，提供一种对象追踪装置，该装置包括接收模块、获取模块和发送模块。其中，接收模块，用于接收携带有目标标识码的第一获取请求；第一获取请求用于请求对应目标识别码的第一检查点的检查录像；获取模块，用于从对应接收模块接收的目标识别码的第一检查点的工作录像中获取第一检查点的检查录像；第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；工作录像由自身的检查点对应的摄像设备在目标流水线的工作时间对目标流水线的目标区域拍摄得到；发送模块，用于发送获取模块获取的第一检查点的检查录像；接收模块还用于接收携带有第二检查点的标识和第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求；第二获取请求用于请求开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二检查点的检查录像；获取模块还用于根据接收模块接收的第二检查点的标识获取第二检查点的工作录像，并根据接收模块接收的第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻，从第二检查点的工作录像中获取第二检查点的检查录像；第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；发送模块还用于发送获取模块获取的第二检查点的检查录像。

第五方面，提供一种电子设备，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行该指令，以实现第一方面或第二方面提供的对象追踪方法。

第六方面，提供一种对象追踪系统，包括：至少一条流水线上每个检查点的对应位置设置的摄像装置；至少一条流水线上第一检查点的对应位置设置的扫描设备；与摄像装置和扫描设备相连的服务器，服务器用于执行如第二方面提供的对象追踪方法；与服务器连接的客户端，客户端用于执行如第一方面提供的对象追踪方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在客户端上运行时，使得客户端执行如第一方面提供的对象追踪方法。

第九方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在服务器上运行时，使得服务器执行如第二方面提供的对象追踪方法。

第十方面，提供一种计算机程序产品，包含指令，当其在客户端上运行时，使得客户端执行如第一方面提供的对象追踪方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，包含指令，当其在服务器上运行时，使得服务器执行如第二方面提供的对象追踪方法。

可以理解地，上述提供的第三方面至第十一方面的方案，均用于执行上文第一方面和/或第二方面所提供的对象追踪方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对象追踪方法中的有益效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种对象追踪系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种客户端显示界面示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种客户端显示界面示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种客户端显示界面示意图三；

图7为本申请实施例提供的一种客户端显示界面示意图四；

图8为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图三；

图9为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图四；

图10为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图五；

图11为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图六；

图12为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图七；

图13为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图八；

图14为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图九；

图15为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图十；

图16为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图十一；

图17为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图十二；

图18为本申请实施例提供的一种对象追踪方法的流程示意图十三；

图19为本申请实施例提供的一种对象追踪装置的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的另一种对象追踪装置的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

还需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文： corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

为了方便理解，先介绍本申请实施例中的词语：

识别码：粘贴或印刷在对象上，按照一定规则对该识别码进行识别后可以得到对象的相关信息。例如条形码和二维码。

条码：是由用深色的条与浅色的空(此处一般是深色为黑色，浅色为白色)，按照码制所对应的预定编码规则组合起来的代码及条码标识。条码所代表的信息包括：零售商品、储运包装商品、物流单元、参与方位置的代码及条码标识。其中，预定编码规则包括EAN-8码的规则。该EAN-8码的规则目前属于国际物品编码协会制定的一种商品用条码，方便全世界统一管理和使用。任何能够遵循编码代码唯一性原则，均属于本申请实施例的编码规则的保护范围。条码一般都位于一个载体物上。该载体物可以包括具有条码的物流行业的对象或者具有条码的批发零售行业的商品。该载体物的待识别条码一般印刷在该载体物的外包装上或者放置在该载体物方便识别的位置处，进而方便后期进行人工识别或者机器扫描识别。

物流对象信息的采集通常是通过对物流对象表面的条码进行识别获得的。条码的类型可以是一维码(又称条形码)，也可以是二维码 (又称二维条码)。其中，条形码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成的平行线图案。二维码是用某种特定几何图形按一定规律在平面(二维方向上) 分布的黑白相间图形，它能够把文字、图像、音频、视频等的相关信息“编码”成一个图像。当用特定软件拍摄这些图像时，这些信息就会显示出来。

检查点：流水线上的特定位置，可以是拐点，一个检查点的对应位置必须设置一个摄像设备，可以设置一个扫描设备。

C检查点：对应位置仅设置有摄像设备的检查点。

S+C检查点：对应位置设置有摄像设备和扫描设备的检查点。

目前，对于流水线上对象(例如包裹或某种产品)的追踪，需要在流水线上的每个检查点成对的设置扫描设备和摄像设备，扫描在扫描到对象上的识别码后，向流水线监控平台上报读码时间。而后流水线监控平台会触发该扫描设备对应的摄像设备启动拍摄一定时长的视频，并上传至该流水线监控平台。最终用户可以通过搜索某个识别码，获取其对应对象在各个检查点的录像片段。可以看出，现有技术中，摄像设备拍摄的录像时间上是不连续的，对象在录像片段中的位置也是不连续的，这样就会导致一旦对象丢失或损坏，不能根据这些录像片段很好的追踪到相应记录。

针对上述问题，本申请实施例提供一种对象追踪方法，可以使得用户在查看某个识别码对应的对象的录像时，查看到时间连续的录像，能够更好的达到对流水线上对象的追踪。

本申请实施例提供的对象追踪方法可以应用于对象追踪系统(实际中可以为流水线监控系统)。参照图1所示，该系统包括：至少一条流水线L1上每个检查点的对应位置设置的摄像装置SS，该流水线上第一检查点的对应位置设置的扫描设备SM；第一检查点为至少一条流水线L1上的S+C检查点(图1中以S+C表示)；与流水线L1上的检查点对应的摄像装置SS和扫描设备SM相连的服务器01，以及与服务器连接的电子设备02。当然，实际中可以仅存在电子设备02，此时电子设备02应当具备有服务器01的性能，此时流水线L1上所有检查点对应的摄像装置SS和扫描设备SM直接与电子设备02相连。

另外，为了能够实现对整条流水线的全程监控，以及降低流水线上对象的追踪成本，参照图1所示，第一检查点至少包括至少一条流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻(图1中，流水线L1上除第一检查点以外的检查点为C检查点 (图1中以C表示))。

其中，扫描设备SM可以为具备扫描识别码功能的相机，例如读码相机。扫描设备SM用于在其所属的流水线的工作时段(例如9:00-17:00) 检测识别其对应的扫描区域中对象的识别码，并在扫描到识别码的情况下，向服务器01上报读码事件；读码事件至少包括扫描设备扫描到的识别码对应的识别结果。

摄像设备SS，可以为相机、摄像头等，例如枪形摄像头、球形摄像头等。摄像设备SS用于在其所属的流水线的工作时段拍摄其对应的目标区域，并将拍摄结果上传至监控平台。为了保证摄像设备可以拍摄到整条流水线的所有区域，相邻两个检查点对应的摄像设备对应的目标区域相切或相交。

本申请中，对应同一检查点的扫描设备的扫描区域和摄像设备的目标区域可以完全重合，也可以是目标区域大于扫描区域。对此本申请不做具体限制。

示例性的，本申请实施例中的客户端02可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机 (ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等可以安装并使用内容社区应用(如快手)的设备，本申请实施例对该客户端02的具体形态不作特殊限制。其可以与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互。

示例性的，本公开中的服务器01可以是一台服务器，也可以是多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心，本公开对此不做限定。服务器01主要用于存储客户端02上需要显示录像数据，可以在接收到客户端01发送的数据获取请求时，将相应的数据发送给客户端。

基于上述图1的相关表述，参照图2所示，本申请实施例提供一种对象追踪方法，应用于对象追踪装置，当该对象追踪装置为图1中的客户端或客户端的一部分时，该方法具体包括201-203：

201、接收携带有目标识别码的查询指令。

具体的，在用户通过客户端进入流水线的监控平台(由图1中的服务器承载)时，客户端显示的界面如图3所示，用户可以通过鼠标、键盘或其他输入设备，在图3中“识别码”下的矩形框中输入需要查找的对象的识别码对应的字符串。而后点击图3中“查询”控件，客户端便会生成携带有目标识别码的查询指令；此时，便可以认为客户端接收到了携带有目标识别码的查询指令。进一步的，为了更准确的查看需要的录像，参照图3所示，用户还可以选择录像的开始时间(例如2019年8月1日)和结束时间(例如2019年8月30日)作为搜索第一检查点的检查录像的依据，此时查询指令中还可以携带有该时间段。

202、获取对应目标识别码的第一检查点的检查录像并播放。

其中，第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到。

可选的，为了保证用户能够更完整的看到目标识别码对应的对象的第一检查点的检查录像，第一检查点的检查录像的开始时刻为第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻之前的特定时刻；特定时刻与第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻之间的时长为目标时长(例如10s)。

需要说明的是，如果存在多个第一检查点的检查录像，则201步骤中的播放可以是随机选择其中一个播放。该多个第一检查点属于不同的预设流水线，而该选择的这一个第一检查点所属的流水线是目标流水线。

因为扫描设备的成本较高，所以在保证用户能够看到整条流水线的所有录像的基础上为了降低成本，在本申请实施例中，第一检查点至少包括目标流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻。具体可以参照图1所示，流水线L1的入口处的检查点为S+C检查点，沿流水线流动方向的第三个检查点也为S+C 检查点，其余检查点则为C检查点。

因为摄像设备对其对应的目标区域拍摄得到的完整录像的时间和流水线的工作时段的时长是相同的，而某个对象在某个目标区域经过所用的时间是较短的，所以本申请实施例中的检查录像的时长需要远小于其对应的完整录像的时长，例如检查录像的时长可以为1分钟。具体根据实际而定，此处不做具体限制。

可选的，因为目标识别码对应的目标对象经过的流水线可能不止一条，而且每条流水线上的第一检查点的数量也不一定为一个，所以为了更好的使用户查看到自己想要查看的流水线上针对目标对象的第一检查点的检查录像乃至某条流水线上某个第一检查点的检查录像，结合图2，参照图4所示，202步骤具体包括2021-2024：

2021、获取对应目标识别码的第一检查点的检查录像的标识。

示例性的，客户端本地的存储器可以存储客户端需要显示的所有数据。客户端接收到用户操作后，客户端的显示屏可以生成携带有目标识别码的查询指令，并将其发送给客户端的处理器或服务器，使得客户端的处理器或服务器从存储器中查找第一检查点的检查录像的标识，并发送给显示屏显示。这样一来，可以降低整个显示过程的时延，提高用户体验。在一个实施例中，由于任一个检查点的检查录像和该检查点、该检查点对应的扫描设备、该检查点对应的摄像设备是相对应的，因此，也可以将该检查点的标识、该检查点对应的扫描设备的标识、该检查点对应的摄像设备的标识作为该检查点的检查录像的标识，同理上述这些对象(任一检查点、该检查点对应的扫描设备、该检查点对应的摄像设备、该检查点的检查录像)的标识中任一个对象的标识也都可以作为其他任一个对象的标识。另外，需要说明的是，因为检查录像涉及到时间(例如2018年9月14日15时23分18秒)，所以在将其他对象的标识作为检查录像的标识时，可以在其他对应的标识的基础上增加相应时间标识，例如20180914152318(代表2018 年9月14日15时23分18秒)；在将检查录像的标识作为其他对象的标识时，需要删除相应的时间标识。当然，实际中也可以不存在上述时间标识，具体根据实际需求而定，本申请不做具体限制。

2022、显示第一检查点的检查录像的标识。

一种可实现的方式中，用户通过客户端对识别码“A”进行搜索，客户端获取到第一检查点的检查录像后，可以同时获取该第一检查点的检查录像对应的相关信息(例如日期、对应的流水线，以及对应流水线上按照流动方向的第几个第一检查点)生成如图5中左侧区域101 中的标识，例如20190812A_检查点1则表明其对应的第一检查点的检查录像是2019年8月12日对流水线A上的第一个第一检查点对应的目标区域拍摄得到的，其余标识同理。

另一种可实现的方式中，用户通过客户端对识别码“A”进行搜索，客户端获取到第一检查点的检查录像后，客户端可以将第一检查点的检查录像中的特定帧作为封面显示，以方便用户根据封面中的图像信息选择相应的第一检查点的检查录像。例如图5中右侧区域102中的三个第一检查点的检查录像。参照图5所示，左侧区域101中的多个标识由上至下，一一对应右侧区域102由左至右的多个第一检查点的检查录像。例如20190812A_检查点1对应右侧区域102中的由左至右的第一个第一检查点的检查录像。当然，实际也可以是其他对应方式，此处不做具体限制。

另外，参照图5所示，为了让用户了解到第一检查点的检查录像的开始时刻，右侧区域的封面图上添加开始时刻的相关水印，例如2019/08/12 14:30:05。

2023、响应于对目标标识的触发操作，获取目标标识对应的第一检查点的检查录像。

其中，目标标识为所有第一检查点的检查录像的标识中的一个。

2024、播放目标标识对应的第一检查点的检查录像。

在一个实施例中，步骤2021和步骤2022中，可以是获取及显示的是所有对应目标识别码的第一检查点的检查录像的标识，步骤2023 中，是响应于对该所有标识中的一个目标标识的触发操作，所有对应目标识别码的第一检查点的检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对预设流水线的目标区域拍摄得到，该目标标识对应的第一检查点的检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到。

203、响应于向下切换操作，获取并播放第二检查点的检查录像。

其中，第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的检查录像的开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。另外，实际中上述的向下切换操作可以不由用户触发产生，可以在客户端识别到目标识别码对应的对象进入第三检查点的检查录像中的流水线的一部分的流动方向一侧的边缘时，默认产生向下切换操作；还可以是第三检查点的检查录像已经播放结束时，默认产生向下切换操作。对此，本申请不做具体限制。

示例性的，参照图6中a所示，客户端的中间区域103用于播放第三检查点的检查录像，左侧区域104可以为在第三检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的缩略图(如果第三检查点就是第一检查点，则左侧区域可以不存在)，右侧区域105可以为第二检查点的检查录像对应的缩略图，对右侧区域105中的缩略图进行点击后，则认为客户端接收到了向下切换操作，后续如图6中b所示，客户端的中间区域103播放第二检查点的检查录像，左侧区域104为第三检查点的检查录像对应的缩略图，右侧区域105可以为目标流水线的流动方向第二检查的下一检查点的检查录像对应的缩略图(如果第二检查点为目标流水线的流动方向上最后一个检查点，则可以不存在右侧区域)。当然，实际中也可以为其他显示方式，只要能够实现203步骤的内容即可。另外，上述提到的缩略图可以为客户端用任意图片形成，也可以为在每一次播放检查录像时，获取下一检查点对应的完整录像中的任意帧后处理得到缩略图。需要说明的是，向下切换操作除了如图6 中所示的情况以外，实际中还可以是通过相应控件触发，例如：“向右”“→”等，只要该控件在被触发后产生上述的向下切换操作即可，对此本申请不做具体限制。

可选的，为了保证用户查看的检查图像中对象的位置是连续的，方便更好的实现对象的追踪溯源，在本申请中，第二检查点的检查录像对应目标区域和第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交。

进一步可选的，因为实际中流水线还可能存在分叉，所以在对分叉点对应的检查点的检查录像进行播放时，以分叉成两路为例，如图 7所示，客户端的显示界面的右侧区域105，会存在两个检查点的检查录像对应的缩略图，用户在进行向下切换操作时，则可以根据需要选择，具体实现过程可以参照前述实施例，此处不再赘述。

可选的，为了方便用户将查看结束后的所有对应目标识别码的检查录像整合，作为后续的追踪证据，同时方便其他人员观看，所以结合图2，参照图8所示，203步骤后还包括204-206：

204、在目标存储区存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

其中，第一指示信息为播放部分本身或者播放部分对应的时间段；播放部分对应的时间段具体可以为播放部分的开始时刻和结束时刻。在本申请中，目标存储区可以是客户端的存储区，也可以是服务器的存储区。

具体的，204步骤的意义在于，只要用户对客户端进行了向下切换操作，则将当前正在播放的检查录像中已经播放的部分提取出来或者将其第一指示信息后存储，以方便后续的拼接。

205、响应于停止播放操作，将正在播放的当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息在目标存储区存储。

具体的，205步骤的意义在于，可以在用户决定不再看其他检查录像，对客户端进行停止播放操作(例如点击如图6中a或b所示的“导出”控件)时，将最后播放的检查录像的播放部分提取并存储，而后跳转至拼接界面。当然，如果用户一直将某条流水线的检查录像看完一定时间(例如5s)后，则客户端可以默认存储最后播放的检查录像的播放部分的第一指示信息，并跳转至拼接界面。此处不做具体限制。另外，这里的停止播放操作也可以是后续206步骤中的拼接操作，即用户在观看任一个检查录像时，如果客户端的显示界面上存在有拼接对应的控件，那么用户点击拼接对应的控件(例如后续的“合并导出”)，便可以停止播放并存储正在播放的检查录像的播放部分的第一指示信息后进行所有播放过的检查录像的播放部分的拼接。

206、响应于拼接操作，根据目标存储区中存储的第一指示信息将第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像。

在一个实施例中，步骤206可以是，响应于拼接操作，根据目标存储区中存储的所有第一指示信息将所有第一指示信息对应的所有录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像。后续所有涉及到拼接的实施例中同理，包括含有目标部分的第二指示信息对应的录像的方案。

一种可实现的方式中，参照图6中b所示，在用户对中间区域103 播放的第二检查点的检查图像(此时第二检查点即为当前检查点)右下角的“导出”控件进行点击后，参照图6中c所示，客户端显示拼接界面，此时客户端的显示界面的中间区域103包括有该第二检查点的检查录像最后播放的一帧图像，左侧区域104则为第三检查点的检查图像对应的缩略图，右侧区域105则显示有存储的每一段检查录像的播放部分对应的标识，右侧区域105的最下方则存在有“合并导出”控件，在用户对其触发后，则认为客户端接收到拼接操作，而后将所有存储的所有第一指示信息对应的录像拼接形成对象追踪录像并存储在目标存储区，供用户调用查看。

当然，实际中还可以是以其他方式实现206步骤，本申请对此不做具体限制。

进一步可选的，以任意两个相邻的检查点对应的摄像设备对应的目标区域相切为例，一旦用户在观看某个检查点的检查录像时，在目标标识码对应的目标对象还未移动到画面边界时，用户如果认为不需要再看当前检查录像，用户便会进行了向下切换操作，以观看下一检查点的检查录像，这样一来，会导致下一检查点的检查录像播放一段时间后，目标对象才会出现，最终会导致最后拼接得到的对象追踪录像中的目标对象的位置不连续，影响追踪效果，所以为了避免这一问题，结合图8，参照图9所示，204-206具体可以为：

204、在第三检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，在目标存储区存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；和/或，在第三检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，在目标存储区存储第三检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息。

其中，目标部分的开始时刻为播放部分的结束时刻，目标部分的结束时刻和播放部分的开始时刻之间的时间长度为预设时长；第二指示信息为目标部分本身或者目标部分对应的时间段。示例性的，预设时长可以为预设长度除以目标流水线的流动速度得到，预设长度可以为目标流水线对应的所有摄像设备对应的目标区域中的一段流水线的长度中，最长的一个长度。这样，便可以保证目标识别码对应的目标对象一定完整了经过了每一个检查录像中的流水线部分。

在一个实施例中，若第一指示信息是播放部分的目标时间段，第二指示信息是目标部分的目标时间段，可以通过直接存储以播放部分的开始时刻为起始时刻，预设时长的时间段的方式，来实现对播放部分的时间段和目标部分的目标时间段的存储。

205、响应于停止播放操作，在当前检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，在目标存储区存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；或者，在当前检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，在目标存储区存储当前检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息。

206、响应于拼接操作，在目标存储区存储有第一指示信息的情况下，根据目标存储区中存储的第一指示信息将第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像；或者，在目标存储区存储有第一指示信息和第二指示信息的情况下，根据目标存储区中存储的第一指示信息和第二指示信息，将第一指示信息对应的录像和第二指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像。

可选的，为了能够让用户明确知晓其当前查看的检查录像对应目标流水线的哪一个检查点，所以结合图2，参照图10所示，该方法还包括207：

207、获取并显示目标流水线的路线图。

其中，显示的路线图可以参照图6中(a和b和c)和图7中下方的折线图所示，具体会显示出每一个检查点(黑色圆点表示)的状态标识(黑色圆点上的圆圈)以及流水线的流动方向(由箭头表示)；在播放目标流水线中的目标检查点的检查录像时，路线图中目标检查点的状态标识为第一显示状态；在未播放目标流水线中目标检查点的检查录像时，路线图中目标检查点的状态标识为第二显示状态。

示例性的，参照图6中d所示，当播放目标流水线上沿流动方向的第二个检查点的检查图像时，该检查点的状态标识106高亮显示(即为上述的第一显示状态)，其余检查点的状态标识则不高亮显示(即为上述的第二显示状态)。

具体的，上述207步骤可以在播放第一检查点的检查录像时便开始实时。

一种可实现的方式中，结合图10，参照图11所示，207步骤具体可以包括2071-2073(在一个实施例中，也可以只执行2071和2072，或只执行2071和2073)：

2071、向服务器发送携带有第一检查点的标识的路线请求。

其中，路线请求用于请求第一检查点所属的目标流水线的路线图，或者用于请求第一检查点所属的目标流水线的路线信息；路线信息至少包括目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在目标流水线的流动方向上的先后顺序。第一检查点的标识，可以在客户端获取到第一检查点的检查录像时获得。当然，在客户端具备服务器性能时，这里的“向服务器发送”可以是客户端向自身的处理器发送。

2072、在路线请求用于请求第一检查点所属的目标流水线的路线图的情况下，接收服务器发送的目标流水线的路线图。

2073、在路线请求用于请求第一检查点所属的目标流水线的路线信息的情况下，接收服务器发送的目标流水线的路线信息，并根据该路线路信息生成目标流水线的路线图。

基于上述2071和2072对应的技术方案或上述2071和2073对应的技术方案，因为客户端便可以在显示任一流水线上检查点的检查录像时及时从服务器中获取流水线的路线图，保证用户在查看检查录像时对流水线的清晰认知，提高追踪效果；另外，其相比于上述2071 和2073对应的技术方案，将路线图的生成放在服务器中实现，能够降低客户端对计算资源的需求。

可选的，在当前播放的检查录像所属的第四检查点不为第一检查点的情况下，结合图8，即响应于向下切换操作，获取并播放第二检查点的检查录像之后还包括在目标存储区存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息的情况下，参照图12所示，该方法还包括 208和209：

208、响应于切换操作，播放第五检查点的检查录像。

209、在目标存储区存储有第五检查点的检查录像的播放部分时，删除目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

其中，若切换操作为向上切换操作，则第四检查点为目标流水线的流动方向上第五检查点的下一检查点；第五检查点的检查录像的开始时刻为目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的开始时刻；和/或，若切换操作为向下切换操作，则第四检查点为目标流水线的流动方向上第五检查点的上一检查点，第五检查点的检查录像的开始时刻为第四检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻；第四检查点和第五检查点为目标流水线对应的检查点；第四检查点的对应位置和第五检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。另外，实际中209步骤也可以不存在，在这种情况下，前述的206步骤中，可以在按照时间顺序拼接各个检查点的检查录像的播放部分是，使用存在多份录像的检查点的检查录像中最新存储的检查录像的播放部分作为拼接内容使用。

具体的，若切换操作为向上切换操作，因为第五检查点的检查录像之前播放过，所以208步骤并不需要获取第五检查点的检查录像。若切换操作为向下切换操作，则在执行208步骤时，还需要进行第五检查点的检查录像的获取。

208步骤因为需要第四检查点不为第一检查点，所以参照图12所示，208步骤可以在204步骤后执行。

若切换操作为向上切换操作，则在一种可实现的方式中，参照图 6中a所示，客户端的中间区域103用于播放第三检查点(此时第三检查点即为第四检查点)的检查录像，左侧区域104可以为在第三检查点的检查录像之前播放的第五检查点的检查录像对应的缩略图，右侧区域105可以为第二检查点的检查录像对应的缩略图，对左侧区域 105中的缩略图进行点击后，则认为客户端接收到了向上切换操作，后续如图6中d所示，客户端的中间区域103播放第五检查点的检查录像，左侧区域104则为目标流水线的流动方向上第五检查点的上一检查点的检查录像对应的缩略图，右侧区域105则为第三检查点的检查录像对应的缩略图。当然，实际中也可以为其他显示方式，只要能够实现208和209步骤的内容即可。切换操作为向下切换操作的具体实例可参照前述203步骤对应的相关表述内容，此处不再赘述。

基于上述方案，可以利用能够实施该对象追踪方法的设备，在接收到用户通过操作发送的携带有目标识别码的查询指令后，可以获取事先流水线上的对应位置设置有扫描设备和摄像设备的第一检查点的摄像设备拍摄其对应的目标区域得到的检查录像并播放；其中，第一检查点的录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到。这样用户便可以看到对应该目标识别码的对象在目标流水线上出现在该第一检查点对应的区域的录像片段。而后，用户在需要看到该对象后续的录像时，可以触发向下切换操作，而后该设备便会获取第二检查点的检查录像，并将正在播放的第三检查点(可以为第一检查点)的检查录像切换为该第二检查点的检查录像进行播放。其中第二检查点的检查录像的开始时刻为用户实施该切换操作时第三检查点的检查录像的播放时刻，第二检查点为目标流水线上第三检查点的下一检查点；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。这样一来，用户在观看该对象的录像过程中，播放时间一直是连续的用户可以更好的对该对象进行追踪，知晓其在流水线的传送过程中的具体情况，起到准确追踪的效果，而且在流水线中不用对每个检查点的对应位置都设置扫描设备，降低了对流水线上的对象进行追踪的成本。

本申请实施例中，在另一种实现方式中，结合图4，参照图13所示，上述的2021步骤具体可以包括20211和20212：

20211、向服务器发送携带有目标标识码的第一获取请求。

其中，第一获取请求用于请求对应目标识别码的至少一个第一检查点的检查录像的标识。

20212、接收服务器发送的至少一个第一检查点的检查录像的标识。

其中，检查图像的标识具体可参照前述2022步骤相关的表述，此处不再赘述。当然，实际中服务器还可以将至少一个第一检查点的检查录像及其标识都发送给客户端，此时20212步骤还会接收到至少一个第一检查点的检查录像。这样一来，可以节省客户端的信令消耗，但是会增加客户端的存储资源的消耗。

结合图4，参照图13所示，上述的2023步骤具体可以包括20231 和20232：

20231、响应于对目标标识的触发操作，向服务器发送携带有目标标识的检查录像获取请求。

其中，检查录像获取请求用于请求对应目标标识的第一检查点的检查录像和第一检查点所属的目标流水线的路线信息；路线信息至少包括目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在目标流水线的流动方向上的先后顺序；目标标识为至少一个第一检查点的检查录像的标识中的一个。

其中，由于第一检查点的检查录像和第一检查点相对应，第一检查点的检查录像的标识可以作为第一检查点的标识，检查录像获取请求可以相当于是前述步骤2071中所提到的携带有第一检查点的标识的路线请求。

20232、接收服务器发送的对应目标标识的第一检查点的检查录像和目标流水线的路线信息。

这样一来，虽然会增加客户端的信令消耗，但是可以不再客户端中存储所有第一检查点的检查录像，降低客户端的存储资源的消耗。

本申请实施例中，在另一种实现方式中，结合图13，参照图14 所示，上述的203步骤具体可以包括2031-2033：

2031、响应于向下切换操作，向服务器发送携带有第二检查点的标识和第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求。

其中，第二检查点的标识可以是客户端在获取第一检查点的检查录像时，同时获取第一检查点的流水线上所有检查点的标识和其在流水线上的先后顺序情况(例如前述2072和2073步骤中，或者20231 和20232步骤中获取的路线图/路线信息中可以携带有所有检查点的标识和各检查点在目标流水线上的先后顺序)，后续在切换检查录像 (即执行2031步骤)时，可以将当前播放的检查录像对应的检查点的标识携带在第二获取请求中；还可以是客户端在每一次获取目标检查点的检查录像时，均获取到目标检查点的下一检查点的标识，后续在切换检查录像时，便可以在第二获取请求中携带目标检查点的下一检查点标识。实际中还可以是任意可行方式，本申请对此不做具体限制。可选的，在另一中可行的实现方式中，本申请实施例中所有的第二获取请求中携带的第二检查点的标识也可以为第三检查点的标识，第三检查点的标识的获取方式可以与第二检查点的标识的获取方式相同，也可以是通过每次向服务器请求第二检查点的检查录像时，发送当前检查点的标识并获取到服务器返回的第二检查点的标识，从而当对该第二检查点的检查录像播放并要切换该第二检查点的下一检查点时，该第二检查点即为新的第三检查点，而该第二检查点的下一检查点即为新的第二检查点，需要向服务器发送的当前新的第三检查点的标识即为上一次服务器返回的标识。

2032、接收服务器发送的第二检查点的检查录像。

2033、播放第二检查点的检查录像。

这样一来，可以进一步达到节省客户端本地的存储资源的效果。

进一步可选的，为了进一步降低客户端本地的存储资源消耗和/ 或计算资源消耗，结合图14，参照图15所示，2033步骤之后还包括 S1-S5：

S1、向服务器发送携带有第三检查点的检查录像的播放部分的结束时刻的第一存储请求。

其中，第一存储请求用于指示存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

因为服务器之前发送第三检查点的检查录像时，知晓第三检查点的检查录像的开始时刻，所以此时服务器只要知晓第三检查点的检查录像的播放部分的结束时刻即可进行相应存储。

S2、响应于停止播放操作，向服务器发送携带有当前检查点的检查录像的播放部分的停止时刻的第二存储请求。

其中，第二存储请求用于指示存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

因为服务器之前发送当前检查点的检查录像时，知晓当前检查点的检查录像的开始时刻，所以此时服务器只要知晓当前检查点的检查录像的播放部分的结束时刻即可进行相应存储。

S3、响应于拼接操作，向服务器发送拼接指令。

其中，拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像，或者，拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像。

S4、在拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像的情况下，接收服务器发送的对象追踪录像。

基于S1-S4对应的技术方案，所有存储和拼接计算，都由服务器处理，大大降低了客户端的存储资源和计算资源的消耗。需要说明的是，参照前述实施例的内容，如果客户端还需要在目标存储区存储第二指示信息时，S1至S5步骤的相关表述中的第一指示信息会变为第一指示信息和目标部分的第二指示信息。

S5、在拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像的情况下，接收服务器发送的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像，并按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像。

基于S1-S3和S5对应的技术方案，所有的存储都由服务器处理，仅拼接由客户端处理，可以大大降低客户端对存储资源的消耗。

图15是根据一示例性实施例示出的另一种对象追踪方法的流程图，该方法的执行主体为对象追踪装置，当该对象追踪装置为图1所示的服务器01或其中一部分时，参照图16所示，该对象追踪方法包括301-306：

301、接收针对对应目标标识码的第一检查点的检查录像的第三获取请求。

其中，第三获取请求用于请求对应目标识别码的第一检查点的检查录像。

在一个实施例中，可以是先接收到携带有目标标识码的请求，该请求用于请求对应目标识别码的第一检查点的检查录像的标识(较优地，该请求可以是用于请求对应目标识别码的第一检查点的检查录像的所有标识)，再接收到携带有对应目标识别码的第一检查点的检查录像的目标标识的获取请求，该携带有目标标识的获取请求为第三获取请。

在一个实施例中，第三获取请求可以是携带有目标标识码的请求；在一个实施例中，第三获取请求可以是携带有目标标识码并用于请求所有对应目标识别码的第一检查点的检查录像的请求。

302、从对应目标识别码的第一检查点的工作录像中获取第一检查点的检查录像。

第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；工作录像由自身的检查点对应的摄像设备在目标流水线的工作时间对目标流水线的目标区域拍摄得到。这里的工作录像即为前述实施例中提到的完整录像。

在一个实施例中，在第三获取请求是用于请求所有对应目标识别码的第一检查点的检查录像的请求的情况下，对于与后续304步骤中的第三检查点对应的第一检查点，该检查点的工作录像由自身的检查点对应的摄像设备在目标流水线的工作时间对目标流水线的目标区域拍摄得到；对于不与后续304步骤中的第三检查点对应的第一检查点，还需要在这部分第一检查点的工作录像中获取这部分第一检查点的检查录像，这部分第一检查点的工作录像由自身的检查点对应的摄像设备在预设流水线的工作时间对预设流水线的目标区域拍摄得到。

可选的，第一检查点至少包括目标流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻。

可选的，第一检查点的检查录像的开始时刻为第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻之前的特定时刻；特定时刻与第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻之前的时长为目标时长。

303、发送第一检查点的检查录像。

在一个实施例中，在步骤301获取的请求为携带有对应目标识别码的第一检查点的检查录像的目标标识的获取请求的情况下，可以发送该目标标识对应的第一检查点的检查录像。

在一个实施例中，在步骤301获取的请求为请求所有对应目标识别码的第一检查点的检查录像的请求，可以发送所有对应目标识别码的第一检查点的检查录像。

在一个实施例中，步骤301中的第三获取请求还可以作为路线信息获取请求，还可以获取并发送第一检查点所属的目标流水线的路线信息，对于路线信息的解释可参见前述实施例。

304、接收携带有第二检查点的标识和第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求。

其中，第二获取请求用于请求开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二检查点的检查录像。

305、根据第二检查点的标识获取第二检查点的工作录像，并根据第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻，从第二检查点的工作录像中获取第二检查点的检查录像。

其中，第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。

可选的，为了保证用户查看到的检查录像中目标标识码对应的对象的位置是连续的，第二检查点的检查录像对应目标区域和第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交。

306、发送第二检查点的检查录像。

基于上述图16提供的技术方案，以服务器作为执行主体，服务器在接收到客户端发送的第一获取请求和第二获取请求后，均可以利用自身的计算资源及时将自身存储的数据中客户端需要的检查录像发送给客户端，使客户端可以显示这些检查录像。而后用户便可以通过客户端查看到目标流水线上某个对象时间连续乃至位置连续的录像，知晓其在流水线的传送过程中的具体情况，起到准确追踪的效果。而且在流水线中不用对每个检查点的对应位置都设置扫描设备，降低了对流水线上的对象进行追踪的成本。

可选的，结合图16，参照图17所示，306步骤之后还包括307-313 (在一个实施例中，可以只执行307-312，或只执行308-311和313)：

307、接收携带有第三检查点的检查录像的播放部分的结束时刻的第一存储请求。

其中，第一存储请求用于指示存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

308、根据第一存储请求存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

具体如何存储，可以参照前述实施例中图9中204的相关表述，此处不再赘述。

309、接收携带有当前检查点的检查录像的播放部分的停止时刻的第二存储请求。

其中，第二存储请求用于指示存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

310、根据第二存储请求存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

具体如何存储，可以参照前述实施例中图9中205的相关表述，此处不再赘述。

311、接收拼接指令。

其中，拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像，或者，拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像。

312、在拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像的情况下，根据拼接指令，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送对象追踪录像。

313、在拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像发送给拼接指令的发送方，以使拼接指令的发送方生成对象追踪录像。

在308和310步骤中存储第二指示信息的情况下，312和313步骤中的第一指示信息可以更新为第一指示信息和目标部分的第二指示信息。

基于图17中301-312对应的技术方案，其所能达到的效果在图 16所能达到的效果基础上，因为将所有存储和计算都放在服务器上处理，所以可以降低客户端的存储资源和计算资源的消耗。基于图17 中301-311和313对应的技术方案，其所能达到的效果在图16所能达到的效果基础上，因为将所有存储都放在服务器上处理，所以可以降低电子设备的存储资源的消耗

进一步可选的，该方法还包括：接收携带有第一检查点的标识的路线请求；路线请求用于请求目标流水线的路线图；根据路线请求获取目标流水线的路线图；发送目标流水线的路线图。

这样一来，可以保证用户在查看检查图像时，知晓其查看的检查图像对应的目标流水线走向以及检查点的位置。

图18是根据一示例性实施例示出的又一种对象追踪方法的流程图，当该对象追踪方法应用于如图1所示的对象追踪系统时，参照图 18所示，该对象追踪方法可以包括401-413：

401、客户端接收携带有目标识别码的查询指令。

402、客户端向服务器发送第三获取请求。

第三获取请求用于请求对应目标识别码的第一检查点的检查录像。

403、服务器从对应目标识别码的第一检查点的工作录像中获取第一检查点的检查录像。

其中，第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；工作录像由自身的检查点对应的摄像设备在目标流水线的工作时间对目标流水线的目标区域拍摄得到。

404、服务器向客户端发送第一检查点的检查录像。

第三获取请求、403步骤和404步骤具体可以参照前述301-303步骤的相关表述，此处不再赘述。

405、客户端向服务器发送和携带有第一检查点的标识的路线请求。

路线请求用于请求第一检查点所属的目标流水线的路线图。当然，如果前述401-404步骤的执行过程中，服务器已经将目标流水线的路线信息发送给客户端了，则不需要执行405步骤。

406、客户端播放第一检查点的检查录像，并显示目标流水线的路线图。

其中，客户端在播放目标流水线中的目标检查点的检查录像时，路线图中目标检查点的状态标识为第一显示状态；在未播放目标流水线中目标检查点的检查录像时，路线图中目标检查点的状态标识为第二显示状态。

407、客户端响应于向下切换操作，向服务器发送携带有第二检查点的标识和第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求，并在目标存储区存储播放第二检查点的检查录像之前播放的第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

其中，第二获取请求用于请求开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二检查点的检查录像。第二检查点的标识可以是客户端在获取第一检查点的检查录像时，同时获取第一检查点的流水线上所有检查点的标识和其在流水线上的先后顺序情况 (例如前述20231和20232步骤中获取的路线图中可以携带有所有检查点的标识和各检查点在目标流水线上的先后顺序)，后续在切换检查录像(即执行2031步骤)时，可以将当前播放的检查录像对应的检查点的标识携带在第二获取请求中；还可以是客户端在每一次获取目标检查点的检查录像时，均获取到目标检查点的下一检查点的标识，后续在切换检查录像时，便可以在第二获取请求中携带目标检查点的下一检查点标识。实际中还可以是任意可行方式，本申请对此不做具体限制。可选的，在另一中可行的实现方式中，本申请实施例中所有的第二获取请求中携带的第二检查点的标识也可以为第三检查点的标识，第三检查点的标识的获取方式与第二检查点的标识的获取方式可以相同，也可以是通过每次向服务器请求第二检查点的检查录像时，发送当前检查点的标识并获取到服务器返回的第二检查点的标识，从而当对该第二检查点的检查录像播放并要切换该第二检查点的下一检查点时，该第二检查点即为新的第三检查点，而该第二检查点的下一检查点即为新的第二检查点，需要向服务器发送的当前新的第三检查点的标识即为上一次服务器返回的标识。

具体如何存储，可参照前述实施例的相关表述，此处不再赘述。

408、服务器根据第二检查点的标识获取第二检查点的工作录像，并根据第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻，从第二检查点的工作录像中获取第二检查点的检查录像。

其中，第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点，且第二检查点的检查录像对应目标区域和第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。

409、服务器向客户端发送第二检查点的检查录像。

410、客户端播放第二检查点的检查录像。

411、在客户端当前播放的检查录像所属的第四检查点不为第一检查点的情况下，客户端响应于切换操作，播放第五检查点的检查录像，并在目标存储区存储有第五检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息的情况下，删除目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息。

其中，删除目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分实际中可以不存在；若切换操作为向上切换操作，则第四检查点为目标流水线的流动方向上第五检查点的下一检查点；第五检查点的检查录像的开始时刻为目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的开始时刻；和/或，若切换操作为向下切换操作，则第四检查点为目标流水线的流动方向上第五检查点的上一检查点，第五检查点的检查录像的开始时刻为第四检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻；第四检查点和第五检查点为目标流水线对应的检查点；第四检查点的对应位置和第五检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。

412、客户端响应于停止播放操作，将正在播放的当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息存储。

具体如何存储可参照前述实施例中的相关表述，此处不再赘述。

413、客户端响应于拼接操作，将目标存储区中存储第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像。

当然，参照前述实施例的内容，这里的第一指示信息还可以为第一指示信息和目标部分的第二指示信息。

另外，上述的存储操作和拼接操作也可以放在服务器上实现，只需要客户端在需要存储和拼接时向服务器发送相应指令即可，具体可参照前述实施例的表述，此处不再赘述。

上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：客户端在需要显示数据时，从服务器获取相关数据用于显示，这样可以降低客户端的存储资源的消耗。

上述说明主要从客户端/服务器的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，客户端/服务器可以分别通过其中配置的对象追踪装置实现上述功能。为了实现上述功能，对象追踪装置包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块，这些执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块可以构成一个客户端。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本公开能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对客户端/服务器进行功能模块的划分，例如，客户端/服务器可以包括对象追踪装置，对象追踪装置可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图19示出了应用在图1中所示客户端02的对象追踪装置03的一种可能的结构示意图，该对象追踪装置03包括：接收模块51、获取模块52和显示模块53。

具体的，接收模块51，用于接收携带有目标识别码的查询指令；获取模块52，用于获取对应接收模块51接收的目标识别码的第一检查点的检查录像；第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到；显示模块53，用于播放获取模块 52获取的第一检查点的检查录像；获取模块52还用于响应于向下切换操作，获取第二检查点的检查录像；第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的检查录像的开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；显示模块53，还用于显示获取模块52获取的第二检查点的检查录像。

可选的，第一检查点至少包括目标流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻。

可选的，第一检查点的检查录像的开始时刻为第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻之前的特定时刻；特定时刻与第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻的时长为目标时长。

可选的，第二检查点的检查录像对应目标区域和第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交。

可选的，获取模块52具体用于获取对应目标识别码的第一检查点的检查录像的标识；显示模块53具体用于：显示获取模块52获取的第一检查点的检查录像的标识；响应于对目标标识的触发操作，播放目标标识对应的检查录像；目标标识为所有第一检查点的检查录像的标识中的一个；播放目标标识对应的第一检查点的检查录像；。

可选的，参照图19所示，该装置还包括存储模块54和拼接模块 55；在显示模块53显示获取模块52获取的第二检查点的检查录像之后，存储模块54用于在目标存储区存储播放第二检查点的检查录像之前播放的第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；第一指示信息为播放部分本身或者播放部分对应的时间段；存储模块54还用于响应于停止播放操作，将正在播放的当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息存储在目标存储区；拼接模块55，用于响应于拼接操作，根据存储模块54在目标存储区中存储的第一指示信息将第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像。

进一步可选的，存储模块54具体用于：在第三检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，在目标存储区存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；和/或，在第三检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，在目标存储区存储第三检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；目标部分的开始时刻为播放部分的结束时刻，目标部分的结束时刻和播放部分的开始时刻之间的时间长度为预设时长。

进一步可选的，存储模块54具体用于：在当前检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，在目标存储区存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；或者，在当前检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，在目标存储区存储当前检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息。

进一步可选的，拼接模块55具体用于：在存储模块54在目标存储区存储有第一指示信息的情况下，根据目标存储区中存储的第一指示信息将第一指示信息对应的所有录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像；或者，在存储模块54在目标存储区存储有第一指示信息和第二指示信息的情况下，根据目标存储区中存储的第一指示信息和第二指示信息，将第一指示信息对应的录像和第二指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像。

可选的，获取模块52还用于获取目标流水线的路线图；显示模块53还用于显示获取模块52获取的目标流水线的路线图；在播放目标流水线中的目标检查点的检查录像时，显示模块53显示的路线图中目标检查点的状态标识为第一显示状态；在未播放目标流水线中目标检查点的检查录像时，显示模块53显示的路线图中目标检查点的状态标识为第二显示状态。

可选的，在显示模块53显示获取模块52获取的第二检查点的检查录像之后，存储模块54在目标存储区存储播放第二检查点的检查录像之前播放的第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息的情况下，若当前播放的检查录像所属的第四检查点不为第一检查点的情况下，显示模块53，还用于响应于切换操作，播放第五检查点的检查录像；存储模块54还用于在目标存储区存储有第五检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息的情况下，删除目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；若切换操作为向上切换操作，则第四检查点为目标流水线的流动方向上第五检查点的下一检查点；第五检查点的检查录像的开始时刻为目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的开始时刻；和/或，若切换操作为向下切换操作，则第四检查点为目标流水线的流动方向上第五检查点的上一检查点，第五检查点的检查录像的开始时刻为第四检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻；第四检查点和第五检查点为目标流水线对应的检查点；第四检查点的对应位置和第五检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。

可选的，获取模块52具体用于向服务器发送携带有目标标识码的第一获取请求；第一获取请求对应目标识别码的至少一个第一检查点的检查录像的标识；接收服务器发送的至少一个第一检查点的检查录像的标识。

可选的，显示模块53具体用于：响应于对目标标识的触发操作，向服务器发送携带有目标标识的检查录像获取请求；目标标识为至少一个第一检查点的检查录像的标识中的一个；检查录像获取请求用于请求对应目标标识的第一检查点的检查录像和第一检查点所属的目标流水线的路线信息；路线信息至少包括目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在目标流水线的流动方向上的先后顺序；接收服务器发送的对应目标标识的第一检查点的检查录像和目标流水线的路线信息。

可选的，获取模块52具体用于：响应于向下切换操作，向服务器发送携带有第二检查点的标识和第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求；第二获取请求用于请求第二检查点的检查录像；接收服务器发送的第二检查点的检查录像。

可选的，存储模块54具体用于：向服务器发送携带有第三检查点的检查录像的播放部分的结束时刻的第一存储请求；第一存储请求用于指示存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；响应于停止播放操作，向服务器发送携带有当前检查点的检查录像的播放部分的停止时刻的第二存储请求；第二存储请求用于指示存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；拼接模块55具体用于：响应于拼接操作，向服务器发送拼接指令；拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像，或者，拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像；在拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像，接收服务器发送的对象追踪录像；或者，在拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像时，接收服务器发送的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像并按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像。

可选的，获取模块52具体用于：向服务器发送携带有第一检查点的标识的路线请求；路线请求用于请求第一检查点所属的目标流水线的路线信息；路线信息至少包括目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在目标流水线的流动方向上的先后顺序；接收服务器发送的目标流水线的路线信息。

关于上述实施例中的对象追踪装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在前述中的对象追踪方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。另外，图19示出的对象追踪装置仅为示例，其中可以包含上述提到的各个模块，也可以包含更多或更少的模块，只要存在能够实现上述模块的各个功能的模块即可，本申请对此不做具体限制。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图20示出了应用在图1中所示服务器01的对象追踪装置04的一种可能的结构示意图，该对象追踪装置04包括：接收模块61、获取模块62和发送模块63。

具体的，接收模块61，用于接收针对对应目标标识码的第一检查点的检查录像的第三获取请求；获取模块62，用于从对应接收模块61 接收的目标识别码的第一检查点的工作录像中获取第一检查点的检查录像；第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；第一检查点的检查录像的开始时刻对应第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻；工作录像由自身的检查点对应的摄像设备在目标流水线的工作时间对目标流水线的目标区域拍摄得到；发送模块63，用于发送获取模块62获取的第一检查点的检查录像；接收模块61还用于接收携带有第二检查点的标识和第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求；第二获取请求用于请求开始时刻为第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二检查点的检查录像；获取模块62还用于根据接收模块61接收的第二检查点的标识获取第二检查点的工作录像，并根据接收模块61接收的第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻，从第二检查点的工作录像中获取第二检查点的检查录像；第二检查点和第三检查点为目标流水线对应的检查点；第二检查点为目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；第三检查点为播放第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，第三检查点初始为第一检查点；第二检查点的对应位置和第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；发送模块63还用于发送获取模块62获取的第二检查点的检查录像。

可选的，第一检查点至少包括目标流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻。

可选的，第一检查点的检查录像的开始时刻为第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻之前的特定时刻；特定时刻与第一检查点对应的扫描设备检测到目标识别码的时刻的时长为目标时长。

可选的，第二检查点的检查录像对应目标区域和第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交。

可选的，参照图20所示，该装置还包括存储模块64和拼接模块 65；在发送模块63发送第二检查点的检查录像之后，接收模块61还用于接收携带有第三检查点的检查录像的播放部分的结束时刻的第一存储请求；第一存储请求用于指示存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；存储模块64，用于根据接收模块61接收的第一存储请求存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；接收模块61还用于接收携带有当前检查点的检查录像的播放部分的停止时刻的第二存储请求；第二存储请求用于指示存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；存储模块64还用于根据接收模块61接收的第二存储请求存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；接收模块61还用于接收拼接指令；拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像，或者，拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像。

拼接模块65，用于在接收模块61接收的拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的情况下，根据拼接指令，通过发送模块63将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像发送给拼接指令的发送方，以使拼接指令的发送方生成对象追踪录像；或者，在接收模块61接收的拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像的情况下，根据拼接指令，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像，并通过发送模块63发送。

进一步可选的，存储模块64具体用于：在第三检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，存储第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；和/或，在第三检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，存储第三检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；目标部分的开始时刻为播放部分的结束时刻，目标部分的结束时刻和播放部分的开始时刻之间的时间长度为预设时长；第二指示信息为目标部分本身或者目标部分对应的时间段；

进一步可选的，存储模块64具体用于：在当前检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，存储当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；或者，在当前检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，存储当前检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息。

进一步可选的，在接收模块61接收的拼接指令用于请求存储的所有检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像的情况下，拼接模块65具体用于：在存储模块64存储有第一指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像发送给拼接指令的发送方，以使拼接指令的发送方生成对象追踪录像；或者，在存储模块64存储有第一指示信息和第二指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像和第二指示信息对应的录像发送给拼接指令的发送方，以使拼接指令的发送方生成对象追踪录像。

在接收模块61接收的拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像的情况下，拼接模块65具体用于：在存储模块64存储有第一指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送对象追踪录像；或者，在存储模块64存储有第一指示信息和第二指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像和第二指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送对象追踪录像。

可选的，接收模块61还用于接收携带有第一检查点的标识的路线请求；路线请求用于请求第一检查点所属的目标流水线的路线信息；路线信息至少包括目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在目标流水线的流动方向上的先后顺序；获取模块62还用于根据接收模块61接收的路线请求获取目标流水线的路线信息；发送模块63还用于发送获取模块62获取的目标流水线的路线信息，以使路线请求的发送方根据路线信息生成目标流水线的路线图。

关于上述实施例中的对象追踪装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在前述中的对象追踪方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。另外，图20示出的对象追踪装置仅为示例，其中可以包含上述提到的各个模块，也可以包含更多或更少的模块，只要存在能够实现上述模块的各个功能的模块即可，本申请对此不做具体限制。

参照图21所示，本申请实施例还提供一种电子设备(可以为客户端或服务器)，包括存储器71和处理器72；存储器71用于存储处理器可执行的计算机执行指令；另外，处理器72与存储器71通过总线73连接；当电子设备为客户端时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使该对象追踪装置执行如上述实施例中由客户端中的对象追踪装置执行的对象追踪方法。当电子设备为服务器时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使该对象追踪装置执行如上述实施例中由服务器中的对象追踪装置执行的对象追踪方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器72(72-1和72-2)可以包括一个或多个CPU，例如图21中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，对象追踪装置可以包括多个处理器72，例如图21中所示的处理器72-1和处理器72-2。这些处理器72中的每一个CPU可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器72 可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令) 的处理核。

存储器71可以是只读存储器71(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory， CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器71可以是独立存在，通过总线 73与处理器72相连接。存储器71也可以和处理器72集成在一起。

在具体的实现中，存储器71，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器72可以通过运行或执行存储在存储器71内的软件程序，以及调用存储在存储器71内的数据，对象追踪装置的各种功能。

可选的，参照图21所示，该电子设备还包括：通信接口74，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口74可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线73，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture， ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI) 总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture， EISA)总线等。该总线73可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图21中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的应用于客户端中的对象追踪装置或应用于服务器中的对象追踪装置的对象追踪方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在客户端上运行时，使得客户端执行前述实施例提供的应用于客户端中的对象追踪装置的对象追踪方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行前述实施例提供的应用于服务器中的对象追踪装置的对象追踪方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等) 或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：

接收携带有目标识别码的查询指令；

获取对应所述目标识别码的第一检查点的检查录像并播放；所述第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；所述第一检查点的检查录像的开始时刻对应所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻；所述检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到；

响应于向下切换操作，获取并播放第二检查点的检查录像；所述第二检查点和第三检查点为所述目标流水线对应的检查点；所述第二检查点为所述目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；所述第三检查点为播放所述第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，所述第三检查点初始为所述第一检查点；所述第二检查点的检查录像的开始时刻为所述第三检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻；所述第二检查点的对应位置和所述第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。

2.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，所述获取对应所述目标识别码的第一检查点的检查录像并播放，包括：

获取对应所述目标识别码的第一检查点的检查录像的标识；

显示对应所述目标识别码的第一检查点的检查录像的标识；

响应于对目标标识的触发操作，获取所述目标标识对应的第一检查点的检查录像；所述目标标识为所有所述第一检查点的检查录像的标识中的一个；

播放所述目标标识对应的第一检查点的检查录像。

3.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，所述响应于向下切换操作，获取并播放第二检查点的检查录像之后，还包括：

在目标存储区存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；所述第一指示信息为播放部分本身或者播放部分对应的时间段；

响应于停止播放操作，将正在播放的当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息存储在目标存储区；

响应于拼接操作，根据所述目标存储区中存储的所述第一指示信息将所述第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像。

4.根据权利要求3所述的对象追踪方法，其特征在于，

所述在目标存储区存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息，包括：

在所述第三检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，在目标存储区存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；和/或，在所述第三检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，在目标存储区存储所述第三检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；所述目标部分的开始时刻为所述播放部分的结束时刻，所述目标部分的结束时刻和所述播放部分的开始时刻之间的时间长度为所述预设时长；所述第二指示信息为目标部分本身或者目标部分对应的时间段；

所述响应于停止播放操作，将正在播放的当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息存储在目标存储区，包括：

响应于停止播放操作，在所述当前检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于所述预设时长的情况下，在目标存储区存储所述当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；或者，在所述当前检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，在目标存储区存储所述当前检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；

所述响应于拼接操作，根据所述目标存储区中存储的第一指示信息将所述第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像，包括：

在所述目标存储区存储有所述第一指示信息的情况下，根据所述目标存储区中存储的所述第一指示信息将所述第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像；或者，在所述目标存储区存储有所述第一指示信息和所述第二指示信息的情况下，根据所述目标存储区中存储的所述第一指示信息和第二指示信息，将所述第一指示信息对应的录像和所述第二指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像。

5.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，还包括：

获取并显示所述目标流水线的路线图；在播放所述目标流水线中的目标检查点的检查录像时，所述路线图中目标检查点的状态标识为第一显示状态；在未播放所述目标流水线中目标检查点的检查录像时，所述路线图中目标检查点的状态标识为第二显示状态。

6.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，所述响应于向下切换操作，获取并播放第二检查点的检查录像之后，还包括：在目标存储区存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；所述第一指示信息为播放部分本身或者播放部分对应的时间段；

在当前播放的检查录像所属的第四检查点不为所述第一检查点的情况下，该方法还包括：

响应于切换操作，播放第五检查点的检查录像；

在所述目标存储区存储有所述第五检查点的检查录像的播放部分的情况下，删除所述目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；

若所述切换操作为向上切换操作，则所述第四检查点为所述目标流水线的流动方向上所述第五检查点的下一检查点；所述第五检查点的检查录像的开始时刻为所述目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的开始时刻；和/或，若所述切换操作为向下切换操作，则所述第四检查点为所述目标流水线的流动方向上所述第五检查点的上一检查点，所述第五检查点的检查录像的开始时刻为所述第四检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻；所述第四检查点和所述第五检查点为所述目标流水线对应的检查点；所述第四检查点的对应位置和所述第五检查点的对应位置均至少设置有摄像设备。

7.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，所述第一检查点至少包括所述目标流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻；

所述第二检查点的检查录像对应目标区域和所述第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交。

8.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，所述第一检查点的检查录像的开始时刻为所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻之前的特定时刻；所述特定时刻与所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻的时长为目标时长。

9.根据权利要求2所述的对象追踪方法，其特征在于，所述获取对应所述目标识别码的第一检查点的检查录像，包括：

向服务器发送携带有所述目标标识码的第一获取请求；所述第一获取请求用于请求对应所述目标识别码的至少一个第一检查点的检查录像的标识；接收服务器发送的所述至少一个第一检查点的检查录像的标识；

所述响应于对目标标识的触发操作，获取所述目标标识对应的第一检查点的检查录像，包括：

响应于对目标标识的触发操作，向服务器发送携带有所述目标标识的检查录像获取请求；所述检查录像获取请求用于请求对应所述目标标识的第一检查点的检查录像和所述第一检查点所属的所述目标流水线的路线信息；所述路线信息至少包括所述目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在所述目标流水线的流动方向上的先后顺序；所述目标标识为所述至少一个第一检查点的检查录像的标识中的一个；接收所述服务器发送的对应所述目标标识的第一检查点的检查录像和所述目标流水线的路线信息；

所述响应于向下切换操作，获取第二检查点的检查录像，包括：

响应于向下切换操作，向服务器发送携带有所述第二检查点的标识和所述第三检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻的第二获取请求；所述第二获取请求用于请求所述第二检查点的检查录像；接收所述服务器发送的第二检查点的检查录像。

10.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：

接收针对对应目标标识码的第一检查点的检查录像的第三获取请求；

从对应所述目标识别码的第一检查点的工作录像中获取所述第一检查点的检查录像；所述第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；所述第一检查点的检查录像的开始时刻对应所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻；所述工作录像由自身所属的检查点对应的摄像设备在目标流水线的工作时间对所述目标流水线的目标区域拍摄得到；

发送所述第一检查点的检查录像；

接收携带有第二检查点的标识和所述第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求；所述第二获取请求用于请求开始时刻为所述第三检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻的第二检查点的检查录像；

根据所述第二检查点的标识获取所述第二检查点的工作录像，并根据所述第三检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻，从所述第二检查点的工作录像中获取所述第二检查点的检查录像；所述第二检查点和所述第三检查点为所述目标流水线对应的检查点；所述第二检查点为所述目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；所述第三检查点为播放所述第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，所述第三检查点初始为所述第一检查点；所述第二检查点的对应位置和所述第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；

发送所述第二检查点的检查录像。

11.根据权利要求10所述的对象追踪方法，其特征在于，在发送所述第二检查点的检查录像之后，还包括：

接收携带有所述第三检查点的检查录像的播放部分的结束时刻的第一存储请求；所述第一存储请求用于指示存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息，所述第一指示信息为播放部分本身或者播放部分对应的时间段；

根据所述第一存储请求存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；

接收携带有当前检查点的检查录像的播放部分的停止时刻的第二存储请求；所述第二存储请求用于指示存储所述当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；

根据所述第二存储请求存储所述当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；

接收拼接指令；所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像，或者，所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像；

在所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的情况下，根据所述拼接指令，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像发送给所述拼接指令的发送方，以使所述拼接指令的发送方生成对象追踪录像；或者，在所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像的情况下，根据所述拼接指令，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送所述对象追踪录像。

12.根据权利要求11所述的对象追踪方法，其特征在于，

所述根据所述第一存储请求存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息，包括：

在所述第三检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；和/或，在所述第三检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，存储所述第三检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；所述目标部分的开始时刻为所述播放部分的结束时刻，所述目标部分的结束时刻和所述播放部分的开始时刻之间的时间长度为所述预设时长；所述第二指示信息为目标部分本身或者目标部分对应的时间段；

所述根据所述第二存储请求存储所述当前检查点的检查录像的播放部分，包括：

在所述当前检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于所述预设时长的情况下，存储所述当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；或者，在所述当前检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，存储所述当前检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；

所述根据所述拼接指令，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像发送给所述拼接指令的发送方，以使所述拼接指令的发送方生成对象追踪录像，包括：

在存储有所述第一指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像发送给所述拼接指令的发送方，以使所述拼接指令的发送方生成对象追踪录像；或者，在存储有所述第一指示信息和所述第二指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像和第二指示信息对应的录像发送给所述拼接指令的发送方，以使所述拼接指令的发送方生成对象追踪录像；

所述根据所述拼接指令，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送所述对象追踪录像，包括：

在存储有所述第一指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送所述对象追踪录像；或者，在存储有所述第一指示信息和所述第二指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像和第二指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送所述对象追踪录像。

13.根据权利要求10所述的对象追踪方法，其特征在于，还包括：

接收携带有所述第一检查点的标识的路线请求；所述路线请求用于请求所述第一检查点所属的目标流水线的路线信息；所述路线信息至少包括所述目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在所述目标流水线的流动方向上的先后顺序；

根据所述路线请求获取所述目标流水线的路线信息；

发送所述目标流水线的路线信息，以使所述路线请求的发送方根据所述路线信息生成所述目标流水线的路线图；

所述第一检查点至少包括所述目标流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻；

所述第二检查点的检查录像对应目标区域和所述第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交；

所述第一检查点的检查录像的开始时刻为所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻之前的特定时刻；所述特定时刻与所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻的时长为目标时长。

14.一种对象追踪装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收携带有目标识别码的查询指令；

获取模块，用于获取对应所述接收模块接收的所述目标识别码的第一检查点的检查录像；所述第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；所述第一检查点的检查录像的开始时刻对应所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻；所述检查录像由自身所属检查点对应的摄像设备对目标流水线的目标区域拍摄得到；

显示模块，用于播放所述获取模块获取的第一检查点的检查录像；

所述获取模块还用于响应于向下切换操作，获取第二检查点的检查录像；所述第二检查点和第三检查点为所述目标流水线对应的检查点；所述第二检查点为所述目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；所述第三检查点为播放所述第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，所述第三检查点初始为所述第一检查点；所述第二检查点的检查录像的开始时刻为所述第三检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻；所述第二检查点的对应位置和所述第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；

所述显示模块，还用于显示所述获取模块获取的第二检查点的检查录像。

15.根据权利要求14所述的对象追踪装置，其特征在于，还包括存储模块和拼接模块；

所述获取模块具体用于获取对应所述目标识别码的第一检查点的检查录像的标识；

所述显示模块具体用于：显示所述获取模块获取的所述第一检查点的检查录像的标识；响应于对目标标识的触发操作，获取所述目标标识对应的第一检查点的检查录像；所述目标标识为所有所述第一检查点的检查录像的标识中的一个；播放所述目标标识对应的第一检查点的检查录像；

在所述显示模块显示所述获取模块获取的第二检查点的检查录像之后，所述存储模块用于在目标存储区存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；所述第一指示信息为播放部分本身或者播放部分对应的时间段；

所述存储模块还用于响应于停止播放操作，将正在播放的当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息存储在目标存储区；

所述存储模块具体用于：在所述第三检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，在目标存储区存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；和/或，在所述第三检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，在目标存储区存储所述第三检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；所述目标部分的开始时刻为所述播放部分的结束时刻，所述目标部分的结束时刻和所述播放部分的开始时刻之间的时间长度为所述预设时长；

所述存储模块具体用于：在所述当前检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于所述预设时长的情况下，在目标存储区存储所述当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；或者，在所述当前检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，在目标存储区存储所述当前检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；

所述拼接模块，用于响应于拼接操作，根据所述存储模块在所述目标存储区中存储的所述第一指示信息将所述第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像；

所述拼接模块具体用于：在所述存储模块在所述目标存储区存储有所述第一指示信息的情况下，根据所述目标存储区中存储的所述第一指示信息将所述第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像；或者，在所述存储模块在所述目标存储区存储有所述第一指示信息和所述第二指示信息的情况下，根据所述目标存储区中存储的所述第一指示信息和第二指示信息，将所述第一指示信息对应的录像和所述第二指示信息对应的录像按照时间顺序拼接，以得到对象追踪录像；

所述获取模块还用于获取所述目标流水线的路线图；所述显示模块还用于显示所述获取模块获取的所述目标流水线的路线图；在播放所述目标流水线中的目标检查点的检查录像时，所述显示模块显示的所述路线图中目标检查点的状态标识为第一显示状态；在未播放所述目标流水线中目标检查点的检查录像时，所述显示模块显示的所述路线图中目标检查点的状态标识为第二显示状态；

在当前播放的检查录像所属的第四检查点不为所述第一检查点的情况下，所述显示模块，还用于响应于切换操作，播放第五检查点的检查录像，并在所述目标存储区存储有所述第五检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息时，删除所述目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；若所述切换操作为向上切换操作，则所述第四检查点为所述目标流水线的流动方向上所述第五检查点的下一检查点；所述第五检查点的检查录像的开始时刻为所述目标存储区中存储的第五检查点的检查录像的播放部分的开始时刻；和/或，若所述切换操作为向下切换操作，则所述第四检查点为所述目标流水线的流动方向上所述第五检查点的上一检查点，所述第五检查点的检查录像的开始时刻为所述第四检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻；所述第四检查点和所述第五检查点为所述目标流水线对应的检查点；所述第四检查点的对应位置和所述第五检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；

所述获取模块具体用于：向服务器发送携带有所述目标标识码的第一获取请求；所述第一获取请求对应所述目标识别码的至少一个第一检查点的检查录像的标识；接收服务器发送的所述至少一个第一检查点的检查录像的标识；

所述显示模块具体用于：响应于对目标标识的触发操作，向服务器发送携带有所述目标标识的检查录像获取请求；所述目标标识为所述至少一个第一检查点的检查录像的标识中的一个；所述检查录像获取请求用于请求对应所述目标标识的第一检查点的检查录像和所述第一检查点所属的所述目标流水线的路线信息；所述路线信息至少包括所述目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在所述目标流水线的流动方向上的先后顺序；接收所述服务器发送的对应所述目标标识的第一检查点的检查录像和所述目标流水线的路线信息；

所述获取模块具体用于：响应于向下切换操作，向服务器发送携带有所述第二检查点的标识和所述第三检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻的第二获取请求；所述第二请求用于请求所述第二检查点的检查录像；接收所述服务器发送的第二检查点的检查录像；

所述第一检查点至少包括所述目标流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻；

所述第二检查点的检查录像对应目标区域和所述第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交；

所述第一检查点的检查录像的开始时刻为所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻之前的特定时刻；所述特定时刻与所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻的时长为目标时长。

16.一种对象追踪装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收针对对应目标标识码的第一检查点的检查录像的第三获取请求；

获取模块，用于从对应所述接收模块接收的所述目标识别码的第一检查点的工作录像中获取所述第一检查点的检查录像；所述第一检查点的对应位置设置有扫描设备和摄像设备；所述第一检查点的检查录像的开始时刻对应所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻；所述工作录像由自身所属的检查点对应的摄像设备在目标流水线的工作时间对所述目标流水线的目标区域拍摄得到；

发送模块，用于发送所述获取模块获取的所述第一检查点的检查录像；

所述接收模块还用于接收携带有第二检查点的标识和所述第三检查点的检查录像对应向下切换操作的播放时刻的第二获取请求；所述第二获取请求用于请求开始时刻为所述第三检查点的检查录像对应所述向下切换操作的播放时刻的第二检查点的检查录像；

所述获取模块还用于根据所述接收模块接收的所述第二检查点的标识获取所述第二检查点的工作录像，并根据所述接收模块接收的所述第三检查点的检查录像对应所述切换操作的播放时刻，从所述第二检查点的工作录像中获取所述第二检查点的检查录像；所述第二检查点和所述第三检查点为所述目标流水线对应的检查点；所述第二检查点为所述目标流水线的流动方向上第三检查点的下一检查点；所述第三检查点为播放所述第二检查点的检查录像之前播放的检查录像对应的检查点，所述第三检查点初始为所述第一检查点；所述第二检查点的对应位置和所述第三检查点的对应位置均至少设置有摄像设备；

所述发送模块还用于发送所述获取模块获取的所述二检查点的工作录像。

17.根据权利要求16所述的对象追踪装置，其特征在于，还包括存储模块和拼接模块；

在所述发送模块发送所述第二检查点的工作录像之后，所述接收模块还用于接收携带有所述第三检查点的检查录像的播放部分的结束时刻的第一存储请求；所述第一存储请求用于指示存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息，所述第一指示信息为播放部分本身或者播放部分对应的时间段；

所述存储模块，用于根据所述接收模块接收的所述第一存储请求存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；

所述接收模块还用于接收携带有当前检查点的检查录像的播放部分的停止时刻的第二存储请求；所述第二存储请求用于指示存储所述当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；

所述存储模块还用于根据所述接收模块接收的所述第二存储请求存储所述当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；

所述接收模块还用于接收拼接指令；所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像，或者，所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像；

所述拼接模块用于：在所述接收模块接收的所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像的情况下，根据所述拼接指令，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像发送给所述拼接指令的发送方，以使所述拼接指令的发送方生成对象追踪录像；或者，在所述接收模块接收的所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像的情况下，根据所述拼接指令，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送所述对象追踪录像；

所述存储模块具体用于：在所述第三检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于预设时长的情况下，存储所述第三检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；和/或，在所述第三检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，存储所述第三检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；所述目标部分的开始时刻为所述播放部分的结束时刻，所述目标部分的结束时刻和所述播放部分的开始时刻之间的时间长度为所述预设时长；所述第二指示信息为目标部分本身或者目标部分对应的时间段；

所述存储模块具体用于：在所述当前检查点的检查录像的播放部分的时长大于或等于所述预设时长的情况下，存储所述当前检查点的检查录像的播放部分的第一指示信息；或者，在所述当前检查点的检查录像的播放部分的时长小于预设时长的情况下，存储所述当前检查点的检查录像中的播放部分的第一指示信息和目标部分的第二指示信息；

在所述接收模块接收的所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的情况下，所述拼接模块具体用于：在所述存储模块存储有所述第一指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像发送给所述拼接指令的发送方，以使所述拼接指令的发送方生成对象追踪录像；或者，在所述存储模块存储有所述第一指示信息和所述第二指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像和第二指示信息对应的录像发送给所述拼接指令的发送方，以使所述拼接指令的发送方生成对象追踪录像；

在所述接收模块接收的所述拼接指令用于请求存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接后的对象追踪录像的情况下，所述拼接模块具体用于：在所述存储模块存储有所述第一指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送所述对象追踪录像；或者，在所述存储模块存储有所述第一指示信息和所述第二指示信息的情况下，将存储的检查录像的播放部分的第一指示信息对应的录像和第二指示信息对应的录像按照时间顺序拼接以生成对象追踪录像后，发送所述对象追踪录像；

所述接收模块还用于接收携带有所述第一检查点的标识的路线请求；所述路线请求用于请求所述第一检查点所属的目标流水线的路线信息；所述路线图信息至少包括所述目标流水线上所有检查点的标识以及所有检查点在所述目标流水线的流动方向上的先后顺序；所述获取模块还用于根据所述接收模块接收的所述路线请求获取所述目标流水线的路线信息；所述发送模块还用于发送所述目标流水线的路线信息，以使所述路线请求的发送方根据所述路线图信息生成所述目标流水线的路线图；

所述第一检查点至少包括所述目标流水线的入口处对应的检查点，且任意两个第一检查点对应的扫描区域不相邻；

所述第二检查点的检查录像对应目标区域和所述第三检查点的检查录像对应的目标区域相切或相交；

所述第一检查点的检查录像的开始时刻为所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻之前的特定时刻；所述特定时刻与所述第一检查点对应的扫描设备检测到所述目标识别码的时刻的时长为目标时长。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-9中任一项所述的对象追踪方法，或者如权利要求10-13任一项所述的对象追踪方法。

19.一种对象追踪系统，其特征在于，包括：

至少一条流水线上每个检查点的对应位置设置的摄像装置；

所述至少一条流水线上第一检查点的对应位置设置的扫描设备；

与所述摄像装置和所述扫描设备相连的服务器，所述服务器用于执行如权利要求10-13中任一项所述的对象追踪方法；

与所述服务器连接的客户端，所述客户端用于执行如权利要求1-9中任一项所述的对象追踪方法。

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