CN113617698A - 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113617698A
CN113617698A CN202110961682.2A CN202110961682A CN113617698A CN 113617698 A CN113617698 A CN 113617698A CN 202110961682 A CN202110961682 A CN 202110961682A CN 113617698 A CN113617698 A CN 113617698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
code reading
package
parcel
reading device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110961682.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113617698B (zh
Inventor
杜慧江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Priority to CN202110961682.2A priority Critical patent/CN113617698B/zh
Publication of CN113617698A publication Critical patent/CN113617698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113617698B publication Critical patent/CN113617698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0025—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取关联包裹经过第一目标读码设备的读码视频；根据读码视频确定目标包裹是否通过第一目标读码设备；如果目标包裹未通过，将第二目标读码设备与第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果目标包裹通过，将目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行获取目标包裹的关联包裹经过第一目标读码设备的读码视频的步骤；获取目标包裹经过初步追溯区间内各个监控设备的时间点对应的监控视频，并显示监控视频。该方法实现了在读码设备未读取到目标包裹的包裹信息的情况下进行包裹追溯。

Description

一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及物流追溯技术领域，特别是涉及一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
在快递物流的中转场地内进行包裹分拣的过程中，可能存在包裹损坏、包裹丢失的现象，而包裹损坏、包裹丢失可能进一步导致客户使用体验差甚至客户投诉的问题。因此存在包裹追溯的需求，以通过包裹追溯确定包裹的去向和包裹出现问题的原因。
目前包裹追溯的方法为：中转场地的包裹分拣线上设置视频监控设备以及少量读码设备，在需要包裹追溯时，通过读码设备读取的读码数据、包裹传送带的速度以及视频监控设备的设置信息，确定出包裹经过视频监控设备的时间，然后获取包裹经过视频监控设备时的视频画面，进而实现包裹追溯。
然而，目前的包裹追溯方法是在读码设备读取到读码数据基础上进行包裹追溯的，如果读码设备未读取到读码数据则无法实现包裹追溯。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以在读码设备未读取到读码数据时实现包裹追溯。
第一方面，本发明实施例提供了一种包裹追溯方法，应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，所述方法包括：
在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；
基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；
根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；
如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间，其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备；
如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；
基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；
针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。
可选的，所述传送带的速度为非匀速；
所述基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点，包括：
根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离，其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备；
针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点Tm，其中Tm满足以下公式要求：
Figure BDA0003222552810000031
Figure BDA0003222552810000032
其中，Tm为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；Tm-1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；Sm为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；ti为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；Vi为所述传送带在时间区段ti内的速度。
可选的，所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：
将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹；
获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。
可选的，所述将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹，包括：
获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；
基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序；
基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
可选的，所述获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：
获取所述第一目标读码设备读取到所述关联包裹的包裹信息的时间点；
获取所述第一目标读码设备附近安装的摄像头所拍摄的所述关联包裹在该时间点的读码视频。
可选的，在所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备之前，还包括：
基于所述读码状态信息，确定所述读码设备是否均读取到所述目标包裹的包裹信息；
在所述读码设备均读取到所述目标包裹信息的情况下，基于各个所述读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、所述分拣系统中的各个所述读码设备的安装位置、所述分拣系统中的各个所述监控设备的安装位置以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述分拣系统中的各个所述监控设备的时间点；
针对所述分拣系统中的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频；
在所述读码设备未均读取到所述目标包裹信息的情况下，执行所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备的步骤。
可选的，所述分拣系统还包括传送带，所述多个读码设备和多个监控设备设置在所述传送带上方，所述传送带的入货端设置有用于采集图像的第一摄像头，每个读码设备的附近设置有用于录制读码视频的第二摄像头；
所述根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备，包括：
获取所述第一摄像头采集的所述目标包裹的图像；
对所述图像与所述第一目标读码设备的第二摄像头所拍摄的读码视频的每个图像帧进行图像比对，得到图像比对结果，并根据所述图像比对结果，确定所述读码视频中是否出现包含所述目标包裹的图像；
如果所述读码视频中出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹通过所述第一目标读码设备；
如果所述读码视频中未出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备。
第二方面，本发明实施例提供了一种包裹追溯装置，应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，所述装置包括：
状态信息获取模块，用于在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；
读码视频获取模块，用于基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；
通过状态确定模块，用于根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；
追溯区间确定模块，用于如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备；
时间点确定模块，用于基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；
监控视频获取模块，用于针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。
可选的，所述传送带的速度为非匀速；所述时间点确定模块，包括：
距离确定子模块，用于根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离，其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备；
时间点确定子模块，用于针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点Tm，其中Tm满足以下公式要求：
Figure BDA0003222552810000061
Figure BDA0003222552810000062
其中，Tm为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；Tm-1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；Sm为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；ti为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；Vi为所述传送带在时间区段ti内的速度。
可选的，所述读码视频获取模块，包括：
关联包裹确定子模块，用于将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹；
读码视频获取子模块，用于获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。
可选的，所述关联包裹确定子模块，具体用于获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序；基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
可选的，所述读码视频获取子模块，具体用于获取所述第一目标读码设备读取到所述关联包裹的包裹信息的时间点；获取所述第一目标读码设备附近安装的摄像头所拍摄的所述关联包裹在该时间点的读码视频。
第三方面，本发明实施例提供了一种分拣系统，所述系统包括：传送带、包裹追溯设备、多个读码设备和多个监控设备；所述多个读码设备设置于传送带的上方的不同位置，相邻两个读码设备之间设置有至少一个监控设备；
所述读码设备，用于读取各个包裹的包裹信息；以及拍摄所述各个包裹经过时的读码视频；
所述监控设备，用于拍摄所述各个包裹经过时的监控视频；
所述包裹追溯设备，用于在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频；其中，所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
本发明实施例有益效果：
采用本发明实施例提供的方法，通过未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，确定出针对目标包裹的初步追溯区间，然后在初步追溯区间内进一步对目标包裹进行精准追溯，不仅可以实现在读码设备未读取到目标包裹的目标包裹信息的情况下进行包裹追溯，还通过初步追溯区间缩小了追溯范围，提高了包裹追溯效率。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明实施例提供的包裹追溯方法的一种流程图；
图2a为分拣系统中包裹传送流水线的一种示意图；
图2b为分拣系统中包裹传送流水线的另一种示意图；
图3为包裹追溯设备的显示界面的一种示意图；
图4为获取关联包裹经过第一目标读码设备的读码视频的一种流程图；
图5为确定为关联包裹的一种流程图；
图6为读码设备的一种结构示意图；
图7为确定目标包裹通过第一目标读码设备的一种流程图；
图8为包裹追溯设备的显示界面的另一种示意图；
图9为视频画面示意图；
图10为本发明实施例提供的包裹追溯装置的一种结构图；
图11为本发明实施例提供的包裹追溯装置的另一种结构图；
图12为本发明实施例提供的包裹追溯装置的又一种结构图；
图13为本发明实施例提供的分拣系统的一种结构示意图；
图14为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了在读码设备未读取到读码数据时实现包裹追溯，本发明实施例提供了一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
下面首先对本发明实施例所提供的包裹追溯方法进行介绍。本发明实施例所提供的包裹追溯方法可以应用于分拣系统的包裹追溯设备，分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备。在包裹中转的传送带、上包台、分拣格口等多个位置设置了读码设备。
读码设备为快递物流分拣场地常用的多面读码设备，可以为具备读码功能的任何电子设备，在此不做具体限定。例如，读码设备能够通过视觉系统拍照，读取贴在快递包裹表面的面单条码，实现自动识别条码的功能，其中，贴在快递包裹表面的面单条码为条形码，条形码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。
在包裹中转的传送带、上包台、分拣格口等多个位置也设置了多个监控设备，监控设备为在包裹中转过程中对包裹进行摄像的设备，监控设备可以为具有摄像功能的任何电子设备，例如可以为IP Camera(高清百万像素网络摄像机)，在此不做具体限定。包裹追溯设备为：利用监控设备的视频录像和读码设备读取的包裹信息，查询包裹被分拣中转过程的视频，用于实现包裹追溯的设备。包裹追溯设备可以为具有追溯功能的任何电子设备，在此不做具体限定。
分拣系统中的上包台为在传送带的环形交叉带侧，用于自动和/或人工放置包裹的位置。自动供件的分拣系统可以只在上包台等待闲置的交叉带小车将包裹运送过来放置于上包台，进入传送带进行传送。交叉带小车为在环形交叉带上的载具，能影响传送带的皮带转动，实现包裹的上车和卸载。分拣格口为在分拣系统中设置的口子，用于区分收集不同流向的包裹。传送带为传送包裹的皮带载具，通常分段使用，适用于各种长度的匀速传送。供件操作是指：人工将包裹放置到包裹分拣流水线的操作，或者使用机器人自动将快递包裹放置到包裹分拣流水线的操作。自动供件的分拣系统可以通过人工将包裹放置到包裹分拣流水线。
图1为本发明实施例提供的包裹追溯方法的一种流程图，如图1所示，所述方法包括：
S101，在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息。
S102，基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。
其中，所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频。
S103，根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备。
S104，如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间。
其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备。分拣系统中，读码设备A的上一个读码设备为位于传送带的传送方向上游位置的读码设备，读码设备A的下一个读码设备为位于传送带的传送方向下游位置的读码设备。所述第二目标读码设备具体为：已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备中，位于传送带的上游位置且距离所述第一目标读码设备最近的读码设备。
S105，如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤。
S106，基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点。
S107，针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。
本发明实施例提供的方法，通过未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，确定出针对目标包裹的初步追溯区间，然后在初步追溯区间内进一步对目标包裹进行精准追溯，不仅可以实现在读码设备未读取到目标包裹的目标包裹信息的情况下进行包裹追溯，还通过初步追溯区间缩小了追溯范围，提高了包裹追溯效率。
本发明实施例中，图2a为分拣系统中包裹传送流水线的一种示意图。如图2a所示，整个分拣系统中包裹传送流水线包括三个部分：起始供件部分、皮带传送部分和交叉带分拣部分。图2a中在起始供件部分可以由机械装置自动进行供件，并且可以在起始供件部分设置多个读码设备，以保障进入分拣系统的包裹的包裹信息为可读的。针对读码设备未读取到包裹信息的包裹可采用后置的摆轮设备进行剔除，然后通过人工对该包裹进行补码再重新进入分拣系统的包裹传送流水线。包裹在进入皮带传送部分后会沿线传送到上包台，在分拣系统的控制下进入闲置的交叉带小车，由交叉带小车载着包裹在交叉带分拣部分的环形线上传送，最后可以根据分拣系统的控制进入目标分拣格口，完成分拣。图2a所示的分拣系统是一种自动供件的分拣系统。该系统中设置有包裹追溯设备201、多个读码设备202和多个监控设备203。
由于大型自动供件的传送皮带较长，例如可以达到100米或200米，为保证在全包裹传送流水线进行包裹追溯的效率，本实施例可以在分拣系统的包裹传送流水线上设置多个读码设备，例如，可以为5个、6个、8个等，在此不做具体限定。读码设备可自动读取包裹的包裹信息，所读取的包裹信息包括：包裹经过该读码设备的时间点、包裹单号、包裹的外观图像，例如，可以为包裹的全景彩色外观图像。
读码设备可将读取的包裹的包裹信息发送给分拣系统的包裹追溯设备。包裹传送皮带也可以将自身的传送速度上报给包裹追溯设备。分拣系统中也可以将上包台供件的动作和包裹分拣落格的时间、包裹单号和交叉带小车编号信息等实时发送给包裹追溯设备。
本发明实施例中，图2b为分拣系统中包裹传送流水线的另一种示意图，图2b所示分拣系统为人工供件的系统。图2b所示的人工供件的分拣系统相比与图2a所示的自动供件的分拣系统，缺少了上包台之前的皮带机，需要人工将包裹放置于上包台。图2b中人工供件的分拣系统在设置读码设备以及监控设备的方式与图2a所示的自动供件的分拣系统规则一致，为保证在全包裹传送流水线进行包裹追溯的效率，可以在分拣系统的包裹传送流水线上设置多个读码设备。读码设备可自动读取包裹的包裹信息，发送给分拣系统的包裹追溯设备。包裹传送皮带也可以将自身的传送速度上报给包裹追溯设备。分拣系统中也可以将上包台供件的动作和包裹分拣落格的时间、包裹单号和交叉带小车编号信息等实时发送给包裹追溯设备。
在包裹传送流水线上设置监控设备的设置规则可以为：读码设备和上包台位置处单独做监控设备的布置，包裹传送流水线上除读码设备和上包台位置外的其他流水线部分可以均匀设置监控设备，保证监控设备的监控视野可以对包裹传送流水线做到全覆盖。如图2a和图2b所示，分拣系统还可以包括视频录像机240，所有的监控设备可以接入视频录像机240，实时的记录所有监控设备的视频，用于监控包裹的传送过程。
本发明实施例中，用户在发现目标包裹出现丢失、包裹上的条形码损坏等问题时，可以在追溯设备中的单号输入区域输入目标包裹的包裹单号，以发出针对目标包裹的追溯指令。包裹追溯设备在接收到针对目标包裹的追溯指令后，可以查询获取分拣系统中每个读码设备的针对目标包裹的读码状态信息，该读码状态信息反映了该读码设备的是否读取到目标包裹的包裹信息。
包裹追溯设备可以根据读码状态信息确定出读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，和未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备。进而可以将第一个未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备确定为第一目标读码设备，并获取目标包裹的关联包裹经过第一目标读码设备的读码视频。
例如，图3为包裹追溯设备的显示界面的一种示意图，如图3所示，分拣系统中设置了读码设备1、读码设备2、读码设备3和读码设备4。根据用户在单号输入区域301输入的目标包裹B的包裹单号，包裹追溯设备的查询区域302可以查询获取每个读码设备针对目标包裹B的读码状态信息。每个读码设备针对目标包裹B的读码状态信息可以包括读取到包裹信息的状态和未读取包裹信息的状态，并且，可以在图3所示的状态信息显示区域303中显示出各个读码设备是否读取到目标包裹B的包裹信息。
状态信息显示区域303中，读取到目标包裹B的包裹信息的读码设备名称的显示颜色与未读取到目标包裹B的包裹信息的读码设备名称的显示颜色不同，具体的显示颜色可以根据实际应用需求适应设定，例如，读取到目标包裹B的包裹信息的读码设备名称的显示颜色可以设置为绿色，而未读取到目标包裹B的包裹信息的读码设备名称的显示颜色可以设置为红色。
或者，如图3所示，读取到目标包裹B的包裹信息的读码设备名称的显示颜色可以设置为浅灰色，而未读取到目标包裹B的包裹信息的读码设备名称的显示颜色可以设置为深灰色。如图3所示，读码设备1和读码设备2读取到了目标包裹B的包裹信息，而读码设备3和读码设备4未读取到目标包裹B的包裹信息。如图3所示，读码设备3为第一个未读取到目标包裹B的包裹信息的读码设备，可以将读码设备3确定为第一目标读码设备，并获取目标包裹的关联包裹经过读码设备3的读码视频。
在一种实施方式中，图4为获取关联包裹经过第一目标读码设备的读码视频的一种流程图。如图4所示，上述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤，可以包括：
S401，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
具体的，可以按照上包顺序将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。其中，上包顺序即为将包裹放置在传送带上的顺序；其中，第一预设数量可以根据实际应用情况进行设定，例如，设定为1或2等。第二预设数量也可以根据实际应用情况进行设定，例如，设定为3或4等。
S402，获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。
在一种实施方式中，图5为确定为关联包裹的一种流程图。如图5所示，上述将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹确定为关联包裹的步骤，可以包括：
S501，获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻。
分拣系统中第一个读码设备可以记录每个包裹经过其的时刻。包裹追溯设备可以从第一个读码设备处获取其记录的每个包裹经过的时刻，作为读取时刻。
S502，基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序。
根据各个包裹的读取时刻的先后顺序，可以确定各个包裹的传送顺序。例如，如图3所示，若获取的包裹A、包裹B、包裹C、包裹D、包裹E、包裹F的读取时刻分别为9时10分10秒、9时10分15秒、9时10分20秒、9时10分25秒、9时10分30秒、9时10分35秒，则可以确定各个包裹在传送带上的传送顺序为从前往后依次为包裹A、包裹B、包裹C、包裹D、包裹E、包裹F的顺序。
S503，基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
例如，如图3所示，在确定出传送带上的传送顺序为从前往后依次为包裹A、包裹B、包裹C、包裹D、包裹E、包裹F的顺序后，若目标包裹为包裹B，设定的第一预设数量为1、第一预设数量为4，则可以确定包裹A、包裹C、包裹D、包裹E和包裹F为关联包裹。
可见，在本实施例中，通过在分拣系统中设置多个读码设备，根据目标包裹的关联包裹通过第一目标读码设备的读码视频，确定出初步追溯区间，完成粗定位，缩小了追溯范围，减少包裹追溯的时间，极大地提高了包裹追溯效率。
在另一种实施方式中，上述将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹确定为关联包裹的步骤，可以包括：
包裹追溯设备通过比较总包裹的数量和读码设备所读取到包裹信息的包裹的数量，确定出分拣系统中的读取到所有包裹的包裹信息的一个或多个读码设备，然后针对分拣系统中的任一个读取到了所有包裹的包裹信息的读码设备，获取该读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；基于读取时刻，确定各个包裹在传送带上的传送顺序；基于传送顺序，将位于目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
在一种实施方式中，上述获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤，可以包括步骤B1-B2：
步骤B1：获取所述第一目标读码设备读取到所述关联包裹的包裹信息的时间点；
步骤B2：获取所述第一目标读码设备附近安装的摄像头所拍摄的所述关联包裹在该时间点的读码视频。
所述第一目标读码设备附近安装的摄像头可以为：安装在传送带上方，且与所述第一目标读码设备相距预设距离的摄像头。预设距离可以根据实际应用情况进行设定，例如设定为0.2米或0.3米等。
具体的，在获取到第一目标读码设备读取到关联包裹的包裹信息的时间点后，针对所述关联包裹中每一个包裹，可以根据第一目标读码设备读取到该包裹的包裹信息的时间点确定包含该时间点的预设时长，进而，可以获取第一目标读码设备附近安装的摄像头在该预设时长内拍摄的视频，作为该包裹经过第一目标读码设备的视频。并将关联包裹中每一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频均作为读码视频。
其中，包含该时间点的预设时长具体可以为以该时间点为中点的时长。预设时长的时间长度可以根据实际应用进行设定，例如，可以设定为4秒、6秒、10秒等。并且，关联包裹中前一个包裹经过第一目标读码设备的视频的结束时刻，不晚于后一个包裹经过第一目标读码设备的视频的起始时刻。其中，起始时刻和结束时刻均为第一目标读码设备附近安装的摄像头拍摄的时刻。
例如，图3中的关联包裹A经过第一目标读码设备的时间点为9时10分40秒，预设时长设定为6秒，则可以获取[9时10分37秒，9时10分43秒]时间区段内的视频，作为该时间点9时10分40秒对应的读码视频。关联包裹C经过第一目标读码设备的时间点为9时10分46秒，预设时长设定为6秒，则可以获取[9时10分43秒，9时10分49秒]时间区段内的视频，作为该时间点9时10分46秒对应的读码视频。并且，关联包裹中前一个包裹(关联包裹A)经过第一目标读码设备的视频的结束时刻9时10分43秒，不晚于后一个包裹(关联包裹C)经过第一目标读码设备的视频的起始时刻9时10分43秒。
本实施方式中，还可以将第一目标读码设备读取到关联包裹中第一个包裹的包裹信息的时间点，与第一目标读码设备读取到关联包裹中最后一个包裹的包裹信息的时间点所确定的时间段作为截取时间段。在获取到第一目标读码设备读取到关联包裹的包裹信息的时间点后，也可以将第一目标读码设备附近安装的摄像头在截取时间段内所拍摄的视频确定为读码视频。
如图3所示，在读码视频列表区域304中，显示有“A”、“C”、“D”、“E”、“F”，及其右侧对应的“时间”。“A”、“C”、“D”、“E”、“F”表示目标包裹B的关联包裹A、关联包裹C、关联包裹D、关联包裹E和关联包裹F。图3中每个关联包裹右侧对应的“时间”即为第一目标读码设备读取到该关联包裹的包裹信息的时间点。若用户点击读码视频列表区域304中的“A”，即可在图3所示的视频画面区域305中显示关联包裹A经过第一目标读码设备的读码视频；若用户点击读码视频列表区域304中的“C”，也可以在图3所示的视频画面区域305中显示关联包裹C经过第一目标读码设备的读码视频。
可见，在本实施方式中，通过在分拣系统中设置多个读码设备，根据目标包裹的关联包裹通过第一目标读码设备的读码视频，确定出初步追溯区间，完成粗定位，缩小了追溯范围，减少包裹追溯的时间，极大地提高了包裹追溯效率。并且，通过结合目标包裹的关联包裹的追溯目标包裹，可以有效避免在进入分拣系统后未读到目标包裹的包裹信息时的追溯问题，进而，通过查看监控视频能够快速的辅助定位目标包裹出现异常的位置。
在一种实施方式中，图6为读码设备的一种结构示意图。如图6所示，读码设备在其多个位置设置有摄像头601，用于拍摄经过读码设备的包裹的图像，读码设备的多个位置的摄像头可以拍摄到经过读码设备的包裹的全景图像。当然，也可以将读码设备的顶部的摄像头601设置为高分辨率的彩色摄像机，可以拍摄到包裹经过读码设备时的彩色图像，进而读码设备可以得到包裹经过读码设备时的彩色全景图像。其中，读码设备设置的摄像头可以为高清百万像素网络摄像机。
在一种实施方式中，图7为确定目标包裹通过第一目标读码设备的一种流程图。如图7所示，上述根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备的步骤，可以包括：
S701，获取所述第一摄像头采集的所述目标包裹的图像。
分拣系统还可以包括传送带，分拣系统中的多个读码设备和多个监控设备可以设置在传送带上方，传送带的入货端可以设置用于采集图像的第一摄像头，每个读码设备的附近可以设置用于录制读码视频的第二摄像头。当然，也可以将第一摄像头设置到分拣系统中的第一个读码设备上。包裹追溯设备可以从第一摄像头拍摄的图像中获取到目标包裹的图像。第一摄像头具体可以为高分辨率的彩色摄像机，即包裹追溯设备可以从第一摄像头拍摄的彩色图像中获取到目标包裹的彩色图像。
本实施方式中，可以在传送带的入货端的多个位置或分拣系统中的第一个读码设备的多个位置设置多个第一摄像头，每个位置的第一摄像头可以拍摄到包裹的不同角度的图像。进而，包裹追溯设备可以从多个第一摄像头拍摄的图像中获取到目标包裹的多个不同角度的图像，得到目标包裹的全景图像。如果多个第一摄像头均为彩色摄像机，则包裹追溯设备可以从多个第一摄像头拍摄的彩色图像中获取到目标包裹的多个不同角度的彩色图像，得到目标包裹的彩色全景图像。
本实施方式中，还可以在传送带的入货端或分拣系统中的第一个读码设备处设置一个可以拍摄包裹全景图像的全景摄像头。包裹追溯设备可以从全景摄像头拍摄的全景图像中获取到目标包裹的全景图像，得到目标包裹的全景图像。如果多个全景摄像头为彩色全景摄像机，则包裹追溯设备可以从全景摄像头拍摄的彩色图像中获取到目标包裹的彩色全景图像。
S702，对所述图像与所述第一目标读码设备的第二摄像头所拍摄的读码视频的每个图像帧进行图像比对，得到图像比对结果，并根据所述图像比对结果，确定所述读码视频中是否出现包含所述目标包裹的图像。
可以获取读码视频的每一个图像帧，针对每个图像帧，可以将所述图像与该图像帧进行图像比对，得到该图像帧中包含有目标包裹的图像或不包含有目标包裹的图像的图像比对结果。若所有图像帧与所述图像的图像比对结果都为不包含有目标包裹的图像，则可以确定读码视频中未出现包含目标包裹的图像；若存在图像帧与所述图像的图像比对结果为包含有目标包裹的图像，则可以确定读码视频中出现包含目标包裹的图像。
S703，如果所述读码视频中出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹通过所述第一目标读码设备。
如果读码视频中出现包含目标包裹的图像，可以确定目标包裹通过第一目标读码设备。但第一目标读码设备未读取到目标包裹的包裹信息，这可能是目标包裹的面单上的条形码被破坏导致的。在确定出目标包裹通过第一目标读码设备后，可以继续返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤。
S704，如果所述读码视频中未出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备。
在确定出目标包裹未通过第一目标读码设备后，包裹追溯设备可以继续执行所述将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间的步骤。
可见，在本实施例中，通过未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，确定出针对目标包裹的初步追溯区间，然后在初步追溯区间内进一步对目标包裹进行精准追溯，不仅可以实现在读码设备未读取到目标包裹的目标包裹信息的情况下进行包裹追溯，还通过在分拣系统中设置多个读码设备，根据目标包裹的关联包裹通过第一目标读码设备的读码视频，确定出初步追溯区间，完成粗定位，缩小了追溯范围，减少包裹追溯的时间，极大地提高了包裹追溯效率。并且，通过结合目标包裹的关联包裹的追溯目标包裹，可以有效避免在进入分拣系统后未读到目标包裹的包裹信息时的追溯问题，能够快速的辅助定位目标包裹出现异常的位置。
在另一种实施方式中，上述根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备的步骤，还可以包括：
在分拣系统传送带的入货端的多个位置或分拣系统中的第一个读码设备的多个位置分别设置多个彩色摄像机，每个位置的彩色摄像机可以拍摄到包裹的不同角度的图像。包裹追溯设备可以从多个彩色摄像机拍摄的彩色图像中获取到目标包裹的多个不同角度的彩色图像，得到目标包裹的彩色全景图像。然后可以通过人工比对读码视频和目标包裹的彩色全景图像，查找读码视频中是否出现目标包裹的彩色全景图像；如果查找到读码视频中出现了目标包裹的彩色全景图像，确定目标包裹通过第一目标读码设备；如果未查找到读码视频中出现目标包裹的彩色全景图像，确定目标包裹未通过第一目标读码设备。
如图3所示，全景图列表区域306显示了包裹A、包裹B、包裹C和包裹D的全景图列表。用户点击全景图列表区域306中的“B”，即可在视频画面区域305显示目标包裹B的彩色全景图。由于包裹都是连续通过的，并且在视频播放画面时有一定的播放长度(即进度条)，工作人员可通过关联包裹A、关联包裹C、关联包裹D、关联包裹E和关联包裹F的读码视频，与目标包裹B的全景图像进行比对，确定目标包裹B未通过第一目标读码设备(读码设备3)或者已通过第一目标读码设备。如果是未通过第一目标读码设备，则可以将第二目标读码设备与第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间，其中，第二目标读码设备为第一目标读码设备的上一个已读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，即将读码设备2和读码设备3所确定的设备区间作为初步追溯区间。
如果是已通过第一目标读码设备，则可以将目标读码设备的下一个读码设备作为目标读码设备(读码设备4)，继续返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤。
在一种实施方式中，所述传送带的速度为非匀速。在该实施方式中，上述基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点的步骤，可以包括步骤C1-C2：
步骤C1：根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离。
其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备。例如，第一目标读码设备的位置P1，第一目标读码设备之后的最邻近的监控设备的位置为P2，则可以确定出第一目标读码设备与其之后的最邻近的监控设备之间的距离为：S2＝|P2-P1|。
步骤C2：针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点Tm，其中Tm满足以下公式要求：
Figure BDA0003222552810000201
Figure BDA0003222552810000202
其中，Tm为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；Tm-1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；Sm为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；ti为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；Vi为所述传送带在时间区段ti内的速度。
举例说明，若确定出第一目标读码设备与其之后的最邻近的监控设备X之间的距离为：S2＝|P2-P1|。通过距离S2，包裹追溯设备可以获取到所述传送带的速度以及速度变化的时刻，可以用Vi表示所述传送带在时间区段ti的速度。如果目标包裹从第一目标读码设备传送到监控设备X的时间段内，所述传送带经过几次启停、加速和匀速的运动，当目标包裹从第一目标读码设备传送到监控设备X时，可以利用距离S2进行拟合：
S2≈V1t1+V2t2+V3t3+V4t4+…
可以通过查询包裹追溯设备所述传送带的速度和速度变化的时刻，使得上述公式左右两侧近似相等，得到上述公式右侧ti的数量n，若得到n为6，则可以计算出目标包裹经过监控设备X的时间点T2为：
Figure BDA0003222552810000211
其中，T1为目标包裹经过监控设备X之前的最邻近目标设备(即第一目标读码设备)的时刻。按照同样的方式，还可以确定出所述目标包裹经过所述初步追溯区间内各个监控设备的时间点。
可见，在本实施例中，在确定目标包裹的初步追溯区间后，可以基于初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于初步追溯区间内的读码设备的安装位置、各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定目标包裹经过所述各个监控设备的时间点，自动生成目标包裹经过每个监控设备的时间点对应的监控视频，进而可以基于监控视频确定出目标包裹出现异常的位置，实现分拣系统的自动化包裹追溯的全流程覆盖。并且，还可以实现在传送带的启停和非匀速状态下的包裹追溯，扩大了包裹追溯的应用场景。
在另一种实施方式中，所述传送带的速度为匀速。在该实施方式中，上述基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点的步骤，可以包括步骤D1-D2：
步骤D1：根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离。
其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备。
步骤D2：针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点Tm，其中Tm满足以下公式要求：
Figure BDA0003222552810000221
其中，Tm为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；Tm-1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；Sm为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；v为所述传送带的速度。
举例说明，若确定出第一目标读码设备与其之后的最邻近的监控设备X之间的距离为：S2＝|P2-P1|，传送带速度为v2，目标包裹经过第一目标读码设备的时刻为T1，则可以确定所述目标包裹经过该监控设备X的时间点为T2＝S2/v2+T1。
可见，在本实施例中，在确定目标包裹的初步追溯区间后，可以基于初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于初步追溯区间内的读码设备的安装位置、各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定目标包裹经过所述各个监控设备的时间点，自动生成目标包裹经过每个监控设备的时间点对应的监控视频，进而可以基于监控视频确定出目标包裹出现异常的位置，实现分拣系统的自动化包裹追溯的全流程覆盖。
在一种实施方式中，在执行所述针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频的步骤之后，可以根据监控确定目标包裹出现异常的位置。具体的，可以通过如下方式确定目标包裹出现异常的位置：
针对初步追溯区间内的每个监控设备，可以获取以目标包裹经过该监控设备的时间点为中点的预设时长的监控视频。例如，若所述目标包裹经过所述初步追溯区间内的监控设备X的时间点为9时15分20秒，预设时长设定为4秒，则可以获取[9时15分18秒，9时15分22秒]时间区段内的视频，作为该时间点9时15分20秒对应的监控视频。在获取到监控视频后，可以显示该监控视频，进而，工作人员可以通过查找监控视频的视频画面中目标包裹的图像，确定出监控视频中目标包裹在所述传送带上出现异常的精确位置。包裹异常可以包括：包裹丢失、包裹损坏等。
图8为包裹追溯设备的显示界面的另一种示意图。如图8所示，根据用户在单号输入区域301输入的目标包裹B的包裹单号，包裹追溯设备的查询区域302可以查询获取每个读码设备针对目标包裹B的读码状态信息，并在状态信息显示区域303中显示出各个读码设备是否读取到目标包裹B的包裹信息。状态信息显示区域303中，读码设备1和读码设备2读取到了目标包裹B的包裹信息，而读码设备3和读码设备4未读取到目标包裹B的包裹信息，读码设备3为第一个未读取到目标包裹B的包裹信息的读码设备，可以将读码设备3确定为第一目标读码设备，并获取目标包裹的关联包裹经过读码设备3的读码视频。
所确定的目标包裹B的关联包裹为：包裹A、包裹C、包裹D、包裹E和包裹F。如图8所示，在读码视频列表区域304中，显示有关联包裹A、关联包裹C、关联包裹D、关联包裹E和关联包裹F及其对应的时间点。若用户可以点击读码视频列表区域304中关联包裹A，即可在图3所示的视频画面区域305中显示关联包裹A的读码视频。
如图8所示，全景图列表区域306显示了包裹A、包裹B、包裹C和包裹D的全景图列表。用户点击全景图列表区域306中的“B”，即可在视频画面区域305显示目标包裹B的彩色全景图。若确定出目标包裹B未通过读码设备3，则可以将读码设备2和读码设备3所确定的设备区间作为初步追溯区间。
用户可以通过点击包裹追溯设备的显示界面中的生成键307触发获取监控视频的指令，包裹追溯设备在接收到获取监控视频的指令后，可以根据基于所述初步追溯区间内的读码设备2读取到目标包裹B的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备2、读码设备3和各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定目标包裹经过各个监控设备的时间点；然后获取所述时间点对应的监控视频。
生成的监控视频可以通过用户点击监控视频区域308中“视频”显示在视频画面区域305中。例如，图9为视频画面示意图，如果用户点击监控视频区域308中的“视频1”，则可以在视频画面区域305中显示“视频1”的视频画面，“视频1”所显示的视频画面可以如图9所示。
用户可以根据在视频画面区域305中显示的监控视频的视频画面确定目标包裹B出现异常的具体位置。并且，用户可以通过标记监控视频中目标包裹B出现异常的图像帧，在包裹追溯设备的显示界面的异常显示区域309可以显示用户标记的图像帧关联的监控设备的详情和对应的现场物理地址的信息，用于辅助用户确认目标包裹B出现异常的具体位置。
可见，在本实施例中，通过未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，确定出针对目标包裹的初步追溯区间，然后在初步追溯区间内进一步对目标包裹进行精准追溯，确定出目标包裹出现异常的具体位置，不仅可以实现在读码设备未读取到目标包裹的目标包裹信息的情况下进行包裹追溯，还通过在分拣系统中设置多个读码设备，根据目标包裹的关联包裹通过第一目标读码设备的读码视频，确定出初步追溯区间，完成粗定位，缩小了追溯范围，减少包裹追溯的时间，极大地提高了包裹追溯效率。并且，通过结合目标包裹的关联包裹的追溯目标包裹，可以有效避免在进入分拣系统后未读到目标包裹的包裹信息时的追溯问题，能够快速的辅助定位目标包裹出现异常的位置。
在一种实施方式中，如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，可以将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间，相应的，如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，可以将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行上述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤。
其中的第二目标读码设备具体可以为：第一目标读码设备的上一个读码设备。例如，如图3所示，读码设备3为第一个未读取到目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，如果目标包裹未通过第一目标读码设备(读码设备3)，将读码设备3的上一个读码设备(读码设备2)与读码设备3所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果目标包裹通过第一目标读码设备(读码设备3)，将读码设备3的下一个读码设备(读码设备4)作为第一目标读码设备，并返回执行上述S102中所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；如果目标包裹未通过读码设备4，将读码设备4的上一个读码设备(读码设备3)与读码设备4所确定的设备区间作为初步追溯区间。
若确定出读码设备4与读码设备4所确定的设备区间为初步追溯区间，则上述S105中所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻，可以通过以下方式获取：
可以获取目标包裹通过读码设备3的读码视频，分析读码视频中的每一个图像帧，确定出目标包裹通过读码设备3的图像帧对应的时刻，作为所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻。
可见，在本实施例中，还可以通过查找目标包裹读码设备的视频，确定出目标包裹通过读码设备的时间点。进而可以基于初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于初步追溯区间内的读码设备的安装位置、各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定目标包裹经过所述各个监控设备的时间点，自动生成目标包裹经过每个监控设备的时间点对应的监控视频，进而可以基于监控视频确定出目标包裹出现异常的位置，实现分拣系统的自动化包裹追溯的全流程覆盖。
在一种实施方式中，在执行上述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备的步骤之前，上述方法还可以包括步骤E1。
步骤E1，基于所述读码状态信息，确定所述读码设备是否均读取到所述目标包裹的包裹信息。
包裹追溯设备可以检测每个读码设备都记录有所读取的所述目标包裹的包裹信息，如果每个读码设备都记录有所读取的所述目标包裹的包裹信息，则确定读码设备均读取到所述目标包裹信息；如果存在读码设备没有所述目标包裹的包裹信息，则确定读码设备未均读取到所述目标包裹信息。
基于步骤E1，在所述读码设备均读取到所述目标包裹信息的情况下，包裹追溯设备可以执行步骤E2-E3；在所述读码设备未均读取到所述目标包裹信息的情况下，可以返回执行上述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备的步骤。
步骤E2，在所述读码设备均读取到所述目标包裹信息的情况下，基于各个所述读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、所述分拣系统中的各个所述读码设备的安装位置、所述分拣系统中的各个所述监控设备的安装位置以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述分拣系统中的各个所述监控设备的时间点。
步骤E3，针对所述分拣系统中的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。
本实施方式中，工作人员可以通过查看目标包裹经过所述分拣系统中的各个所述监控设备，确定目标包裹出现异常的位置。
可见，在本实施例中，在读码设备未均读取到目标包裹的包裹信息的情况下，可以通过未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，确定出针对目标包裹的初步追溯区间，然后在初步追溯区间内进一步对目标包裹进行精准追溯，确定出目标包裹出现异常的具体位置，不仅可以实现在读码设备未读取到目标包裹的目标包裹信息的情况下进行包裹追溯，还可以通过在分拣系统中设置多个读码设备，根据目标包裹的关联包裹通过第一目标读码设备的读码视频，确定出初步追溯区间，完成粗定位，缩小了追溯范围，减少包裹追溯的时间，极大地提高了包裹追溯效率。并且，在读码设备均读取到目标包裹的包裹信息的情况下，也可以通过获取目标包裹经过各个监控设备的监控视频，确定目标包裹出现异常的位置。进一步地，扩大了本发明提供的包裹追溯方法的应用范围。
相应于上述包裹追溯方法，本发明实施例还提供了一种包裹追溯装置。下面对本发明实施例所提供的包裹追溯装置进行介绍。该包裹追溯装置可以应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，如图10所示，一种包裹追溯装置，所述装置包括：
状态信息获取模块1001，用于在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；
读码视频获取模块1002，用于基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；
通过状态确定模块1003，用于根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；
追溯区间确定模块1004，用于如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；
其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备。
时间点确定模块1005，用于基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；
监控视频获取模块1006，用于针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。
可见，采用本发明实施例提供的装置，通过未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，确定出针对目标包裹的初步追溯区间，然后在初步追溯区间内进一步对目标包裹进行精准追溯，不仅可以实现在读码设备未读取到目标包裹的目标包裹信息的情况下进行包裹追溯，还通过初步追溯区间缩小了追溯范围，提高了包裹追溯效率。
可选的，参见图11，所述传送带的速度为非匀速；所述时间点确定模块1005，包括：
距离确定子模块1101，用于根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离，其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备；
时间点确定子模块1102，用于针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点Tm，其中Tm满足以下公式要求：
Figure BDA0003222552810000271
Figure BDA0003222552810000281
其中，Tm为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；Tm-1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；Sm为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；ti为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；Vi为所述传送带在时间区段ti内的速度。
可选的，参见图11，所述读码视频获取模块1002，包括：
关联包裹确定子模块1103，用于将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹；
读码视频获取子模块1104，用于获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。
可选的，所述关联包裹确定子模块1103，具体用于获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序；基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
可选的，所述读码视频获取子模块1104，具体用于获取所述第一目标读码设备读取到所述关联包裹的包裹信息的时间点；获取所述第一目标读码设备附近安装的摄像头所拍摄的所述关联包裹在该时间点的读码视频。
可选的，参见图12，所述装置还包括：读取状态确定模块1201；
所述读取状态确定模块1201，用于基于所述读码状态信息，确定所述读码设备是否均读取到所述目标包裹的包裹信息；
所述时间点确定模块1005，还用于在所述读码设备均读取到所述目标包裹信息的情况下，基于各个所述读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、所述分拣系统中的各个所述读码设备的安装位置、所述分拣系统中的各个所述监控设备的安装位置以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述分拣系统中的各个所述监控设备的时间点；
所述监控视频获取模块1006，还用于针对所述分拣系统中的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频；
所述读码视频获取模块1002，还用于在所述读码设备未均读取到所述目标包裹信息的情况下，执行所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备的步骤。
可选的，所述分拣系统还包括传送带，所述多个读码设备和多个监控设备设置在所述传送带上方，所述传送带的入货端设置有用于采集图像的第一摄像头，每个读码设备的附近设置有用于录制读码视频的第二摄像头；
所述通过状态确定模块1003，具体用于获取所述第一摄像头采集的所述目标包裹的图像；对所述图像与所述第一目标读码设备的第二摄像头所拍摄的读码视频的每个图像帧进行图像比对，得到图像比对结果，并根据所述图像比对结果，确定所述读码视频中是否出现包含所述目标包裹的图像；如果所述读码视频中出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹通过所述第一目标读码设备；如果所述读码视频中未出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备。
相应于上述包裹追溯方法，本发明实施例还提供了一种分拣系统。下面对本发明实施例所提供的分拣系统进行介绍。如图13所示，该分拣系统包括：传送带(图13中未示出)、包裹追溯设备1301、多个读码设备1302和多个监控设备1303；所述多个读码设备设置于传送带的上方的不同位置，相邻两个读码设备之间设置有至少一个监控设备；
所述读码设备1302，用于读取各个包裹的包裹信息；以及拍摄所述各个包裹经过时的读码视频；
所述监控设备1303，用于拍摄所述各个包裹经过时的监控视频；
所述包裹追溯设备1301，用于在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频；其中，所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备。
可见，采用本发明实施例提供的分拣系统，通过未读取到目标包裹的包裹信息的读码设备，确定出针对目标包裹的初步追溯区间，然后在初步追溯区间内进一步对目标包裹进行精准追溯，不仅可以实现在读码设备未读取到目标包裹的目标包裹信息的情况下进行包裹追溯，还通过初步追溯区间缩小了追溯范围，提高了包裹追溯效率。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图14所示，包括处理器1401、通信接口1402、存储器1403和通信总线1404，其中，处理器1401，通信接口1402，存储器1403通过通信总线1404完成相互间的通信，
存储器1403，用于存放计算机程序；
处理器1401，用于执行存储器1403上所存放的程序时，实现上述任一种实施例所述的包裹追溯方法步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一包裹追溯方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一包裹追溯方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品实施例而言，，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种包裹追溯方法，其特征在于，应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，所述方法包括：
在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；
基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；
根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；
如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间，其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备；
如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；
基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；
针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送带的速度为非匀速；
所述基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点，包括：
根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离，其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备；
针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点Tm，其中Tm满足以下公式要求：
Figure FDA0003222552800000021
Figure FDA0003222552800000022
其中，Tm为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；Tm-1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；Sm为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；ti为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；Vi为所述传送带在时间区段ti内的速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：
将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹；
获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹，包括：
获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；
基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序；
基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：
获取所述第一目标读码设备读取到所述关联包裹的包裹信息的时间点；
获取所述第一目标读码设备附近安装的摄像头所拍摄的所述关联包裹在该时间点的读码视频。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备之前，还包括：
基于所述读码状态信息，确定所述读码设备是否均读取到所述目标包裹的包裹信息；
在所述读码设备均读取到所述目标包裹信息的情况下，基于各个所述读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、所述分拣系统中的各个所述读码设备的安装位置、所述分拣系统中的各个所述监控设备的安装位置以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述分拣系统中的各个所述监控设备的时间点；
针对所述分拣系统中的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频；
在所述读码设备未均读取到所述目标包裹信息的情况下，执行所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备的步骤。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述分拣系统还包括传送带，所述多个读码设备和多个监控设备设置在所述传送带上方，所述传送带的入货端设置有用于采集图像的第一摄像头，每个读码设备的附近设置有用于录制读码视频的第二摄像头；
所述根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备，包括：
获取所述第一摄像头采集的所述目标包裹的图像；
对所述图像与所述第一目标读码设备的第二摄像头所拍摄的读码视频的每个图像帧进行图像比对，得到图像比对结果，并根据所述图像比对结果，确定所述读码视频中是否出现包含所述目标包裹的图像；
如果所述读码视频中出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹通过所述第一目标读码设备；
如果所述读码视频中未出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备。
8.一种包裹追溯装置，其特征在于，应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，所述装置包括：
状态信息获取模块，用于在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；
读码视频获取模块，用于基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；
通过状态确定模块，用于根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；
追溯区间确定模块，用于如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备；
时间点确定模块，用于基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；
监控视频获取模块，用于针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传送带的速度为非匀速；所述时间点确定模块，包括：
距离确定子模块，用于根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离，其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备；
时间点确定子模块，用于针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点Tm，其中Tm满足以下公式要求：
Figure FDA0003222552800000051
Figure FDA0003222552800000052
其中，Tm为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；Tm-1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；Sm为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；ti为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；Vi为所述传送带在时间区段ti内的速度。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述读码视频获取模块，包括：
关联包裹确定子模块，用于将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹；
读码视频获取子模块，用于获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述关联包裹确定子模块，具体用于获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序；基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述读码视频获取子模块，具体用于获取所述第一目标读码设备读取到所述关联包裹的包裹信息的时间点；获取所述第一目标读码设备附近安装的摄像头所拍摄的所述关联包裹在该时间点的读码视频。
13.一种分拣系统，其特征在于，所述系统包括：传送带、包裹追溯设备、多个读码设备和多个监控设备；所述多个读码设备设置于传送带的上方的不同位置，相邻两个读码设备之间设置有至少一个监控设备；
所述读码设备，用于读取各个包裹的包裹信息；以及拍摄所述各个包裹经过时的读码视频；
所述监控设备，用于拍摄所述各个包裹经过时的监控视频；
所述包裹追溯设备，用于在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频；其中，所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备。
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
CN202110961682.2A 2021-08-20 2021-08-20 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质 Active CN113617698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110961682.2A CN113617698B (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110961682.2A CN113617698B (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113617698A true CN113617698A (zh) 2021-11-09
CN113617698B CN113617698B (zh) 2022-12-06

Family

ID=78387082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110961682.2A Active CN113617698B (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113617698B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114862330A (zh) * 2022-07-07 2022-08-05 深圳市快金数据技术服务有限公司 一种物流数据处理系统及方法
CN114950977A (zh) * 2022-04-08 2022-08-30 浙江华睿科技股份有限公司 一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2807663A (en) * 1950-10-02 1957-09-24 Rca Corp Electronic character selecting and/or printing apparatus
US20050265611A1 (en) * 2004-05-25 2005-12-01 Valadez Gerardo H Method and system for motion compensation in a temporal sequence of images
CN104581088A (zh) * 2015-02-05 2015-04-29 苏州得尔达国际物流有限公司 用于智能仓储的可追溯视频监控系统
CN107888870A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种监控方法、装置及系统
CN207188245U (zh) * 2017-08-30 2018-04-06 广西职业技术学院 一种快件分拣装置
CN111666816A (zh) * 2020-05-07 2020-09-15 顺丰科技有限公司 物流件状态的检测方法、装置以及设备
CN212160738U (zh) * 2018-08-20 2020-12-15 上海德邦物流有限公司 一种货物视频追溯系统
CN112508144A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 杭州海康机器人技术有限公司 包裹查询方法、装置及系统
CN112732975A (zh) * 2020-12-31 2021-04-30 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种对象追踪方法、装置、电子设备及系统
CN112884392A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 华为技术有限公司 物流件的管理方法及装置、计算设备、存储介质
WO2021129382A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 青岛千眼飞凤信息技术有限公司 视频处理方法及装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2807663A (en) * 1950-10-02 1957-09-24 Rca Corp Electronic character selecting and/or printing apparatus
US20050265611A1 (en) * 2004-05-25 2005-12-01 Valadez Gerardo H Method and system for motion compensation in a temporal sequence of images
CN104581088A (zh) * 2015-02-05 2015-04-29 苏州得尔达国际物流有限公司 用于智能仓储的可追溯视频监控系统
CN107888870A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种监控方法、装置及系统
CN207188245U (zh) * 2017-08-30 2018-04-06 广西职业技术学院 一种快件分拣装置
CN212160738U (zh) * 2018-08-20 2020-12-15 上海德邦物流有限公司 一种货物视频追溯系统
CN112884392A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 华为技术有限公司 物流件的管理方法及装置、计算设备、存储介质
WO2021129382A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 青岛千眼飞凤信息技术有限公司 视频处理方法及装置
CN111666816A (zh) * 2020-05-07 2020-09-15 顺丰科技有限公司 物流件状态的检测方法、装置以及设备
CN112508144A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 杭州海康机器人技术有限公司 包裹查询方法、装置及系统
CN112732975A (zh) * 2020-12-31 2021-04-30 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种对象追踪方法、装置、电子设备及系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
佚名: "海康智能仓储机器人系统助力用户实现智慧物流", 《自动化博览》 *
孙胤: "基于信息化的烟草工业企业物流系统建设", 《中国科技信息》 *
曲斌: "烟草商业企业物流信息管理系统构建分析", 《科技视界》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114950977A (zh) * 2022-04-08 2022-08-30 浙江华睿科技股份有限公司 一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质
CN114950977B (zh) * 2022-04-08 2023-11-24 浙江华睿科技股份有限公司 一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质
CN114862330A (zh) * 2022-07-07 2022-08-05 深圳市快金数据技术服务有限公司 一种物流数据处理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113617698B (zh) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113617698B (zh) 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN105182935B (zh) 一种生产管理系统及其控制方法
US20200005449A1 (en) Defect inspection system and method using artificil intelligence
CN110910314B (zh) 一种货架场景图像的拼接方法及装置
CN109949331A (zh) 货箱边缘检测方法及装置
JP2018016489A (ja) 荷物追跡システム及び荷物追跡方法
CN112507760A (zh) 暴力分拣行为的检测方法、装置及设备
CN114372991A (zh) 安检过程中物品x光图片采集和匹配方法及其装置
JP2012003632A (ja) 製造工程管理システム
US20210092969A1 (en) X-ray Inspection of Meat
CN108898196B (zh) 物流巡查监控方法、装置及巡查终端
CN114359155A (zh) 一种覆膜方法及系统
JP2011003000A (ja) ラインモニタリング装置
JP2016056024A (ja) ピッキング支援システム及びピッキング支援方法
CN108921185A (zh) 一种基于图像识别的货架促销信息识别方法、装置和系统
JP5096787B2 (ja) 作業支援システム、作業管理システム、および作業管理方法
CN111340885A (zh) 包裹追踪方法和装置及存储介质
JP2018019373A (ja) 監視カメラ及び荷物読取方法
KR20220044919A (ko) 고객클레임 검증방법 및 장치
CN113752260B (zh) 一种取料定位修正方法及装置
CN112489240B (zh) 一种商品陈列巡检方法、巡检机器人以及存储介质
JP2004037259A (ja) 大量生産製品の検査装置及び製品のチェックシステム
CN115174958A (zh) 视频查询方法、装置、物流监控系统、设备及程序产品
JP7194884B2 (ja) 荷物仕分けシステム、投影指示装置、投影指示方法
CN112240888A (zh) 一种视觉检测方法及视觉检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 310051 room 304, B / F, building 2, 399 Danfeng Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Hangzhou Hikvision Robot Co.,Ltd.

Address before: 310051 room 304, B / F, building 2, 399 Danfeng Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant