CN114372991A - 安检过程中物品x光图片采集和匹配方法及其装置 - Google Patents

安检过程中物品x光图片采集和匹配方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114372991A
CN114372991A CN202110611195.3A CN202110611195A CN114372991A CN 114372991 A CN114372991 A CN 114372991A CN 202110611195 A CN202110611195 A CN 202110611195A CN 114372991 A CN114372991 A CN 114372991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
photoelectric switch
queue
pictures
parcel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110611195.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114372991B (zh
Inventor
黎茂雄
钟思军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shiyuan Technology Guangzhou Co ltd
Original Assignee
Shiyuan Technology Guangzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shiyuan Technology Guangzhou Co ltd filed Critical Shiyuan Technology Guangzhou Co ltd
Priority to CN202110611195.3A priority Critical patent/CN114372991B/zh
Publication of CN114372991A publication Critical patent/CN114372991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114372991B publication Critical patent/CN114372991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13Edge detection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/12Edge-based segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/136Segmentation; Edge detection involving thresholding
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/194Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了安检过程中物品X光图片采集和匹配方法及其装置,当包裹通过检测区时,记录包裹到达光电开关的时间T1及包裹离开光电开关的时间T2,并估算包裹长度和该包裹对应的X光图片的预估长度,利用时间T1及包裹对应的X光图片的预估长度和X光图片的采集时间T及长度进行匹配,可以适配不同长度的包裹,解决前后多个轮廓相同包裹的匹配问题,准确度高,容易校准,硬件成本较低,同时,适用于安检时堆放多个物品或多个物品杂乱经过安检机的情况,匹配的准确性较高。

Description

安检过程中物品X光图片采集和匹配方法及其装置
技术领域
本发明涉及安检技术领域,具体为安检过程中物品X光图片采集和匹配方法及其装置。
背景技术
目前在很多场合中采用安检机对物品进行检测,是否存在危险物品或者违禁物品。现有的利用安检机获取物品的X光图像、利用摄像头获取物品的外观图像,对X光图像和外观图像进行轮廓线提取,对X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度进行比较,以确定X光图像和外观图像是否针对同一物品。上述方法要用复杂的算法确定出物品的轮廓,该算法无法解决前后多个轮廓相同的物品如何匹配的问题,对于长度较长的物品不能拍在同一张图片里,涉及到多张包裹图像如何拼接到一起的问题,对硬件性能要求比较高,对算法准确度要求高,必然导致硬件成本比较高,同时该算法在校准参数也较复杂。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点,提供一种可以适配不同长度的包裹,解决前后多个轮廓相同包裹的匹配问题,准确度高,容易校准,硬件成本低的安检过程中物品X光图片采集和匹配方法及其装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的:安检过程中物品X光图片采集和匹配方法,包括以下步骤:
S1包裹经传送带传送通过检测区时,记录光电开关检测到的包裹到达光电开关的时间T1及包裹离开光电开关的时间T2,并估算该包裹对应的X光图片的预估长度,保存在请求队列P;
S2.采集设备获取包裹的X光视频,每隔一定时间从X光视频中获取帧图像,采用二值化算法对帧图像的背景点和前景点进行分离,获得X光图片的区域信息R,并记录采集时间T;
S3.将同一时间点采集的X光图片及其区域信息R和采集时间T存入同一个队列中,按照位置前后顺序进行排序,并对位置相邻的X光图片进行组合操作;
S4.对新队列中的X光图片的区域信息R和旧队列中的X光图片的区域信息R进行逐一比较,判断两者是否为同一个图片,若是,则存入区域信息历史队列Q,若否,则保存在原来的队列中,其中,新队列为下一采集时间点采集的X光图片,旧队列为上一采集时间点采集的X光图片;
S5.判断区域信息历史队列Q中的若干个X光图片的长度均方误差是否小于预设的均方误差阈值,若是,则判定该X光图片显示完整,并将该X光图片存入待匹配数据队列M;
S6.对请求队列P的请求和待匹配数据队列进行比对,若请求队列P中的包裹的到达光电开关的时间T1与待匹配数据队列M中的X光图片的采集时间T之间的差值小于预设时间阈值且该包裹对应的X光图片的预估长度与该X光图片的长度之间的差值小于预设阈值,则判定包裹和X光图片匹配,提取该X光图片,并保存,否则判定包裹和X光图片不匹配,截取当前安检机显示屏的全屏画面,并保存;
S7.重复步骤S6,对待匹配数据队列M进行逐一比对直至结束。
进一步地:步骤S1中所述的估算该包裹对应的X光图片的预估长度的方法为,
S11.将该包裹离开光电开关的时间T2减去该包裹到达光电开关的时间T1,得到该包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1);
S12.将传送带的传送速度V乘以包裹通过通过光电开关的时间间隔(T2-T1)得到包裹的长度;
S13.由于X光图片的长度与包裹的长度成正比,且包裹的长度等于传送带的传送速度V乘以包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1)、传送带的传送速度V恒定,因此,该包裹对应的X光图片的预估长度等于比率R乘以包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1),其中比率R由实际测量得到。
进一步地:步骤S2中所述的采用二值化算法对帧图像的背景点和前景点进行分离包括,
S21.对所有的背景点设为0,所有的前景点设为1,得到二值化矩阵;
S22.对二值化矩阵进行腐蚀膨胀操作,然后进行连通操作,得到前景点最大的轮廓范围,得到包裹的X光图片的区域信息R。
进一步地:步骤S4中所述的对新队列中的X光图片的区域信息R和旧队列中的X光图片的区域信息R进行逐一比较的方法为,
S41.判断新队列中的X光图片的位置和旧队列中X光图片的位置的移动范围是否小于预设的范围阈值,若是,则转入步骤S42;
S42.判断新队列中的X光图片的大小和旧队列中的X光图片的大小的误差是否小于预设的大小阈值,若是,则判定两者是同一个图片,若否,则判定为是新出现的X光图片。
安检过程中物品X光图片采集和匹配装置,包括传送带、安检机、光电开关、采集设备,所述传送带贯穿所述安检机,所述传送带的两侧分别设置有所述光电开关,且所述光电开关位于所述安检机的前方,所述安检机上设置有显示屏,所述采集设备设置在所述安检机的顶部,所述采集设备分别与所述安检机和光电开关建立通信连接。
进一步地:当包裹到达所述光电开关时,所述光电开关输送到所述采集设备的信号为高电平,当包裹离开所述光电开关时,所述光电开关输送到所述采集设备的信号为低电平
本发明的有益效果:
与现有技术相比,本发明通过记录包裹到达光电开关的时间T1及包裹离开光电开关的时间T2,再通过包裹到达光电开关的时间T1和包裹离开光电开关的时间T2估算包裹长度及该包裹对应的X光图片的预估长度,对包裹到达光电开关的时间T1与X光图片的采集时间T之间的差值、及该包裹对应的X光图片的预估长度和X光图片的长度之间的差值进行比对,以判断包裹和X光图片是否匹配,即与包裹进行比对的X光图片是否为该包裹的X光图片,从而实现可适配不同长度的包裹,解决前后多个轮廓相同包裹的匹配问题,准确度高,容易校准,硬件成本较低,同时,适用于安检时堆放多个物品或多个物品杂乱经过安检机的情况,匹配的准确性较高。
附图说明
图1为本发明安检过程中物品X光图片采集和匹配方法的工作流程图;
图2为本发明安检过程中物品X光图片采集和匹配装置的结构示意图。
附图标记说明:1-传送带,2-安检机,3-光电开关,4-采集设备,5-显示屏,6-包裹。
具体实施方式
参照图1,安检过程中物品X光图片采集和匹配方法,包括以下步骤:
S1包裹经传送带传送通过检测区时,记录光电开关检测到的包裹到达光电开关的时间T1及包裹离开光电开关的时间T2,并估算该包裹对应的X光图片的预估长度,保存在请求队列P。
具体的,所述的估算该包裹对应的X光图片的预估长度的方法为,
S11.将该包裹离开光电开关的时间T2减去该包裹到达光电开关的时间T1,得到该包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1)。
S12.将传送带的传送速度V乘以包裹通过通过光电开关的时间间隔(T2-T1)得到包裹的长度。
S13.由于X光图片的长度与包裹的长度成正比,且包裹的长度等于传送带的传送速度V乘以包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1)、传送带的传送速度V恒定,因此,该包裹对应的X光图片的预估长度等于比率R乘以包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1),其中比率R由实际测量得到。
S2.采集设备获取包裹的X光视频,每隔一定时间从X光视频中获取帧图像,采用二值化算法对帧图像的背景点和前景点进行分离,获得X光图片的区域信息R,并记录采集时间T。
具体的,所述的采用二值化算法对帧图像的背景点和前景点进行分离包括,
S21.对所有的背景点设为0,所有的前景点设为1,得到二值化矩阵;
S22.对二值化矩阵进行腐蚀膨胀操作,然后进行连通操作,得到前景点最大的轮廓范围,得到包裹的X光图片的区域信息R。
S3.将同一时间点采集的X光图片及其区域信息R和采集时间T存入同一个队列中,按照位置前后顺序进行排序,并对位置相邻的X光图片进行组合操作。
具体的,位置相邻的X光图片包括x轴和y轴两个方向的X光图片。
S4.对新队列中的X光图片的区域信息R和旧队列中的X光图片的区域信息R进行逐一比较,判断两者是否为同一个图片,若是,则存入区域信息历史队列Q,若否,则保存在原来的队列中,其中,新队列为下一采集时间点采集的X光图片,旧队列为上一采集时间点采集的X光图片。
具体的,所述的对新队列中的X光图片的区域信息R和旧队列中的X光图片的区域信息R进行逐一比较的方法为,
S41.判断新队列中的X光图片的位置和旧队列中X光图片的位置的移动范围是否小于预设的范围阈值,若是,则转入步骤S42;
S42.判断新队列中的X光图片的大小和旧队列中的X光图片的大小的误差是否小于预设的大小阈值,若是,则判定两者是同一个图片,若否,则判定为是新出现的X光图片。其中X光图片的大小包括X光图片的长度和宽度。
S5.判断区域信息历史队列Q中的若干个X光图片的长度均方误差是否小于预设的均方误差阈值,若是,则判定该X光图片显示完整,并将该X光图片存入待匹配数据队列M。
S6.对请求队列P的请求和待匹配数据队列进行比对,若请求队列P中的包裹的到达光电开关的时间T1与待匹配数据队列M中的X光图片的采集时间T之间的差值小于预设时间阈值且该包裹对应的X光图片的预估长度与该X光图片的长度之间的差值小于预设阈值,则判定包裹和X光图片匹配,提取该X光图片,并保存,否则判定包裹和X光图片不匹配,截取当前安检机显示屏的全屏画面,并保存。
S7.重复步骤S6,对待匹配数据队列M进行逐一比对直至结束。
参照图2,安检过程中物品X光图片采集和匹配装置,包括传送带1、安检机2、光电开关3、采集设备4,传送带1贯穿安检机2,传送带1的两侧分别设置有光电开关3,且光电开关3位于安检机2的前方,安检机2上设置有显示屏5,采集设备4设置在安检机2的顶部,采集设备4分别与安检机2和光电开关3建立通信连接。
进一步地:当包裹6到达光电开关3时,光电开关3输送到采集设备4的信号为高电平,当包裹6离开光电开关3时,光电开关3输送带采集设备4的信号为低电平。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本发明的专利范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.安检过程中物品X光图片采集和匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1包裹经传送带传送通过检测区时,记录光电开关检测到的包裹到达光电开关的时间T1及包裹离开光电开关的时间T2,并估算该包裹对应的X光图片的预估长度,保存在请求队列P;
S2.采集设备获取包裹的X光视频,每隔一定时间从X光视频中获取帧图像,采用二值化算法对帧图像的背景点和前景点进行分离,获得X光图片的区域信息R,并记录采集时间T;
S3.将同一时间点采集的X光图片及其区域信息R和采集时间T存入同一个队列中,按照位置前后顺序进行排序,并对位置相邻的X光图片进行组合操作;
S4.对新队列中的X光图片的区域信息R和旧队列中的X光图片的区域信息R进行逐一比较,判断两者是否为同一个图片,若是,则存入区域信息历史队列Q,若否,则保存在原来的队列中,其中,新队列为下一采集时间点采集的X光图片,旧队列为上一采集时间点采集的X光图片;
S5.判断区域信息历史队列Q中的若干个X光图片的长度均方误差是否小于预设的均方误差阈值,若是,则判定该X光图片显示完整,并将该X光图片存入待匹配数据队列M;
S6.对请求队列P的请求和待匹配数据队列进行比对,若请求队列P中的包裹的到达光电开关的时间T1与待匹配数据队列M中的X光图片的采集时间T之间的差值小于预设时间阈值且该包裹对应的X光图片的预估长度与该X光图片的长度之间的差值小于预设阈值,则判定包裹和X光图片匹配,提取该X光图片,并保存,否则判定包裹和X光图片不匹配,截取当前安检机显示屏的全屏画面,并保存;
S7.重复步骤S6,对待匹配数据队列M进行逐一比对直至结束。
2.根据权利要求1所述安检过程中物品X光图片采集和匹配方法,其特征在于:步骤S1中所述的估算该包裹对应的X光图片的预估长度的方法为,
S11.将该包裹离开光电开关的时间T2减去该包裹到达光电开关的时间T1,得到该包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1);
S12.将传送带的传送速度V乘以包裹通过通过光电开关的时间间隔(T2-T1)得到包裹的长度;
S13.由于X光图片的长度与包裹的长度成正比,且包裹的长度等于传送带的传送速度V乘以包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1)、传送带的传送速度V恒定,因此,该包裹对应的X光图片的预估长度等于比率R乘以包裹通过光电开关的时间间隔(T2-T1),其中比率R由实际测量得到。
3.根据权利要求2所述安检过程中物品X光图片采集和匹配方法,其特征在于:步骤S2中所述的采用二值化算法对帧图像的背景点和前景点进行分离包括,
S21.对所有的背景点设为0,所有的前景点设为1,得到二值化矩阵;
S22.对二值化矩阵进行腐蚀膨胀操作,然后进行连通操作,得到前景点最大的轮廓范围,得到包裹的X光图片的区域信息R。
4.根据权利要求3所述安检过程中物品X光图片采集和匹配方法,其特征在于:步骤S4中所述的对新队列中的X光图片的区域信息R和旧队列中的X光图片的区域信息R进行逐一比较的方法为,
S41.判断新队列中的X光图片的位置和旧队列中X光图片的位置的移动范围是否小于预设的范围阈值,若是,则转入步骤S42;
S42.判断新队列中的X光图片的大小和旧队列中的X光图片的大小的误差是否小于预设的大小阈值,若是,则判定两者是同一个图片,若否,则判定为是新出现的X光图片。
5.安检过程中物品X光图片采集和匹配装置,其特征在于:包括传送带、安检机、光电开关、采集设备,所述传送带贯穿所述安检机,所述传送带的两侧分别设置有所述光电开关,且所述光电开关位于所述安检机的前方,所述安检机上设置有显示屏,所述采集设备设置在所述安检机的顶部,所述采集设备分别与所述安检机和光电开关建立通信连接。
6.根据权利要求5所述安检过程中物品X光图片采集和匹配装置,其特征在于:当包裹到达所述光电开关时,所述光电开关输送到所述采集设备的信号为高电平,当包裹离开所述光电开关时,所述光电开关输送到所述采集设备的信号为低电平。
CN202110611195.3A 2021-06-01 2021-06-01 安检过程中物品x光图片采集和匹配方法及其装置 Active CN114372991B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110611195.3A CN114372991B (zh) 2021-06-01 2021-06-01 安检过程中物品x光图片采集和匹配方法及其装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110611195.3A CN114372991B (zh) 2021-06-01 2021-06-01 安检过程中物品x光图片采集和匹配方法及其装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114372991A true CN114372991A (zh) 2022-04-19
CN114372991B CN114372991B (zh) 2024-09-20

Family

ID=81137807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110611195.3A Active CN114372991B (zh) 2021-06-01 2021-06-01 安检过程中物品x光图片采集和匹配方法及其装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114372991B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115423996A (zh) * 2022-08-18 2022-12-02 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于包裹运动提取包裹图片的方法、电子设备以及介质
CN115496889A (zh) * 2022-08-18 2022-12-20 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于rgb图像提取x光图片中包裹图片的方法、设备及介质
CN115494556A (zh) * 2022-08-18 2022-12-20 成都智元汇信息技术股份有限公司 一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050232473A1 (en) * 2004-04-18 2005-10-20 Zhongqiu Liu Fingerprint verification method and apparatus based on global ridgeline
US20150207628A1 (en) * 2013-01-25 2015-07-23 Ralph John Hilla Restructuring the computer and its association with the internet
CN110378912A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 深圳码隆科技有限公司 包裹检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN110749934A (zh) * 2019-10-15 2020-02-04 北京中盾安民分析技术有限公司 一种旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050232473A1 (en) * 2004-04-18 2005-10-20 Zhongqiu Liu Fingerprint verification method and apparatus based on global ridgeline
US20150207628A1 (en) * 2013-01-25 2015-07-23 Ralph John Hilla Restructuring the computer and its association with the internet
CN110378912A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 深圳码隆科技有限公司 包裹检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN110749934A (zh) * 2019-10-15 2020-02-04 北京中盾安民分析技术有限公司 一种旅检智能通道自动匹配远程集中判读系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邱钊鹏;朱运利;刘玉娟;林梦圆;: "危险品实时检测定位的Faster RCNN算法研究", 电子器件, no. 02, 20 April 2020 (2020-04-20) *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115423996A (zh) * 2022-08-18 2022-12-02 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于包裹运动提取包裹图片的方法、电子设备以及介质
CN115496889A (zh) * 2022-08-18 2022-12-20 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于rgb图像提取x光图片中包裹图片的方法、设备及介质
CN115494556A (zh) * 2022-08-18 2022-12-20 成都智元汇信息技术股份有限公司 一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法
CN115494556B (zh) * 2022-08-18 2023-09-12 成都智元汇信息技术股份有限公司 一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法
CN115496889B (zh) * 2022-08-18 2023-09-22 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于rgb图像提取x光图片中包裹图片的方法、设备及介质
CN115423996B (zh) * 2022-08-18 2023-09-22 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于包裹运动提取包裹图片的方法、电子设备以及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114372991B (zh) 2024-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114372991A (zh) 安检过程中物品x光图片采集和匹配方法及其装置
US9789518B2 (en) Fruits sorting apparatus and fruits sorting method
CN105681898B (zh) 一种相似视频和盗版视频的检测方法及装置
CN110910314B (zh) 一种货架场景图像的拼接方法及装置
CN104858155B (zh) 一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置
CN106407863B (zh) 一种条烟快速识别装置及方法
CN109092696B (zh) 分拣系统及分拣方法
CN110610141A (zh) 一种物流仓储规则形状货物识别系统
AU2015354783B2 (en) System for real-time moving target detection using vision based image segmentation
CN110992305A (zh) 基于深度学习和多目标跟踪技术的包裹计数方法及系统
CN111814739B (zh) 快递包裹体积的检测方法、装置、设备及存储介质
CN113834814B (zh) 一种手套表面缺陷检测的装置
CN112184676A (zh) 一种从x光机视频流中获取包裹图像的方法
CN117079219B (zh) 一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法及设备
CN204759438U (zh) 一种二维码印刷品检品机
CN115069566B (zh) 一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质
CN114655655B (zh) 一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法
CN115619710A (zh) 基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备
CN110807354A (zh) 一种工业流水线产品计数方法
CN112001890B (zh) 输送线的阻塞检测方法及相关装置、设备
AU2008243688B2 (en) Method and apparatus for three dimensional image processing and analysis
CN113420851B (zh) 行李监管系统及方法
CN106530498B (zh) 一种业务办理方法、装置及自助终端
JPH08313454A (ja) 画像処理装置
CN115512283A (zh) 包裹图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant