CN115423996A - 基于包裹运动提取包裹图片的方法、电子设备以及介质 - Google Patents

基于包裹运动提取包裹图片的方法、电子设备以及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于包裹运动提取包裹图片的方法，应用于安检机，所述安检机中沿安检机行进方向依次设置有包裹检测装置以及X光成像区，所述方法包括以下步骤：S1：当包裹的一边到达包裹检测装置位置点A时，记为第一时刻点T0；当包裹的另一边离开位置点A时，记为第二时刻点T1；S2：获取包裹物理尺寸L；S3：计算包裹在X光图片上完全成像的时刻点T；S4：抽取时刻点T时的X光图片；S5：获取包裹成像在X光图片上的包裹图像尺寸L’；S6：根据包裹图像尺寸L’，确定时刻点T时的X光图片中包裹图像两边的横坐标；S7：根据包裹图像两边横坐标截取出X光图片中含包裹图像的部分X光图片，利用包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹图片。

Description

基于包裹运动提取包裹图片的方法、电子设备以及介质
技术领域
本发明涉及图像处理领域，具体涉及基于包裹运动提取包裹图片的方法、电子设备以及介质。
背景技术
在现有技术当中，地铁、机场或其他安检场景进行包裹安检时，通过X光机对待检测的包裹进行持续拍摄得到安检图像，然后对每一帧安检图像进行处理获取待检测包裹的包裹图像，因为需要对每一帧安检图像进行处理导致对硬件要求较高，尤其是对GPU有较高的要求，同时进行提取包裹图像处理时耗时会较长。因此降低硬件成本，同时减少获取包裹图像处理耗时成为待解决的问题。
发明内容
本发明是提供一种基于包裹运动提取包裹图片的方法、电子设备以及介质，只需获得特定时刻的一帧含有包裹图片的X光图片，并基于包裹的实际物理尺寸以及换算比得到X光图片上的包裹尺寸的大小，从而快速准确的提取包裹图片。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
基于包裹运动提取包裹图片的方法，应用于安检机，所述安检机中沿安检机行进方向依次设置有包裹检测装置以及X光成像区，所述方法包括以下步骤：
S1：当包裹靠近安检机入口的一边沿安检机行进方向到达包裹检测装置的位置点A时，记为第一时刻点T0；
当包裹远离安检机入口的一边沿安检机行进方向离开包裹检测装置的位置点A时，记为第二时刻点T1；
S2：获取包裹物理尺寸L，L＝(T1-T0)V，其中V为安检机传送带的运行速度；
S3：计算包裹在X光图片上完全成像的时刻点T，T＝T1+S/V，其中S为包裹检测装置的位置点A时与X光成像区的起始点B的距离；
S4：抽取时刻点T时的X光图片；
S5：获取包裹成像在X光图片上的包裹图像尺寸L’，L’＝L/r，其中r为包裹物理尺寸与X光图片上包裹成像的尺寸转换比；
S6：根据包裹图像尺寸L’，确定时刻点T时的X光图片中包裹图像两边的横坐标；
S7：根据包裹图像两边的横坐标并垂直于传送带方向截取出时刻点T时的X光图片中含包裹图像的部分X光图片，最后利用包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹图片。
进一步地，所述安检机传送带的运行速度V为匀速。
进一步地，所述包裹检测装置采用红外感应器。
本发明还提供了一种基于包裹运动提取包裹图片的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至6中任意一项所述的基于包裹运动提取包裹图片的方法。
本发明还提供了一种一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
所述计算机程序被处理器执行时能实现根据权利要求1至6中任意一项所述的基于包裹运动提取包裹图片的方法。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图；
图2为实施例中的包裹进入安检机前的示意图；
图3为实施例中包裹的N边到达A点时的示意图；
图4为实施例中包裹的M边到达A点时的示意图；
图5为实施例中包裹的M边到达B点时的示意图；
图6为时刻点T的X光图片示意图；
图7为截取的时刻点T时的X光图片中含包裹图像的部分X光图片。
具体实施方式
为使本发明的技术方案、解决的技术问题和技术效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清查、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有实施例,都在本发明的保护范围之内。
以下结合附图并附具体实施例详细说明本发明，
实施例
如图1至图7所示，基于包裹运动提取包裹图片的方法，应用于安检机，所述安检机中沿安检机行进方向依次设置有包裹检测装置以及X光成像区，所述方法包括以下步骤：
S1：当包裹靠近安检机入口的一边沿安检机行进方向到达包裹检测装置的位置点A时，记为第一时刻点T0；
当包裹远离安检机入口的一边沿安检机行进方向离开包裹检测装置的位置点A时，记为第二时刻点T1；
S2：获取包裹物理尺寸L，L＝(T1-T0)V，其中V为安检机传送带的运行速度；
具体的，如图2-图4所示，包裹沿传送带从左至右进入安检机，其中包裹的右边为N，包裹的左边为M，当N运动到A点时，A点的红外感应器会发出检测到包裹信号，此时记为第一时刻点T0；当M运动到A点时，A点的红外感应器发出的包裹探测信号结束，此时记为第二时刻点T1。T1-T0即为包裹进入安检机后完全经过所述包裹检测装置的位置所需的时间，已知传送带的运行速度为V，由此可以计算出包裹的物理尺寸L。
S3：计算包裹在X光图片上完全成像的时刻点T，T＝T1+S/V，其中S为包裹检测装置的位置点A时与X光成像区的起始点B的距离；
S4：抽取时刻点T时的X光图片；
具体的，如图5、图6所示，当M完全经过B点时，抽取时刻点T时的X光图片，该时刻T的X光图片中包括了包裹图像以及X光成像区的其他部分，由于M从B点移动到C点的时间为Δt＝S/V，所以该时刻的具体时刻点为T＝T1+Δt，所以为了获取包裹图片，只需获取T时刻这一帧的X光图片，并对其进行下一步的处理，无需处理每一帧X光图片，从而降低了成本，减少了图像处理耗时。
S5：获取包裹成像在X光图片上的包裹图像尺寸L’，L’＝L/r，其中r为包裹物理尺寸与X光图片上包裹成像的尺寸转换比；
S6：根据包裹图像尺寸L’，确定时刻点T时的X光图片中包裹图像两边的横坐标；
S7：根据包裹图像两边的横坐标并垂直于传送带方向截取出时刻点T时的X光图片中含包裹图像的部分X光图片，最后利用包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹图片。
具体的，如图7所示，根据计算出来的包裹图像尺寸L’，确定时刻点T时的X光图片中包裹图像两边的横坐标，其中M边的横坐标即为B点坐标XB，可以求出N边的横坐标为XB+L’
根据包裹图像两边的横坐标并垂直于传送带方向截取出含包裹图像的部分X光图片，然后利用包裹轮廓检测方法提取出包裹图片，其中包裹轮廓检测方法为现有技术，本实施例中不再赘述。
本发明还提供了一种基于包裹运动提取包裹图片的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至6中任意一项所述的基于包裹运动提取包裹图片的方法。
本发明还提供了一种一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
所述计算机程序被处理器执行时能实现根据权利要求1至6中任意一项所述的基于包裹运动提取包裹图片的方法。
此外，上述计算机可读存储介质可以在任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件发面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包括计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备、和计算机程序产品的流程图和\或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和\或方框图中的每一流程和\或方框、以及流程图和\或方框图中的流程和\或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个或多个流程和\或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指定装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和\或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可以装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和\或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器、输入\输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和\或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了详细阐述，这些实施例只是用于帮助理解本发明的核心技术内容，并不用于限制本发明的保护范围，本发明的技术方案不限制于上述具体实施方式内。基于本发明的上述具体实施例，本技术领域的技术人员在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作出的任何改进和修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (5)

1.基于包裹运动提取包裹图片的方法，应用于安检机，所述安检机中沿安检机行进方向依次设置有包裹检测装置以及X光成像区，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：当包裹靠近安检机入口的一边沿安检机行进方向到达包裹检测装置的位置点A时，记为第一时刻点T0；
当包裹远离安检机入口的一边沿安检机行进方向离开包裹检测装置的位置点A时，记为第二时刻点T1；
S2：获取包裹物理尺寸L，L＝(T1-T0)V，其中V为安检机传送带的运行速度；
S3：计算包裹在X光图片上完全成像的时刻点T，T＝T1+S/V，其中S为包裹检测装置的位置点A时与X光成像区的起始点B的距离；
S4：抽取时刻点T时的X光图片；
S5：获取包裹成像在X光图片上的包裹图像尺寸L’，L’＝L/r，其中r为包裹物理尺寸与X光图片上包裹成像的尺寸转换比；
S6：根据包裹图像尺寸L’，确定时刻点T时的X光图片中包裹图像两边的横坐标；
S7：根据包裹图像两边的横坐标并垂直于传送带方向截取出时刻点T时的X光图片中含包裹图像的部分X光图片，最后利用包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹图片。
2.根据权利要求1所述的基于包裹运动提取包裹图片的方法，其特征在于，所述安检机传送带的运行速度V为匀速。
3.根据权利要求1所述的基于包裹运动提取包裹图片的方法，其特征在于，所述包裹检测装置采用红外感应器。
4.基于包裹运动提取包裹图片的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至3中任意一项所述的基于包裹运动提取包裹图片的方法。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
所述计算机程序被处理器执行时能实现根据权利要求1至3中任意一项所述的基于包裹运动提取包裹图片的方法。
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