CN112508144A - 包裹查询方法、装置及系统 - Google Patents

包裹查询方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112508144A
CN112508144A CN202011489992.0A CN202011489992A CN112508144A CN 112508144 A CN112508144 A CN 112508144A CN 202011489992 A CN202011489992 A CN 202011489992A CN 112508144 A CN112508144 A CN 112508144A
Authority
CN
China
Prior art keywords
package
warehouse
video stream
parcel
warehousing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011489992.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王川艳
杜慧江
施志萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Priority to CN202011489992.0A priority Critical patent/CN112508144A/zh
Publication of CN112508144A publication Critical patent/CN112508144A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0025—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/73—Querying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Abstract

本发明实施例提出包裹查询方法、装置及系统。方法包括：获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，所述第一视频流包括第一包裹的入库视频流；当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。本发明实施例提高了包裹查询的自动性和准确性。

Description

包裹查询方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及物流终端配送技术领域，尤其涉及包裹查询方法、装置及系统。
背景技术
在目前快递终端配送领域，因为人力成本、时间成本、客户需求等原因催生了快递驿站等可以提供收件、寄件服务的物流机构，为客户、物流公司提供中间服务，给行业提供便利性。但是管理不规范、包裹数量大、人员流动大、货架分布乱等原因，往往会造成在取件或丢件时，驿站工作人员需要消耗很长时间寻找包裹。
目前，在快递驿站寻找包裹的方案主要有三种：经验记忆、智能货架和智能快递柜。各种方案的主要实现如下：
一、经验记忆
驿站工作人员通过经验、记忆、管理手段找到对应包裹，但是在实际操作过程中因为每天驿站进出大量的包裹，现场较为复杂多变，通过经验记忆方法来快速找到包裹，往往无法满足实际复杂环境的需求，尤其在发生丢件时，单靠人工记忆往往无法回忆起在哪个阶段出了问题。
二、智能货架
目前存在智能货架解决方案，可以绑定包裹与货架之间的关系。但是智能货架在包裹上架时需要繁琐的人工扫码和绑定操作，在人员本身不充足的驿站模式下，影响了驿站的吞吐效率、人员负担及运营成本；同时，由于只对上架过程进行了自动化处理，若在入库、出库或移库过程中发生了丢件，则无法做到自动追溯。
三、智能快递柜
智能快递柜也是目前较为流行的解决方案，但是在实际操作中往往面临建设成本大，投放沟通难，实际可用存放快递数量少等问题；且，由于只实现了智能取件，若在入库、出库或移库过程中出现了丢件，则很难做到自动追溯。
发明内容
本发明实施例提出包裹查询方法、装置及系统，以提高包裹查询的自动性和准确性。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
一种包裹查询方法，该方法包括：
获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；
获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，所述第一视频流包括第一包裹的入库视频流；
当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
所述第一视频流为：入库读码高拍仪采集到入库的第一包裹的包裹条码后，触发第一摄像机采集的预设时长的视频流；
且，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步包括：
获取第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，其中，所述第一包裹的入库画面为：第一摄像机从第一视频流中识别出包裹后，对第一视频流进行截图得到的；
且，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之后，进一步包括：
根据第一包裹的入库时间查找到第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，返回第一包裹的入库画面。
在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步包括：
获取入库读码高拍仪提取的入库的第一包裹的面单信息，所述面单信息包含收件人和发件人信息；
且，所述将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中包括：
将第一包裹的包裹条码、入库时间和面单信息添加到入库包裹列表中；
且，所述根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间包括：
根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间和面单信息；
返回查找到的面单信息。
所述方法进一步包括：
获取读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间，将第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中，其中，用于放置包裹的货架的每个上架位置处分别安装一个读码设备；
获取第一包裹上架位置对应的第二摄像机采集的第二视频流，所述第二视频流包括第一包裹的上架视频流；
当接收到携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，返回第一包裹的上架位置标识；或者，当接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识和上架时间，根据第一包裹的上架位置标识在预先保存的位置标识与摄像机标识的对应关系中，查找到对应的第二摄像机标识，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流，返回查找到的视频流。
所述第二视频流为读码设备采集到第一包裹的包裹条码后，触发第二摄像机采集的预设时长的视频流；
在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之前，进一步包括：
获取第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，其中，所述第一包裹的上架画面为：第二摄像机从第二视频流中识别出包裹后，对第二视频流进行截图得到的；
且，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之后，进一步包括：
根据第一包裹的上架时间查找到第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，返回第一包裹的上架画面。
所述获取读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间之后，进一步包括：
在上架包裹列表中查找第一包裹的包裹条码，若查找到，则以读码设备发来的第一包裹的上架位置标识及上架时间替换上架包裹列表中第一包裹的包裹条码对应的上架位置标识和上架时间；
若未查找到，则执行所述将第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中的动作。
所述方法进一步包括：
获取出库读码高拍仪采集的出库的第一包裹的包裹条码和出库时间，将第一包裹的包裹条码和出库时间保存到出库包裹列表中；
获取出库位置对应的第三摄像机发来的第三视频流，所述第三视频流包括第一包裹的出库视频流；
当接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在出库包裹列表中查找到第一包裹的出库时间，根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流。
所述第三视频流为：出库读码高拍仪采集到出库的第一包裹的包裹条码后，触发第三摄像机采集的预设时长的视频流；
在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之前，进一步包括：
获取第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，其中，所述第一包裹的出库画面为：第三摄像机从第三视频流中识别出包裹后，对第三视频流进行截图得到的；
且，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之后，进一步包括：
根据第一包裹的出库时间查找到第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，返回第一包裹的出库画面。
一种包裹查询装置，该装置包括：
包裹信息维护模块，用于获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；
视频获取模块，用于获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，所述第一视频流包括第一包裹的入库视频流；
查询处理模块，用于当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
一种包裹查询装置，该装置包括：存储器以及可访问存储器的处理器，该存储器存储指令，该指令在由处理器执行时使得处理器执行如上任一所述的方法的步骤。
一种包裹查询系统，包括：
入库读码高拍仪，用于采集入库的第一包裹的包裹条码和入库时间；
第一摄像机，用于采集第一包裹入库的第一视频流；
包裹查询装置，用于将入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
所述入库读码高拍仪在采集到入库的第一包裹的包裹条码的情况下，向所述第一摄像机发送触发信号；且，所述第一摄像机在接收到所述触发信号后，执行所述采集第一包裹入库的第一视频流的动作；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步用于，获取第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，其中，所述第一包裹的入库画面为：第一摄像机从第一视频流中识别出包裹后，对第一视频流进行截图得到的；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的入库时间查找到第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，返回第一包裹的入库画面；
所述读码设备进一步用于，在采集到上架的第一包裹的包裹条码的情况下，向所述第二摄像机发送触发信号；且，
所述第二摄像机，在接收到所述触发信号时，执行所述采集第一包裹上架的第二视频流的动作；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之前，进一步用于，获取第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，其中，所述第一包裹的入库画面为：第二摄像机从第二视频流中识别出包裹后，对第二视频流进行截图得到的；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的上架时间查找到第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，返回第一包裹的上架画面；
所述出库读码高拍仪进一步用于，在采集到出库的第一包裹的包裹条码的情况下，向第三摄像机发送触发信号；且，
所述第三摄像机，在接收到所述触发信号时，执行所述采集第一包裹出库的第三视频流的动作；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之前，进一步用于，获取第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，其中，所述第一包裹的出库画面为：第三摄像机从第三视频流中识别出包裹后，对第三视频流进行截图得到的；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的出库时间查找到第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，返回第一包裹的出库画面。13、根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
读码设备，用于采集上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间；
第二摄像机，用于采集第一包裹上架的第二视频流；
且，所述包裹查询装置进一步用于，将读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，返回第一包裹的上架位置标识；或者，当接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识和上架时间，根据第一包裹的上架位置标识在预先保存的位置标识与摄像机标识的对应关系中，查找到对应的第二摄像机标识，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流，返回查找到的视频流；
出库读码高拍仪，用于采集出库的第一包裹的包裹条码和出库时间；
第三摄像机，用于采集第一包裹出库的第三视频流；
且，所述包裹查询装置进一步用于，将出库读码高拍仪采集的出库的第一包裹的包裹条码和出库时间保存到出库包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在出库包裹列表中查找到第一包裹的出库时间，根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流。
本发明实施例实现了对包裹入库信息和包裹入库视频流的自动采集和保存，并实现了通过对包裹入库记录和入库视频流的自动查询来定位包裹，从而提高了包裹查询的自动性和准确性，在包裹丢失时，也可通过对包裹入库信息和包裹入库视频流的自动查询来实现对包裹入库过程的自动追溯，从而定位包裹丢失位置。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的包裹查询方法流程图；
图2为本发明另一实施例提供的包裹查询方法流程图；
图3为本发明又一实施例提供的包裹查询方法流程图；
图4为本发明具体实施例提供的包裹入库及上架流程图
图5为本发明具体实施例提供的包裹取件及出库流程图；
图6为本发明具体实施例提供的包裹丢件查询流程图；
图7为本发明一实施例提供的包裹查询装置的结构示意图；
图8为本发明另一实施例提供的包裹查询装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的包裹查询系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
为方便理解，首先给出如下解释：
读码高拍仪：是一体化读码整机设备，基于安卓等平台，可完成条码静态扫描、信息显示、数据传输等功能。
条码：即条形码(barcode)，是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。
扫码：使用读码设备对条码进行读码。
面单：物流公司贴在快递包裹表面的单据，包含此次物流涉及信息。
面单抠图：通过相机拍摄包裹表面图片后，结合算法自动抠取出表面图片中面单部分的截图。
格口：货架存放单位空间。
NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)：与视频编码器或网络摄像机协同工作，完成视频的录像、存储及转发功能。
图1为本发明一实施例提供的包裹查询方法流程图，其具体步骤如下：
步骤101：获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，第一视频流包括第一包裹的入库视频流。
步骤102：当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
本步骤中，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流具体为：根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到入库时间之前和之后一段时间内的视频流，这段视频流的长度预先设定即可。
上述实施例实现了对包裹入库信息和包裹入库视频流的自动采集和保存，并实现了通过对包裹入库记录和入库视频流的自动查询对包裹进行定位，从而提高了包裹查询的自动性和准确性，在包裹丢失时，也可通过对包裹入库信息和包裹入库视频流的自动查询来实现对包裹入库过程的自动追溯，从而定位包裹丢失位置。
在一可选实施例中，步骤101中，第一视频流为：入库读码高拍仪采集到入库的第一包裹的包裹条码后，触发第一摄像机采集的预设时长的视频流；
且，在步骤102中的接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步包括：获取第一摄像机提取的第一包裹的入库画面；
且，步骤102中，在接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之后，进一步包括：根据第一包裹的入库时间查找到第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，返回第一包裹的入库画面。
上述实施例中，在第一包裹入库时，自动提取了第一包裹的入库画面，从而实现了通过对包裹入库画面的自动查询对包裹进行定位，进一步提高了包裹查询的自动性和准确性，在包裹丢失时，也可通过对包裹入库画面的自动查询来实现对包裹入库过程的自动追溯，从而定位包裹丢失位置。
一可选实施例中，在步骤102中的接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步包括：获取入库读码高拍仪提取的入库的第一包裹的面单信息，该面单信息包含收件人和发件人信息；
且，步骤101中，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中包括：将第一包裹的包裹条码、入库时间和面单信息添加到入库包裹列表中；
且，步骤102中，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间包括：根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间和面单信息；且，返回查找到的面单信息。
上述实施例中，在第一包裹入库时，自动提取了第一包裹的面单信息，从而实现了对包裹的收件人和发件人信息的自动查询，进一步提高了包裹查询的自动性和准确性。
图2为本发明另一实施例提供的包裹查询方法流程图，其具体步骤如下：
步骤201：获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，第一视频流包括第一包裹的入库视频流。
步骤202：获取读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间，将第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中；获取第一包裹上架位置对应的第二摄像机采集的第二视频流，第二视频流包括第一包裹的上架视频流。其中，用于放置包裹的货架的每个上架位置处分别安装一个读码设备。
步骤203：当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流，返回查找到的视频流。
步骤204：当接收到携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，返回第一包裹的上架位置标识；或者，当接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识和上架时间，根据第一包裹的上架位置标识在预先保存的位置标识与摄像机标识的对应关系中，查找到对应的第二摄像机标识，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流，返回查找到的视频流。
本步骤中，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流具体为：根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到上架时间之前和之后一段时间内的视频流，这段视频流的长度预先设定即可。
上述实施例实现了对包裹入库、上架信息和包裹入库、上架视频流的自动采集和保存，并实现了通过对包裹入库、上架记录和入库、上架视频流的自动查询来对包裹进行定位，从而提高了包裹查询的自动性和准确性，在包裹丢失时，也可通过对包裹入库、上架信息和包裹入库、上架视频流的自动查询来实现对包裹入库和上架过程的自动追溯，从而定位包裹丢失位置。
一可选实施例中，步骤202中的第二视频流为读码设备采集到第一包裹的包裹条码后，触发第二摄像机采集的预设时长的视频流；
在步骤204中的接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之前，进一步包括：获取第二摄像机提取的第一包裹的上架画面；
且，在步骤204中的接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之后，进一步包括：根据第一包裹的上架时间查找到第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，返回第一包裹的上架画面。
上述实施例中，在第一包裹上架时，自动采集了第一包裹的上架画面，从而实现了通过对包裹上架画面的自动查询来对包裹进行定位，进一步提高了包裹查询的自动性和准确性，在包裹丢失时，也可通过对包裹上架画面的自动查询来实现对包裹上架过程的自动追溯，从而定位包裹丢失位置。
考虑到：包裹上架后，会有移库情形发生，即从一个货架移动到另一个货架，针对该情形，给出如下解决方案：
步骤202中，获取读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间之后，进一步包括：在上架包裹列表中查找第一包裹的包裹条码，若查找到，则以读码设备采集的第一包裹的上架位置标识及上架时间替换上架包裹列表中第一包裹的包裹条码对应的上架位置标识和上架时间；若未查找到，则执行步骤202中的“将第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中”的动作。
通过上述实施例使得若包裹发生了移库，能够自动识别出并自动更新入库记录，从而避免了包裹查询和定位错误。
图3为本发明又一实施例提供的包裹查询方法流程图，其具体步骤如下：
步骤301：获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，第一视频流包括第一包裹的入库视频流。
步骤302：获取出库读码高拍仪采集的出库的第一包裹的包裹条码和出库时间，将第一包裹的包裹条码和出库时间保存到出库包裹列表中；获取出库位置对应的第三摄像机采集的第三视频流，第三视频流包括第一包裹的出库视频流。
步骤303：当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流，将查找到的视频流提供给用户。
步骤304：当接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在出库包裹列表中查找到第一包裹的出库时间，根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流，返回查找到的视频流。
本步骤中，根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流具体为：根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间之前和之后一段时间内的视频流，这段视频流的长度预先设定即可。
上述实施例实现了对包裹入库、出库信息和包裹入库、出库视频流的自动采集和保存，并实现了通过对包裹入库、出库记录和入库、出库视频流的自动查询来对包裹进行定位，从而提高了包裹查询的自动性和准确性，在包裹丢失时，也可通过对包裹入库、出库信息和包裹入库、出库视频流的自动查询来实现对包裹入库和出库过程的自动追溯，从而定位包裹丢失位置。
一可选实施例中，步骤302中的第三视频流为：出库读码高拍仪采集到出库的第一包裹的包裹条码后，触发第三摄像机采集的预设时长的视频流；
在步骤304中的接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之前，进一步包括：获取第三摄像机提取的第一包裹的出库画面；
且，在步骤304中的接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之后，进一步包括：根据第一包裹的出库时间查找到第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，返回第一包裹的出库画面。
上述实施例中，在第一包裹出库时，自动采集了第一包裹的出库画面，从而实现了通过对包裹出库画面的自动查询来对包裹进行定位，进一步提高了包裹查询的自动性和准确性，在包裹丢失时，也可通过对包裹出库画面的自动查询来实现对包裹出库过程的自动追溯，从而定位包裹丢失位置。
以下给出本发明的具体应用实例：
图4为本发明具体实施例提供的包裹入库及上架流程图，其具体步骤如下：
步骤401：当第一包裹被放在入库读码高拍仪的平台上时，入库读码高拍仪中的读码模块扫描到第一包裹上的包裹条码，入库读码高拍仪中的摄像头采集到第一包裹外观图，对第一包裹外观图进行面单抠图，得到面单信息，将第一包裹的包裹条码、面单信息和入库时间发送到智能查询模块；同时，第一摄像机实时采集入库位置的第一视频流，将第一视频流实时发送给智能查询模块。
第一摄像机的安装位置满足：能够采集到包裹的完整入库图像即可。
智能查询模块可以集成在入库读码高拍仪中。
面单抠图即提取面单上的信息，面单信息包括：收件人和发件人的信息等。
在实际应用中，第一摄像机还可具备图像处理功能，例如：可识别第一视频流中出现的包裹，对包裹的外观进行抠图，得到包裹的入库外观抠图，或/和，当识别到包裹时，确定有包裹上架，则对第一视频流进行截图，得到包裹入库画面。本步骤中，第一摄像机可将抠取的第一包裹的入库外观抠图或/和入库画面发送给智能查询模块。
在实际应用中，若读码模块与第一摄像机具有相互通信的接口，则读码模块可在扫描到第一包裹上的包裹条码时，向第一摄像机发送触发信号，第一摄像机收到该触发信号后，开始采集一段预设时长的视频流，将采集的该段视频流发送给智能查询模块。
步骤402：智能查询模块将入库读码高拍仪发来的第一包裹的包裹条码、面单信息和入库时间添加到入库包裹列表中，并实时保存第一摄像机发来的第一视频流。
进一步地，智能查询模块可将第一包裹的入库记录，包括：第一包裹的包裹条码、面单信息和入库时间，发送给驿站服务器，驿站服务器根据面单信息中的发件人或/和收件人信息，将第一包裹的入库记录发送给发件人或/和收件人。
步骤403：当第一包裹被放到货架格口上时，货架格口上的读码设备扫描到第一包裹的包裹条码，将第一包裹的包裹条码、本货架格口标识和上架时间发送到智能查询模块；同时，货架格口对应的第二摄像机实时采集第二视频流，将第二视频流实时发送给智能查询模块。每个货架格口上分别安装一个读码设备。
存放货架的空间中架设有一个或多个摄像机，以保证每个货架的每个格口的画面都能被摄像机采集到。智能查询模块上保存了货架的标识与拍摄该货架的摄像机标识之间的对应关系，从而能够根据货架的标识查找到对应的摄像机。
在实际应用中，第二摄像机还可具备图像处理功能，例如：可识别第二视频流中出现的包裹，对包裹的外观进行抠图，得到包裹的上架外观抠图，或/和，当识别到包裹时，确定有包裹上架，则对第二视频流进行截图，得到包裹上架画面。本步骤中，第二摄像机可将抠取的第一包裹的上架外观抠图或/和上架画面发送给智能查询模块。
在实际应用中，若货架格口上的读码设备与第二摄像机具有相互通信的接口，则读码设备可在扫描到第一包裹的包裹条码时，向第二摄像机发送触发信号，第二摄像机收到该触发信号后，开始采集一段预设时长的视频流，将采集的该段视频流发送给智能查询模块。
步骤404：智能查询模块将读码设备发来的第一包裹的包裹条码、货架格口标识和上架时间添加到上架包裹列表中，并实时保存第二摄像机发来的第二视频流。
图5为本发明具体实施例提供的包裹取件及出库流程图，其具体步骤如下：
步骤501：取件人向包裹驿站工作人员出示取件通知，驿站工作人员向智能查询模块输入携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求，智能查询模块接收到该取件查询请求，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，将第一包裹的上架位置标识提供给驿站工作人员。
本步骤中，若支持取件人自助取件，则取件人直接向智能查询模块输入携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求即可。
另外，若包裹的上架位置标识已经通过短信等形式通知了取件人，则无需执行本步骤501，直接进入步骤502即可。
步骤502：驿站工作人员根据第一包裹的上架位置标识，从对应货架格口取出第一包裹放到出库读码高拍仪的平台上，出库读码高拍仪中的读码模块扫描到第一包裹的包裹条码，将第一包裹的包裹条码和出库时间发送到智能查询模块；同时，第三摄像机实时采集出库位置的第三视频流，将第三视频流实时发送给智能查询模块。
第三摄像机的安装位置满足：能够采集到包裹的完整出库图像即可。
另外，步骤501中，智能查询模块还可根据取件查询请求中的第一包裹的包裹条码，在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架时间，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流，或/和，根据第一包裹的上架时间查找到第一包裹的上架外观抠图，或/和根据第一包裹的上架时间查找到第一包裹的上架画面，并将该上架时间对应的视频流或/和第一包裹的上架外观抠图或/和第一包裹的上架画面提供给驿站工作人员；之后，当驿站工作人员根据智能查询模块提供的上架位置标识，未在对应位置处发现第一包裹时(例如：上架位置标识录入错误等)，则可根据第一包裹的上架视频流或/和第一包裹的上架外观抠图或/和第一包裹的上架画面，例如：可根据视频或画面中的货架配备的明显标识，如：颜色、灯光、字母、数字、符号、地图等，找到存放第一包裹的货架格口，然后从该货架格口取出第一包裹并放到出库读码高拍仪的平台上。
在实际应用中，第三摄像机还可具备图像处理功能，例如：可识别第三视频流中出现的包裹，对包裹的外观进行抠图，得到包裹的出库外观抠图，或/和，当识别到包裹时，确定有包裹出库，则对第三视频流进行截图，得到包裹出库画面。本步骤中，第三摄像机可将抠取的第一包裹的出库外观抠图或/和出库画面发送给智能查询模块。
在实际应用中，若读码模块与第三摄像机具有相互通信的接口，则读码模块可在扫描到第一包裹的包裹条码时，向第三摄像机发送触发信号，第三摄像机收到该触发信号后，开始采集一段预设时长的视频流，将采集的该段视频流发送给智能查询模块。
步骤503：智能查询模块将出库读码高拍仪发来的第一包裹的包裹条码和出库时间添加到出库包裹列表中，并实时保存第三摄像机发来的第三视频流。
进一步地，智能查询模块可将第一包裹的出库记录，包括：第一包裹的包裹条码、面单信息和出库时间，发送给驿站服务器，驿站服务器根据面单信息中的发件人或/和收件人信息，将第一包裹的出库记录发送给发件人或/和收件人。
图6为本发明具体实施例提供的包裹丢件查询流程图，其具体步骤如下：
步骤601：取件人向包裹驿站工作人员出示取件通知，驿站工作人员向智能查询模块输入携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求，智能查询模块接收到该取件查询请求，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，将第一包裹的上架位置标识提供给驿站工作人员。
步骤602：驿站工作人员根据第一包裹的上架位置标识，未在对应货架格口上取到包裹，则向智能查询模块输入携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求。
步骤603：智能查询模块接收到该出库查询请求，在包裹出库列表中查找第一包裹的包裹条码对应的出库记录。
步骤604：若查找到出库记录，智能查询模块根据出库记录中的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流或/和第一包裹的出库外观抠图或/和第一包裹的出库画面，将该视频流或/和第一包裹的出库外观抠图或/和第一包裹的出库画面提供给驿站工作人员；否则，智能查询模块提示未查询到出库记录。
若查找到出库记录，则说明包裹可能被别人冒领，将出库视频流或/和第一包裹的出库外观抠图或/和第一包裹的出库画面提供给驿站工作人员，则驿站工作人员可根据视频流查询被谁冒领。
步骤605：智能查询模块接收到驿站工作人员输入的携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求，在包裹入库列表中查找第一包裹的包裹条码对应的入库记录。
在看到智能查询模块提示未查询到出库记录时，驿站工作人员可以向智能查询模块输入携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求。
在实际应用中，智能查询模块也可在提示未查询到出库记录时，无需等待驿站工作人员输入携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求，而自动转到步骤605中的“在包裹入库列表中查找第一包裹的包裹条码对应的入库记录”的动作。
步骤606：若查找到入库记录，智能查询模块根据入库记录中的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到该入库时间对应的视频流或/和第一包裹的入库外观抠图或/和第一包裹的入库画面，将该视频流或/和第一包裹的入库外观抠图或/和第一包裹的入库画面提供给驿站工作人员；否则，智能查询模块提示未查询到入库记录。
若查找到入库记录，则说明包裹已经正常入库。
步骤607：智能查询模块接收到驿站工作人员输入的携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求，在包裹上架列表中查找第一包裹的包裹条码对应的上架记录。
在看到智能查询模块提示未查询到入库记录时，驿站工作人员可以向智能查询模块输入携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求。
在实际应用中，智能查询模块也可在提示未查询到入库记录时，无需等待驿站工作人员输入携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求，而自动转到步骤607中的“在包裹上架列表中查找第一包裹的包裹条码对应的上架记录”的动作。
步骤608：若查找到上架记录，智能查询模块根据上架记录中的入库时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流或/和第一包裹的上架外观抠图或/和第一包裹的上架画面，将该视频流或/和第一包裹的上架外观抠图或/和第一包裹的上架画面提供给驿站工作人员；否则，智能查询模块提示未查询到上架记录。
若查找到上架记录，则说明包裹已经正常上架。
通过上述流程，在包裹丢失时，通过查询出库、入库和上架记录，可确定包裹在哪个过程发生了丢失，例如：若有出库记录，则说明包裹可能被冒领，则可通过出库视频流或/和出库画面寻找冒领人；若未查找到出库记录，但查找到入库记录和上架记录，则可确定包裹在上架之后发生了丢失，则通过查询上架之后的视频流来定位包裹。
需要说明的是，在包裹丢失时，查询出库、入库和上架记录时，可三个记录并行查询，也可一个记录接一个记录串行查询，串行查询的先后顺序可不作限制。
在实际应用中，为了减少对智能查询模块的存储空间的占用，本发明实施例中，第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机也可将第一视频流、第二视频流、第三视频流发送到NVR或云存储服务器上进行保存。之后，当智能查询终端需要查询视频流时，再向NVR或云存储服务器查询。
在实际应用中，为了实现对包裹驿站的全方位无死角的实时管理，会在包裹驿站内安装合适数量的摄像机，这些摄像机实时采集视频流，并将采集的视频流实时发送到NVR或云存储服务器上进行保存，之后智能查询模块可根据需要向NVR或云存储服务器查询。
图7为本发明一实施例提供的包裹查询装置的结构示意图，该装置主要包括：包裹信息维护模块71、视频获取模块72和查询处理模块73，其中：
包裹信息维护模块71，用于获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中。
视频获取模块72，用于获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，第一视频流包括第一包裹的入库视频流。
查询处理模块73，用于当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
一可选实施例中，包裹信息维护模块71进一步用于，获取读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间，将第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中；
视频获取模块72进一步用于，获取第一包裹上架位置对应的第二摄像机采集的第二视频流，所述第二视频流包括第一包裹的上架视频流；
查询处理模块73进一步用于，当接收到携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，返回第一包裹的上架位置标识；或者，当接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识和上架时间，根据第一包裹的上架位置标识在预先保存的位置标识与摄像机标识的对应关系中，查找到对应的第二摄像机标识，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流，返回查找到的视频流。
一可选实施例中，包裹信息维护模块71进一步用于，获取出库读码高拍仪采集的出库的第一包裹的包裹条码和出库时间，将第一包裹的包裹条码和出库时间保存到出库包裹列表中；
视频获取模块72进一步用于，获取出库位置对应的第三摄像机采集的第三视频流，所述第三视频流包括第一包裹的出库视频流；
查询处理模块73进一步用于，当接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在出库包裹列表中查找到第一包裹的出库时间，根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流。。
图8为本发明另一实施例提供的包裹查询装置的结构示意图，该装置主要包括：存储器801以及可访问存储器801的处理器802，该存储器801存储指令，该指令在由处理器802执行时使得处理器802执行如步骤101～102，或者步骤201～204，或者步骤301～304，或者步骤401～404，或者步骤501～503，或者步骤601～608所述的方法的步骤。
图9为本发明实施例提供的包裹查询系统的结构示意图，该系统主要包括：
入库读码高拍仪91，用于采集入库的第一包裹的包裹条码和入库时间；
第一摄像机92，用于采集第一包裹入库的第一视频流；
包裹查询装置93，用于将入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
一可选实施例中，入库读码高拍仪91在采集到入库的第一包裹的包裹条码的情况下，向第一摄像机92发送触发信号；且，第一摄像机92在接收到该触发信号后，执行采集第一包裹入库的第一视频流的动作；
且，包裹查询装置93在接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步用于，获取第一摄像机92提取的第一包裹的入库画面，其中，第一包裹的入库画面为：第一摄像机92从第一视频流中识别出包裹后，对第一视频流进行截图得到的；
且，包裹查询装置93在接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的入库时间查找到第一摄像机92提取的第一包裹的入库画面，返回第一包裹的入库画面。
一可选实施例中，该系统进一步包括：
读码设备94，用于采集上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间；
第二摄像机95，用于采集第一包裹上架的第二视频流；
且，包裹查询装置93进一步用于，将读码设备94采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，返回第一包裹的上架位置标识；或者，当接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识和上架时间，根据第一包裹的上架位置标识在预先保存的位置标识与摄像机标识的对应关系中，查找到对应的第二摄像机标识，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流，返回查找到的视频流。
一可选实施例中，读码设备94进一步用于，在采集到上架的第一包裹的包裹条码的情况下，向第二摄像机95发送触发信号；且，
第二摄像机95在接收到所述触发信号时，执行采集第一包裹上架的第二视频流的动作；
且，包裹查询装置93在接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之前，进一步用于，获取第二摄像机95提取的第一包裹的上架画面，其中，第一包裹的入库画面为：第二摄像机95从第二视频流中识别出包裹后，对第二视频流进行截图得到的；
且，包裹查询装置93在接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的上架时间查找到第二摄像机95提取的第一包裹的上架画面，返回第一包裹的上架画面。
一可选实施例中，该系统进一步包括：
出库读码高拍仪96，用于采集出库的第一包裹的包裹条码和出库时间；
第三摄像机97，用于采集第一包裹出库的第三视频流；
且，包裹查询装置93进一步用于，将出库读码高拍仪96采集的出库的第一包裹的包裹条码和出库时间保存到出库包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在出库包裹列表中查找到第一包裹的出库时间，根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流。
一可选实施例中，出库读码高拍仪96进一步用于，在采集到出库的第一包裹的包裹条码的情况下，向第三摄像机97发送触发信号；且，
第三摄像机97在接收到该触发信号时，执行采集第一包裹出库的第三视频流的动作；
且，包裹查询装置93在接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之前，进一步用于，获取第三摄像机97提取的第一包裹的出库画面，其中，第一包裹的出库画面为：第三摄像机97从第三视频流中识别出包裹后，对第三视频流进行截图得到的；
且，包裹查询装置93在接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的出库时间查找到第三摄像机97提取的第一包裹的出库画面，返回第一包裹的出库画面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种包裹查询方法，其特征在于，该方法包括：
获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；
获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，所述第一视频流包括第一包裹的入库视频流；
当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一视频流为：入库读码高拍仪采集到入库的第一包裹的包裹条码后，触发第一摄像机采集的预设时长的视频流；
且，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步包括：
获取第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，其中，所述第一包裹的入库画面为：第一摄像机从第一视频流中识别出包裹后，对第一视频流进行截图得到的；
且，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之后，进一步包括：
根据第一包裹的入库时间查找到第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，返回第一包裹的入库画面。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步包括：
获取入库读码高拍仪提取的入库的第一包裹的面单信息，所述面单信息包含收件人和发件人信息；
且，所述将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中包括：
将第一包裹的包裹条码、入库时间和面单信息添加到入库包裹列表中；
且，所述根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间包括：
根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间和面单信息；
返回查找到的面单信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
获取读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间，将第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中，其中，用于放置包裹的货架的每个上架位置处分别安装一个读码设备；
获取第一包裹上架位置对应的第二摄像机采集的第二视频流，所述第二视频流包括第一包裹的上架视频流；
当接收到携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，返回第一包裹的上架位置标识；或者，当接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识和上架时间，根据第一包裹的上架位置标识在预先保存的位置标识与摄像机标识的对应关系中，查找到对应的第二摄像机标识，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流，返回查找到的视频流。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二视频流为读码设备采集到第一包裹的包裹条码后，触发第二摄像机采集的预设时长的视频流；
在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之前，进一步包括：
获取第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，其中，所述第一包裹的上架画面为：第二摄像机从第二视频流中识别出包裹后，对第二视频流进行截图得到的；
且，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之后，进一步包括：
根据第一包裹的上架时间查找到第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，返回第一包裹的上架画面。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间之后，进一步包括：
在上架包裹列表中查找第一包裹的包裹条码，若查找到，则以读码设备发来的第一包裹的上架位置标识及上架时间替换上架包裹列表中第一包裹的包裹条码对应的上架位置标识和上架时间；
若未查找到，则执行所述将第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中的动作。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
获取出库读码高拍仪采集的出库的第一包裹的包裹条码和出库时间，将第一包裹的包裹条码和出库时间保存到出库包裹列表中；
获取出库位置对应的第三摄像机发来的第三视频流，所述第三视频流包括第一包裹的出库视频流；
当接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在出库包裹列表中查找到第一包裹的出库时间，根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三视频流为：出库读码高拍仪采集到出库的第一包裹的包裹条码后，触发第三摄像机采集的预设时长的视频流；
在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之前，进一步包括：
获取第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，其中，所述第一包裹的出库画面为：第三摄像机从第三视频流中识别出包裹后，对第三视频流进行截图得到的；
且，在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之后，进一步包括：
根据第一包裹的出库时间查找到第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，返回第一包裹的出库画面。
9.一种包裹查询装置，其特征在于，该装置包括：
包裹信息维护模块，用于获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；
视频获取模块，用于获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，所述第一视频流包括第一包裹的入库视频流；
查询处理模块，用于当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
10.一种包裹查询装置，其特征在于，该装置包括：存储器以及可访问存储器的处理器，该存储器存储指令，该指令在由处理器执行时使得处理器执行如权利要求1至8任一所述的方法的步骤。
11.一种包裹查询系统，其特征在于，包括：
入库读码高拍仪，用于采集入库的第一包裹的包裹条码和入库时间；
第一摄像机，用于采集第一包裹入库的第一视频流；
包裹查询装置，用于将入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述入库读码高拍仪在采集到入库的第一包裹的包裹条码的情况下，向所述第一摄像机发送触发信号；且，所述第一摄像机在接收到所述触发信号后，执行所述采集第一包裹入库的第一视频流的动作；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之前，进一步用于，获取第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，其中，所述第一包裹的入库画面为：第一摄像机从第一视频流中识别出包裹后，对第一视频流进行截图得到的；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的入库时间查找到第一摄像机提取的第一包裹的入库画面，返回第一包裹的入库画面；
所述读码设备进一步用于，在采集到上架的第一包裹的包裹条码的情况下，向所述第二摄像机发送触发信号；且，
所述第二摄像机，在接收到所述触发信号时，执行所述采集第一包裹上架的第二视频流的动作；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之前，进一步用于，获取第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，其中，所述第一包裹的入库画面为：第二摄像机从第二视频流中识别出包裹后，对第二视频流进行截图得到的；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的上架时间查找到第二摄像机提取的第一包裹的上架画面，返回第一包裹的上架画面；
所述出库读码高拍仪进一步用于，在采集到出库的第一包裹的包裹条码的情况下，向第三摄像机发送触发信号；且，
所述第三摄像机，在接收到所述触发信号时，执行所述采集第一包裹出库的第三视频流的动作；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之前，进一步用于，获取第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，其中，所述第一包裹的出库画面为：第三摄像机从第三视频流中识别出包裹后，对第三视频流进行截图得到的；且，
所述包裹查询装置在所述接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求之后，进一步用于，根据第一包裹的出库时间查找到第三摄像机提取的第一包裹的出库画面，返回第一包裹的出库画面。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
读码设备，用于采集上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间；
第二摄像机，用于采集第一包裹上架的第二视频流；
且，所述包裹查询装置进一步用于，将读码设备采集的上架的第一包裹的包裹条码、上架位置标识及上架时间添加到上架包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的取件查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识，返回第一包裹的上架位置标识；或者，当接收到携带第一包裹的包裹条码的上架查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在上架包裹列表中查找到第一包裹的上架位置标识和上架时间，根据第一包裹的上架位置标识在预先保存的位置标识与摄像机标识的对应关系中，查找到对应的第二摄像机标识，根据第一包裹的上架时间在第二摄像机采集的第二视频流中查找到该上架时间对应的视频流，返回查找到的视频流；
出库读码高拍仪，用于采集出库的第一包裹的包裹条码和出库时间；
第三摄像机，用于采集第一包裹出库的第三视频流；
且，所述包裹查询装置进一步用于，将出库读码高拍仪采集的出库的第一包裹的包裹条码和出库时间保存到出库包裹列表中；当接收到携带第一包裹的包裹条码的出库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在出库包裹列表中查找到第一包裹的出库时间，根据第一包裹的出库时间在第三摄像机采集的第三视频流中查找到该出库时间对应的视频流。
CN202011489992.0A 2020-12-17 2020-12-17 包裹查询方法、装置及系统 Pending CN112508144A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011489992.0A CN112508144A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 包裹查询方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011489992.0A CN112508144A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 包裹查询方法、装置及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112508144A true CN112508144A (zh) 2021-03-16

Family

ID=74972831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011489992.0A Pending CN112508144A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 包裹查询方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112508144A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113052528A (zh) * 2021-03-17 2021-06-29 杭州海康机器人技术有限公司 包裹管理方法、装置及系统
CN113617698A (zh) * 2021-08-20 2021-11-09 杭州海康机器人技术有限公司 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN114531554A (zh) * 2022-04-24 2022-05-24 浙江华眼视觉科技有限公司 一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105761029A (zh) * 2014-12-17 2016-07-13 阿里巴巴集团控股有限公司 快递标识信息处理方法及装置
CN106934330A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 杭州海康威视系统技术有限公司 物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备
CN107888870A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种监控方法、装置及系统
CN108628865A (zh) * 2017-03-15 2018-10-09 菜鸟智能物流控股有限公司 一种物流面单信息的存储、查询方法及相关装置
CN108737368A (zh) * 2018-04-03 2018-11-02 浙江华睿科技有限公司 一种包裹信息传输、存储、查询的方法、装置及系统
CN110910584A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 李建强 一种快递入库出库装置和方法
CN111967322A (zh) * 2020-07-15 2020-11-20 菜鸟智能物流控股有限公司 数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105761029A (zh) * 2014-12-17 2016-07-13 阿里巴巴集团控股有限公司 快递标识信息处理方法及装置
CN106934330A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 杭州海康威视系统技术有限公司 物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备
CN107888870A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种监控方法、装置及系统
CN108628865A (zh) * 2017-03-15 2018-10-09 菜鸟智能物流控股有限公司 一种物流面单信息的存储、查询方法及相关装置
CN108737368A (zh) * 2018-04-03 2018-11-02 浙江华睿科技有限公司 一种包裹信息传输、存储、查询的方法、装置及系统
CN110910584A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 李建强 一种快递入库出库装置和方法
CN111967322A (zh) * 2020-07-15 2020-11-20 菜鸟智能物流控股有限公司 数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113052528A (zh) * 2021-03-17 2021-06-29 杭州海康机器人技术有限公司 包裹管理方法、装置及系统
CN113052528B (zh) * 2021-03-17 2024-07-09 杭州海康机器人股份有限公司 包裹管理方法、装置及系统
CN113617698A (zh) * 2021-08-20 2021-11-09 杭州海康机器人技术有限公司 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN113617698B (zh) * 2021-08-20 2022-12-06 杭州海康机器人股份有限公司 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN114531554A (zh) * 2022-04-24 2022-05-24 浙江华眼视觉科技有限公司 一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置
CN114531554B (zh) * 2022-04-24 2022-08-16 浙江华眼视觉科技有限公司 一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112508144A (zh) 包裹查询方法、装置及系统
CN106934330B (zh) 物流信息采集方法、平台、系统及图像采集设备
CN105931005B (zh) 自动仓储系统
US9256863B2 (en) Receiving malfunctioning mobile phone and a dispensing functioning cellular telephone console
CN104809609A (zh) 智能化仓储管理系统及管理方法
CN110910584A (zh) 一种快递入库出库装置和方法
CN107818434B (zh) 取件验证方法、服务器、取件验证设备和取件验证系统
CN212160738U (zh) 一种货物视频追溯系统
JP6591119B1 (ja) 物品管理システム、および物品管理方法
CN112116764A (zh) 一种包裹收发的智能方法及智慧服务机器人系统
CN109492970A (zh) 一种物流信息管理平台
CN112381293A (zh) 一种基于大数据的智能快递配送系统及方法
CN112184058A (zh) 分配智能快递柜储物空间的方法及装置
CN110781250B (zh) 一种基于大数据的bi决策管理系统和方法
CN109272266A (zh) 一种快递管理系统和方法
CN111080205A (zh) 一种基于pda扫码的拣货方法及系统
CN108557364A (zh) 一种自动盘库方法和装置
CN111444360A (zh) 一种物品管理、定位、分享及实时展示的仓储系统及方法
KR102393451B1 (ko) 고객클레임 검증방법 및 장치
CN113361986A (zh) 物流信息处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质
CN113159696A (zh) 一种快递末端包裹无人入库出库装置和方法
CN110188840B (zh) 一种具有隐私保护功能的快递单信息重组录入方法
CN113052528B (zh) 包裹管理方法、装置及系统
CN114862330B (zh) 一种物流数据处理系统及方法
CN112884929A (zh) 一种寄件方法、装置、物流服务器、存储介质及寄件系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 310051 room 304, B / F, building 2, 399 Danfeng Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Hangzhou Hikvision Robot Co.,Ltd.

Address before: 310051 room 304, B / F, building 2, 399 Danfeng Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210316