CN112116764A - 一种包裹收发的智能方法及智慧服务机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种包裹收发的智能管理方法及智慧服务机器人系统，包括派件步骤和揽收步骤，以及对应的派件机器人和揽收机器人；派件方法如下：对包裹、邮件登记入库，生成内部运单及包裹、邮件分拣；派件机器人扫描内部运单完成包裹、邮件出库，规划最佳派送路线并派送；到达派送地点后，派件机器人向收件人发送取件提示并提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；包裹、邮件签收后生成取件报表。揽收步骤如下：揽收机器人获取发件信息，生成内部运单，接收寄件人待寄包裹、邮件投递，生成发件报表；由收发室生成对应的快递单，并将包裹、邮件分拣至对应的快递框。该系统兼顾了企业或机关单位的信息、财产、人员安全以及内部人员对快递和外卖的需求，同时减少电梯占用率以及能耗。

Description

一种包裹收发的智能方法及智慧服务机器人系统
技术领域
本发明涉及无人快递柜技术领域，更具体地说是涉及一种包裹收发的智能方法及智慧服务机器人系统。
背景技术
快递与外卖已经成为人们日常工作与生活不可分割的一部分，并且越来越广泛的渗透进生活场景中，与此同时全国快递服务企业业务迅速增长，国内常见的快递企业超过20家，也就意味着一栋封闭的大型写字楼里每天进出的快递员与外卖员人数众多，且具有较大的流动性，该类人员的频繁进出必然会对写字楼的内部人员和财产的安全造成隐患，也增加了物业对该类人员的管理负担，另外，该类人员对电梯的占用也必然增加内部人员使用电梯时的等待时间，同时增加电能损耗以及物业承担的电费成本。
目前，中国的甲级写字楼约八千余栋，还有相当数量的机关大楼、独立企业大楼，绝大多数物业方选择以切断外部服务的形式保证企业和机关单位的信息、财产以及人员安全，即建立传达室，将外卖或者快递放置在同一位置，由内部人员至传达室领取快递或者外卖，但是该方式并未减轻电梯占用率以及电能损耗，同时还耽搁了内部人员的工作时间，降低了用户满意度。
因此，在快递与外卖需求高速增长的时代下，如何兼顾企业或机关单位的信息、财产、人员安全以及内部人员对快递和外卖的需求，进而减轻物业负担，降低能耗，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种包裹收发的智能方法及智慧服务机器人系统，通过智慧服务机器人对包裹的内部运单信息的识别，以及智慧服务机器人与收发室或用户的信息交互，进而完成包裹的派送揽收，以期避免外部人员进入封闭办公区域，同时满足内部人员对快递和外卖的需求，减轻物业负担，降低能耗并提高社会效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其中，在该技术方案中，包裹包括邮件、快递、外卖；
一种智能的包裹派件方法，包括如下步骤：
由收发室对待取包裹进行登记入库，生成内部运单，并完成待取包裹分拣；有利于收发室获取包裹的信息，包括包裹取件人姓名、联系方式以及取件地址或门牌号、企业名称，进而实现收发室的工作人员对包裹的分拣，即将同一区域或楼层的包裹进行分拣，便于分发给对应区域或楼层的派件机器人，另外将同一收件人的包裹分拣出来，以便将同一收件人的包裹放入所述派件机器人的同一柜格中；另外，生成具有包裹信息的内部运单，便于后续步骤中所述智慧服务机器人读取包裹信息；优选的，所述内部运单具有纸质运单和RFID电子标签两种形式，当内部运单为纸质形式时，收发室的工作人员对包裹进行逐一扫码以便所述派件机器人获取包裹信息，进而逐一将包裹投入柜格；当内部运单为RFID电子标签的形式时，收发室的工作人员可以将包裹直接按照分拣情况投入至对应的柜格中，柜格内置的读取器对RFID电子标签的信息进行自动读取，可以成批的进行包裹的分发投入，节省了逐一扫码消耗的时间和人力成本。
由派件机器人验证工作人员身份，并开启柜门；避免非工作人员对派件机器人进行违规操作，减少对其的损耗。
由所述派件机器人扫描内部运单完成待取包裹出库，同时生成门牌号数据单；扫描内部运单的过程，包括对纸质运单的逐一扫描和对RFID电子标签的批量扫描，根据用户的不同需求采取不同的内部运单形式，例如，对于包裹多的写字楼或工业园区，采用RFID电子标签的形式，批量的投递能够加快所述智慧服务派件机器人签收的速度；对于包裹少的写字楼或工业园区，采用纸质电子标签的形式，既不会增加工作人员的工作量，也降低了内部运单的投入成本。
由所述派件机器人根据门牌号数据单规划最佳派送路线，并根据所述最佳派送路线进行待取包裹派送；利用前一步骤获取的门牌号数据单，可以规划最佳的派送路线，提高派送速度，保证了用户的收到包裹的时效。
到达派送地点后，由所述派件机器人向收件人发送取件提示；提示方式不限于微信小程序、电话语音、鸣笛等，有利于实时提示收件人取件。
由所述派件机器人提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；由于存在收件人不方便取件，而委托其他人进行取件的情况，因此验证取件人身份时，需要取件人持有收件人的IC卡或者取件密码，以证明该取件人有取件资格，但是也存在IC卡丢失等情况，因此预先进行取件人的人脸提取，以便发生包裹冒领的情况时，能够根据人脸信息查找取件人，保证了包裹派送过程的安全性。
所述柜门关闭后，所述派件机器人获取签收信息，并生成取件报表；取件报表包括客户的收件明细，可以按照部门、项目组、快递公司或者日期进行一键筛选，进而导出对账，该取件报表被派件机器人永久保存，有利于企业、机关单位进行对账。
通过上述包裹派送方法进行包裹派送，能够将同一区域或同一楼层的包裹同时接收，然后根据路线调度，通过最优的路线完成包裹派送，避免外部人员入内，保证封闭办公区域的人员、财产和信息的安全，也满足了用户对外卖或者快递的需求，同时减少电梯的占用率；另外，生成报表，有利于机关单位或企业对收件包裹进行统计。
优选的，所述派件机器人设置有若干柜格，每个所述柜格预设承载物品的能力信息，在所述每个柜格预设承载物品的能力范围内，将收件人信息相同的待取包裹放入同一柜格中，放置的待取包裹超出柜格预设承载物品的能力时，和/或，所述柜格中放置的待取包裹非同一所述收件人时，所述派件机器人进行语音提示；其中，所述能力信息包括所述柜格载物的最大重量、最大体积、最大数量；有利于提升每个柜格的利用率，增加派件机器人每次派件的派件量，进而提升用户收货速度，也减少了电梯的占用率；另外，所述柜格中包裹非同一收件人包裹时，派件机器人可以进行语音提示，有效地防止人工投放造成的失误，避免包裹丢失。
具体的，所述待取包裹为同一收件人的方式为：多个包裹的内部运单信息显示为同一收货地址，和/或，同一收件人姓名、和/或，同一企业名称，则多个所述待取包裹判断为同一收件人。
优选的，所述派件机器人上设置有摄像头，不仅用于拍摄取件人的人脸，还用于拍摄所述派件机器人周围的环境情况，起到巡逻的作用，若写字楼或工业园区内存在可疑分子或出现危险情况，该机器人可以进行报警提示；另外，当有人靠近所述派件机器人并对机身进行破坏操作时，则拍摄人脸信息，以便后续查找破坏者。
根据上述方法，设计如下对应系统：
一种智慧服务派件机器人系统，包括派件机器人和入库模块；
所述派件机器人包括出库模块、调度模块、配送模块、签收模块；
所述入库模块用于对待取包裹进行登记入库，生成内部运单，并完成待取包裹分拣；有利于收发室获取包裹的信息，包括包裹取件人姓名、联系方式以及取件地址或门牌号，进而实现收发室的工作人员对包裹的分拣，即将同一区域或楼层的包裹进行分拣，便于分发给对应区域或楼层的派件机器人，另外将同一收件人的包裹分拣出来，以便将同一收件人的包裹放入所述派件机器人的同一柜格中；另外，生成具有包裹信息的内部运单，便于后续步骤中所述智慧服务机器人读取包裹信息；优选的，所述内部运单具有纸质运单和RFID电子标签两种形式，当内部运单为纸质形式时，收发室的工作人员对包裹进行逐一扫码以便所述派件机器人获取包裹信息，进而逐一将包裹投入柜格；当内部运单为RFID电子标签的形式时，收发室的工作人员可以将包裹直接按照分拣情况投入至对应的柜格中，柜格内置的读取器对RFID电子标签的信息进行自动读取，可以成批的进行包裹的分发投入，节省了逐一扫码消耗的时间和人力成本。
所述出库模块用于验证工作人员身份，并开启柜门，并扫描内部运单完成待取包裹出库，同时生成门牌号数据单；避免非工作人员对派件机器人进行违规操作，减少对其的损耗；另外，扫描内部运单的过程，包括对纸质运单的逐一扫描和对RFID电子标签的批量扫描，根据用户的不同需求采取不同的内部运单形式，例如，对于包裹多的写字楼或工业园区，采用RFID电子标签的形式，批量的投递能够加快所述智慧派件机器人签收的速度；对于包裹少的写字楼或工业园区，采用纸质电子标签的形式，既不会增加工作人员的工作量，也降低了内部运单的投入成本。
所述调度模块用于根据门牌号数据单规划最佳派送路线，并根据所述最佳派送路线进行待取包裹派送；有利于提高派送速度，保证了用户的收到包裹的时效。
所述配送模块用于到达派送地点后，向收件人发送取件提示，并提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；提示方式不限于微信小程序、电话语音、鸣笛等，有利于实时提示收件人取件；另外，由于存在收件人不方便取件，而委托其他人进行取件的情况，因此需要验证取件人身份，即取件人持有收件人的IC卡或者取件密码，以证明该取件人有取件资格，当然也存在IC卡丢失等情况，因此预先进行取件人的人脸提取，以便发生包裹冒领的情况时，能够根据人脸信息查找取件人，保证了包裹派送过程的安全性。
所述签收模块用于所述柜门关闭后，获取签收信息，并生成取件报表；取件报表包括客户的收件明细，可以按照部门、项目组、快递公司或者日期进行一键筛选，进而导出对账，该取件报表被派件机器人永久保存，有利于企业、机关单位进行对账。
优选的，所述派件机器人设置有若干柜格，每个所述柜格预设承载物品的能力信息，在所述每个柜格预设承载物品的能力范围内，将收件人信息相同的待取包裹放入同一柜格中，放置的待取包裹超出柜格预设承载物品的能力时，和/或，所述柜格中放置的待取包裹非同一所述收件人时，所述派件机器人进行语音提示；其中，所述能力信息包括所述柜格载物的最大重量、最大体积、最大数量；有利于提升每个柜格的利用率，增加派件机器人每次派件的派件量，进而提升用户收货速度，也减少了电梯的占用率；另外，所述柜格中包裹非同一收件人包裹时，所述派件机器人可以进行语音提示，有效地防止人工投放造成的失误，避免包裹丢失。
具体的，所述待取包裹为同一收件人的方式为：多个包裹的内部运单信息显示为同一收货地址，和/或，同一收件人姓名、和/或，同一企业名称，则多个所述待取包裹判断为同一收件人。
优选的，所述派件机器人上设置有摄像头，不仅用于拍摄取件人的人脸，还用于拍摄所述派件机器人周围的环境情况，起到巡逻的作用，若写字楼或工业园区内存在可疑分子或出现危险情况，该机器人可以进行报警提示；另外，当有人靠近所述派件机器人并对机身进行破坏操作时，则拍摄人脸信息，以便后续查找破坏者。
一种智能的包裹揽件方法，包括如下步骤：
由所述揽收机器人获取发件信息，生成内部运单；生成所述内部运单有利于揽收机器人或者收发室读取包裹信息。
由所述揽收机器人验证寄件人身份，并读取内部运单包含的发件信息，接收寄件人待寄包裹投递，生成发件报表；由于揽收机器人仅为入驻该写字楼或工业园区内的公司及其员工服务，为了避免外来人员占用揽收机器人资源，因此需要验证寄件人身份，即寄件人需持有代表其身份的IC卡；发件报表包括客户的收件明细，可以按照部门、项目组、快递公司或者日期进行一键筛选，进而导出对账，该发件报表被揽收机器人和管理系统永久保存，有利于企业、机关单位进行对账。
由所述揽收机器人将所述待寄包裹运送至收发室，并验证工作人员身份，开启柜门；没有工作人员IC卡的人员不能开启柜门，保证了待寄包裹的安全性。
由收发室读取发件信息，生成对应的快递单，并将待寄包裹分拣至对应的快递框；当收发室工作人员投递错误，将不同快递公司的待寄包裹投递到同一快递框时，该快递框中的读取器读取投递错误的待寄包裹的RFID电子标签的信息，并发出语音提示；有利于避免人工操作的失误，保证待寄包裹投递的准确性。
优选的，所述内部运单具有纸质运单和RFID电子标签两种形式，且两种形式的内部运单均设置二维码，寄件人通过扫描所述内部运单上设置的二维码进行发件信息的填写，以及快递公司的选择；其中，寄件人扫描二维码还可以读取各个快递公司的价格清单，有利于选取性价比高的快递公司寄件。
优选的，当内部运单为纸质运单时，由所述智慧服务揽收机器人对待寄包裹的内部运单进行逐一扫码后，开启柜门，接收寄件人投递至所述揽收柜的待寄包裹，完成揽收；当内部运单为RFID电子标签的形式时，所述智慧服务揽收机器人验证寄件人身份后，直接开启柜门接收投递至所述揽收柜的待寄包裹，当收到柜门关闭指示后，将所述揽收柜中的待寄包裹转放至所述置物柜中，由所述置物柜内置读取器自行读取待寄包裹的RFID电子标签信息，完成揽收；便于物业根据自身情况进行内部运单的选择，待寄包裹多的写字楼或工业园区，可以采用RFID电子标签形式的内部运单，减少人工失误以及人工投入成本，可以批量的进行投递；若待寄包裹较少的写字楼或者工业园区，物业可以选取纸质运单，待寄包裹少，人工失误必然少，有利于减少内部运单的投入成本。
基于上述方法，设计如下系统：
一种智慧服务揽收机器人系统，包括揽收机器人、转运模块；
所述揽收机器人包括内部运单生成模块、揽件模块、交付模块；
所述内部运单生成模块用于获取发件信息，生成内部运单；生成所述内部运单有利于揽收机器人或者收发室读取包裹信息。
所述揽件模块用于验证寄件人身份，并读取内部运单包含的发件信息，接收寄件人待寄包裹投递，生成发件报表；由于揽收机器人仅为入驻该写字楼或工业园区内的公司及其员工服务，为了避免外来人员占用揽收机器人资源，因此需要验证寄件人身份，即寄件人需持有代表其身份的IC卡；发件报表包括客户的收件明细，可以按照部门、项目组、快递公司或者日期进行一键筛选，进而导出对账，该发件报表被揽收机器人永久保存，有利于企业、机关单位进行对账。
所述交付模块用于将所述待寄包裹运送至收发室，并验证工作人员身份，开启柜门；没有工作人员IC卡的人员不能开启柜门，保证了待寄包裹的安全性
所述转运模块用于读取发件信息，生成对应的快递单，并将待寄包裹分拣至对应的快递框；当收发室工作人员投递错误，将不同快递公司的待寄包裹投递到同一快递框时，该快递框中的读取器读取投递错误的待寄包裹的RFID电子标签的信息，并发出语音提示；有利于避免人工操作的失误，保证待寄包裹投递的准确性。
优选的，所述内部运单具有纸质运单和RFID电子标签两种形式，且两种形式的内部运单均设置二维码，寄件人通过扫描所述内部运单上设置的二维码进行发件信息的填写，以及快递公司的选择；其中，寄件人扫描二维码还可以读取各个快递公司的价格清单，有利于选取性价比高的快递公司寄件。
优选的，当内部运单为纸质运单时，所述揽件模块对待寄包裹的内部运单进行逐一扫码后，开启柜门，接收寄件人投递至所述揽收柜的待寄包裹，完成揽收；当内部运单为RFID电子标签的形式时，所述揽件模块验证寄件人身份后，直接开启柜门接收投递至所述揽收柜的待寄包裹，当收到柜门关闭指示后，将所述揽收柜中的待寄包裹转放至所述置物柜中，由所述置物柜内置读取器自行读取待寄包裹的RFID电子标签信息，完成揽收；便于物业根据自身情况进行内部运单的选择，待寄包裹多的写字楼或工业园区，可以采用RFID电子标签形式的内部运单，减少人工失误以及人工投入成本，可以批量的进行投递；若待寄包裹较少的写字楼或者工业园区，物业可以选取纸质运单，待寄包裹少，人工失误必然少，有利于减少内部运单的投入成本。
本发明具有以下有益效果：
经由上述的技术方案可知，基于现有技术，本发明提出了一种包裹收发的智能方法及智慧服务机器人系统，兼顾了企业或机关单位的信息、财产、人员安全以及内部人员对快递和外卖的需求，减轻物业负担，减少电梯占用率以及能耗，同时保证内部人员取件和发件时的用户体验、极大提高社会效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为一种智能的包裹派件方法流程图；
图2为一种智慧服务派件机器人系统框图；
图3为一种智能的包裹揽收方法流程图；
图4为一种智慧服务揽收机器人系统框图；
图5为一种智慧服务机器人系统系统框图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在封闭的场景下，不限于园区、写字楼、住宅小区，物业不允许外部人员入内，一方面为了保障封闭环境内的各个公司的人员、财产以及信息的安全，另一方面也避免了电梯被长期占用给内部人员乘坐电梯造成困难，同时也有利于减少能耗；因此，本发明提出利用智慧服务机器人进行包裹的派送和揽收；其中，包裹为邮件、快递、外卖的统称。
具体的，如图1所示，本发明的第一种实施例为一种智能的包裹派件方法，
首先，在封闭的园区、写字楼、住宅小区内设立收发室，用于接收邮政、快递公司，和/或，外卖派送的收件人为该园区、写字楼、住宅小区的邮件、快递，和/或，外卖。
进一步的，收发室内的工作人员利用扫描枪逐一扫描接收的邮件、快递，和/或，外卖包裹上的条码，获取收件人信息，即收件人的门牌号、姓名、联系方式等，扫描成功后，该邮件、快递，和/或，外卖入库成功，生成内部运单，以及入库报表，入库报表用于后续核对派件机器人的签收情况；然后由工作人员根据入库报表上的收件人情况对快递和外卖分别进行分拣，具体的，将同一区域或者同一楼层的快递和外卖分别分拣出来，并将收件人信息相同的快递和外卖分拣出来，其中收件人信息相同包括收件人的门牌号相同，和/或，收件人联系方式和姓名相同，和/或，企业名称相同。
具体的，内部运单包括纸质运单和RFID电子标签两种形式，纸质运单通过扫码器读取信息，RFID电子标签通过读取器读取信息，其中，扫码器仅能够逐一对纸质运单进行扫码，而读取器可以成批的读取RFID电子标签信息。
进一步的，系统调度空闲派件机器人取快递或外卖，其中，所述派件机器人包括快递派件机器人和外卖派件机器人；快递派件机器人设置若干不同规格的柜格，用于放置不同规格和数量的快递包裹，外卖派件机器人内置消毒装置，用于给柜体消毒，还设置不同温度的保温层，包括为温热食品设置的保高温层和为冷藏食品设置的保低温层，满足外卖食品的不同需求；无论是快递派件机器人还是外卖派件机器人，其派件的工作流程一致。
进一步的，收发室工作人员出示包含其个人信息的IC卡，由派件机器人识别工作人员的身份信息和开柜资格，识别成功后，开启柜门；派件机器人根据该物业的情况进行扫码器或读取器的配置，若该写字楼、园区、住宅小区内的邮件、快递或外卖的配送量大，则为派件机器人配置读取器，并为待取包裹配置RFID电子标签，以节约人力成本并减少人工误差；若该写字楼、园区、住宅小区内的邮件、快递或外卖的配送量小，则为派件机器人配置扫码器，由于待取包裹量小，因此对待取包裹进行逐一扫码过程也不会花费过多时间，同时又减少了配置的成本。
具体的，当为派件机器人配置扫码器时，由工作人员逐一对同一区域或者同一楼层的待取包裹进行逐一扫码及投递，投递时，将收件人相同的包裹放置于同一柜格，当防止包裹超过柜格承受能力时，派件机器人会发出语音提示，此时，工作人员将该收件人的其余包裹放入另一柜格中；例如，门牌号为501的包裹有15件，工作人员投递到第8件后，柜格1已经装满，派件机器人发出满载的语音提示，工作人员将柜格1的柜门关闭，并继续投递其余7件包裹至柜格2，投递完成后关闭柜门；当工作人员扫描502的包裹时，柜格2的柜门未关闭，则派件机器人会发出误投语音提示，因此，工作人员投递完成统一收件人的包裹后，需要将承载该收件人包裹的柜门关闭，以防止误投。
当为派件机器人配置读取器时，工作人员将同一收件人的包裹成批次的投递至同一柜格中，不需要逐一进行扫码，规格内部配置的读取器可以一次性读取柜格内全部包裹的RFID电子标签信息；例如，门牌号为501的包裹有15件，则由工作人员将该15件包裹按照每个柜格的承受能力，一次性放入柜格1和柜格2中，由柜格1和柜格2内置的读取器分别进行15件的包裹的RFID电子标签的读取，若存在投递错误，则进行语音提示；例如当柜格2内的读取器读取RFID电子标签信息不同，柜格2中存在501和502的包裹混合，则进行语音提示。
具体的，在派件机器人接收到包裹的内部运单信息后，生成门牌号数据单，派件机器人以完成派送任务时间最短、电梯占用时间最少为基础，根据门牌号数据单进行最佳路线的规划及派送。
进一步的，当派件机器人到达收件人门牌号地址处时，通过网页、微信小程序、扬声器鸣笛或者电话提示的方式联系收件人取件，由于存在代取的情况，因此，写字楼、园区或住宅小区的物业预先给每个内部人员或每个门牌号对应的房间发放一张IC卡，IC卡内部包含内部人员或者房间对应公司的信息，不限于姓名、联系方式和门牌号，取件人收到派件机器人的取件提示后，出示收件人IC卡，由派件机器人识别该IC卡信息验证取件资格，并打开放置有该收件人包裹的柜门；当然也可以出示取件密码进行取件资格验证，在这不做限定。
优选的，派件机器人内置摄像头，在取件人出示收件人IC卡或者取件密码的同时，拍摄取件人人脸信息，并进行储存，以防止包裹丢失时责任到人。另外，该摄像头还能够拍摄周围环境信息，若写字楼、园区或住宅小区内出现异常情况，例如有可疑人员、发生火灾等突发状况时，可以将拍摄的周围环境信息上传至管理终端，以起到巡逻的作用；其次，该摄像头还用于拍摄距离派送机器人超过一定安全阈值的人员的人脸照片，以便派送机器人遭到人为破坏时，能够责任到人，给人以警示作用。
优选的，为了避免IC卡丢失或者取件密码泄露导致恶意取件的情况发生，派件机器人在验证取件身份前需要识别取件位置，若当前取件位置与派件位置不同，则无法进行取件资格验证以及开启对应柜门等操作，该位置识别功能与上述人脸采集功能配合，防止恶意取件，保障包裹安全。
进一步的，取件人取走包裹后，关闭柜门，派件机器人生成取件报表，与入库报表核对，确保收发室接收的快递全部派送完成；另外，取件报表包含派件记录详实，具体的，包括派件日期、快递公司、运单号、发件人信息等。
优选的，若取件人取走包裹后未关闭柜门，派件机器人将进行语音提示，提醒取件人关闭柜门，以便在派件机器人后续派件过程中由于柜门未关导致磕碰损坏机体，另外也防止取件人漏取，被其余人员拿走，造成漏取包裹的丢失。
优选的，内部运单设置有纸质运单和RFID电子标签两种形式，当内部运单以RFID电子标签的形式呈现时，取件人若存在漏取的情况，内置的读取器将持续接收到RFID电子标签的信息，阻止柜门关闭，并进行语音提示，减少人为失误。
基于上述方法，生成对应的一种智慧服务派件机器人系统，如图2所示，
具体的，该系统包括派件机器人1和入库模块2；派件机器人1内置出库模块11、调度模块12、配送模块13、签收模块14和柜格15；
具体的，入库模块2接收邮政，和/或，快递公司，和/或，外卖派送的收件人为该写字楼、园区或住宅小区的邮件，和/或，快递，和/或，外卖；并利用扫描枪扫描接收的快递，和/或，外卖包裹上的条码，获取收件人信息，即收件人的门牌号、姓名、联系方式等，扫描成功后，该快递，和/或，外卖入库成功，生成内部运单，以及入库报表，入库报表用于后续核对派件机器人的签收情况；入库模块2还用于将同一区域或者同一楼层的快递和外卖分别分拣出来，并将收件人信息相同的快递和外卖分拣出来，其中收件人信息相同包括收件人的门牌号相同，和/或，收件人联系方式和姓名相同。
优选的，内部运单包括纸质运单和RFID电子标签两种形式，纸质运单通过扫码器读取信息，RFID电子标签通过读取器读取信息，其中，扫码器仅能够逐一对纸质运单进行扫码，而读取器可以成批的读取RFID电子标签信息。
优选的，系统调度空闲派件机器人1取快递或外卖，其中，派件机器人1包括快递派件机器人和外卖派件机器人；快递派件机器人设置若干不同规格的柜格15，用于放置不同规格和数量的快递包裹，外卖派件机器人内置消毒装置，用于给柜体消毒，还设置不同温度的保温层，包括为温热食品设置的保高温层和为冷藏食品设置的保低温层，满足外卖食品的不同需求；无论是快递派件机器人还是外卖派件机器人，其派件的工作流程一致。
派件机器人1内置的出库模块11用于识别收发室工作人员出示的IC卡，该IC卡包含工作人员的个人信息，出库模块11识别工作人员身份信息和开柜资格后，开启柜门；另外，派件机器人1根据该物业的情况进行扫码器或读取器的配置，若该写字楼、园区或住宅小区内邮件、快递或外卖的配送量大，则为派件机器人1配置读取器，并为待取包裹配置RFID电子标签，以节约人力成本并减少人工误差；若该写字楼、园区或住宅小区内的邮件、快递或外卖的配送量小，则为派件机器人1配置扫码器，由于待取包裹量小，因此对待取包裹进行逐一扫码过程也不会花费过多时间，同时又减少了配置的成本。
具体的，当为派件机器人1配置扫码器时，由工作人员逐一对同一区域或者同一楼层的待取包裹进行逐一扫码及投递，投递时，将收件人相同的包裹放置于同一柜格15，当防止包裹超过柜格承受能力时，派件机器人1会发出语音提示，此时，工作人员将该收件人的其余包裹放入另一柜格中；例如，门牌号为501的包裹有15件，工作人员投递到第8件后，柜格1已经装满，派件机器人发出满载的语音提示，工作人员将柜格1的柜门关闭，并继续投递其余7件包裹至柜格2，投递完成后关闭柜门；当工作人员扫描502的包裹时，柜格2的柜门未关闭，则派件机器人会发出误投语音提示，因此，工作人员投递完成统一收件人的包裹后，需要将承载该收件人包裹的柜门关闭，以防止误投。
当为派件机器人1配置读取器时，工作人员将同一收件人的包裹成批次的投递至同一柜格15中，不需要逐一进行扫码，规格内部配置的读取器可以一次性读取柜格15内全部包裹的RFID电子标签信息；例如，门牌号为501的包裹有15件，则由工作人员将该15件包裹按照每个柜格的承受能力，一次性放入柜格1和柜格2中，由柜格1和柜格2内置的读取器分别进行15件的包裹的RFID电子标签的读取，若存在投递错误，则进行语音提示；例如当柜格2内的读取器读取RFID电子标签信息不同，柜格2中存在501和502的包裹混合，则进行语音提示。
具体的，在派件机器人1接收到包裹的内部运单信息后，生成门牌号数据单，调度模块12根据完成派送任务时间最短、电梯占用时间最少的原则，规划最佳派送路线，令派件机器人1根据最佳派件路线进行派送。
具体的，配送模块13用于当派件机器人1到达收件人门牌号地址处时，通过网页、微信小程序、扬声器鸣笛或者电话提示的方式联系收件人取件，由于存在代取的情况，因此，写字楼、园区或住宅小区的收发室预先给每个内部人员或每个门牌号对应的房间发放一张IC卡，IC卡内部包含内部人员或者房间对应公司的信息，不限于姓名、联系方式和门牌号，取件人收到配送模块13发送的取件提示后，出示收件人IC卡，由派件机器人1识别该IC卡信息验证取件资格，并打开放置有该收件人包裹的柜门。
优选的，派件机器人1内置摄像头，在取件人出示收件人IC卡或者取件密码的同时，拍摄取件人人脸信息，并进行储存，以防止包裹丢失时责任到人。另外，该摄像头还能够拍摄周围环境信息，若写字楼、园区或住宅小区内出现异常情况，例如有可疑人员、发生火灾等突发状况时，可以将拍摄的周围环境信息上传至管理终端，以起到巡逻的作用；其次，该摄像头还用于拍摄距离派送机器人1超过一定安全阈值的人员的人脸照片，以便派送机器人1遭到人为破坏时，能够责任到人，给人以警示作用；
优选的，为了避免IC卡丢失或者取件密码泄露导致恶意取件的情况发生，派件机器人在验证取件身份前需要识别取件位置，若当前取件位置与派件位置不同，则无法进行取件资格验证以及开启对应柜门等操作，该位置识别功能与上述人脸采集功能配合，防止恶意取件，保障包裹安全。
具体的，签收模块14用于在取件人取走包裹，关闭柜门后，生成取件报表，与入库报表核对，确保收发室接收的快递全部派送完成；另外，取件报表包含派件记录详实，具体的，包括派件日期、快递公司、运单号、发件人信息等。
优选的，若取件人取走包裹后未关闭柜门，派件机器人1将进行语音提示，提醒取件人关闭柜门，以便在派件机器人1后续派件过程中由于柜门未关导致磕碰损坏机体，另外也防止取件人漏取，被其余人员拿走，造成漏取包裹的丢失。
优选的，内部运单设置有纸质运单和RFID电子标签两种形式，当内部运单以RFID电子标签的形式呈现时，取件人若存在漏取的情况，内置的读取器将持续接收到RFID电子标签的信息，阻止柜门关闭，并进行语音提示，减少人为失误。、本发明的另一个优选的实施例为一种智能的包裹揽收方法，如图3所示，
首先，收发室给封闭写字楼、园区或住宅小区内的每个房间配置内部运单，内部运单上印制有二维码或电子条码，用户可以通过网页或者微信扫描内部运单上的二维码或者电子条码进入系统，填写收件人的信息，包括收件人地址、电话、姓名等信息；为了进一步优化上述技术特征，系统内还列举出不同快递公司的配送时效和价格清单，以便用户根据快递公司的性价比和自身需求进行快递公司的选择，快递公司选择完毕后提交该订单，并将选取的快递公司以及收件人的信息赋予至内部运单的二维码或电子条码上。
另外，收发室还预先给封闭写字楼、园区或住宅小区内的每个房间或每个内部员工配置具有身份信息的IC卡，以便内部员工在投递时出示核验投递资格，避免外部人员使用内部揽收机器人，造成揽收机器人工作饱和。
优选的，内部运单包括纸质运单和RFID电子标签两种形式，其中内部运单为纸质运单时，需要利用扫码器进行逐一扫码揽收，当内部运单为RFID电子标签时，利用读取器进行批量的同一扫码即可，根据写字楼、园区或住宅小区内用户的包裹投递数量自行选定。
进一步的，系统接收到用户的下单信息，调度揽收机器人前往揽收，揽收机器人获取发件人的门牌号信息以及发件人的联系方式及姓名等身份信息，并前往对应的门牌号地址揽收包裹。
进一步的，揽收机器人到达发件人对应的门牌号地址处后，联系发件人投递包裹，联系方式不限于微信小程序提示、电话语音提示、扬声器鸣笛等。
进一步的，发件人出示IC卡，由揽收机器人核验发件人投递资格。
优选的，当该写字楼、园区或住宅小区的投递包裹较少时，在揽收机器人外部设置扫码器，用于识别纸质运单的二维码信息，进而打开揽收柜柜门，发件人将包裹放置在揽收柜中，关闭揽收柜柜门，完成投递。
优选的，当该写字楼、园区或住宅小区的投递包裹较多时，在置物桶内设置读取器，用于读取包裹上的RFID电子标签信息，此时，识别发件人IC卡信息后，直接打开揽收柜柜门，发件人将待寄包裹全部投入揽收柜内，关闭柜门，揽收柜将包裹放置于置物桶中，由置物桶内置的读取器获取RFID电子标签的信息，完成投递。
为了进一步优化上述技术特征，揽收柜和置物桶中间设置挡板，只有揽收柜柜门处于关闭状态，且揽收柜内放置有包裹时，挡板才打开，由置物桶接收揽收柜的包裹，揽收柜内无包裹后，挡板关闭，保证下一个投递者与已投递的待寄包裹无接触。
为了进一步优化上述技术特征，置物桶内设置有机械手臂，当挡板打开时，由机械手臂将揽收柜内包裹夹取至置物桶，保证待寄包裹的完好。
优选的，投递完成后，生成发件报表，发件报表包含发件人信息、日期、快递公司、收件人信息以及快递价格等记录详实，便于用户调取核对。
优选的，揽收机器人揽收完该区域或楼层的包裹后，将包裹运送至收发室，由揽收机器人验证收发室工作人员的开柜资格，例如识别工作人员IC卡信息，或者验证工作人员人脸信息等；验证信息后，打开柜门。
优选的，工作人员用手持扫码器扫描每个包裹的内部运单，获取包裹发件信息，包括发件人信息，收件人信息，以及选取的快递公司。
优选的，工作人员将待寄包裹进行称重，确认包裹重量，打印发件人选取的对应快递公司的快递单，并将价格明细发送至发件人的账号，例如，微信小程序对应的微信账号、网页账号等；提示发件人付款。
进一步的，发件人付款后，将快递单贴在包裹上，并投放至对应的快递公司的快递框，例如，设置快递公司A的快递框，将利用快递公司A寄送的快递统一放置在该框内；进而等待快递公司取件。
优选的，由于内部运单包括纸质运单和RFID电子标签，当内部运单采取RFID电子标签的形式时，在各个快递框内配置读取器，当工作人员投递错误时，该读取器读取到有不同快递公司的包裹混装，进而进行语音提示，提示工作人员进行更正，避免人工投递的误差。
为了进一步优化上述技术特征，当内部运单采用RFID电子标签时，设置回收机制，即快递员将电子标签取下归还，并由工作人员对该RFID电子标签的信息进行清零处理，以便循环使用，减少内部运单的投入成本。
基于上述方法，设置一种智慧服务揽收机器人系统，如图4所示，
具体的，包括揽收机器人3、转运模块4；其中，揽收机器人3包括内部运单生成模块31、揽件模块32、交付模块33；
首先，收发室给封闭写字楼、园区或住宅小区内的每个房间配置内部运单，内部运单上印制有二维码或电子条码，用户可以通过网页或者微信扫描内部运单上的二维码或者电子条码进入系统，填写收件人的信息，包括收件人地址、电话、姓名等信息；为了进一步优化上述技术特征，系统内还列举出不同快递公司的配送时效和价格清单，以便用户根据快递公司的性价比和自身需求进行快递公司的选择，快递公司选择完毕后提交该订单，内部运单生成模块31用于将用户选取的快递公司以及收件人的信息赋予至内部运单的二维码或电子条码上。
另外，收发室还预先给封闭写字楼、园区或住宅小区内的每个房间或每个内部员工配置具有身份信息的IC卡，以便内部员工在投递时出示核验投递资格，避免外部人员使用内部揽收机器人3，造成揽收机器人3工作饱和。
优选的，内部运单包括纸质运单和RFID电子标签两种形式，其中内部运单为纸质运单时，需要利用扫码器进行逐一扫码揽收，当内部运单为RFID电子标签时，利用读取器进行批量的同一扫码即可，根据写字楼、园区或住宅小区内用户的包裹投递数量自行选定。
揽件模块32用于在系统接收到用户的下单信息，调度揽收机器人前往揽收后，揽收机器人3获取发件人的门牌号信息以及发件人的联系方式及姓名等身份信息，并前往对应的门牌号地址揽收包裹。
揽件模块32还用于揽收机器人3到达发件人对应的门牌号地址处后，联系发件人投递包裹，联系方式不限于微信小程序提示、电话语音提示、扬声器鸣笛等；并核验发件人投递资格，例如扫描发件人的IC卡信息。
优选的，当该写字楼、园区或住宅小区的投递包裹较少时，在揽收机器人3外部设置扫码器，用于识别纸质运单的二维码信息，进而打开揽收柜柜门，发件人将包裹放置在揽收柜中，关闭揽收柜柜门，完成投递。
优选的，当该写字楼、园区或住宅小区的投递包裹较多时，在置物桶内设置读取器，用于读取包裹上的RFID电子标签信息，此时，识别发件人IC卡信息后，直接打开揽收柜柜门，发件人将待寄包裹全部投入揽收柜内，关闭柜门，揽收柜将包裹放置于置物桶中，由置物桶内置的读取器获取RFID电子标签的信息，完成投递。
为了进一步优化上述技术特征，揽收柜和置物桶中间设置挡板，只有揽收柜柜门处于关闭状态，且揽收柜内放置有包裹时，挡板才打开，由置物桶接收揽收柜的包裹，揽收柜内无包裹后，挡板关闭，保证下一个投递者与已投递的待寄包裹无接触。
为了进一步优化上述技术特征，置物桶内设置有机械手臂，当挡板打开时，由机械手臂将揽收柜内包裹夹取至置物桶，保证待寄包裹的完好。
揽件模块32还用于在投递完成后，生成发件报表，发件报表包含发件人信息、日期、快递公司、收件人信息以及快递价格等记录详实，便于用户调取核对。
交付模块33用于揽收机器人3揽收完该区域或楼层的包裹后，将包裹运送至收发室，由揽收机器人3验证收发室工作人员的开柜资格，例如识别工作人员IC卡信息，或者验证工作人员人脸信息等；验证信息后，打开柜门。
转运模块4用于利用手持扫码器扫描每个包裹的内部运单，获取包裹发件信息，包括发件人信息，收件人信息，以及选取的快递公司；并由工作人员将待寄包裹进行称重，确认包裹重量，打印发件人选取的对应快递公司的快递单，并将价格明细发送至发件人的账号，例如，微信小程序对应的微信账号、网页账号等；提示发件人付款。
转运模块4还用于在发件人付款后，由工作人员将快递单贴在包裹上，并投放至对应的快递公司的快递框，例如，设置快递公司A的快递框，将利用快递公司A寄送的快递统一放置在该框内；进而等待快递公司取件。
优选的，由于内部运单包括纸质运单和RFID电子标签，当内部运单采取RFID电子标签的形式时，在各个快递框内配置读取器，当工作人员投递错误时，该读取器读取到有不同快递公司的包裹混装，进而进行语音提示，提示工作人员进行更正，避免人工投递的误差。
为了进一步优化上述技术特征，当内部运单采用RFID电子标签时，设置回收机制，即快递员将电子标签取下归还，并由工作人员对该RFID电子标签的信息进行清零处理，以便循环使用，减少内部运单的投入成本。
本发明还包括另一种实施例，一种智能的包裹收发方法，
具体的，包括派件步骤和揽收步骤：
派件步骤如下：由收发室对待取包裹进行登记入库，生成内部运单，并完成待取包裹分拣；由派件机器人验证工作人员身份，并开启柜门；由所述派件机器人扫描内部运单完成待取包裹出库，同时生成门牌号数据单；由所述派件机器人根据门牌号数据单规划最佳派送路线，并根据所述最佳派送路线进行待取包裹派送；到达派送地点后，由所述派件机器人向收件人发送取件提示；由所述派件机器人提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；所述柜门关闭后，所述派件机器人获取签收信息，并生成取件报表。
揽收步骤如下：由寄件人扫描收发室发放的内部运单，并填写具体发件信息，生成内部运单，并将内部运单信息上传，揽收机器人获取发件信息，通过系统调度前往寄件人寄件位置处；由所述揽收机器人验证寄件人身份，并读取内部运单包含的发件信息，接收寄件人待寄包裹投递，生成发件报表；由所述揽收机器人将所述待寄包裹运送至收发室，并验证工作人员身份，开启柜门；由收发室读取发件信息，生成对应的快递单，并将待寄包裹分拣至对应的快递框。
派件步骤和揽收步骤的具体方式与前面两个实施例相同，不在赘述。
本发明公开一种实施例，一种智慧服务机器人系统，如图5所示，
包括用户端、派件机器人、揽收机器人、收发室；
其中，用户端包括微信小程序、系统网页、系统软件等，用于用户查询派件快递的进度、预约发快递、订餐、查看发件进程以及查看取件报表和发件报表详实；例如，用户有待取包裹时，可以通过用户端查询待取包裹的派件进程，如该待取包裹已被收发室签收入库，正在调度派件机器人等进程；用户欲订餐时，进入用户端的订餐界面，包含与本系统合作的各个商家的餐品详情，用户选取餐品后下单，商家接受该订单并进行制作及配送等。
优选的，派件机器人包括快递派件机器人和外卖派件机器人，快递派件机器人设置若干不同规格的柜格，用于放置不同规格和数量的快递包裹，外卖派件机器人内置消毒装置，用于给柜体消毒，还设置不同温度的保温层，包括为温热食品设置的保高温层和为冷藏食品设置的保低温层，满足外卖食品的不同需求；无论是快递派件机器人还是外卖派件机器人，其派件的工作流程一致。
具体的，收发室对待取包裹进行登记入库，生成内部运单，并完成待取包裹分拣；派件机器人验证工作人员身份，并开启柜门；派件机器人扫描内部运单完成待取包裹出库，同时生成门牌号数据单；派件机器人根据门牌号数据单规划最佳派送路线，并根据所述最佳派送路线进行待取包裹派送；到达派送地点后，派件机器人向收件人发送取件提示；派件机器人提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；柜门关闭后，派件机器人获取签收信息，并生成取件报表。
优选的，揽收机器人内置有揽收柜和置物桶，揽收柜用于接收用户投递的待寄包裹，置物桶用于放置投递完成的待寄包裹，揽收柜和置物桶之间设置有挡板，只有揽收柜柜门处于关闭状态，且揽收柜内放置有包裹时，挡板才打开，由置物桶接收揽收柜的包裹，揽收柜内无包裹后，挡板关闭，保证下一个投递者与已投递的待寄包裹无接触。
具体的，揽收机器人获取发件信息，生成内部运单，进而通过自身配置的读卡器验证寄件人的IC卡信息，并读取内部运单包含的发件信息，接收寄件人待寄包裹投递，生成发件报表；揽收机器人将所述待寄包裹运送至收发室，并验证工作人员身份，开启柜门；收发室读取发件信息，生成对应的快递单，并将待寄包裹分拣至对应的快递框。
派件机器人和揽收机器人合作完成该写字楼、园区或住宅小区内的包裹收发作业，减少了外部人员入内，达到了预期效果
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能的包裹派件方法，其特征在于，包括如下步骤：由收发室对待取包裹进行登记入库，生成内部运单，并完成待取包裹分拣；由派件机器人验证工作人员身份，并开启柜门；由所述派件机器人扫描内部运单完成待取包裹出库，同时生成门牌号数据单；由所述派件机器人根据门牌号数据单规划最佳派送路线，并根据所述最佳派送路线进行待取包裹派送；到达派送地点后，由所述派件机器人向收件人发送取件提示；由所述派件机器人提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；所述柜门关闭后，所述派件机器人获取签收信息，并生成取件报表。
2.根据权利要求1所述的一种智能的包裹派件方法，其特征在于，所述派件机器人设置有若干柜格，每个所述柜格预设承载物品的能力信息，在所述每个柜格预设承载物品的能力范围内，将收件人信息相同的待取包裹放入同一柜格中，放置的待取包裹超出柜格预设承载物品的能力时，和/或，所述柜格中放置的待取包裹非同一所述收件人时，所述派件机器人进行语音提示；其中，所述能力信息包括所述柜格载物的最大重量、最大体积、最大数量。
3.一种智慧服务派件机器人系统，其特征在于，包括派件机器人(1)和入库模块(2)；
所述派件机器人(1)包括出库模块(11)、调度模块(12)、配送模块(13)、签收模块(14)；
所述入库模块(2)用于对待取包裹进行登记入库，生成内部运单，并完成待取包裹分拣；
所述出库模块(11)用于验证工作人员身份，并开启柜门，并扫描内部运单完成待取包裹出库，同时生成门牌号数据单；
所述调度模块(12)用于根据门牌号数据单规划最佳派送路线，并根据所述最佳派送路线进行待取包裹派送；
所述配送模块(13)用于到达派送地点后，向收件人发送取件提示，并提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；
所述签收模块(14)用于所述柜门关闭后，获取签收信息，并生成取件报表。
4.根据权利要求3所述的一种智慧服务派件机器人系统，其特征在于，所述派件机器人(1)设置有若干柜格(15)，每个所述柜格(15)预设承载物品的能力信息，在所述每个柜格(15)预设承载物品的能力范围内，将收件人信息相同的待取包裹放入同一柜格(15)中，放置的待取包裹超出柜格(15)预设承载物品的能力时，和/或，所述柜格(15)中放置的待取包裹非同一所述收件人时，所述派件机器人(1)进行语音提示；其中，所述能力信息包括所述柜格(15)载物的最大重量、最大体积、最大数量。
5.一种智能的包裹揽件方法，其特征在于，包括如下步骤：由所述揽收机器人获取发件信息，生成内部运单；由所述揽收机器人验证寄件人身份，并读取内部运单包含的发件信息，接收寄件人待寄包裹投递，生成发件报表；由所述揽收机器人将所述待寄包裹运送至收发室，并验证工作人员身份，开启柜门；由收发室读取发件信息，生成对应的快递单，并将待寄包裹分拣至对应的快递框。
6.根据权利要求5所述的一种智能的包裹揽收方法，其特征在于，所述内部运单具有纸质运单和RFID电子标签两种形式，且两种形式的内部运单均设置二维码，寄件人通过扫描所述内部运单上设置的二维码进行发件信息的填写，以及快递公司的选择；其中，寄件人扫描二维码还可以读取各个快递公司的价格清单。
7.根据权利要求6所述的一种智能的包裹揽收方法，其特征在于，当内部运单为纸质运单时，由所述揽收机器人对待寄包裹的内部运单进行逐一扫码后，开启柜门，接收寄件人投递至所述揽收柜的待寄包裹，完成揽收；当内部运单为RFID电子标签的形式时，所述揽收机器人验证寄件人身份后，直接开启柜门接收投递至所述揽收柜的待寄包裹，当收到柜门关闭指示后，由所述置物柜内置读取器自行读取待寄包裹的RFID电子标签信息，完成揽收。
8.一种智慧服务揽收机器人系统，其特征在于，包括揽收机器人(3)、转运模块(4)；
所述揽收机器人(3)包括内部运单生成模块(31)、揽件模块(32)、交付模块(33)；
所述内部运单生成模块(31)用于获取发件信息，生成内部运单；
所述揽件模块(32)用于验证寄件人身份，并读取内部运单包含的发件信息，接收寄件人待寄包裹投递，生成发件报表；
所述交付模块(33)用于将所述待寄包裹运送至收发室，并验证工作人员身份，开启柜门；
所述转运模块(4)用于读取发件信息，生成对应的快递单，并将待寄包裹分拣至对应的快递框。
9.根据权利要求8所述的一种智慧服务揽收机器人系统，其特征在于，所述内部运单具有纸质运单和RFID电子标签两种形式，且两种形式的内部运单均设置二维码，寄件人通过扫描所述内部运单上设置的二维码进行发件信息的填写，以及快递公司的选择；其中，寄件人扫描二维码还可以读取各个快递公司的价格清单。
10.根据权利要求9所述的一种智慧服务揽收机器人系统，其特征在于，当内部运单为纸质运单时，所述揽件模块(32)对待寄包裹的内部运单进行逐一扫码后，开启柜门，接收寄件人投递至揽收柜的待寄包裹，完成揽收；当内部运单为RFID电子标签的形式时，所述揽件模块(32)验证寄件人身份后，直接开启柜门接收投递至所述揽收柜的待寄包裹，当收到柜门关闭指示后，由所述置物柜内置读取器自行读取待寄包裹的RFID电子标签信息，完成揽收。
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