CN113743213B - 一种辅助特殊乘客乘梯的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助特殊乘客乘梯的方法、装置及存储介质，该方法通过图像分析中控设备识别特殊乘客，然后让引导设备前往特殊乘客位置提醒并引领特殊乘客前往最近的直梯搭乘直梯，从而能够避免携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客搭乘自动扶梯造成严重的安全事故；也能够给携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客带来便利。本发明可广泛应用于辅助特殊乘客乘梯的技术领域。

Description

一种辅助特殊乘客乘梯的方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及辅助特殊乘客乘梯的技术领域，尤其是一种辅助特殊乘客乘梯的方法、装置及存储介质。

背景技术

自动扶梯广泛应用于商场、地铁、铁路、机场及公交等公共场所，主要完成对乘客和货物的输送任务，尤其是前者。随着人们对快捷生活方式的不断追求，自动扶梯的使用越来越普遍，像地铁站、火车站、建筑物内等公共场所。

国家提出要以科技监管为手段，预防和减少事故，降低故障率，不断提升电梯质量安全水平，让人民群众安全乘梯。全力推广“物联网+维保”、运用大数据、物联网等信息技术，构建电梯安全公共信息服务平台等新模式，以满足人民日益增长的美好生活需求。

在火车站、地铁站、飞机场等公共场所，有较多人携带大件行李物品乘坐自动扶梯，由于扶梯的结构为台阶设计，而大件行李物品由于尺寸原因，在扶梯的台阶上无法放置平稳，这也就有很大的安全隐患，如果大件行李物品发生倾倒往往会造成严重的安全事故。而在一般的商场等场所内，也依然存在一些推婴儿车及坐轮椅的特殊人群由于不知道直梯所在位置，或者以为商场中没有设置直梯等原因，依然选择搭乘扶梯上下楼，从而带来很大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种辅助特殊乘客乘梯的方法、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明实施例包括一种辅助特殊乘客乘梯的方法，包括：

识别特殊乘客，所述特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；

记录所述特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位实时更新所述特殊乘客的位置信息；

将所述特殊乘客的特征和位置信息发送至引导设备，并向所述引导设备发送前往引导指令；

当接收到所述引导设备发送的乘客需要引领信息，发送地图信息至所述引导设备，所述地图信息包括所述特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图。

进一步地，所述方法还包括：

当接收到所述引导设备发送的需要帮助信息，与监控室建立连接，并向所述监控室发送所述特殊乘客的实时位置。

进一步地，所述识别特殊乘客这一步骤，包括：

获取扶梯入口周边的视频图像；

对所述视频图像进行分析，识别乘客特征及乘客携带的物品特征；

当识别出以下至少一种情况，确定乘客为特殊乘客：

乘客携带的物品为婴儿车或轮椅；

或者，乘客携带的物品尺寸大于扶梯梯级尺寸。

另一方面，本发明实施例还包括一种辅助特殊乘客乘梯的方法，包括：

接收图像分析中控设备发送的第一信息，所述第一信息包括特殊乘客的特征和位置信息；

接收所述图像分析中控设备发送的前往引导指令，并根据所述第一信息移动至特殊乘客位置；

通过语音播报提醒信息以提醒所述特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置；

当检测到所述特殊乘客需要引领前往直梯，向所述图像分析中控设备发送乘客需要引领信息；

接收所述图像分析中控设备发送的地图信息，所述地图信息包括所述特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图；

根据所述地图信息引领所述特殊乘客前往直梯。

进一步地，所述通过语音播报提醒信息以提醒所述特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置之后，

若检测到所述特殊乘客仍前往扶梯入口搭乘扶梯，通过语音播报询问信息，所述询问信息包括询问所述特殊乘客是否需要引领前往直梯及询问所述特殊乘客是否需要人工服务。

进一步地，所述方法还包括：

当检测到以下至少一种情况，向所述图像分析中控设备发送需要帮助信息：

所述特殊乘客需要人工服务；

或者，在通过语音播报所述询问信息之后，所述特殊乘客仍前往扶梯入口搭乘扶梯。

进一步地，当检测到所述特殊乘客需要引领前往直梯之后，所述方法还包括：

获取所述特殊乘客要到达的目的楼层；

在到达直梯位置之前通过远程通信方式进行招梯。

另一方面，本发明实施例还包括一种辅助特殊乘客乘梯的方法，包括：

图像分析中控设备识别特殊乘客，所述特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；

所述图像分析中控设备记录所述特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位实时更新所述特殊乘客的位置信息；

所述图像分析中控设备将所述特殊乘客的特征和位置信息发送至引导设备，并向所述引导设备发送前往引导指令；

所述引导设备接收第一信息，所述第一信息包括特殊乘客的特征和位置信息；

所述引导设备接收所述前往引导指令，并根据所述第一信息移动至特殊乘客位置；

所述引导设备通过语音播报提醒信息以提醒所述特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置；

当所述引导设备检测到所述特殊乘客需要引领前往直梯，向所述图像分析中控设备发送乘客需要引领信息；

当所述图像分析中控设备接收到所述乘客需要引领信息，发送地图信息至所述引导设备，所述地图信息包括所述特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图；

所述引导设备接收所述地图信息，并根据所述地图信息引领所述特殊乘客前往直梯。

另一方面，本发明实施例还包括一种辅助特殊乘客乘梯的装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的辅助特殊乘客乘梯的方法。

另一方面，本发明实施例还包括计算机可读存储介质，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现所述的辅助特殊乘客乘梯的方法。

本发明的有益效果是：

本发明通过图像分析中控设备识别特殊乘客，然后让引导设备前往特殊乘客位置提醒并引领特殊乘客前往最近的直梯搭乘直梯，从而能够避免携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客搭乘自动扶梯造成严重的安全事故；也能够给携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客带来便利。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所述由图像分析中控设备执行的辅助特殊乘客乘梯的方法的流程图；

图2为本发明实施例所述由引导设备执行的辅助特殊乘客乘梯的方法的流程图；

图3为本发明实施例所述由图像分析中控设备和引导设备交互执行的辅助特殊乘客乘梯的方法的流程图；

图4为本发明实施例所述图像分析中控设备与引导设备的数据交互的示意图；

图5为本发明实施例所述辅助特殊乘客乘梯的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二、第三等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

首先对本实施方案所涉及的图像分析中控设备和引导设备进行说明。

引导设备可以为智能机器人或可移动显示语音摄像设备，其包括语音模块和显示屏。引导设备上设置有多台摄像头。引导设备可根据实际情况进行配置，一般地，每层扶梯头尾两端各配置至少一台引导设备。引导设备通过无线网络通信方式与图像分析中控设备建立通信连接，从而能够接收图像分析中控设备发送的信息和指令，进而可根据接收到的信息和指令移动到特殊乘客位置进行乘梯引导。

图像分析中控设备可以为服务器或边缘计算盒子，其可以接收由扶梯配置摄像头采集得到的扶梯入口周边的视频图像，并对视频图像进行分析和识别，以识别出携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客。同时，图像分析中控设备会记录特殊乘客的特征，并能够通过视频跟踪定位，实时更新特殊乘客的位置信息。然后，图像分析中控设备可将特殊乘客的特征和位置信息发送给引导设备，并给距离特殊乘客位置最近的引导设备发送前往引导指令，以让引导设备移动至特殊乘客位置处进行乘梯引导。

参照图1，本发明实施例提供一种辅助特殊乘客乘梯的方法，该方法由图像分析中控设备执行，包括但不限于以下步骤：

S100.识别特殊乘客，特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；

S200.记录特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位实时更新特殊乘客的位置信息；

S300.将特殊乘客的特征和位置信息发送至引导设备，并向引导设备发送前往引导指令；

S400.当接收到引导设备发送的乘客需要引领信息，发送地图信息至引导设备，地图信息包括特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图。

本实施例中，步骤S100，也就是识别特殊乘客这一步骤，包括：

S101.获取扶梯入口周边的视频图像；

S102.对视频图像进行分析，识别乘客特征及乘客携带的物品特征；

S103.当识别出以下至少一种情况，确定乘客为特殊乘客：

S104.乘客携带的物品为婴儿车或轮椅；

S105.或者，乘客携带的物品尺寸大于扶梯梯级尺寸。

本实施例中，执行主体为图像分析中控设备。图像分析中控设备会根据乘客类型进行区分，主要能够将携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客标记为特殊乘客。具体地，图像分析中控设备先获取扶梯入口周边的视频图像，然后对视频图像进行分析，识别乘客特征及乘客携带的物品特征。识别的主要手段为：对于轮椅、婴儿车等具有明显外形特征的进行特征对比分析，以识别出轮椅和婴儿车；对于大件物品等通过视频录制及学习，记录大件物品的识别特征，提取视频中的大件物品及扶梯梯级尺寸进行对比，若识别出大件物品尺寸大于扶梯梯级尺寸，确认属于大件物品，进而识别相应乘客为特殊乘客。

关于步骤S200和S300，本实施例中，通过图像分析中控设备可识别出在扶梯入口周边的一个或多个特殊乘客，识别后，图像分析中控设备会进一步地记录特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位，实时更新特殊乘客的位置信息；然后将特殊乘客的特征和位置信息发送给距离特殊乘客最近的引导设备，并向该引导设备发送前往引导指令，以让该引导设备移动至特殊乘客位置处进行乘梯引导。本实施例中，若图像分析中控设备在扶梯入口周边识别到多个特殊乘客，比如特殊乘客A、特殊乘客B和特殊乘客C，此时，首先确定距离特殊乘客A最近的引导设备1，距离特殊乘客B最近的引导设备2，距离特殊乘客C最近的引导设备3。然后向引导设备1发送特殊乘客A的特征和位置信息，并给引导设备1发送指令，以让引导设备1前往特殊乘客A的位置处进行乘梯引导。同样地，向引导设备2发送特殊乘客B的特征和位置信息，并给引导设备2发送指令，以让引导设备2前往特殊乘客B的位置处进行乘梯引导；向引导设备3发送特殊乘客C的特征和位置信息，并给引导设备3发送指令，以让引导设备3前往特殊乘客C的位置处进行乘梯引导。

关于步骤S400，本实施例中，图像分析中控设备会预先保存和记录各个楼层地图、直梯坐标及重要标志物(如商场中的店铺等)坐标。当图像分析中控设备接收到引导设备发送的乘客需要引领信息时，会根据识别出的特殊乘客的当前位置，查找距离当前位置最近的直梯位置，并生成相应的路线图发送给引导设备。

可选地，该方法还包括：

S500.当接收到引导设备发送的需要帮助信息，与监控室建立连接，并向监控室发送特殊乘客的实时位置。

本实施例中，引导设备前往至特殊乘客位置处进行乘梯引导时，特殊乘客可能进一步需要人工服务，或者不接受引导设备的乘梯引导，此时，引导设备会向图像分析中控设备发送需要帮助信息，图像分析中控设备接收到需要帮助信息后，与监控室建立连接，由工作人员进行处理，处理方式包括远程语音对话；同时向监控室发送特殊乘客的实时位置，以方便工作人员前往现场处理。

参照图3，本发明实施例提供一种辅助特殊乘客乘梯的方法，该方法由引导设备执行，包括但不限于以下步骤：

P100.接收图像分析中控设备发送的第一信息，第一信息包括特殊乘客的特征和位置信息；

P200.接收图像分析中控设备发送的前往引导指令，并根据第一信息移动至特殊乘客位置；

P300.通过语音播报提醒信息以提醒特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置；

P400.当检测到特殊乘客需要引领前往直梯，向图像分析中控设备发送乘客需要引领信息；

P500.接收图像分析中控设备发送的地图信息，地图信息包括特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图；

P600.根据地图信息引领特殊乘客前往直梯。

本实施例中，执行主体为引导设备。引导设备接收到图像分析中控设备发送的特殊乘客的特征、位置信息及前往引导指令后，会移动至特殊乘客位置处进行乘梯引导。当引导设备移动到特殊乘客位置处时，会通过语音播报提醒信息以提醒特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置，具体地，比如可通过播报“穿白色T恤、灰色短裤、黑色帽子、携带蓝色行李箱的乘客，您所携带的物品尺寸超过搭乘扶梯的安全尺寸，为保证您与其他乘客的乘梯安全，请您搭乘直梯出行，距离您最近的直梯位置请您查看屏幕”的内容，提醒特殊乘客搭乘直梯。同时，引导设备可通过显示屏或语音模块询问特殊乘客是否需要引路；具体地，比如可以通过显示屏显示“是否需要带领您前往直梯”的信息进行询问，或者通过语音直接询问特殊乘客是否需要引路。此时，乘客可通过选择显示屏上的显示的“是”或者“否”的选项进行反馈；或者直接与设备进行语音交互进行反馈。当引导设备检测到特殊乘客需要引领前往直梯时，向图像分析中控设备发送乘客需要引领信息。由于图像分析中控设备接收到乘客需要引领信息后，会发送特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图给引导设备，使得引导设备可根据该路线图引领特殊乘客前往直梯。

本实施例中，引导设备根据该路线图引领特殊乘客前往直梯的过程中，由于引导设备设有多台摄像头，因此可以在行进过程中识别路障及来往行人进行避障，同时也可语音提醒来往行人注意避让。

本实施例中，引导设备执行步骤P300之后，也就是通过语音播报提醒信息以提醒特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置之后，

若检测到特殊乘客仍前往扶梯入口搭乘扶梯，通过语音播报询问信息，询问信息包括询问特殊乘客是否需要引领前往直梯及询问特殊乘客是否需要人工服务。

本实施例中，考虑到可能存在部分特殊乘客不理会引导设备的语音提醒，继续前往扶梯入口处搭乘扶梯的情况，此时，引导设备会通过语音播报询问信息以进一步引导乘客搭乘直梯。比如可通过语音播报“这位乘客您好，您是否不清楚线路图中所标识的直梯位置，您可以语音告诉我‘请带我搭乘直梯’，我将带领您前往直梯”的内容，或者通过语音播报“如果您需要人工服务，也可以通过语音告诉我‘人工服务’，我将为您联系工作人员前来服务”的内容，或者进一步通过语音播报“如果您执意搭乘扶梯，我将主动呼叫工作人员前来提供帮助”的内容。

可选地，该方法还包括：

当检测到以下至少一种情况，向图像分析中控设备发送需要帮助信息：

特殊乘客需要人工服务；

或者，在通过语音播报询问信息之后，特殊乘客仍前往扶梯入口搭乘扶梯。

本实施例中，如果引导设备通过语音交互或者显示屏检测到特殊乘客需要人工服务，或者引导设备在通过语音播报询问信息之后，检测到特殊乘客仍前往扶梯入口搭乘扶梯，此时，引导设备会向图像分析中控设备发送需要帮助信息。图像分析中控设备接收到需要帮助信息之后，会与监控室建立连接，由工作人员进行处理，处理方式包括远程语音对话；即工作人员可远程通过引导设备与特殊乘客进行语音对话。同时图像分析中控设备会向监控室发送特殊乘客的实时位置，以方便工作人员前往现场处理。

可选地，本实施例中，引导设备执行完步骤P400之后，也就是当检测到特殊乘客需要引领前往直梯之后，还可执行以下步骤：

P401.获取特殊乘客要到达的目的楼层；

P402.在到达直梯位置之前通过远程通信方式进行招梯。

本实施例中，引导设备可通过显示屏或语音模块询问特殊乘客要到达的目的楼层；具体地，比如可以通过显示屏显示“请问你需要去几楼”的信息进行询问，或者通过语音直接询问特殊乘客要到达的楼层，比如通过语音播报“请告诉我您要去几楼”的内容询问特殊乘客。此时，乘客可通过选择显示屏上的显示的楼层选项进行反馈；或者直接与设备进行语音交互进行反馈。引导设备获取特殊乘客要到达的目的楼层之后，在到达直梯位置之前通过远程通信方式进行招梯，从而可以减少特殊乘客搭乘直梯的等待时间。

参照图3和图4，本实施例中，辅助特殊乘客乘梯的方法由图像分析中控设备与引导设备交互执行，包括但不限于以下步骤：

D100.图像分析中控设备识别特殊乘客，特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；

D200.图像分析中控设备记录特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位实时更新特殊乘客的位置信息；

D300.图像分析中控设备将特殊乘客的特征和位置信息发送至引导设备，并向引导设备发送前往引导指令；

D400.引导设备接收第一信息，第一信息包括特殊乘客的特征和位置信息；

D500.引导设备接收前往引导指令，并根据第一信息移动至特殊乘客位置；

D600.引导设备通过语音播报提醒信息以提醒特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置；

D700.当引导设备检测到特殊乘客需要引领前往直梯，向图像分析中控设备发送乘客需要引领信息；

D800.当图像分析中控设备接收到乘客需要引领信息，发送地图信息至引导设备，地图信息包括特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图；

D900.引导设备接收地图信息，并根据地图信息引领特殊乘客前往直梯。

本实施例中，通过图像分析中控设备与引导设备交互来辅助特殊乘客乘梯。首先，图像分析中控设备对扶梯入口周边的视频图像进行分析，以识别出特殊乘客，并记录特殊乘客的特征。同时，通过视频跟踪定位实时更新特殊乘客的位置信息。然后下发前往引导指令给距离特殊乘客最近引导设备，以让引导设备前往特殊乘客位置处进行乘梯引导。引导设备接收到特殊乘客的特征和位置信息及前往引导指令后，移动至特殊乘客旁，通过语音播报提醒信息以提醒特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置。同时，引导设备可通过语音播报询问信息，以询问特殊乘客是否需要引领前往直梯。如果检测到特殊乘客需要引领前往直梯，引导设备向图像分析中控设备发送乘客需要引领信息，图像分析中控设备接收到乘客需要引领信息之后，会根据识别出的特殊乘客的当前位置，查找距离当前位置最近的直梯位置，并生成相应的路线图发送给引导设备。引导设备接收到该路线图后，根据路线图引领特殊乘客前往直梯。

本发明实施例提出的一种辅助特殊乘客乘梯的方法具有以下技术效果：

本发明实施例通过图像分析中控设备识别特殊乘客，然后让引导设备前往特殊乘客位置提醒并引领特殊乘客前往最近的直梯搭乘直梯，从而能够避免携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客搭乘自动扶梯造成严重的安全事故；也能够给携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客带来便利。

参照图5，本发明实施例还提供了一种辅助特殊乘客乘梯的装置200，具体包括：

至少一个处理器210；

至少一个存储器220，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器210执行，使得至少一个处理器210实现如图1-图3所示的方法。

其中，存储器220作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器220可选包括相对于处理器210远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器210。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可以理解到，图5中示出的装置结构并不构成对装置200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图5所示的装置200中，处理器210可以调取存储器220中储存的程序，并执行但不限于图1-图3所示实施例的步骤。

以上所描述的装置200实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现实施例的目的。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如图1-图3所示的方法。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1-图3所示的方法。

可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种辅助特殊乘客乘梯的方法，其特征在于，包括：

识别特殊乘客，所述特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；

记录所述特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位实时更新所述特殊乘客的位置信息；

将所述特殊乘客的特征和位置信息发送至引导设备，并向所述引导设备发送前往引导指令，以使距离所述特殊乘客最近的引导设备前往所述特殊乘客位置处进行乘梯引导；其中，所述引导设备为智能机器人或可移动显示语音摄像设备；

当接收到所述引导设备发送的乘客需要引领信息，发送地图信息至所述引导设备，所述地图信息包括所述特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图。

2.根据权利要求1所述的一种辅助特殊乘客乘梯的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述引导设备发送的需要帮助信息，与监控室建立连接，并向所述监控室发送所述特殊乘客的实时位置。

3.根据权利要求1所述的一种辅助特殊乘客乘梯的方法，其特征在于，所述识别特殊乘客这一步骤，包括：

获取扶梯入口周边的视频图像；

对所述视频图像进行分析，识别乘客特征及乘客携带的物品特征；

当识别出以下至少一种情况，确定乘客为特殊乘客：

乘客携带的物品为婴儿车或轮椅；

或者，乘客携带的物品尺寸大于扶梯梯级尺寸。

4.一种辅助特殊乘客乘梯的方法，其特征在于，应用于引导设备，其中，所述引导设备为智能机器人或可移动显示语音摄像设备，所述辅助特殊乘客乘梯的方法包括：

接收图像分析中控设备发送的第一信息，所述第一信息包括特殊乘客的特征和位置信息，其中，所述特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；

接收所述图像分析中控设备发送的前往引导指令，以使距离所述特殊乘客最近的引导设备前往所述特殊乘客位置处进行乘梯引导，并根据所述第一信息移动至特殊乘客位置；

通过语音播报提醒信息以提醒所述特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置；

当检测到所述特殊乘客需要引领前往直梯，向所述图像分析中控设备发送乘客需要引领信息；

接收所述图像分析中控设备发送的地图信息，所述地图信息包括所述特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图；

根据所述地图信息引领所述特殊乘客前往直梯。

5.根据权利要求4所述的一种辅助特殊乘客乘梯的方法，其特征在于，所述通过语音播报提醒信息以提醒所述特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置之后，

若检测到所述特殊乘客仍前往扶梯入口搭乘扶梯，通过语音播报询问信息，所述询问信息包括询问所述特殊乘客是否需要引领前往直梯及询问所述特殊乘客是否需要人工服务。

6.根据权利要求5所述的一种辅助特殊乘客乘梯的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到以下至少一种情况，向所述图像分析中控设备发送需要帮助信息：

所述特殊乘客需要人工服务；

或者，在通过语音播报所述询问信息之后，所述特殊乘客仍前往扶梯入口搭乘扶梯。

7.根据权利要求4所述的一种辅助特殊乘客乘梯的方法，其特征在于，当检测到所述特殊乘客需要引领前往直梯之后，所述方法还包括：

获取所述特殊乘客要到达的目的楼层；

在到达直梯位置之前通过远程通信方式进行招梯。

8.一种辅助特殊乘客乘梯的方法，其特征在于，包括：

图像分析中控设备识别特殊乘客，所述特殊乘客包括携带大件行李物品乘客、坐轮椅乘客和推婴儿车乘客中的至少一种；

所述图像分析中控设备记录所述特殊乘客的特征，并通过视频跟踪定位实时更新所述特殊乘客的位置信息；

所述图像分析中控设备将所述特殊乘客的特征和位置信息发送至引导设备，并向所述引导设备发送前往引导指令，以使距离所述特殊乘客最近的引导设备前往所述特殊乘客位置处进行乘梯引导；其中，所述引导设备为智能机器人或可移动显示语音摄像设备；

所述引导设备接收第一信息，所述第一信息包括特殊乘客的特征和位置信息；

所述引导设备接收所述前往引导指令，并根据所述第一信息移动至特殊乘客位置；

所述引导设备通过语音播报提醒信息以提醒所述特殊乘客搭乘直梯，并通过显示屏显示距离当前位置最近的直梯位置；

当所述引导设备检测到所述特殊乘客需要引领前往直梯，向所述图像分析中控设备发送乘客需要引领信息；

当所述图像分析中控设备接收到所述乘客需要引领信息，发送地图信息至所述引导设备，所述地图信息包括所述特殊乘客的当前位置及从当前位置前往最近直梯位置的路线图；

所述引导设备接收所述地图信息，并根据所述地图信息引领所述特殊乘客前往直梯。

9.一种辅助特殊乘客乘梯的装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。