JP2016216202A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】かご空間の意匠性を高め、車椅子利用者による安全な背後確認及びスムーズな降車が可能なエレベータを提供する。
【解決手段】本発明によれば、一端１０、他端１１を持つ出入口１２、出入口１２に対向する背面１３および車椅子利用者用のかご操作盤１４を有するかご１５と、かご１５の背面１３に設けられ映像又は鏡像を表示するミラーディスプレイ１６と、ミラーディスプレイ１６の鏡像により車椅子利用者が出入口１２から降車する各階の乗場に設けられた車椅子利用者用の乗場操作盤と、乗場操作盤およびかご操作盤１４への操作による呼び登録により車椅子利用者の行先階を登録する運行制御部１５と、運行制御部１５への呼び登録により、映像又は鏡像に出入口１２の幅および出入口１２の一方の端部１０から他方の端部１１への方向の誘導案内を表示させる表示制御部２０と、を備えたことを特徴とするエレベータが提供される。
【選択図】図１

Description

本発明はエレベータに関する。

車椅子利用者が利用可能なエレベータではかご内のかご出入口に対向する背面に鏡が設けられており、この背面を向く姿勢でかごに乗車した車椅子利用者は降車の際、鏡により背後を確認しながら後進する。

従来、商業ビル等ではかご内にデジタルサイネージ機器を設け、乗客に広告情報を提供するエレベータ（例えば特許文献１参照）や、背後確認用の鏡と乗客への情報提供用ディスプレイとを備えたエレベータが知られている（例えば特許文献２参照）。

特開２０１０−２５０８１０号公報 特開２００９−６２１０４号公報

しかし、かごの戸開閉方式が片側に開く片開き式のかごに鏡が設けられていると、鏡の左右幅中央の中心線とかごの出入口幅中央の中心線とが一致しない。車椅子利用者が鏡の中心線に沿って真後ろに後進すると、かご床上における車椅子の動線が鏡の中心線を通るラインからずれる。車椅子の側部がかごドアに当たることを避けるため、車椅子利用者は、後進方向をやや曲げて出入口幅中央に車椅子の向きを合わせて降車する必要がある。

戸開閉方式が両開き式であるかごにおいても、別の車椅子、ベッド又はベビーカーの乗車によって、先に乗車の車椅子利用者が左右側壁の何れか一方に寄ることがある。降車時、車椅子利用者は乗車位置から真後ろ方向へ向かう途中に後進方向を曲げる必要がある。曲がりながら車椅子利用者がかご内を後進すると、車椅子が人又はかごに衝突する可能性が存在する。

本発明はこのような課題に鑑み創案されたものであり、かご空間の意匠性を高め、車椅子利用者による安全な背後確認を可能とし、スムーズに降車することを可能とするエレベータを提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、出入口、この出入口に対向する背面および車椅子利用者用のかご操作盤を有するかごと、このかごの前記背面に設けられ映像又は鏡像を表示するミラーディスプレイと、このミラーディスプレイの前記鏡像により車椅子利用者が前記出入口から降車する各階の乗場に設けられた車椅子利用者用の乗場操作盤と、これらの乗場操作盤およびかご操作盤への操作による呼び登録により前記車椅子利用者の行先階を登録する運行制御部と、この運行制御部への前記呼び登録により、前記映像又は前記鏡像に前記出入口の幅および前記出入口の一方の端部から他方の端部への方向の誘導案内を表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータが提供される。

本発明によれば、かご空間の意匠性を高め、車椅子利用者による安全な背後確認を可能とし、スムーズに降車することを可能とするエレベータを提供することが可能なエレベータが提供される。

本発明の第１実施形態に係るエレベータの透過的な斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベータのかご平面図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベータの制御系を主体にした概略的なブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベータのミラーディスプレイの表示例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベータの乗車時のかご内の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベータの降車時のかご内の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るエレベータのかご平面図である。 本発明の第２実施形態に係るエレベータのミラーディスプレイの表示例を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係るエレベータのかご内の車椅子の位置検出例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係るエレベータの検出部による車椅子利用者の検知処理例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は何れも本発明の第３実施形態に係るエレベータのかご内の車椅子利用者の位置を示す複数の平面図である。 本発明の第３実施形態に係るエレベータの検出部による位置情報の取得方法の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図１２を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
（第１の実施形態）

図１は本発明の第１実施形態に係るエレベータの透過的な斜視図である。図２は本実施形態に係るエレベータのかご平面図である。本実施形態に係るエレベータは２枚戸（２Ｓ）タイプであり、左右の幅方向に一端１０、他端１１を持つ出入口１２、この出入口１２に対向する背面１３および車椅子利用者用のかご操作盤１４を有するかご１５と、このかご１５の背面１３に設けられ映像又は鏡像を表示するミラーサイネージ１６（ミラーディスプレイ）とを備えている。

図３は本実施形態に係るエレベータの制御系を主体にした概略的なブロック図である。同図中上述した符号と同じ符号を有する要素は図１、図２中の要素と同じ要素を表す。本実施形態に係るエレベータは、ミラーサイネージ１６の鏡像によって車椅子利用者が出入口１２から降車する各階の乗場１７に設けられた車椅子利用者用の乗場操作盤１８と、乗場操作盤１８およびかご操作盤１４への操作による呼び登録により車椅子利用者の行先階を登録する運行制御部１９とを備えている。更に本実施形態に係るエレベータは、この運行制御部１９への呼び登録により、映像又は鏡像に出入口１２の幅および出入口１２の一方の端部１０から他方の端部１１への方向の誘導案内を表示させる表示制御部２０と、を備えている。

かご１５は出入口１２を左右に開閉する片開き式のかごドア２１、２２を有し、これらのかごドア２１、２２は図示しないかごドア開閉装置によって同じ戸開方向又は同じ戸閉方向にスライドする。車椅子利用者用のかご操作盤１４は車椅子利用者の高さ位置に合わせて左側板３２に設けられており、このかご操作盤１４には行先階ボタン、扉開閉ボタン、方向表示灯が列設されている。一般用のかご操作盤２３にも行先階ボタン、扉開閉ボタン、方向表示灯が列設されている。これらのかご操作盤１４、２３はかご側制御装置２４に電気的に接続されており、かご操作盤１４、２３により選択された行先階情報はかご側制御装置２４からテールコード２５を介してエレベータ制御部２６へ通知される。また、かご１５には主索２７の一端が連結され、主索２７の他端には釣合い錘２８が連結されている。主索２７が巻掛けられた巻上機２９の昇降駆動により、かご１５及び釣合い錘２８は昇降路をつるべ式に昇降する。

図４は本実施形態に係るエレベータのミラーサイネージ１６の表示例を示す図である。既述の符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。ミラーサイネージ１６は、映像又は鏡像（同図では表示を省略する）を切替え表示可能であり、映像又は鏡像中に、出入口１２の幅の位置をそれぞれ示す左右２本のガイドライン３０、３１により値Ｌ１の幅を表示し、例えば矢印３３による誘導案内を映像又は鏡像に重畳して表示可能になっている。図２、図４のように片開き式のドア配置では、ミラーサイネージ１６が、一方の端部１０側の戸当たりから他方の端部１１側の戸袋方向への誘導案内を表示する。ミラーサイネージ１６はガイドライン３０、３１を、出入口１２の一方の端部１０寄りの左側壁３２から、接触回避のためのスペースＳ１を空けて表示してもよい。かご中央方向を指す矢印３３は、混雑時においてミラーサイネージ１６が車椅子利用者に出入口１２の端部１０までの間隔を知らせる。映像は広報や宣伝広告用の動画又は静止画像である。鏡像はかご１５内の空間を写す。

このミラーサイネージ１６は鏡機能付きの映像表示機器である。ミラーサイネージ１６は、例えば液晶モニタと、この液晶モニタ画面の前面に設けられた鏡体と、コントローラとを有する。コントローラは、鏡体の状態を、この鏡体裏側の液晶モニタからの画像光又は映像光を透過させる透過状態と、鏡体表側の外光を反射する鏡状態との間で切替え制御する。ミラーサイネージ１６は、透過状態では広告等を映し、鏡状態ではかご１５内の鏡像を写す。

また、図３の各階の車椅子利用者用の乗場操作盤１８は行先階方向を示す方向ボタンを有する。一般乗客用の乗場操作盤３４の高さ位置よりも低い高さ位置に乗場操作盤１８は壁に埋設されている。乗場操作盤１８、３４は何れも選択された方向ボタン上下情報及び階床番号情報を呼び発生信号として配線３５によりエレベータ制御部２６へ送る。

運行制御部１９はかご１５の運行を制御する。運行制御部１９は呼び登録部３６との間で信号及びデータを授受する。呼び登録部３６はメモリを有し乗場操作盤１８からの呼び信号及びかご操作盤１４、２３からの行先階信号を登録する。これらの運行制御部１９及び呼び登録部３６は、エレベータ運行の全体制御を司るエレベータ制御部２６を構成する。エレベータ制御部２６は制御盤内のＣＰＵ、ＬＳＩ、ＲＯＭ、ＲＡＭによって実行されるソフトウェアプログラムである。運行制御部１９は、乗場呼び、行先階登録及びかご１５の階床位置に応じて巻上機２９を運転制御する。運行制御部１９はかご１５を走行させ、及び着床時のかご１５へ戸開を指令する。

また、表示制御部２０はかご１５に設けられており、ミラーサイネージ１６の表示を切替え制御する。表示制御部２０は、映像又は鏡像に重畳させてガイドライン３０、３１を表示させる。表示制御部２０は、呼び登録の発生により、車椅子利用者がかご１５に乗車の間、出入口１２の幅に相当する表示領域を表示させる。表示制御部２０は左右のガイドライン３０、３１を点滅させてもよい。

次に上述の構成の本実施形態に係るエレベータ（図３）の動作について説明する。一般乗客の利用では、戸開したかご１５内で、乗客がかご操作盤２３の行先階のボタンを押す。エレベータ制御部２６は巻上機２９を回転駆動し、行先階にかご１５を着床させる。この間、表示制御部２０はミラーサイネージ１６に映像を表示させ、ミラーサイネージ１６は、公共施設の館内情報、商業広告などを表示させる。

続いて車椅子利用者が単独で例えば下階から上階へエレベータを利用する場合、乗車に先立ち表示制御部２０はミラーサイネージ１６に映像を表示させている。あるいは当初ミラーサイネージ１６は画面表示オフにされていてもよい。エレベータ制御部２６は、下階の乗場操作盤１８からの呼び登録によりかご１５を下階へ配車し戸開する。車椅子利用者が前向きにかご１５内に乗込み、車椅子利用者はかご操作盤１４の上階のボタンを押す。エレベータ制御部２６は車椅子呼びの登録を受けると、表示制御部２０へ誘導案内の表示指令を送る。例えばこの表示指令の受信タイミング又は全戸閉の完了タイミングで、表示制御部２０はミラーサイネージ１６の表示を映像又は画面表示オフから背後確認用の鏡像に切替える。ミラーサイネージ１６は車椅子利用者を写す。

図５は本実施形態に係るエレベータのかご１５内の斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。車椅子利用者はミラーサイネージ１６を鏡として利用する。ミラーサイネージ１６は、鏡像にガイドライン３０、３１を重ね合わせて表示する。矢印３３で表される誘導表示により、車椅子利用者は出入口１２の端部の位置を把握できる。

かご１５が上階へ着床により、エレベータ制御部２６は戸開する。車椅子利用者は、背後確認用のバックミラーとしてミラーサイネージ１６上のガイドライン３０、３１を注視しつつ降車し始める。

図６は本実施形態に係るエレベータの降車時のかご１５内の斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。ガイドライン３０、３１の目視により、車椅子利用者はガイドライン３０、３１間に入るように自分の車椅子の左右幅をガイドライン３０、３１間に合わせる。ミラーサイネージ１６はガイドライン３０、３１を点滅表示してもよい。かご１５内に車椅子利用者の降車後、他の車椅子利用者がかご１５に乗車している場合、エレベータは戸閉、走行、戸開を実行する。ミラーサイネージ１６は鏡像を表示する。あるいはミラーサイネージ１６は適宜、広告に切替え表示してもよい。

車椅子利用者の降車の後、かご１５内に乗車の他の車椅子利用者による呼び登録が存在しなければ、かご側制御装置２４はかごドア装置による全戸閉の完了通知又は安全装置の全戸閉検知により、ミラーサイネージ１６の鏡像の表示を停止する。再度表示制御部２０は切替え制御によってミラーサイネージ１６に広告などの映像を表示させ又は画面表示をオフにする。

従って車椅子呼び登録が発生した場合、車椅子利用者は、鏡像及びガイドライン３０、３１を見ることで、出入口１２の幅を認識して後ろ向きに安全に降車できる。かご１５への乗降の際、車椅子利用者は必ず後ろ向きに操車をする場合があるため、ガイドライン３０、３１及び矢印３３の表示を利用することによって、車椅子利用者はかご１５や他の乗客への衝突を防ぐことができ、安全な乗降をサポートすることができるようになる。

図２のかご床上において、車椅子利用者の乗車位置が出入口１２及び背面１３方向の中心線Ｙよりも同図で右方であると、後ろ向きに後進する際の車椅子の動線Ａはほぼ直線である。車椅子利用者の乗車位置が中心線Ｙよりも左方であると、車椅子の動線Ｂは曲線状、弧状である。混雑時に、乗客どうしで車椅子利用者へ気遣いを払ったとしても、車椅子利用者が中心線Ｙよりも左方に寄ることがある。本実施形態に係るエレベータによれば、車椅子利用者は矢印３３による誘導案内を目視しながら、動線Ｂに沿って後進できるため、出入口１２の一方の端部１０寄りの左側壁３２の位置を車椅子利用者が確認することができる。車椅子利用者は端部１０の位置を後進中に確認でき、後進途中から進路を出入口１２へ向けて動線Ｂのように湾曲させながら、降車できる。中心線Ｙよりも左方の開始位置から直に後進して左側壁３２に接触することを回避できる。車椅子の後部を左側壁３２に衝突させずに、スムーズに降車できる。

以上のように、本実施形態に係るエレベータは、通常運行時はミラーサイネージ１６に映像を流し、車椅子呼びが登録された場合、出入口１２の幅に合わせたガイドライン３０、３１をミラーサイネージ１６に表示させる。車椅子利用者はガイドライン３０、３１を目印として出入口１２の幅及び矢印３３による誘導表示により乗降できる。片開き式のドア配置であっても、車椅子利用者は背後を確認することでスムーズにかご１５に乗降することができる。特に後ろ向き操作が多くなるかご１５の降車時、ガイドライン３０、３１に沿うことで車椅子利用者はかご１５に衝突することなく降車が可能となる。車椅子利用者がミラーサイネージ１６を見ながら真っ直ぐに後進し、車椅子の両側部がかご１５に当たらずにスムーズに降りられるようになる。

このように本実施形態に係るエレベータによれば、かご空間の意匠性を高め、車椅子利用者による安全な背後確認を可能とし、スムーズに降車することを可能となる。

また、本実施形態に係るエレベータは、車椅子操作者に対するガイドライン３０、３１の表示と併せて、あるいは表示の代わりに、注意喚起メッセージを表示させてもよい。表示制御部２０が、かご１５内で空間スペースを空ける旨の喚起メッセージを、車椅子利用者の呼び登録の発生により、ミラーサイネージ１６及びかご１５内の表示灯に表示させる。混雑したときに、車椅子利用者の乗車時及び降車時に、ミラーサイネージ１６は車椅子利用者及び左側壁３２寄りに立つ乗客に対し、「接触に気をつけて下さい」等の注意を喚起させることができ、接触を防止することができる。乗り合わせた乗客に対しても車椅子スペースを注意喚起する様な表示をすることでより快適な乗降が可能となる。

また、本実施形態に係るエレベータは、ガイドライン３０、３１間の領域を色分けして表示してもよい。表示制御部２０は、ミラーサイネージ１６の画面のうち、出入口１２の幅に相当する表示領域を、左右二分割又は三分割し、分割した小領域毎に、明るさ、階調、色相の何れか一以上を変化させてもよい。例えば車椅子利用者の乗車によって、ミラーサイネージ１６は、ガイドライン３０、３１間の領域だけを周囲とは異なる色を付す。視認性が上がり、人目を引くため車椅子乗車の注意喚起ができる。ガイドライン３０、３１間の領域を左右中央で二分割又は左右に三つ以上に分割し各分割小領域に異なる色を付してもよい。
（第２の実施形態）
上記第１実施形態では、片開き式のドア配置であったが、両開き式のドア配置でもよい。

図７は第２実施形態に係るエレベータのかご平面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。第２実施形態に係るエレベータは中央開き（ＣＯ）タイプであり、ドア配置が異なる点以外については特に断らない限り、第１実施形態に係るエレベータと実質同じ構成を有する。本実施形態に係るエレベータは、中心線Ｚについて対称なかご３７を有する。このエレベータは、一端３８、他端３９を持つ出入口４０、出入口４０に対向する背面１３および車椅子利用者用のかご操作盤１４を有する上記かご３７と、かご３７の背面１３に設けられたミラーサイネージ１６と、各階の乗場１７の車椅子利用者用の乗場操作盤１８と、運行制御部１９と、ミラーサイネージ１６の映像又は鏡像に出入口４０の幅および出入口４０の一方の端部３８から他方の端部３９への方向の矢印３３により表される誘導案内を表示させる表示制御部２０とを備えている。かご３７は出入口４０を中央から左右に開閉する両開き式の２枚のかごドア４１、４２を有する。

図８は本実施形態に係るエレベータのミラーサイネージ１６の表示例を示す図である。既述の符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。ミラーサイネージ１６は、映像又は鏡像中に、出入口４０の幅の位置をそれぞれ示すガイドライン３０、３１により値Ｌ２の幅を表示する。ミラーサイネージ１６は矢印３３により誘導案内を表示する。ミラーサイネージ１６は、一方の端部３８から全戸閉時のかごドア４１、４２間の戸当たり４３への誘導案内を表示する。ミラーサイネージ１６はガイドライン３０、３１を、出入口４０の一方の端部３９寄りの左側壁３２Ａから、接触回避のためのスペースＳ２を空けて表示してもよい。

次に本実施形態に係るエレベータ（図７）では、乗車後、車椅子利用者の乗車位置が中心線Ｚから離れて左側壁３２Ａ、右側壁３２Ｂの何れか一方寄りに移動する。あるいは別の車椅子利用者、ベッド又はベビーカーの乗車により、乗車中の車椅子がかご３７内で左右一方に寄る。本実施形態に係るエレベータによれば、車椅子利用者はガイドライン３０、３１及び矢印３３による誘導案内により、ミラーサイネージ１６の鏡像を目視しながら、後進方向を曲げることができる。ミラーサイネージ１６がバックミラーとして機能するため、両開き式のドア配置であっても、出入口１２の一方の端部１０寄りの左側壁３２Ａの位置を車椅子利用者が確認することができる。車椅子利用者は進路を出入口３７へ向けて曲がりながらスムーズに降車できる。
（第３の実施形態）
上記第１実施形態において、かご１５内の車椅子利用者の乗車位置を検出し、ミラーサイネージ１６のガイドライン３０、３１の表示位置を変化させてもよい。

図１〜図３を参照し、本実施形態に係るエレベータは、かご１５に設けられたカメラ４４と、このカメラ４４の撮像によりかご１５内での車椅子利用者の位置を検知する検出部４５と、を更に備え、表示制御部２０は、この検出部４５からの位置情報に応じてミラーサイネージ１６上の出入口１２の幅に相当する表示領域を左右に変化させる。検出部４５の機能はアプリケーションプログラムにより実行される。この点以外について、第３実施形態に係るエレベータは、第１実施形態に係るエレベータと実質同じ構成を有する。

次に第３の実施形態に係るエレベータの動作について説明する。エレベータ制御部２６は車椅子利用者が乗車した後、戸閉する。カメラ４４及び検出部４５によりエレベータは車椅子の位置を映像解析により検出する。
図９は本実施形態に係るエレベータのかご１５内の車椅子の位置検出例を示すフローチャートである。

検出部４５はカメラ４４からの映像の停止画によってかご１５内の映像解析を開始する（ステップＡ１）。検出部４５は車椅子利用者を検知したかどうかを判定する（ステップＡ２）。検出部４５が検知しない間、ＮＯルートを通り、検出部４５はステップＡ２の判定を繰返す。

図１０は検出部４５による車椅子利用者の検知処理例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。画像４６はカメラ映像のある時点での静止画像である。検出部４５は、決められた時間間隔で起動し画像４６から人の頭部の有無を検出する。検出部４５は複数の水平線Ｈによって画像４６を複数の上下領域に分割する。検出部４５は各分割領域中に人の頭部ほどの大きさを持つ物体の有無を判別する。検出部４５は例えば物体Ｐ、Ｑを人として抽出する。検出部４５は床からの頭部の高さが上側の分割領域に入っていることの検出により物体Ｐ、Ｑを大人と判定する。検出部４５は物体Ｑについて身長に対する脚部の長さが予め保持する閾値よりも大きいか小さいかを判断する。検出部４５は脚部の長さが閾値よりも小さければ子供と判断し、大きければ物体Ｑを車椅子利用者と判断する。あるいは、検出部４５は楕円形状の抽出により車椅子の車輪を検知して物体Ｑを車椅子利用者と判断してもよい。検出部４５は破線で囲った部分の大きさが、予め保持する閾値よりも大きいことの検知により、物体Ｑを車椅子利用者と判断してもよい。
検出部４５が車椅子利用者を検知すると、図９のステップＡ３において検出部４５は車椅子利用者のかご床上の乗車位置を検知する。

図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は何れもかご１５内の車椅子利用者の位置を示す複数のかご平面図であり、それぞれ第１〜第４の位置における車椅子利用者Ｗが示されている。図１１中、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。図１１（ａ）では車椅子利用者Ｗがミラーサイネージ１６寄り且つミラーサイネージ１６に向かって右側の位置に乗車している。

図１２は検出部４５による位置情報の取得方法の一例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。検出部４５は画像処理によって検出対象画像を、矩形領域４７（太線枠参照）に等価的に変換しこの矩形領域４７を水平線Ｈ及び垂直線Ｖによって等間隔に分割する。検出部４５は分割により得られた複数のマス目のうち、予め保持する濃度よりも濃いマス目４８（斜線部参照）を車椅子利用者Ｗの乗車位置と判定する。検出部４５は、例えば２つの車輪の平面形状と、車椅子座席に相当する車輪間の領域のサイズとにより、車椅子であることを判定する。

続けて図９のステップＡ４において表示制御部２０はミラーサイネージ１６に、車椅子利用者の位置寄りにガイドライン３０、３１を表示させる。また、ステップＡ３において車椅子利用者Ｗの乗車位置が図１１（ｂ）、図１１（ｃ）又は図１１（ｄ）であることを検出部４５が検知した場合の処理も、図１１（ａ）の処理例と同様の処理を、検出部４５及び表示制御部２０は実行する。

本実施形態に係るエレベータによれば、かご１５内での車椅子利用者の位置に応じてミラーサイネージ１６上の出入口１２の幅の表示位置を左右に変化させることができる。カメラ４４によりかご内を俯瞰した映像を撮影することができ、空間的に車椅子利用者の位置を把握できる。立体的に車椅子位置を検出でき、検出位置に応じてガイドライン３０、３１や矢印３３のような誘導案内位置をずらすことができる。

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。ベビーカーでも同様である。

図４、図８等のミラーサイネージ１６の誘導案内の表示及び図９〜図１２の検出例は一例であり、これらの内容に限定されるものではない。例えばガイドライン３０、３１の表示を開始させるタイミング、この表示を終了させるタイミング及び位置検出方法は種々変形できる。これらの変更をして実施したに過ぎない実施品に対して実施の形態に係るエレベータの優位性は何ら損なわれるものではない。

上記実施形態に係るエレベータは、車椅子利用者用のかご操作盤１４及び乗場操作盤１８に、車椅子専用運転の表示用のインディケータを設けてもよい。エレベータ制御部２６が、運転モードを、車椅子専用の特殊運転モードに切替えたときに、インディケータを点灯させる。エレベータ制御部２６は、車椅子専用運転では、常時、ミラーサイネージ１６にガイドライン３０、３１を表示させてもよい。

上記実施形態では、かご床形状は略矩形であったが、例えば狭い駅舎などでは昇降路平面形状及び昇降路突起物により、かご床形状は四角形の一隅を欠いた五角形状をとることがある。多角形のかご床形状を持つかごは、かご背面又はかご側面のうち、出入口に対向する対向側面にミラーサイネージ１６を有する。その場合においても、ミラーサイネージ１６による表示は上記例と同様である。

２本のガイドラインの代わりに、複数本のガイドラインを左右に表示してもよい。ミラーサイネージ１６は映像又は鏡像を切替え表示する代わりに、画面領域を分割して、分割画面領域にそれぞれ映像及び鏡像を割当てして表示させてもよい。

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０…一端（端部），１１…他端（端部）、１２…出入口、１３…背面、１４…かご操作盤（車椅子利用者用のかご操作盤）、１５…かご、１６…ミラーサイネージ（ミラーディスプレイ）、１７…乗場、１８…乗場操作盤（車椅子利用者用の乗場操作盤）、１９…運行制御部、２０…表示制御部、２１、２２…かごドア

このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、出入口、この出入口に対向する背面および車椅子利用者用のかご操作盤を有するかごと、このかごの前記背面に設けられ映像又は鏡像を表示するミラーディスプレイと、このミラーディスプレイの前記鏡像により車椅子利用者が前記出入口から降車する各階の乗場に設けられた車椅子利用者用の乗場操作盤と、これらの乗場操作盤およびかご操作盤への操作による呼び登録により前記車椅子利用者の行先階を登録する運行制御部と、この運行制御部への前記呼び登録により、前記映像又は前記鏡像に前記出入口の幅および前記出入口の一方の端部から他方の端部への方向の誘導案内を表示させる表示制御部と、前記かごに設けられたカメラと、このカメラの撮像により前記かご内での前記車椅子利用者の位置を検知する検出部と、を備え、前記表示制御部は、前記検出部からの位置情報に応じて前記ミラーディスプレイ上の前記幅に相当する表示領域を左右に変化させることを特徴とするエレベータが提供される。

本発明の第１参考形態に係るエレベータの透過的な斜視図である。 本発明の第１参考形態に係るエレベータのかご平面図である。 本発明の第１参考形態に係るエレベータの制御系を主体にした概略的なブロック図である。 本発明の第１参考形態に係るエレベータのミラーディスプレイの表示例を示す図である。 本発明の第１参考形態に係るエレベータの乗車時のかご内の斜視図である。 本発明の第１参考形態に係るエレベータの降車時のかご内の斜視図である。 本発明の第２参考形態に係るエレベータのかご平面図である。 本発明の第２参考形態に係るエレベータのミラーディスプレイの表示例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータのかご内の車椅子の位置検出例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るエレベータの検出部による車椅子利用者の検知処理例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は何れも本発明の一実施形態に係るエレベータのかご内の車椅子利用者の位置を示す複数の平面図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータの検出部による位置情報の取得方法の一例を示す図である。

図１は本発明の第１参考形態に係るエレベータの透過的な斜視図である。図２は本参考形態に係るエレベータのかご平面図である。本参考形態に係るエレベータは２枚戸（２Ｓ）タイプであり、左右の幅方向に一端１０、他端１１を持つ出入口１２、この出入口１２に対向する背面１３および車椅子利用者用のかご操作盤１４を有するかご１５と、このかご１５の背面１３に設けられ映像又は鏡像を表示するミラーサイネージ１６（ミラーディスプレイ）とを備えている。

図３は本参考形態に係るエレベータの制御系を主体にした概略的なブロック図である。同図中上述した符号と同じ符号を有する要素は図１、図２中の要素と同じ要素を表す。本参考形態に係るエレベータは、ミラーサイネージ１６の鏡像によって車椅子利用者が出入口１２から降車する各階の乗場１７に設けられた車椅子利用者用の乗場操作盤１８と、乗場操作盤１８およびかご操作盤１４への操作による呼び登録により車椅子利用者の行先階を登録する運行制御部１９とを備えている。更に本参考形態に係るエレベータは、この運行制御部１９への呼び登録により、映像又は鏡像に出入口１２の幅および出入口１２の一方の端部１０から他方の端部１１への方向の誘導案内を表示させる表示制御部２０と、を備えている。

図４は本参考形態に係るエレベータのミラーサイネージ１６の表示例を示す図である。既述の符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。ミラーサイネージ１６は、映像又は鏡像（同図では表示を省略する）を切替え表示可能であり、映像又は鏡像中に、出入口１２の幅の位置をそれぞれ示す左右２本のガイドライン３０、３１により値Ｌ１の幅を表示し、例えば矢印３３による誘導案内を映像又は鏡像に重畳して表示可能になっている。図２、図４のように片開き式のドア配置では、ミラーサイネージ１６が、一方の端部１０側の戸当たりから他方の端部１１側の戸袋方向への誘導案内を表示する。ミラーサイネージ１６はガイドライン３０、３１を、出入口１２の一方の端部１０寄りの左側壁３２から、接触回避のためのスペースＳ１を空けて表示してもよい。かご中央方向を指す矢印３３は、混雑時においてミラーサイネージ１６が車椅子利用者に出入口１２の端部１０までの間隔を知らせる。映像は広報や宣伝広告用の動画又は静止画像である。鏡像はかご１５内の空間を写す。

次に上述の構成の本参考形態に係るエレベータ（図３）の動作について説明する。一般乗客の利用では、戸開したかご１５内で、乗客がかご操作盤２３の行先階のボタンを押す。エレベータ制御部２６は巻上機２９を回転駆動し、行先階にかご１５を着床させる。この間、表示制御部２０はミラーサイネージ１６に映像を表示させ、ミラーサイネージ１６は、公共施設の館内情報、商業広告などを表示させる。

図５は本参考形態に係るエレベータのかご１５内の斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。車椅子利用者はミラーサイネージ１６を鏡として利用する。ミラーサイネージ１６は、鏡像にガイドライン３０、３１を重ね合わせて表示する。矢印３３で表される誘導表示により、車椅子利用者は出入口１２の端部の位置を把握できる。

図６は本参考形態に係るエレベータの降車時のかご１５内の斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。ガイドライン３０、３１の目視により、車椅子利用者はガイドライン３０、３１間に入るように自分の車椅子の左右幅をガイドライン３０、３１間に合わせる。ミラーサイネージ１６はガイドライン３０、３１を点滅表示してもよい。かご１５内に車椅子利用者の降車後、他の車椅子利用者がかご１５に乗車している場合、エレベータは戸閉、走行、戸開を実行する。ミラーサイネージ１６は鏡像を表示する。あるいはミラーサイネージ１６は適宜、広告に切替え表示してもよい。

図２のかご床上において、車椅子利用者の乗車位置が出入口１２及び背面１３方向の中心線Ｙよりも同図で右方であると、後ろ向きに後進する際の車椅子の動線Ａはほぼ直線である。車椅子利用者の乗車位置が中心線Ｙよりも左方であると、車椅子の動線Ｂは曲線状、弧状である。混雑時に、乗客どうしで車椅子利用者へ気遣いを払ったとしても、車椅子利用者が中心線Ｙよりも左方に寄ることがある。本参考形態に係るエレベータによれば、車椅子利用者は矢印３３による誘導案内を目視しながら、動線Ｂに沿って後進できるため、出入口１２の一方の端部１０寄りの左側壁３２の位置を車椅子利用者が確認することができる。車椅子利用者は端部１０の位置を後進中に確認でき、後進途中から進路を出入口１２へ向けて動線Ｂのように湾曲させながら、降車できる。中心線Ｙよりも左方の開始位置から直に後進して左側壁３２に接触することを回避できる。車椅子の後部を左側壁３２に衝突させずに、スムーズに降車できる。

以上のように、本参考形態に係るエレベータは、通常運行時はミラーサイネージ１６に映像を流し、車椅子呼びが登録された場合、出入口１２の幅に合わせたガイドライン３０、３１をミラーサイネージ１６に表示させる。車椅子利用者はガイドライン３０、３１を目印として出入口１２の幅及び矢印３３による誘導表示により乗降できる。片開き式のドア配置であっても、車椅子利用者は背後を確認することでスムーズにかご１５に乗降することができる。特に後ろ向き操作が多くなるかご１５の降車時、ガイドライン３０、３１に沿うことで車椅子利用者はかご１５に衝突することなく降車が可能となる。車椅子利用者がミラーサイネージ１６を見ながら真っ直ぐに後進し、車椅子の両側部がかご１５に当たらずにスムーズに降りられるようになる。

このように本参考形態に係るエレベータによれば、かご空間の意匠性を高め、車椅子利用者による安全な背後確認を可能とし、スムーズに降車することを可能となる。

また、本参考形態に係るエレベータは、車椅子操作者に対するガイドライン３０、３１の表示と併せて、あるいは表示の代わりに、注意喚起メッセージを表示させてもよい。表示制御部２０が、かご１５内で空間スペースを空ける旨の喚起メッセージを、車椅子利用者の呼び登録の発生により、ミラーサイネージ１６及びかご１５内の表示灯に表示させる。混雑したときに、車椅子利用者の乗車時及び降車時に、ミラーサイネージ１６は車椅子利用者及び左側壁３２寄りに立つ乗客に対し、「接触に気をつけて下さい」等の注意を喚起させることができ、接触を防止することができる。乗り合わせた乗客に対しても車椅子スペースを注意喚起する様な表示をすることでより快適な乗降が可能となる。

また、本参考形態に係るエレベータは、ガイドライン３０、３１間の領域を色分けして表示してもよい。表示制御部２０は、ミラーサイネージ１６の画面のうち、出入口１２の幅に相当する表示領域を、左右二分割又は三分割し、分割した小領域毎に、明るさ、階調、色相の何れか一以上を変化させてもよい。例えば車椅子利用者の乗車によって、ミラーサイネージ１６は、ガイドライン３０、３１間の領域だけを周囲とは異なる色を付す。視認性が上がり、人目を引くため車椅子乗車の注意喚起ができる。ガイドライン３０、３１間の領域を左右中央で二分割又は左右に三つ以上に分割し各分割小領域に異なる色を付してもよい。
（第２の参考形態）
上記第１参考形態では、片開き式のドア配置であったが、両開き式のドア配置でもよい。

図７は第２参考形態に係るエレベータのかご平面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。第２参考形態に係るエレベータは中央開き（ＣＯ）タイプであり、ドア配置が異なる点以外については特に断らない限り、第１参考形態に係るエレベータと実質同じ構成を有する。本参考形態に係るエレベータは、中心線Ｚについて対称なかご３７を有する。このエレベータは、一端３８、他端３９を持つ出入口４０、出入口４０に対向する背面１３および車椅子利用者用のかご操作盤１４を有する上記かご３７と、かご３７の背面１３に設けられたミラーサイネージ１６と、各階の乗場１７の車椅子利用者用の乗場操作盤１８と、運行制御部１９と、ミラーサイネージ１６の映像又は鏡像に出入口４０の幅および出入口４０の一方の端部３８から他方の端部３９への方向の矢印３３により表される誘導案内を表示させる表示制御部２０とを備えている。かご３７は出入口４０を中央から左右に開閉する両開き式の２枚のかごドア４１、４２を有する。

図８は本参考形態に係るエレベータのミラーサイネージ１６の表示例を示す図である。既述の符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。ミラーサイネージ１６は、映像又は鏡像中に、出入口４０の幅の位置をそれぞれ示すガイドライン３０、３１により値Ｌ２の幅を表示する。ミラーサイネージ１６は矢印３３により誘導案内を表示する。ミラーサイネージ１６は、一方の端部３８から全戸閉時のかごドア４１、４２間の戸当たり４３への誘導案内を表示する。ミラーサイネージ１６はガイドライン３０、３１を、出入口４０の一方の端部３９寄りの左側壁３２Ａから、接触回避のためのスペースＳ２を空けて表示してもよい。

次に本参考形態に係るエレベータ（図７）では、乗車後、車椅子利用者の乗車位置が中心線Ｚから離れて左側壁３２Ａ、右側壁３２Ｂの何れか一方寄りに移動する。あるいは別の車椅子利用者、ベッド又はベビーカーの乗車により、乗車中の車椅子がかご３７内で左右一方に寄る。本参考形態に係るエレベータによれば、車椅子利用者はガイドライン３０、３１及び矢印３３による誘導案内により、ミラーサイネージ１６の鏡像を目視しながら、後進方向を曲げることができる。ミラーサイネージ１６がバックミラーとして機能するため、両開き式のドア配置であっても、出入口１２の一方の端部１０寄りの左側壁３２Ａの位置を車椅子利用者が確認することができる。車椅子利用者は進路を出入口３７へ向けて曲がりながらスムーズに降車できる。
（一実施形態）
上記第１参考形態において、かご１５内の車椅子利用者の乗車位置を検出し、ミラーサイネージ１６のガイドライン３０、３１の表示位置を変化させてもよい。

図１〜図３を参照し、本実施形態に係るエレベータは、かご１５に設けられたカメラ４４と、このカメラ４４の撮像によりかご１５内での車椅子利用者の位置を検知する検出部４５と、を更に備え、表示制御部２０は、この検出部４５からの位置情報に応じてミラーサイネージ１６上の出入口１２の幅に相当する表示領域を左右に変化させる。検出部４５の機能はアプリケーションプログラムにより実行される。この点以外について、本実施形態に係るエレベータは、第１参考形態に係るエレベータと実質同じ構成を有する。

次に本実施形態に係るエレベータの動作について説明する。エレベータ制御部２６は車椅子利用者が乗車した後、戸閉する。カメラ４４及び検出部４５によりエレベータは車椅子の位置を映像解析により検出する。
図９は本実施形態に係るエレベータのかご１５内の車椅子の位置検出例を示すフローチャートである。

Claims (10)

1. 出入口、この出入口に対向する背面および車椅子利用者用のかご操作盤を有するかごと、
   このかごの前記背面に設けられ映像又は鏡像を表示するミラーディスプレイと、
   このミラーディスプレイの前記鏡像により車椅子利用者が前記出入口から降車する各階の乗場に設けられた車椅子利用者用の乗場操作盤と、
   これらの乗場操作盤およびかご操作盤への操作による呼び登録により前記車椅子利用者の行先階を登録する運行制御部と、
   この運行制御部への前記呼び登録により、前記映像又は前記鏡像に前記出入口の幅および前記出入口の一方の端部から他方の端部への方向の誘導案内を表示させる表示制御部と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記ミラーディスプレイは、前記出入口の幅の位置をそれぞれ示す左右のガイドラインにより前記幅を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
3. 前記ミラーディスプレイは、前記左右のガイドラインを、前記一方の端部寄りのかご側壁から、接触回避のためのスペースを空けて表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
4. 前記表示制御部は前記左右のガイドラインを点滅させることを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
5. 前記かごは前記出入口を左右に開閉する片開き式のかごドアを有し、
   前記ミラーディスプレイは、前記一方の端部側の戸当たりから前記他方の端部側の戸袋方向への誘導案内を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
6. 前記かごは前記出入口を中央から左右に開閉する両開き式の複数枚のかごドアを有し、
   前記ミラーディスプレイは、前記出入口の何れか一方の端部から全戸閉時の前記かごドア間の戸当たりへの誘導案内を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
7. 前記ミラーディスプレイは、前記出入口の幅に相当する表示領域を、左右複数に分割し、分割した小領域毎に明るさ、階調、色相の何れか一以上を変化させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
8. 前記かごに設けられたカメラと、
   このカメラの撮像により前記かご内での前記車椅子利用者の位置を検知する検出部と、を更に備え、
   前記表示制御部は、この検出部からの位置情報に応じて前記ミラーディスプレイ上の前記出入口の幅に相当する表示領域を左右に変化させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
9. 前記呼び登録の発生により、前記表示制御部は前記車椅子利用者が前記かごに乗車の間、前記出入口の幅に相当する表示領域を表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
10. 前記表示制御部は、前記かご内で空間スペースを空ける旨の喚起メッセージを表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。

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