JP6275363B1

JP6275363B1 - エレベータ表示システム

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Publication number: JP6275363B1
Application number: JP2017559475A
Authority: JP
Inventors: 泰範椿
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-07-10
Filing date: 2017-07-10
Publication date: 2018-02-07
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Abstract

エレベータ表示システム（１）は、カゴ内の状態を示すセンシングデータを取得するセンシング装置（１０）と、カゴ（６）内のエレベータ扉（６ａ）の反対側に配置され、予め決められた画像データに基づく画像を表示することで鏡である第１の状態として機能し、予め決められた画像データ以外の表示画像データに基づく画像を表示することで画像表示部である第２の状態として機能する鏡表示装置（５０）と、鏡表示装置（５０）に表示される表示画像データを生成するコンテンツ生成部（２３）と、センシングデータからカゴ内の利用者の状態を判定し、利用者の状態に関する利用者情報を出力するカゴ内状態判定部（２１）と、利用者情報に基づいて、鏡表示装置（５０）の表示面の全体又は表示面の一部の表示状態を第１の状態又は第２の状態とするための表示画像データを生成させる制御信号を表示画像生成部（２３）に出力する表示制御部（２２）とを有する。

Description

本発明は、鏡としての機能と画像表示部としての機能を持つ鏡機能付き表示装置（鏡表示装置）を有するエレベータ表示システムに関する。

エレベータにおいて、車椅子利用者が車椅子を後進させてカゴから降りることがある。このとき、車椅子利用者は、エレベータ扉の反対側の壁に設置された鏡に映っている後方の状況を確認しながら車椅子を後進させる。

しかしながら、車椅子利用者の目の位置は、カゴ内の鏡を介して一般乗客と目を合わせ易い位置であり、車椅子の後進を補助する鏡が、車椅子利用者に精神的ストレスを与えることがあった。

この対策として、カゴ内に鏡としての機能と画像表示部（ディスプレイ）としての機能を持つ鏡機能付き表示装置を設置し、エレベータ扉が開く少し前からエレベータ扉が閉まるまでの期間のみ、鏡機能を有効にすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２００２０３号公報（例えば、段落０００５）

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、車椅子運転モードに設定されているときにはエレベータ扉が開くたびに、カゴ内の表示装置の鏡機能が有効になるので、乗降に際して鏡の補助を必要としない一般利用者は不快に感じる場合があった。

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、カゴ内に鏡機能を必要とする車椅子利用者がいる場合にのみ、鏡機能を有効にするエレベータ表示システムを提供することである。

本発明の一態様に係るエレベータ表示システムは、エレベータのカゴ内の状態を撮影又は検出することで、前記カゴ内の状態を示すセンシングデータを取得するセンシング装置と、前記カゴ内のエレベータ扉の反対側に配置され、予め決められた画像データに基づく画像を表示することで鏡である第１の状態として機能し、前記予め決められた画像データ以外の表示画像データに基づく画像を表示することで画像表示部である第２の状態として機能する鏡表示装置と、前記鏡表示装置に表示される前記表示画像データを生成する表示画像生成部と、前記センシングデータから前記カゴ内の利用者の状態を判定し、前記利用者の状態に関する利用者情報を出力するカゴ内状態判定部と、前記利用者情報に基づいて、前記鏡表示装置の表示面の全体又は表示面の一部の表示状態を前記第１の状態とするための前記予め決められた画像データを生成させる制御信号又は前記第２の状態とするための前記表示画像データを生成させる制御信号を前記表示画像生成部に出力する表示制御部とを備え、前記利用者情報は、前記利用者が車椅子利用者を含むか否かの判定情報と、前記車椅子利用者が前記鏡表示装置を向いているか否かの判定情報とを含むことを特徴とする。
また、本発明の他の態様に係るエレベータ表示システムは、エレベータのカゴ内の状態を撮影又は検出することで、前記カゴ内の状態を示すセンシングデータを取得するセンシング装置と、前記カゴ内のエレベータ扉の反対側に配置され、鏡である第１の状態として機能し、表示画像データに基づく画像を表示することで画像表示部である第２の状態として機能する鏡表示装置と、前記鏡表示装置に表示される前記表示画像データを生成する表示画像生成部と、前記センシングデータから前記カゴ内の利用者の状態を判定し、前記利用者の状態に関する利用者情報を出力するカゴ内状態判定部と、前記利用者情報に基づいて、前記鏡表示装置の表示面の全体又は表示面の一部の表示状態を前記第１の状態とするための制御信号又は前記第２の状態とするための制御信号を前記鏡表示装置に出力する表示制御部とを備え、前記利用者情報は、前記利用者が車椅子利用者を含むか否かの判定情報と、前記車椅子利用者が前記鏡表示装置を向いているか否かの判定情報とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、カゴ内に鏡機能を必要とする車椅子利用者がいる場合にのみ、鏡機能を有効にすることができるので、車椅子利用者には鏡機能による乗降時の適切な補助を提供しつつ、鏡の補助を必要としない一般利用者には不快感を与えないことができるという効果が得られる。

本発明の実施の形態１に係るエレベータ表示システムの構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態１に係るエレベータ表示システムのハードウェア構成を示す図である。実施の形態１に係るエレベータ表示システムの動作を示すフローチャートである。図３のステップＳＴ４の判定処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係るエレベータ表示システムの構成を概略的に示すブロック図である。本発明の実施の形態３に係るエレベータ表示システムの構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態３に係るエレベータ表示システムの動作を示すフローチャートである。図７のステップＳＴ４の判定処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態４に係るエレベータ表示システムの構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態４に係るエレベータ表示システムの動作を示すフローチャートである。実施の形態４に係るエレベータ表示システムのコンテンツ生成部と鏡表示装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態５に係るエレベータ表示システムの構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態５に係るエレベータ表示システムの動作を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態に係るエレベータ表示システムを、添付図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。

《１》実施の形態１．
《１−１》構成
図１は、実施の形態１に係るエレベータ表示システム１の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示されるように、エレベータ表示システム１は、制御部２０ａと、センシング装置１０と、現在階情報取得部３０と、降車階登録部４０と、鏡機能付き表示装置である鏡表示装置５０とを備えている。また、制御部２０ａは、カゴ内状態判定部２１と、表示制御部２２と、表示画像生成部としてのコンテンツ生成部２３と、データベース部２４とを備えている。

センシング装置１０は、エレベータのカゴ６内のセンシングを行う。具体的に言えば、センシング装置１０は、カゴ６内を撮影するビデオカメラ（撮像装置）を有する。ただし、センシング装置１０は、カゴ６内の物体の位置情報及び形状情報を取得することができる３次元スキャナなどのようなセンサを有してもよい。また、センシング装置１０は、カメラ及びセンサの両方を有してもよい。

カゴ内状態判定部２１は、センシング装置１０で取得されたセンシングデータ、例えば、ビデオカメラの撮影によって取得された画像データなどに基づいて、一般的な歩行者と車椅子利用者とを識別する画像認識手法（機械学習による手法など）を用いて、カゴ６内に車椅子利用者がいるか否か、及び車椅子利用者がいる場合には車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いているか否かを判定する。車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いているか否かを判定する理由は、車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いている場合には、車椅子利用者は車椅子を後進させてカゴ６から降りる際にエレベータ扉の反対側の壁面の鏡を見て後方を確認するからである。車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いているか否かの判定を行うタイミングは、特に限定されないが、カゴ６内において、車椅子の方向を変えることがあり得るので、車椅子利用者の降車時において判定することが望ましい。

現在階情報取得部３０は、エレベータの昇降路内におけるカゴ６の現在位置（何階に位置しているか）を示す情報を、例えば、エレベータ設備の管理装置（図示せず）などから取得する。

降車階登録部４０は、利用者がエレベータのカゴ６の降車階を入力（登録）する操作部を有している。降車階登録部４０は、カゴ６内の１又は複数箇所に設置される。降車階登録部４０は、車椅子利用者が操作し易いように、低い位置に設置されてもよい。また、降車階登録部４０は、一般利用者が操作し易い高さに設定した降車階登録部と、車椅子利用者が操作し易いように低い位置に設置された降車階登録部とが備えられてもよい。降車階登録部４０は、一般利用者用降車階登録部と車椅子利用者用降車階登録部に分かれ、表示制御部２２が、車椅子利用者用降車階登録部から入力された降車階のみ車椅子利用者の降車階として制御（例えば、鏡としての機能を有効にする制御）を行ってもよい。

表示制御部２２は、カゴ内状態判定部２１から取得したエレベータのカゴ６内に車椅子利用者がいるかいないかの情報と、車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いているかどうかの情報と、現在階情報取得部３０から得られた現在階情報と、降車階登録部４０から得られた降車階情報とに基づき、鏡表示装置５０にコンテンツを表示するかしないか（すなわち、コンテンツの表示又は非表示）を判定する。

データベース部２４は、メモリなどの記憶部であり、鏡表示装置５０に表示されるコンテンツ、イベントとコンテンツとを関連付けたことでコンテンツの再生タイミングを示す再生タイミング情報（例えば、再生スケジュール情報、コンテンツを鏡表示装置５０に表示させる期間を示す情報）などを格納する。データベース部２４は、鏡表示装置５０に表示されるコンテンツの元になる各種のデータを格納している。データベース部２４は、例えば、静止画、動画、文字列、図形、グラフィクスの内のいずれかの素材を含み、これら素材と素材の配置情報とから構成されるコンテンツと、コンテンツを鏡表示装置５０に表示させるタイミング又は期間などを示す再生タイミング情報とを記憶する。また、再生タイミング情報は、時刻、降車階、現在階などに応じて指定されたコンテンツを表示するための、切っ掛けとなるイベントと、イベント発生時に再生するコンテンツとを関連付けた情報である。

コンテンツ生成部２３は、表示制御部２２から得られたコンテンツの表示又は非表示を示す判定結果を受けて、データベース部２４から得られる再生タイミング情報に基づき、表示されるコンテンツを選定し、選定したコンテンツをデータベース部２４から取得して、取得したコンテンツに基づく表示画像データを生成する。

鏡表示装置５０は、コンテンツ生成部２３で生成された表示画像データであるコンテンツに基づく画像を表示する画像表示状態（第２の状態）又は予め決められた画像データに基づく画像を表示することで鏡として機能する状態（第１の状態）を選択して使用することができる。鏡表示装置５０は、例えば、液晶ディスプレイ等の一般的な表示パネルの前面にハーフミラーガラスを重ねて配置した構造を持つ。このような構造の鏡表示装置５０では、表示パネルに予め決められた画像データに基づく画像（例えば、黒色で塗り潰した画像）を表示することで（第１の状態で）、ハーフミラーが鏡として機能し、表示パネルにコンテンツに基づく画像を表示した状態（第２の状態）ではハーフミラーを通して画像を視認可能になる。

エレベータ表示システム１では、センシング装置１０は、エレベータのカゴ６内の状態を撮影又は検出することで、カゴ内の状態を示すセンシングデータを取得し、カゴ内状態判定部２１が、センシングデータからカゴ６内の利用者の状態を判定し、利用者の状態に関する利用者情報を出力する。表示画像生成部であるコンテンツ生成部２３は、鏡表示装置５０に表示される表示画像データ（コンテンツ）を生成する。表示制御部２２が、利用者情報に基づいて、鏡表示装置５０の表示面の全体又は表示面の一部の表示状態を、第１の状態とするための前記予め決められた画像データを生成させる制御信号又は前記第２の状態とするための表示画像データを生成させる制御信号をコンテンツ生成部２３に出力する。鏡表示装置５０は、予め決められた画像データに基づく画像を表示することで鏡である第１の状態として機能し、前記予め決められた画像データ以外の表示画像データに基づく画像を表示することで画像表示部である第２の状態として機能する。

なお、図１に示される構成は一例であり、本発明はこの構成に限定されない。例えば、カゴ内状態判定部２１は、センシング装置１０の内部に備えられてもよい。また、図１では、各構成が、エレベータのカゴ６内に設置されている場合が示されているが、構成の一部（例えば、制御部２０ａ）をカゴ６の外部に設置されたエレベータの管理装置に備えてもよい。

図２は、実施の形態１に係るエレベータ表示システム１のハードウェア構成を示す図である。

図２に示されるように、エレベータのカゴ６は、利用者が乗車する直方体状の箱体である。制御部２０ａは、プログラムを格納する記憶部としてのメモリ７１と、プロセッサとしてのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）７２と、グラフィックスプロセッサとしてのＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）７３と、記憶装置７４と、通信インタフェース７５と、映像入力インタフェース７６と、表示インタフェース７７とを備えている。図２に示される制御部２０ａは、ＣＰＵ７２によってメモリ７１に格納されているプログラムを実行することによって実現される。なお、図２には、車椅子８に座っている車椅子利用者７が、鏡表示装置５０を向いて乗車している状態が示されている。

なお、図２の構成は一例であり、本発明はこの構成に限定されない。例えば、制御部２０ａは、機能の一部が専用プロセッサであってもよい。また、ＣＰＵ７２がＧＰＵ７３を兼ねてもよい。また、メモリ７１は、ビデオメモリと別の記憶部であってもよい。また、センシング装置１０から提供される符号化された映像データを通信インタフェース７５で受信する場合には、映像入力インタフェース７６を備える必要はない。また、センシング装置１０内にカゴ内状態判定部２１を備える場合は、カゴ内状態判定部２１の判定結果を通信インタフェース７５で受信してもよい。また、現在階情報取得部３０及び降車階登録部４０との通信は、専用の入力インタフェース（図示せず）を介して行ってもよい。

《１−２》動作
図３は、実施の形態１に係るエレベータ表示システム１の動作を示すフローチャートである。

ステップＳＴ１において、ビデオカメラを有するセンシング装置１０は、カゴ６内の映像を取得する。

次のステップＳＴ２において、制御部２０ａのカゴ内状態判定部２１は、カゴ６内の映像から、車椅子利用者がいるか否かを判定し、車椅子利用者がいる場合は車椅子利用者がカゴ６内においてどの方向を向いているか（例えば、鏡表示装置５０を向いているか否か）を判定する。カゴ６内に複数人の車椅子利用者がいる場合は、カゴ内状態判定部２１は、各車椅子利用者がカゴ６内においてどの方向を向いているかを判定する。

次のステップＳＴ３において、制御部２０ａの表示制御部２２は、現在階情報取得部３０から得られる現在階情報と降車階登録部４０から得られる降車階情報とを比較し、現在階と降車階とが一致したならば、カゴ６が降車階に到着したと判定する。

次のステップＳＴ４において、表示制御部２２は、ステップＳＴ２で得られた車椅子利用者の有無と車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いているかどうかの判定結果情報と、ステップＳＴ３で得られた降車階到着判定情報とから、コンテンツを表示するか（すなわち、表示状態とするか）、表示しないか（すなわち、非表示状態にするか）を判定する。ステップＳＴ４の判定処理の詳細は図４を用いて後述される。ここでいう「表示状態」とは、コンテンツの表示状態であり、予め決められた画像データ以外の表示画像データ（コンテンツ）に基づく画像を表示する状態である。また、ここでいう「非表示状態」とは、コンテンツの非表示状態であり、予め決められた画像データに基づく画像（例えば、黒色で塗り潰した画像）を表示することで鏡として機能する状態である。

ステップＳＴ４においてコンテンツを非表示にすると判断された場合には、処理はステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５において、コンテンツ生成部２３は、表示画像データとして黒色で塗り潰した画像を表示させる画像データを生成する。黒色で塗り潰した画像を鏡表示装置５０で表示すると、利用者は、鏡表示装置５０の表示面に反射して映る反射像をディスプレイの表示画像に妨害されずに見ることができるので、鏡機能を十分に発揮することができる。なお、黒色は、黒以外の特定の色であってもよい。

ステップＳＴ４においてコンテンツを表示すると判定された場合には、処理はステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６において、コンテンツ生成部２３は、データベース部２４から取得した再生スケジュール情報に基づいて決定した表示コンテンツの表示画像データを、データベース部２４から取得し、この表示画像データを用いて表示されるコンテンツを生成する。

次のステップＳＴ７においては、鏡表示装置５０は、ステップＳＴ５又はＳＴ６で生成された黒画像又はコンテンツを表示する。

なお、図１に示される処理内容及び処理手順は一例であり、本発明は図１の処理に限定されない。例えば、ステップＳＴ１及びＳＴ２の処理と、ステップＳＴ３の処理と、ステップＳＴ４〜ＳＴ７の処理は、互いに独立したタイミングで定期的に実行されてもよい。

また、ステップＳＴ５において、画面の全体を黒色で塗り潰すのではなく、ステップＳＴ６と同様に表示コンテンツの表示画像を表示するが、車椅子利用者が降車時に使用する一部分の領域だけ黒色で塗り潰すことで、車椅子利用者の降車時の鏡機能の利用と、コンテンツの表示を同時に行ってもよい。また、実施の形態１では、鏡機能を有効にするために黒画像を表示する場合を示したが、鏡機能を有効にするための色は黒に限定されず、黒以外の色で塗り潰すことも可能である。

図４は、図３のステップＳＴ４の判定処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳＴ２１において、表示制御部２２は、図３のステップＳＴ２の結果に基づき、車椅子利用者がカゴ６内にいるかいないかを判定する。車椅子利用者がいる場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）は、処理はステップＳＴ２２に進み、車椅子利用者がいない場合（ステップＳ２１においてＮＯ）は、処理はステップＳＴ２４に進む。

ステップＳＴ２２において、表示制御部２２は、図３のステップＳＴ３の結果に基づき、エレベータのカゴ６が降車階に到着したかどうかを判定する。降車階に到着していない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）は、処理はステップＳＴ２４へ進み、降車階に到着している場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）は、処理はステップＳＴ２３に進む。

ステップＳＴ２３において、表示制御部２２は、図３のステップＳＴ２の結果に基づき、車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いているか否かを判定する。車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いている場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）は、処理はステップＳＴ２５に進み、車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いていない場合（ステップＳ２３においてＮＯ）は、処理はステップＳＴ２４に進む。

処理がステップＳＴ２４に進んだ場合、表示制御部２２は、コンテンツを表示状態にすることに決定し、処理を図３のステップＳＴ５に進める。

処理がステップＳＴ２５に進んだ場合、表示制御部２２は、コンテンツを表示しない非表示状態にすることに決定し、処理を図３のステップＳＴ６に進める。なお、車椅子利用者がカゴ６内に存在し、かつ、車椅子利用者が鏡表示装置５０を向いている場合には、少なくともエレベータ扉６ａが開いている期間は、鏡表示装置５０を非表示状態（第１の状態）としてもよい。以上で、コンテンツの表示又は非表示の判定を完了する。

なお、ステップＳＴ２１〜ＳＴ２３の処理の順序は図４の例に限定されない。

《１−３》効果
以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベータ表示システム１によれば、カゴ６内に鏡機能を必要とする車椅子利用者がいる場合にのみ、鏡表示装置５０の鏡機能を有効にすることができるので、車椅子利用者には鏡機能による乗降時の適切な補助を提供しつつ、鏡の補助を必要としない一般利用者には不快感を与えないことができる。言い換えれば、実施の形態１に係るエレベータ表示システム１によれば、車椅子利用者のエレベータのカゴ６内での状態を認識し、カゴ６内に車椅子利用者がいる場合であっても鏡表示装置５０にコンテンツに基づく画像を表示させることができるが、車椅子利用者の降車時（車椅子利用者が鏡を使用したいと感じる場合）に、通常の鏡と同様に、車椅子利用者は鏡機能によって後方を確認しながら、車椅子を後進させることができる。

《１−４》変形例
上記説明では、コンテンツ生成部２３が生成するコンテンツはデータベース部２４のデータに基づいて生成されたデータであったが、コンテンツ生成部２３が生成するコンテンツは現在階情報取得部３０から得られた階情報を含んでもよいし、センシング装置１０のビデオカメラ映像を含んでもよい。

《２》実施の形態２．
《２−１》構成
図５は、実施の形態２に係るエレベータ表示システム２の構成を概略的に示すブロック図である。図５において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付されている。

実施の形態２に係るエレベータ表示システム２は、エレベータのカゴ６内に乗車した車椅子利用者の識別情報（識別番号）と、この車椅子利用者が降車階登録部４０で登録した降車階とを関連付けて、記憶する（例えば、図２におけるメモリ７１に記憶させる）ことで、停止階で降りる車椅子利用者を識別可能にし、車椅子利用者が鏡を使用して降車する場合にのみ、鏡表示装置５０の鏡機能を有効にしている点が、実施の形態１に係るエレベータ表示システム１と異なる。このため、実施の形態２に係るエレベータ表示システム２では、降車階登録部４０は、制御部２０ｂの表示制御部２２ｂに降車階情報を与える。この点以外に関して、実施の形態２の構成は、実施の形態１のものと同じである。したがって、実施の形態２の説明に際しては、図２から図４も参照する。

《２−２》動作
図３に示されるステップＳＴ２の処理以外については、実施の形態２に係るエレベータ表示システム２の動作は、図３に示される実施の形態１のものと同じである。実施の形態２に係るエレベータ表示システム２では、ステップＳＴ２において、カゴ内状態判定部２１は、車椅子利用者の有無と車椅子利用者が鏡表示装置５０に向いた姿勢であるかどうか、すなわち、カゴ６内にエレベータ扉６ａを通って前進で乗車して、そのままの向きで乗車しているかどうかを判定する。さらに、ステップＳＴ２において、カゴ内状態判定部２１は、車椅子利用者が降車階登録部４０から降車階を登録したことを認識し、降車階情報と車椅子利用者が向いている方向を示す情報を関連付ける。これらの点に関して、実施の形態２の動作は、実施の形態１のものと異なる。

また、実施の形態２におけるステップＳＴ４の処理詳細は、図４に示されるものと同じであるが、ステップＳＴ２４において、判定の対象となる車椅子利用者が、現在階で降りる車椅子利用者に限る点が実施の形態１と異なる。

《２−３》効果
以上に説明したように、実施の形態２に係るエレベータ表示システム２によれば、カゴ６内に鏡機能を必要とする車椅子利用者がいる場合にのみ、鏡表示装置５０の鏡機能を有効にすることができるので、車椅子利用者には鏡機能による乗降時の適切な補助を提供しつつ、鏡の補助を必要としない一般利用者には不快感を与えないことができる。具体的に言えば、実施の形態２に係るエレベータ表示システム２によれば、車椅子利用者のエレベータのカゴ６内での状態が認識され、認識結果が車椅子利用者と関連付けて保存されているので、車椅子利用者の乗車中は鏡表示装置５０にコンテンツが表示されるが、車椅子利用者の降車時に鏡表示装置５０は鏡機能を有効にすることができる。つまり、上記実施の形態１においては、カゴ６に車椅子利用者が乗車している場合には、車椅子利用者の降車階ではない停止階においても鏡表示装置５０が鏡機能を有効にするが、実施の形態２においては、車椅子利用者の降車階においてのみ鏡表示装置５０が鏡機能を有効にするので、鏡の補助を必要としない一般利用者には与える不快感をより一層減らすことができる。

《３》実施の形態３．
《３−１》構成
図６は、実施の形態３に係るエレベータ表示システム３の構成を概略的に示すブロック図である。図６において、図５に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図５に示される符号と同じ符号が付されている。

実施の形態３に係るエレベータ表示システム３は、エレベータのカゴ６内の状況判定処理及びコンテンツの表示又は非表示の判定処理をエレベータ運転状況が車椅子運転モードの場合においてのみ動作する点が、実施の形態２に係るエレベータ表示システム２と異なる。ただし、エレベータのカゴ６内の状況判定処理及びコンテンツの表示又は非表示の判定処理をエレベータ運転状況が車椅子運転モードの場合においてのみ動作する処理は、他の実施の形態にも適用可能である。

運転モード取得部６０は、エレベータの運転モード情報を取得し、この運転モード情報を制御部２０ｃのカゴ内状態判定部２１ｃと表示制御部２２ｃに与える。表示制御部２２ｃは、カゴ内状態判定部２１ｃから得られる関連付けられた車椅子利用者の向きと降車階情報、運転モード取得部６０から得られる運転モード情報からコンテンツの表示又は非表示を判定する。この点以外に関して、実施の形態３の構成は、実施の形態１又は２のものと同じである。したがって、実施の形態３の説明に際しては、図２も参照する。

《３−２》動作
図７は、実施の形態３に係るエレベータ表示システム３の動作を示すフローチャートである。図７において、図３に示される処理ステップと同一又は対応する処理ステップには、図３に示される符号と同じ符号が付されている。

図７のステップＳＴ３１においては、運転モード取得部６０からの運転モード情報に基づき、車椅子運転モードかどうかが判定される。車椅子運転モードである場合は、処理はステップＳＴ２に進み、車椅子運転モード以外の場合（通常運転モード及び不在モードの場合）は、処理はステップＳＴ４に進む。

通常運転モードは、車椅子利用者がカゴ６内に搭乗していない場合の運転モードである。実施の形態３においては、降車階登録部４０は、一般利用者用の高い位置に配置された第１の降車階登録部と、車椅子利用者用の低い位置に配置された第２の降車階登録部を有しており、第２の降車階登録部から降車階が登録されたときに、車椅子運転モードであると判定され、第１の降車階登録部から降車階が登録されたときに、通常運転モードであると判定される。

また、不在モードは、カゴ６内に利用者がいない場合に移行するモードであり、例えばエレベータ扉６ａが閉まった後、降車階の設定が一定時間一つも登録されなかった場合に移行するモードである。

また、図８は、図７のステップＳＴ４の判定処理の一例を示すフローチャートである。図８において、図４に示される処理ステップと同一又は対応する処理ステップには、図４に示される符号と同じ符号が付されている。図８のステップＳＴ３２では、エレベータの運転モードが判定される。通常運転モードの場合は、車椅子利用者以外の利用者のみがカゴ６内にいる状況であるから、処理はステップＳＴ２４に進み、鏡表示装置５０はコンテンツの表示状態とする。一方、不在モードの場合は、カゴ６内に利用者がいない状況のため、処理はステップＳＴ２５に進み、鏡表示装置５０は非表示状態とする。車椅子運転モードの場合は、実施の形態１及び２と同様に、処理はステップＳＴ２２に進む。ステップＳＴ２２〜ＳＴ２５の処理は、図４における処理と同様である。

《３−３》効果
以上に説明したように、実施の形態３に係るエレベータ表示システム３によれば、カゴ６内に鏡機能を必要とする車椅子利用者がいる場合にのみ、鏡表示装置５０の鏡機能を有効にすることができるので、車椅子利用者には鏡機能による乗降時の適切な補助を提供しつつ、鏡の補助を必要としない一般利用者には不快感を与えないことができる。具体的に言えば、実施の形態３に係るエレベータ表示システム３によれば、エレベータの運転モード情報をコンテンツの表示又は非表示の判定に用いる情報に加えることで、より効率的に表示又は非表示状態を判定することができ、制御部２０ｃにおける情報処理量を減らすことができる。

《４》実施の形態４．
《４−１》構成
図９は、実施の形態４に係るエレベータ表示システム４の構成を概略的に示すブロック図である。図９において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付されている。

実施の形態４に係るエレベータ表示システム４は、コンテンツ表示又は非表示の判定処理の結果、表示内容を変更するのではなく、鏡表示装置５０の電源をオン又はオフする点が、実施の形態１に係るエレベータ表示システム１と異なる。つまり、鏡表示装置５０は、カゴ６内のエレベータ扉の反対側に配置され、鏡である第１の状態（電源をオフにした状態）として機能し、また、表示画像データに基づく画像を表示することで画像表示部である第２の状態（電源をオンにした状態）として機能する。

また、実施の形態４において、制御部２０ｄの表示制御部２２ｄが、鏡表示装置５０を直接制御し、表示画像生成部であるコンテンツ生成部２３ｄは、表示制御部２２ｄとは独立に鏡表示装置５０を制御する。つまり、表示制御部２２ｄは、利用者情報に基づいて、鏡表示装置５０の表示面の全体又は表示面の一部の表示状態を第１の状態とするための制御信号又は第２の状態とするための制御信号を鏡表示装置５０に出力する。

《４−２》動作
図１０は、実施の形態４に係るエレベータ表示システム４の動作を示すフローチャートである。図１０において、図３に示される処理ステップと同一又は対応する処理ステップには、図３に示される符号と同じ符号が付されている。また、図１１は、実施の形態４に係るエレベータ表示システム４のコンテンツ生成部２３ｄと鏡表示装置５０の動作を示すフローチャートである。

図１０に示されるように、実施の形態４に係るエレベータ表示システム４においては、ステップＳＴ４においてコンテンツを表示するかどうかを判定した後、コンテンツを表示しない場合には、鏡表示装置５０の電源をオフにし（ステップＳＴ４１）、コンテンツを表示する場合には、鏡表示装置５０の電源をオンにする（ステップＳＴ４２）。

また、図１１に示されるように、コンテンツ生成部２３ｄにおけるコンテンツの生成処理（ステップＳＴ４３）と、鏡表示装置５０における表示処理（ステップＳＴ４４）は、図１０に示されるステップＳＴ１〜ＳＴ４、ＳＴ４１、ＳＴ４２の処理とは独立に行われるので、表示画像を定期的に生成し続けることができる。

《４−３》効果
以上に説明したように、実施の形態４に係るエレベータ表示システム４によれば、カゴ６内に鏡機能を必要とする車椅子利用者がいる場合にのみ、鏡表示装置５０を電源オフにして鏡機能を有効にすることができるので、車椅子利用者には鏡機能による乗降時の適切な補助を提供しつつ、鏡の補助を必要としない一般利用者には不快感を与えないことができる。具体的に言えば、実施の形態４に係るエレベータ表示システム４によれば、コンテンツの表示又は非表示の判定の結果、鏡表示装置５０の電源をオン又はオフすることで、コンテンツ生成部２３ｄが、コンテンツの表示又は非表示の設定処理の影響を受けないため、コンテンツ生成部２３ｄの処理を単純化することができる。

《４−４》変形例
なお、実施の形態４では、コンテンツ生成部２３ｄ、データベース部２４とカゴ内状態判定部２１、表示制御部２２ｄを同一の制御部２０ｄに配置しているが、制御部２０ｄを、コンテンツ生成部２３及びデータベース部２４を有する第１の制御部と、カゴ内状態判定部２１及び表示制御部２２ｄとを有する第２の制御部とに分割して構成することも可能である。

また、実施の形態４においては、実施の形態２及び３と異なり、表示制御部２２ｄが鏡表示装置５０を直接制御するように構成しているので、実施の形態４に係るエレベータ表示システム４に、実施の形態２又は３の機能を追加することが可能である。

《５》実施の形態５．
《５−１》構成
図１２は、実施の形態５に係るエレベータ表示システム５の構成を概略的に示すブロック図である。図１２において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付されている。

実施の形態５に係るエレベータ表示システム５は、エレベータ乗場に設置された降車階カメラ１２と、カゴ６内の上部に設置されたカゴ内カメラ１１とを備える点が、実施の形態１に係るエレベータ表示システム１と異なる。なお、降車階カメラ１２又はカゴ内カメラ１１の一方を備えた構成を採用してもよい。また、降車階カメラ１２の台数は複数台であってもよい。また、カゴ内カメラ１１の台数は複数台であってもよい。

実施の形態５においては、制御部２０ｅの表示画像生成部であるコンテンツ生成部２３ｅは、降車階カメラ１２で取得されたエレベータ乗場の映像と、カゴ内カメラ１１で取得されたカゴ６内の映像とをコンテンツの１つとして表示することができる。

《５−２》動作
図１３は、実施の形態５に係るエレベータ表示システム５の動作を示すフローチャートである。図１３において、図３に示される処理ステップと同一又は対応する処理ステップには、図３に示される符号と同じ符号が付されている。

実施の形態５において、ステップＳＴ４で、コンテンツを非表示にする際には、処理はステップＳＴ５１に進み、コンテンツ生成部２３ｅにおいて、降車用コンテンツを生成する。この降車用コンテンツは、例えば、車椅子利用者が降車時に使用する表示面の下側のエリアだけを黒画像とし、表示面の上側のエリアには車椅子利用者の背面の映像（カゴ内カメラ１１の映像）及びエレベータ扉６ａの外側の映像（降車階カメラ１２の映像）を配置したコンテンツの表示画像を含む。

《５−３》効果
以上に説明したように、実施の形態５に係るエレベータ表示システム５によれば、カゴ６内に鏡機能を必要とする車椅子利用者がいる場合にのみ、鏡表示装置５０の鏡機能を有効にすることができるので、車椅子利用者には鏡機能による乗降時の適切な補助を提供しつつ、鏡の補助を必要としない一般利用者には不快感を与えないことができる。具体的に言えば、実施の形態５に係るエレベータ表示システム５によれば、車椅子利用者がカゴ６から後進して降りる際に、車椅子利用者が鏡表示装置５０を利用して背面を確認する鏡としての機能は維持しつつ、車椅子利用者が確認したい背面及びエレベータ扉６ａの外側の映像をも確認することができる。このため、車椅子利用者は、カゴ６から後進によって降車する際の安心感を向上させることができる。

１〜５エレベータ表示システム、６エレベータのカゴ、６ａエレベータ扉、７車椅子利用者、８車椅子、１０センシング装置、１１カゴ内カメラ、１２降車階カメラ、２０ａ〜２０ｅ制御部、２１，２１ｃカゴ内状態判定部、２２，２２ｂ〜２２ｄ，表示制御部、２３，２３ｄ，２３ｅコンテンツ生成部（表示画像生成部）、２４データベース部、３０現在階情報取得部、４０降車階登録部、５０鏡表示装置。

Claims

エレベータのカゴ内の状態を撮影又は検出することで、前記カゴ内の状態を示すセンシングデータを取得するセンシング装置と、
前記カゴ内のエレベータ扉の反対側に配置され、予め決められた画像データに基づく画像を表示することで鏡である第１の状態として機能し、前記予め決められた画像データ以外の表示画像データに基づく画像を表示することで画像表示部である第２の状態として機能する鏡表示装置と、
前記鏡表示装置に表示される前記表示画像データを生成する表示画像生成部と、
前記センシングデータから前記カゴ内の利用者の状態を判定し、前記利用者の状態に関する利用者情報を出力するカゴ内状態判定部と、
前記利用者情報に基づいて、前記鏡表示装置の表示面の全体又は表示面の一部の表示状態を前記第１の状態とするための前記予め決められた画像データを生成させる制御信号又は前記第２の状態とするための前記表示画像データを生成させる制御信号を前記表示画像生成部に出力する表示制御部と
を備え、
前記利用者情報は、
前記利用者が車椅子利用者を含むか否かの判定情報と、
前記車椅子利用者が前記鏡表示装置を向いているか否かの判定情報と
を含む
ことを特徴とするエレベータ表示システム。
エレベータのカゴ内の状態を撮影又は検出することで、前記カゴ内の状態を示すセンシングデータを取得するセンシング装置と、
前記カゴ内のエレベータ扉の反対側に配置され、鏡である第１の状態として機能し、表示画像データに基づく画像を表示することで画像表示部である第２の状態として機能する鏡表示装置と、
前記鏡表示装置に表示される前記表示画像データを生成する表示画像生成部と、
前記センシングデータから前記カゴ内の利用者の状態を判定し、前記利用者の状態に関する利用者情報を出力するカゴ内状態判定部と、
前記利用者情報に基づいて、前記鏡表示装置の表示面の全体又は表示面の一部の表示状態を前記第１の状態とするための制御信号又は前記第２の状態とするための制御信号を前記鏡表示装置に出力する表示制御部と
を備え、
前記利用者情報は、
前記利用者が車椅子利用者を含むか否かの判定情報と、
前記車椅子利用者が前記鏡表示装置を向いているか否かの判定情報と
を含む
ことを特徴とするエレベータ表示システム。
前記第１の状態は、前記鏡表示装置に特定の色で塗り潰した画像を表示させた状態であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ表示システム。
前記第１の状態は、前記鏡表示装置の電源をオフにした状態であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ表示システム。
前記表示制御部は、前記車椅子利用者が前記カゴ内に存在し、かつ、前記車椅子利用者が前記鏡表示装置を向いている場合に、少なくとも前記エレベータ扉が開いている期間は前記鏡表示装置を前記第１の状態とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ表示システム。
前記利用者が降車階を登録する降車階登録部をさらに備え、
前記カゴ内状態判定部は、前記車椅子利用者の識別情報を取得し、
前記利用者情報は、前記降車階登録部から得られる降車階情報と、前記車椅子利用者が前記鏡表示装置を向いているか否かを示す判定情報と、前記車椅子利用者の識別情報とを関連付けて前記利用者情報とを含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ表示システム。
前記表示制御部は、前記車椅子利用者が前記カゴ内に存在し、かつ、前記車椅子利用者が前記鏡表示装置を向いており、かつ、前記車椅子利用者が降車する階に到着した場合に、少なくとも前記エレベータ扉が開いている期間は前記鏡表示装置を前記第１の状態にする
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ表示システム。
前記降車階登録部が、一般利用者用降車階登録部と車椅子利用者用降車階登録部に分かれ、
前記表示制御部が、前記車椅子利用者用降車階登録部から入力された降車階のみ車椅子利用者の降車階として制御を行う
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ表示システム。
前記エレベータの運転モード情報を生成する運転モード取得部をさらに備え、
前記カゴ内状態判定部は、前記運転モード情報が、前記車椅子利用者が前記カゴ内にいるときの運転モードである車椅子運転モードで動作し、前記車椅子運転モード以外のときには動作せず、
前記表示制御部は、前記カゴ内に利用者が存在しないときの動作モードである不在モードであるときには、前記鏡表示装置を前記第１の状態にし、前記車椅子運転モード及び前記不在モード以外のときには、前記鏡表示装置を前記第２の状態にする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ表示システム。
前記表示制御部が前記車椅子利用者の前記カゴからの降車時に、前記鏡表示装置を前記第１の状態にすると判定したときに、前記表示画像生成部は、前記鏡表示装置の一部にコンテンツに基づく画像を表示させる
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のエレベータ表示システム。
前記カゴの外部を撮影する降車階カメラをさらに備え、
前記表示制御部が、前記車椅子利用者の前記カゴからの降車時に、前記鏡表示装置を前記第１の状態にすると判定したときに、前記表示画像生成部は、前記鏡表示装置の一部に前記降車階カメラが取得した画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ表示システム。
前記カゴの昇降路内の現在の位置を取得する現在階情報取得部をさらに備え、
前記表示画像生成部は、前記現在階情報取得部から得た現在階情報を前記鏡表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のエレベータ表示システム。
静止画、動画、グラフィクス、文字列、図形の内のいずれかの素材を含み、前記素材と前記素材の配置情報とから構成されるコンテンツと、前記コンテンツを前記鏡表示装置に表示させるタイミングを示す再生タイミング情報とを記憶するデータベース部をさらに備え、
前記表示画像生成部は、前記再生タイミング情報に基づくタイミングで、前記データベース部から取得した前記コンテンツに基づく表示画像データを前記鏡表示装置に提供する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のエレベータ表示システム。