CN112693981B - 一种触摸操纵箱的调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种触摸操纵箱的调整方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种触摸操纵箱的调整方法、装置、设备及存储介质，本发明通过确定进入电梯轿厢的对象的第一高度,根据所述第一高度确定所述对象的第一类型,当所述第一类型为第一预设类型，确定所述对象的行为类型，当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型；当所述第二类型为第二预设类型，检测所述对象的最高高度；当所述最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度，使得即使进入电梯轿厢的对象为特殊人群时，或者因为突发情况困梯时，减少无法召唤高层楼层以及无法按报警按钮以进行救援的情况出现。本发明作为一种触摸操纵箱的调整方法、装置、设备及存储介质，可广泛应用于电梯技术领域。

Description

一种触摸操纵箱的调整方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其是一种触摸操纵箱的调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科学的发展和人们生活水平的提高，电梯越来越多地出现在人们的生活当中，电梯作为建筑物垂直出行必不可少的服务工具，在住宅、商务中心，工业园等等人流较大的场景，已经是一个重要的服务流量入口。尤其高端酒店和商场，为提升乘客高端服务体验，提升乘客对其认可度，往往使用全触摸操纵箱替代传统的机械按键操纵箱。然而，对于独自乘梯的身高较矮未成年人或者依赖轮椅出行的残障人士等特殊人群，当全触摸操纵箱中召梯按钮的位置设置过高时，特殊人群无法召唤高层楼层，或者因为突发情况困梯时，无法按报警按钮，导致无法及时请求救援。
发明内容
有鉴于此，为了解决至少一个上述技术问题，本发明的目的是提供一种触摸操纵箱的调整方法、装置、设备及存储介质，能减少无法召唤高层楼层或无法请求救援的情况出现。
本发明采用的技术方案是：
一种触摸操纵箱的调整装置，包括：触摸操纵箱和传感模块；
所述触摸操纵箱设置于电梯轿厢内部，包括触摸单元和处理单元，所述触摸单元设置有多个功能选项，所述功能选项用于控制电梯实现相应的功能；
所述传感模块用于确定进入电梯轿厢的对象的第一高度，根据所述第一高度确定所述对象的第一类型，当所述第一类型为第一预设类型，确定所述对象的行为类型；
所述处理单元用于当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型，当所述第二类型为第二预设类型，检测所述对象的最高高度，当所述最高高度小于等于第一阈值，降低所述触摸单元的高度。
本发明还提供一种触摸操纵箱的调整方法，应用于所述触摸操纵箱的调整装置，包括以下步骤：
确定进入电梯轿厢的对象的第一高度；
根据所述第一高度确定所述对象的第一类型；
当所述第一类型为第一预设类型，确定所述对象的行为类型；
当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型；
当所述第二类型为第二预设类型，检测所述对象的最高高度；
当所述最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度。
进一步，所述确定进入电梯轿厢的对象的第一高度，包括以下步骤：
获取传感模块与所述对象之间的直线距离，以及所述对象在第一方向上与所述传感模块的水平距离；
根据所述直线距离、所述水平距离以及预设距离，计算得到所述第一高度；所述预设距离为所述传感模块在第二方向上与电梯轿厢的地面的垂直距离。
进一步，所述根据所述第一高度确定所述对象的第一类型，包括以下步骤：
当所述第一高度小于等于第二阈值，确定所述对象的第一类型为第一预设类型。
进一步，所述当所述第一类型为第一预设类型，确定所述对象的行为类型，包括以下步骤：
当所述第一类型为第一预设类型，跟踪所述对象的最终移动位置；
当所述最终移动位置为触摸单元所在的区域，确定所述对象的行为类型为预设行为。
进一步，所述当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型，包括以下步骤：
当所述行为类型为预设行为，对所述对象进行人脸识别；
若所述人脸识别的结果为通过，确定所述对象的第二类型为第二预设类型。
进一步，所述当所述第二类型为第二预设类型，检测所述对象的最高高度，包括以下步骤：
当所述第二类型为第二预设类型，实时跟踪检测所述对象的最高高度。
进一步，所述当所述最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度，包括以下步骤：
当所述最高高度小于等于第一阈值，降低所述触摸单元的高度至所述最高高度，或者降低所述触摸单元的高度至所述最高高度以下。
本发明还提供一种设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器执行所述程序实现所述触摸操纵箱的调整方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现所述触摸操纵箱的调整方法。
本发明的有益效果是：通过确定进入电梯轿厢的对象的第一高度,根据所述第一高度确定所述对象的第一类型,当所述第一类型为第一预设类型，确定所述对象的行为类型，当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型；当所述第二类型为第二预设类型，检测所述对象的最高高度；当所述最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度，使得即使进入电梯轿厢的对象为特殊人群时，或者因为突发情况困梯时，减少无法召唤高层楼层以及无法按报警按钮以进行救援的情况出现。
附图说明
图1为本发明触摸操纵箱的调整装置的模块结构图；
图2为本发明触摸操纵箱的调整方法的步骤流程示意图；
图3为本发明具体实施例实际场景的示意图；
图4为本发明具体实施例的步骤流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示，本申请实施例提供一种触摸操纵箱的调整装置，包括触摸操纵箱和传感模块。
本申请实施例中，触摸操纵箱设置于在电梯轿厢内且位于电梯门左侧或右侧，而传感模块设置在电梯轿厢内且与触摸操纵箱的不同侧，位于触摸操纵箱对角的轿厢顶部位置，最大幅度地覆盖整个轿厢且信号最佳。
本申请实施例中，传感模块用于确定进入电梯轿厢的对象的第一高度，根据第一高度确定对象的第一类型，当第一类型为第一预设类型，确定对象的行为类型。可选地，传感模块可以包括TOF传感器，TOF传感器是基于非可见波束信号的相位、收发时间、偏移角度等参数，以及轿厢环境和物体模型算法，综合计算出物体的移动轨迹，以及高度测算。
本申请实施例中，触摸操纵箱包括触摸单元和处理单元。其中，触摸单元设置有多个功能选项，功能选项用于控制电梯实现相应的功能，例如报警选项和楼层选择选项，当接收到报警选项的第一选择信息，能够进行报警及时请求救援，而当接收到楼层选择选项的第二选择信息，则能够使电梯移动至相应的楼层中。而处理单元用于当行为类型为预设行为，确定对象的第二类型，当第二类型为第二预设类型，检测对象的最高高度，当最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度，使得进入电梯内的对象可以轻松出触碰到触摸单元的功能选项。
如图2所示，本申请实施例还提供一种触摸操纵箱的调整方法，能应用于上述触摸操纵箱的调整装置，需要说明的是以下步骤只是实例性的提供，不局限于以下执行顺序，而可以进行相应的调整，包括：
S1、确定进入电梯轿厢的对象的第一高度。
本申请实施例中，第一高度指的是对象进入电梯轿厢内时，对象的最高点与轿厢地面的垂直高度。具体地，步骤S1可以通过以下步骤S11-步骤S12确定：
S11、获取传感模块与对象之间的直线距离，以及对象在第一方向上与传感模块的水平距离。
如图3所示，当对象进入电梯轿厢内，传感模块开始发出第一信号进行跟踪扫描，通过发出和接收第一信号的识别从而获取收发时间间隔，从而计算得出传感模块与对象之间的直线距离L1，并识别出对象在第一方向X上与传感模块的水平距离L2。可以理解的是，在信号识别以及距离识别计算的过程中，可以结合补偿，滤波，平均化等处理方法进行相应处理。
S12、根据直线距离、水平距离以及预设距离，计算得到第一高度。
具体地，预设距离L3为传感模块在第二方向Y上与电梯轿厢的地面的垂直距离，通过数学方法即可以根据直线距离L1、水平距离L2以及预设距离L3，计算得到第一高度H1。可以理解的是，当对象为人的时候，第一高度H1即可以认为是人的头部与轿厢地面之间的高度。
S2、根据第一高度确定对象的第一类型。
具体地，步骤S2可以通过以下步骤实现：当第一高度小于等于第二阈值，确定对象的第一类型为第一预设类型。需要说明的是，第二阈值可以根据实际进行调整，第一预设类型指的是第一高度小于等于第二阈值的高度较矮的“特殊对象”，“特殊对象”在选择功能选项时容易遇到困难，可以理解的是“特殊对象”可以包括人或者物件，例如若为人，可能为未成年人、依赖轮椅出行的残障人士等等。
S3、当第一类型为第一预设类型，确定对象的行为类型。
具体地，步骤S3可以通过以下步骤S31-步骤S32实现：
S31、当第一类型为第一预设类型，跟踪对象的最终移动位置。
其中，当第一类型为第一预设类型，通过传感模块跟踪对象的行动轨迹，行动轨迹例如可以通过传感模块在轿厢内的信号覆盖点的坐标，结合第一高度H1，进行轨迹扫描得出，从而确定对象在各个时刻的移动位置，并将最后时刻的移动位置作为最终移动位置。
S32、当最终移动位置为触摸单元所在的区域，确定对象的行为类型为预设行为。
本申请实施例中，触摸单元所在的区域可以为：轿厢内以触摸单元为中心，在预设半径内确定的区域，当最终移动位置为触摸单元所在的区域，则可以确定对象的行为类型为预设行为，可以理解的是，预设行为指的是对象将要进行功能选项的选择。
S4、当行为类型为预设行为，确定对象的第二类型。
具体地，步骤S4可以通过以下步骤S41-步骤S42实现：
S41、当行为类型为预设行为，对对象进行人脸识别。
本申请实施例中，当确定行为类型为预设行为，通过处理单元的AI摄像头对位于触摸单元所在的区域的对象进行人脸识别，以确定对象是人还是其他物体。
S42、若人脸识别的结果为通过，确定对象的第二类型为第二预设类型。
具体地，当人脸识别的结果为通过，即确定对象的第二类型为第二预设类型，在本申请实施例中，第二预设类型为人。因此，通过人脸识别可以确定对象是人还是例如机器人、柱形装修材料、人体模特等等的其他物体，从而避免误判。可以理解的是，可以为当人脸识别的结果为通过时才进行下一步的处理。
S5、当第二类型为第二预设类型，检测对象的最高高度。
具体地，步骤S5可以通过以下步骤实现：当第二类型为第二预设类型，实时跟踪检测对象的最高高度。
本申请实施例中，当确定第二类型为人时，通过传感模块不断扫描触摸单元所在的区域，通过滤波算法实时跟踪检测对象的最高高度。其中，最高高度指的是人的最高高度，例如当人刚进入电梯时人的最高高度可能为第一高度H1，当人需要选择功能选项时，可能会将手部抬高，当手的高度高于第一高度H1时，那么手的高度可以为最高高度，具体地：通过实时检测跟踪，可以跟踪手部的运动轨迹，如图3所示，通过传感模块第二信号发送的收发时间间隔确定第一距离L4，并且通过传感模块对手部的运动轨迹跟踪以及检测，获取手部与传感模块在第一方向X上的水平的第二距离L5以及手部与传感模块在第二方向Y上的垂直的第三距离L6，进而得到每一时刻手部的高度，当某一时刻手部的高度高于第一高度H1时，此时手的位置所在的高度即作为此时刻的最高高度。
S6、当最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度。
而本申请实施例中，步骤S5可以通过以下步骤实现：当最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度至最高高度，或者降低触摸单元的高度至最高高度以下。
具体地，第一阈值可以根据需要进行调整，通过第一阈值的设置与最高高度的比较相当于能够预测出当前对象是否具有无法选择某些高度较高的功能选项的可能性，进而后续迅速调整触摸单元的高度，其中设置的第一阈值包括但不限于为：1)将触摸单元的特定高度设置为第一阈值，例如以触摸单元的最低点的高度作为第一阈值，或者以触摸单元的中间位置的高度作为第一阈值，也可以为将触摸单元的n分之一处的位置的高度作为第一阈值；2)以触摸单元中的功能选项的位置所在的高度作为第一阈值，例如位于最高的功能选项所在的高度作为第一阈值，或者根据最高的功能选项所在的高度与最低的功能选项所在的高度之和取平均值作为第一阈值，或者可以将功能选项进行划分后确定第一阈值，例如，假设功能选项有1-20楼层，且1-10和11-20分为竖直的两排平行且从上到下由大到小降序设置，那么可以将第6层或第16层对应的功能选项的高度作为第一阈值设置。
而当最高高度小于等于第一阈值时，可以：
1)降低触摸单元的高度至最高高度；或者2)降低触摸单元的高度至最高高度以下。
其中，触摸单元的高度可以根据实际需要进行调整，例如可以为：触摸单元最高点的高度、触摸单元中最高的功能选项所在位置的高度、触摸单元的中间位置的高度、触摸单元的n分之一处的位置的高度、最高的功能选项所在的高度与最低的功能选项所在的高度之和的平均值，或者可以将功能选项进行划分后确定的高度。
如图3和图4所示，示例性地对本申请一种触摸操纵箱的调整方法进行说明，以进入电梯轿厢内的对象为人，且为第一预设类型即“特殊对象”为例，具体地，可以包括以下步骤：
当对象通过轿门101进入轿厢内部102，检测“特殊对象”103的高度，确定是否为“特殊对象”，具体地可以通过步骤S1、S2确定；
若否则结束，若是则通过传感模块104进行行动跟踪，跟踪“特殊对象”的最终移动位置，确定其是否为预设行为，具体地可以通过步骤S3确定；
若否则结束，若是则进行人脸识别，确定“特殊对象”是否为乘客(人)，具体地可以通过步骤S4确定；
若否则结束，若是则进行手部轨迹跟踪以及手部高度识别，判断是否具有无法选择功能选项的风险，其中风险可以通过第一阈值与手部高度的比较进行表征；具体地，可以通过步骤S5以及步骤S6中的最高高度与第一阈值的比较进行确定；
若无风险则结束，若有则降低触摸操纵箱105的高度，可选地为降低触摸单元的高度，结束流程，具体地，降低触摸单元的高度可以通过步骤S6实现。
本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括处理器以及存储器；
存储器用于存储程序；
处理器用于执行程序实现本发明实施例的触摸操纵箱的调整方法。本发明实施例的设备可以实现触摸操纵箱的调整功能。该设备可以为包括手机、平板电脑、电梯主控等任意智能终端。
上述方法实施例中的内容均适用于本设备实施例中，本设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序被处理器执行完成如前述发明实施例的触摸操纵箱的调整方法。
本发明实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述发明实施例的触摸操纵箱的调整方法。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种触摸操纵箱的调整装置，其特征在于，包括：触摸操纵箱和传感模块；
所述触摸操纵箱设置于电梯轿厢内部，包括触摸单元和处理单元，所述触摸单元设置有多个功能选项，所述功能选项用于控制电梯实现相应的功能；
所述传感模块用于确定进入电梯轿厢的对象的第一高度，根据所述第一高度确定所述对象的第一类型，当所述第一类型为第一预设类型，确定所述对象的行为类型；
所述处理单元用于当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型，当所述第二类型为第二预设类型，检测所述对象的最高高度，当所述最高高度小于等于第一阈值，降低所述触摸单元的高度；所述当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型，包括：当所述行为类型为预设行为，对所述对象进行人脸识别，若所述人脸识别的结果为通过，确定所述对象的第二类型为第二预设类型。
2.一种触摸操纵箱的调整方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的触摸操纵箱的调整装置，包括以下步骤：
确定进入电梯轿厢的对象的第一高度；
根据所述第一高度确定所述对象的第一类型；
当所述第一类型为第一预设类型，确定所述对象的行为类型；
当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型；
当所述第二类型为第二预设类型，检测所述对象的最高高度；
当所述最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度；
所述当所述行为类型为预设行为，确定所述对象的第二类型，包括以下步骤：
当所述行为类型为预设行为，对所述对象进行人脸识别；
若所述人脸识别的结果为通过，确定所述对象的第二类型为第二预设类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述确定进入电梯轿厢的对象的第一高度，包括以下步骤：
获取传感模块与所述对象之间的直线距离，以及所述对象在第一方向上与所述传感模块的水平距离；
根据所述直线距离、所述水平距离以及预设距离，计算得到所述第一高度；所述预设距离为所述传感模块在第二方向上与电梯轿厢的地面的垂直距离。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述第一高度确定所述对象的第一类型，包括以下步骤：
当所述第一高度小于等于第二阈值，确定所述对象的第一类型为第一预设类型。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述当所述第一类型为第一预设类型，确定所述对象的行为类型，包括以下步骤：
当所述第一类型为第一预设类型，跟踪所述对象的最终移动位置；
当所述最终移动位置为触摸单元所在的区域，确定所述对象的行为类型为预设行为。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述当所述第二类型为第二预设类型，检测所述对象的最高高度，包括以下步骤：
当所述第二类型为第二预设类型，实时跟踪检测所述对象的最高高度。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述当所述最高高度小于等于第一阈值，降低触摸单元的高度，包括以下步骤：
当所述最高高度小于等于第一阈值，降低所述触摸单元的高度至所述最高高度，或者降低所述触摸单元的高度至所述最高高度以下。
8.一种设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器执行所述程序实现如权利要求2-7中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求2-7中任一项所述的方法。
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