JP2023183735A - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、撮像手段と、人物検知手段と、追跡手段と、検知処理手段とを備える、上記撮像手段は、乗りかご内から出入口付近の乗場を含む範囲を撮影する。上記人物検知手段は、上記撮像手段によって得られた画像から人物を検知する。上記追跡手段は、上記人物検知手段によって検知された上記人物を追跡する。上記検知処理手段は、上記追跡手段によって得られる上記人物の追跡距離と位置とに基づいて、上記乗りかご内に乗車した利用者を検知する。
【選択図】 図1
Description
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
・人物の追跡距離が予め設定された一定距離Th以上
・人物の位置が基準位置Pyよりも下
上記基準位置Pyは、かごシル47のかご床面19側の一側部のY方向の座標位置に定められている(図4参照)。
乗りかご11の出入口にかごドア13が開閉自在に設けられている。図2の例では2枚戸両開きタイプのかごドア13が示されており、かごドア13を構成する2枚のドアパネル13a,13bが間口方向(水平方向)に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご11の出入口と同じである。
図8はエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として画像処理装置20によって実行される。
カメラ12の撮影画像から乗車人数が得られると、以下のようなことを実現できる。
(1)かご内状況の表示
例えば、乗場15に設けられた図示せぬインジケータに乗車人数をかご内状況として表示する。具体的には、エレベータ制御装置30が画像処理装置20から検知部22でカウントされた乗車人数を取得し、当該乗りかご11が着床している階の乗場15のインジケータにその乗車人数を現在のかご内状況として表示する。これにより、乗場15にいる利用者は、現在の乗車人数を把握でき、例えば乗車人数が多い場合には乗車しないなどの行動を取ることができる。
カメラ12の撮影画像から得られる乗車人数は、鏡50に写る人物の鏡像やポスター51上の人物などを含まず、乗りかご11内に乗車している利用者だけを正しくカウントしたものである。したがって、この乗車人数を用いれば、満員状態を正しく判定して、乗場呼びの登録階を通過させる満員運転に切替えることができる。
カメラ12の撮影画像から得られる乗車人数が乗りかご11内の利用者だけを正しくカウントしたものであっても、例えば利用者の体重や荷物等によって、乗りかご11の積載荷重値が変わってくる。したがって、乗車人数だけでなく、積載荷重値も満員判定の条件に含めることが好ましい。
カメラ12の撮影画像から得られる乗車人数と、荷重検知器10の積載荷重値から算出される乗車人数とを比較することで、カメラ12または荷重検知器10に対する故障判断を行うことができる。
Claims (10)
- 乗りかご内から出入口付近の乗場を含む範囲を撮影する撮像手段と、
上記撮像手段によって得られた画像から人物を検知する人物検知手段と、
上記人物検知手段によって検知された上記人物を追跡する追跡手段と、
上記追跡手段によって得られる上記人物の追跡距離と位置とに基づいて、上記乗りかご内に乗車した利用者を検知する検知処理手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。 - 上記検知処理手段は、
上記人物の追跡距離が一定距離以上であり、かつ、上記画像の上側を上記乗場としたときに、上記人物の位置が予め設定された基準位置よりも下であれば、当該人物を上記乗りかご内に乗車した利用者として判断することを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 - 上記検知処理手段は、
上記人物の追跡距離が上記一定距離未満、あるいは、上記人物の位置が上記基準位置よりも上であれば、当該人物を検知対象から除外することを特徴とする請求項2記載のエレベータシステム。 - 上記検知処理手段は、
上記人物の追跡距離が上記一定距離未満であった場合、上記乗りかご内に設置された鏡を含む設置物上の画像と判断して、検知対象から除外することを特徴とする請求項3記載のエレベータシステム。 - 上記検知処理手段は、
上記人物の位置が上記基準位置よりも上であった場合、当該人物を上記乗場にいる利用者であると判断することを特徴とする請求項3記載のエレベータシステム。 - 上記基準位置は、上記画像上の上記乗りかごのシルの位置に定められていることを特徴とする請求項2記載のエレベータシステム。
- 上記検知処理手段は、
上記乗りかご内に乗車した利用者を検知した場合に、乗車人数をカウントすることを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 - 上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段を備え、
上記運転制御手段は、
上記撮像手段の画像から得られる乗車人数が一定人数を超えている場合に、乗場呼びの登録階を通過する満員運転に切り替えることを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 - 上記乗りかごに設けられた荷重検知手段を備え、
上記運転制御手段は、
上記荷重検知手段によって検知される積載荷重値を考慮して、上記満員運転に切り替えることを特徴とする請求項8記載のエレベータシステム。 - 上記乗りかごに設けられた荷重検知手段を備え、
上記撮像手段の画像から得られる乗車人数と、上記荷重検知手段によって検知される積載荷重値から算出される乗車人数との誤差に基づいて、上記撮像手段または上記荷重検知手段に対する故障診断を行う故障診断手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。
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