CN108840192A - 一种电梯的监控方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯的监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过实时获取电梯上的监控图像；依据所述监控图像进行乘客行为分析；根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。本发明实施例通过自动的乘客行为分析能够及时了解到电梯上的异常行为或意外事件，并且可以自动根据意外事件情况控制电梯的运行，比如立即控制电梯制停，避免意外情况造成进一步的伤害。解决了现有技术中利用人工监控电梯中乘客行为不能及时发现电梯上乘客的异常行为或意外事件，以及不能及时做出相应的防范和制止等措施的问题。

Description

一种电梯的监控方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯监控领域，尤其涉及一种电梯的监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电梯作为高层建筑中不可或缺的交通工具，其安全、高效、舒适和可靠运行一直是人们不懈追求的目标之一。在一些高层建筑中一般会利用轿厢电梯方便乘客的出行。而在各式各样的商场、购物中心、机场或地铁站等公共场所，自动扶梯在输送乘客方面都扮演着一个至关重要的角色。

但是乘坐电梯的同时也会出现一些安全问题，比如在乘坐轿厢电梯时会经常出现一些单人摔倒、多人之间突发打架、施暴等异常行为，而乘坐自动扶梯也会出现乘客跌倒、坠落等事件引发的伤害，给乘客的人身安全造成了严重的威胁。目前为避免这些情况的发生常用的方法是在电梯轿厢内采用传统的视频监控系统进行人工监控，或在自动扶梯口标示预先警告，或安排专门的电梯管理员在电梯口进行人工监控。但是利用监控系统进行人工监控的方法存在人员易疲劳、实时监控每路视频困难、报警精度差、误报漏报现象多、报警响应时间长以及录像数据分析困难等弊端。同时在虽然商场监控系统大多虽已设置，但监控的功能只限于事后调查，未能发挥预警抢险功能。

发明内容

本发明提供一种电梯的监控方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有技术中利用人工监控电梯不能及时发现电梯上乘客的异常行为或意外事件，以及不能及时做出相应的防范和制止等措施的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯的监控方法，所述方法包括：

实时获取电梯上的监控图像；

依据所述监控图像进行乘客行为分析；

根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。

进一步的，实时获取电梯上的监控图像，包括：

利用TOF相机实时获取电梯上的监控图像。

进一步的，所述监控图像包括深度图像；相应的，依据所述监控图像进行乘客行为分析，包括：

对所述深度图像中乘客行为特征进行识别，并根据所述行为特征确定乘客行为；

根据预设行为分类规则确定所述乘客行为所属的分类；

其中，所述分类包括：正常类行为、告警类行为和紧急类行为。

进一步的，根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态，包括：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则控制所述电梯制停。

进一步的，根据所述行为分析的结果控制所述电梯的运行状态，包括：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则发送电梯制停指令至电梯系统的通信模块，以便所述通信模块将所述制停指令传输至电梯系统的制动模块，通过所述制动模块根据所述制停指令完成所述电梯的紧急制停。

进一步的，在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，所述方法还包括：

若所述乘客行为中包括告警类行为和/或紧急类行为，则触发告警信息和/ 或向后台服务器发送所述告警信息。

进一步的，所述监控图像还包括RGB图像；

相应的，在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，所述方法还包括：

将所述RGB图像传输至后台服务器存储。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯的监控装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于实时获取电梯上的监控图像；

行为分析模块，用于依据所述监控图像进行乘客行为分析；

电梯控制模块，用于根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。

进一步的，所述图像获取模块，具体用于利用ToF相机实时获取电梯上的监控图像。

进一步的，所述监控图像包括深度图像；相应的，所述行为分析模块，包括：

乘客行为确定单元，用于对所述深度图像中乘客行为特征进行识别，并根据所述行为特征确定乘客行为；

行为分类确定单元，用于根据预设行为分类规则确定所述乘客行为所属的分类；

其中，所述分类包括：正常类行为、告警类行为和紧急类行为。

进一步的，所述电梯控制模块具体用于：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则控制所述电梯制停。

进一步的，所述电梯控制模块还用于：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则发送电梯制停指令至电梯系统的通信模块，以便所述通信模块将所述制停指令传输至电梯系统的制动模块，通过所述制动模块根据所述制停指令完成所述电梯的紧急制停。

进一步的，所述装置还包括：告警信息输出模块，用于在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，若所述乘客行为中包括告警类行为和/或紧急类行为，则触发告警信息和/或向后台服务器发送所述告警信息。

进一步的，所述监控图像还包括RGB图像；

相应的，所述装置还包括：监控图像传输模块，用于在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，将所述RGB图像传输至后台服务器存储。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的一种电梯的监控方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的一种电梯的监控方法。

本发明实施例通过实时获取电梯上的监控图像，依据所述监控图像进行乘客行为分析，并根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态，从而通过自动的乘客行为分析能够及时了解到电梯上的异常行为或意外事件，并且可以自动根据意外事件情况控制电梯的运行，比如立即控制电梯制停，避免意外情况造成进一步的伤害。解决了现有技术中利用人工监控电梯中乘客行为不能及时发现电梯上乘客的异常行为或意外事件，以及不能及时做出相应的防范和制止等措施的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种电梯的监控方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种电梯的监控方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种自动扶梯的监控方法的流程图；

图4是本发明实施例二中的一种轿厢电梯的监控方法的流程图；

图5是本发明实施例三中的一种电梯的监控装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯的监控方法的流程图，本实施例可适用于电梯监控的情况，该方法可以由电梯的监控装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、实时获取电梯上的监控图像。

其中，电梯上的监控图像可以是通过监控系统拍摄的预设范围内的电梯场景图像信息，比如在轿厢电梯内的场景图像或在自动扶梯上的场景图像。

S120、依据所述监控图像进行乘客行为分析。

其中，监控图像中记录了在电梯上乘客的行为信息，通过对所述监控图像进行数据分析和处理可以确定乘客的行为。比如通过识别图像中每一帧的特征或预设帧数的特征进行识别乘客的行为。示例性的，乘客的行为可以包括站立、坠落、跌倒，乘客之间推搡、打斗、剧烈肢体动作等行为。具体的，可以预先通过记录了乘客行为的图像信息样本进行乘客行为模型的训练，训练好的行为模型可以识别出不同图像中包括的乘客行为的种类。因此，可以直接利用训练好的行为模型对监控图像进行乘客行为识别和分析。当然，也可以利用其他智能算法完成乘客行为的识别和分析。

S130、根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。

具体的，乘客行为分析的结果包括电梯中乘客发生了何种行为，以及该行为是否严重等信息，相应的，根据乘客行为以及事件的严重性对电梯的运行状态进行控制。例如，在遇到紧急的意外事件，比如乘客跌倒时，可以直接控制电梯制停。相比现有技术中依靠人工监控并在观察到电梯发生意外事件时，采取人工手动紧急制停电梯的方案，本实施例的技术方案要更及时、合理和准确，可以减小电梯发生意外事件时的伤害。

可选的，实时获取电梯上的监控图像，包括：利用TOF相机实时获取电梯上的监控图像。

其中，TOF(Time of Flight，飞行时间)技术，是传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。在本实施例中，通过TOF相机拍摄电梯上的图像，可以将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

可选的，所述监控图像包括深度图像；相应的，依据所述监控图像进行乘客行为分析，包括：

对所述深度图像中乘客行为特征进行识别，并根据所述行为特征确定乘客行为；根据预设行为分类规则确定所述乘客行为所属的分类；其中，所述分类包括：正常类行为、告警类行为和紧急类行为。

具体的，对深度图像中乘客行为进行特征识别，可以根据每一帧或者预设多帧之间的信息识别结果与预先训练好的多种行为特征模型进行比较，确定出乘客的行为，比如是打斗、跌倒或正常站立等行为。

预设分类规则可以是预先设定的用于区分电梯上乘客行为是否是异常事件或事态的严重性的规则。可以按照事件严重性对乘客行为进行分类，其中，正常类行为可以用于表示电梯上乘客情况正常的，比如乘客没有异常肢体行为，告警类行为可以用于表示电梯上出现一些异常情况或事件，比如出现打斗、施暴等行为，紧急类行为可以用于表示电梯上出现一些紧急情况或事态严重的情况，比如在扶梯出现乘客滚落或跌倒等严重情况。示例性的，如果乘客行为是正常的站立，则可以认为是正常类行为；如果乘客行为是打斗行为，则可以认为是告警类行为；如果乘客行为是跌倒行为或者被电梯绞住等行为，则可以认为是紧急类行为。当然，按照事件或乘客行为的严重情况，也可以具体划分其他不同的行为类型，以便针对不同行为类型采取不同的策略。

在一种具体的实施方式中，高分辨率面阵TOF相机可以通过FPGA (Field-Programmable Gate Array))精确控制曝光时间，进一步运行深度计算算法，能够使TOF相机同步、高帧率地获取电梯上场景中目标物体的深度图像和 RGB图像。其中，深度图像可以包括拍摄到的物体到相机平面的距离，即包括物体的三维信息，具体可以通过深度图像的像素值或深度值来体现。因此，通过读取深度图像可以得到拍摄到的物体的三维轮廓特征，比如电梯中各个乘客的体态行为的轮廓图像。具体的，可以采用嵌入式人工智能算法对深度图像进行分析，完成对乘客行为姿态的识别与分析。也可以利用预先训练好的行为模型对深度图像进行乘客行为识别和分析。采用TOF相机可以获取到深度图像，减少了由于商场等场所灯光复杂多变导致的光照影响以及乘客、物体间的遮挡影响造成的误报和误判等问题。

可选的，根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态，包括：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则控制所述电梯制停。

其中，如果所述乘客行为中包括紧急类行为，则表示电梯上的乘客行为或时间的较严重，需要及时帮忙或阻止事态恶化。比如乘客被电梯绞住时，可以立即控制电梯制停，减小意外造成的伤害。

本实施例的技术方案，通过实时获取电梯上的监控图像，依据所述监控图像进行乘客行为分析，并根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。其中，自动对监控图像进行乘客行为分析，能够及时了解到电梯上的异常行为或意外事件，并且可以根据意外事件情况控制电梯的运行，比如立即控制电梯制停，避免意外情况造成进一步的伤害。解决了现有技术中利用人工监控电梯中乘客行为不能及时发现电梯上乘客的异常行为或意外事件，以及不能及时做出相应的防范和制止等措施的问题。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种电梯的监控方法的流程图，在上述实施例的基础上，可选的，对该方法做进一步的优化，如图2所示，该方法包括：

S110、实时获取电梯上的监控图像。

S120、依据所述监控图像进行乘客行为分析。

S130、若所述乘客行为中包括紧急类行为，则发送电梯制停指令至电梯系统的通信模块，以便所述通信模块将所述制停指令传输至电梯系统的制动模块，通过所述制动模块根据所述制停指令完成所述电梯的紧急制停。

其中，在电梯系统中可以包括通信模块和制动模块，通信模块可以用于接收电梯制停指令，并传输至制动模块，以便电梯的制动模块可以完成电梯的制停。

可选的，在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，所述方法还包括：

若所述乘客行为中包括告警类行为和/或紧急类行为，则触发告警信息和/ 或向后台服务器发送所述告警信息。

其中，在识别到电梯上出现告警类型为、紧急类行为的一个或多个的情况时，可以触发告警信息。告警信息可以用于提示在电梯上的乘客注意自己的行为，要安全乘坐电梯等信息。同时，将该告警信息发送至后台服务器，以供工作人员了解电梯上乘客的情况。在遇到紧急类行为时，触发告警信息与控制电梯制停两个步骤的执行顺序不做限制，可以是同时发出告警信息和控制电梯制停，也可以是先发出告警信息，再控制电梯制停；或先电梯制停，再发告警信息。在遇到告警类行为时，可以只触发告警信息和/或向后台发送告警信息。

可选的，所述监控图像还包括RGB图像；相应的，在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，所述方法还包括：将所述RGB图像传输至后台服务器存储。

其中，RGB图像包括拍摄到的物体的彩色信息，适合于显示器等发光体的显示。在后台服务器中将监控图像进行存储，同时RGB图像信息可以提供电梯场景视频监控信息，可用于后期事件复盘与现场责任判断，并且可以为电梯的改进措施提供辅助手段。

以自动扶梯为例，图3是本发明实施例二中的一种自动扶梯的监控方法的流程图，如图3所示，电梯监控流程中，TOF相机子系统作为监控系统的前端部分，可以包括图像数据采集模块、深度图与RGB图预处理模块、乘客行为识别模块、数据传输模块和无线通信模块。将TOF相机以适宜角度安装在正对扶梯的方位，实时监控自动扶梯乘客场景，并自动在线识别乘客跌倒、坠落、打斗等乘客行为或事件。TOF相机的图像数据采集模块可以获取电梯上的深度图像和RGB图像，利用乘客行为识别模块对深度图像进行识别，实现有效的乘客行为姿态的识别与分析，如果分析的结果中包括事态严重的紧急类行为，则可以数据传输模块发送电梯制停指令，通过无线通信模块将制停指令传输至自动扶梯通信模块，进一步传输至制动模块，完成紧急制停电梯。同时，在得到电梯中发生的事件信息时，将该事件信息以及RGB图像信息通过数据传输模块传输至后台服务器，即总控制台，完成告警和信息的整合，将意外事件伤害减小到最低。相比现有技术中依赖专门的电梯管理员进行主观人工监控来防止乘客乘梯发生意外的方式，本实施例的方案释可以放大量人力，增加安全可靠性；同时，RGB信息提供场景视频监控信息，可用于后期事件复盘与现场责任判断，为改进措施提供辅助手段。

以轿厢电梯为例，图4是本发明实施例二中的一种轿厢电梯的监控方法的流程图，如图4所示，电梯监控流程中，TOF相机子系统作为前端部分，包括图像数据采集模块、深度图与RGB图预处理模块、乘客行为识别模块和数据传输模块，TOF相机以适宜角度安装在轿厢顶部，实时监控电梯内的场景，依据获取的深度图像识别乘客跌倒、多人之间突发打架、施暴等异常行为，还可以进一步对异常行为进行分类，以实现精细化监控。如果遇到异常行为，通过数据传输模块箱电梯通信模块发送告警信息，以便电梯告警模块可以向电梯内发出告警信息，用于提醒乘客安全乘坐电梯；同时，将获取到的RGB图像信息和异常行为的事件信息发送至后台服务器存储，并向后台服务器发送告警信息，以便工作人员及时了解电梯内情况，阻止异常事件的恶化。

本实施例的技术方案，通过对深度图像进行乘客行为识别，实现精细化监控，能够及时了解到电梯上的异常行为或意外事件，并且可以根据意外事件情况控制电梯的运行，比如立即控制电梯制停，避免意外情况造成进一步的伤害。同时，在遇到告警类行为和/或紧急类行为时，及时向电梯和/或后台服务器发送告警信息，提醒乘客和工作人员，以减少意外事件的发生以及及时做出相应的防范和制止等措施。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种电梯的监控装置的结构示意图，如图5 所示，所述装置包括：

图像获取模块510，用于实时获取电梯上的监控图像；

行为分析模块520，用于依据所述监控图像进行乘客行为分析；

电梯控制模块530，用于根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。

可选的，所述图像获取模块510，具体用于利用TOF相机实时获取电梯上的监控图像。

可选的，所述监控图像包括深度图像；相应的，所述行为分析模块520，包括：

乘客行为确定单元，用于对所述深度图像中乘客行为特征进行识别，并根据所述行为特征确定乘客行为；

行为分类确定单元，用于根据预设行为分类规则确定所述乘客行为所属的分类；

其中，所述分类包括：正常类行为、告警类行为和紧急类行为。

可选的，所述电梯控制模块530具体用于：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则控制所述电梯制停。

可选的，所述电梯控制模块530还用于：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则发送电梯制停指令至电梯系统的通信模块，以便所述通信模块将所述制停指令传输至电梯系统的制动模块，通过所述制动模块根据所述制停指令完成所述电梯的紧急制停。

可选的，所述装置还包括：告警信息输出模块，用于在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，若所述乘客行为中包括告警类行为和/或紧急类行为，则触发告警信息和/或向后台服务器发送所述告警信息。

可选的，所述监控图像还包括RGB图像；

相应的，所述装置还包括：监控图像传输模块，用于在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，将所述RGB图像传输至后台服务器存储。

本发明实施例所提供的电梯的监控装置，可执行本发明任意实施例所提供的相似题目的推荐方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的一种电梯的监控方法。

实施例四

参见图6，本实施例提供了一种电子设备600，其包括：一个或多个处理器 620；存储装置610，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器620执行，使得所述一个或多个处理器620实现本发明实施例所提供的一种电梯的监控方法，包括：

实时获取电梯上的监控图像；

依据所述监控图像进行乘客行为分析；

根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器620还可以实现本发明任意实施例所提供的一种电梯的监控方法的技术方案。

图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器620，存储装置610，连接不同系统组件(包括存储装置610和处理器620)的总线650。

总线650表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备600典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备600访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置610可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)611和/或高速缓存存储器612。电子设备600可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统613可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如 CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线650相连。存储装置610 可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块615的程序/实用工具614，可以存储在例如存储装置610中，这样的程序模块615包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块615通常执行本发明所描述的任意实施例中的功能和/或方法。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备660(例如键盘、指向设备、显示器670等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口630进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器640与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器640通过总线650与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器620通过运行存储在存储装置610中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种电梯的监控方法。

实施例五

本发明实施例五提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电梯的监控方法，该方法包括：

实时获取电梯上的监控图像；

依据所述监控图像进行乘客行为分析；

根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种电梯的监控方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取电梯上的监控图像；

依据所述监控图像进行乘客行为分析；

根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取电梯上的监控图像，包括：

利用TOF相机实时获取电梯上的监控图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控图像包括深度图像；

相应的，依据所述监控图像进行乘客行为分析，包括：

对所述深度图像中乘客行为特征进行识别，并根据所述行为特征确定乘客行为；

根据预设行为分类规则确定所述乘客行为所属的分类；

其中，所述分类包括：正常类行为、告警类行为和紧急类行为。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态，包括：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则控制所述电梯制停。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述行为分析的结果控制所述电梯的运行状态，包括：

若所述乘客行为中包括紧急类行为，则发送电梯制停指令至电梯系统的通信模块，以便所述通信模块将所述制停指令传输至电梯系统的制动模块，通过所述制动模块根据所述制停指令完成所述电梯的紧急制停。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，所述方法还包括：

若所述乘客行为中包括告警类行为和/或紧急类行为，则触发告警信息和/或向后台服务器发送所述告警信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控图像还包括RGB图像；

相应的，在依据所述监控图像进行乘客行为分析之后，所述方法还包括：

将所述RGB图像传输至后台服务器存储。

8.一种电梯的监控装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于实时获取电梯上的监控图像；

行为分析模块，用于依据所述监控图像进行乘客行为分析；

电梯控制模块，用于根据所述乘客行为分析的结果控制所述电梯的运行状态。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的一种电梯的监控方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的一种电梯的监控方法。