CN106241585B - 一种盖板处意外急停系统、扶梯及自动人行道 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盖板处意外急停系统、扶梯及自动人行道，其包括控制梯本体运行的控制柜、采集装置，采集装置为用于采集乘客位置、肢体捕捉模块、将采集到的乘客肢体的位置/动作的图像信息进行存储的存储模块、将存储模块内所采集到的图像与下一时刻捕捉到的图像进行对比分析并且在前后两个时刻的图像差异较大时判断为后一刻采集到的肢体的位置/动作异常时而输出信号的分析模块、输出控制模块，盖板具有玻璃层，肢体捕捉模块为热成像仪。乘客处于扶梯/自动人行道盖板处发生意外时，热成像仪根据事故前后乘客所处位置变化判断是否发生意外，可自行使扶梯或自动人行道急停，响应迅速，可有效降低事故造成的损失，防止事故扩大。

Description

一种盖板处意外急停系统、扶梯及自动人行道
技术领域
本发明涉及扶梯/自动人行道领域，特别涉及一种盖板处意外急停系统、扶梯及自动人行道。
背景技术
目前扶梯及自动人行道采用急停系统为在扶梯及自动人行道上下头部围裙板安装急停按钮，事故发生时，乘客或救助人员通过按急停按钮对扶梯进行急停。现有技术的急停按钮在乘客卡在电梯中部事故中，当乘客掉入盖板下方的机房内时，乘客因距离急停开关较远而无法及时按到急停按钮。电梯急停需要其他人帮助按下急停按钮。事故发生时，救助人员从发现事故到按下急停按钮需要一定时间，易导致事故扩大。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于盖板处且反应灵敏、及时、准确的急停系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种盖板处意外急停系统，其用于扶梯或自动人行道，其包括控制梯本体运行的控制柜，它还包括当乘客发生意外时，用于采集意外信号并输出急停信号至控制柜进而控制梯本体停止的采集装置，所述采集装置为用于采集乘客位置、姿势异常的图像采集电路，所述图像采集电路包括肢体捕捉模块、将采集到的乘客肢体的位置/动作的图像信息进行存储的存储模块、将存储模块内所采集到的图像与下一时刻捕捉到的图像进行对比分析并且在前后两个时刻的图像差异较大时判断为后一刻采集到的肢体的位置/动作异常时而输出信号的分析模块、接收到分析模块的信号而输出停机信号的输出控制模块，所述梯本体的两端的盖板具有阻隔热成像的玻璃层，所述肢体捕捉模块为热成像仪。
优化的，所述玻璃层由安全玻璃制成。
优化的，所述玻璃层下方贴设有一层当玻璃层碎裂时防止玻璃层散落或划伤人的保护膜。
本发明还提供了一种扶梯，它包括梯本体和盖板处意外急停系统。
本发明还提供了一种自动人行道，它包括梯本体和盖板处意外急停系统。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：乘客处于扶梯/自动人行道盖板处发生意外时，热成像仪根据事故前后乘客所处位置变化判断是否发生意外，可自行使扶梯或自动人行道急停，响应迅速，可有效降低事故造成的损失，防止事故扩大。
附图说明
附图1为本发明主视图；
附图2为玻璃层和盖板的连接结构示意图；
附图3为本发明中图像采集电路的原理图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一
如图1所示，盖板处意外急停系统用于扶梯或自动人行道，其包括控制梯本体运行的控制柜1，它还包括当乘客发生意外时，用于采集意外信号并输出急停信号至控制柜进而控制梯本体停止的采集装置，所述采集装置为用于采集乘客位置、姿势异常的图像采集电路2。
如图3所示，所述图像采集电路包括肢体捕捉模块、将采集到的乘客肢体的位置/动作的图像信息进行存储的存储模块、将存储模块内所采集到的图像与下一时刻捕捉到的图像进行对比分析并且在前后两个时刻的图像差异较大时判断为后一刻采集到的肢体的位置/动作异常时而输出信号的分析模块、接收到分析模块的信号而输出停机信号的输出控制模块，所述梯本体的两端的盖板具有阻隔热成像的玻璃层，所述肢体捕捉模块为热成像仪。为防止恶意急停扶梯或自动人行道，在扶梯或自动人行道的两端还设有监控摄像机3。
目前在扶梯或自动人行道两端盖板上经常发生乘客掉入盖板下方的机房内，由于机房内设有运转梯级，极易发生将乘客卷入的危险，因此当乘客掉入机房时，需要及时停机，本实施例利用红外线会被玻璃层阻隔的特点，在当乘客掉入机房时乘客会有出现部分身体部位被设有玻璃层4的盖板3挡住，而热成像仪采集到的乘客图像便会发生突变，通过分析模块确定乘客有部分身体掉入机房后输出信号至输出控制模块，输出控制模块将信号转换为停机信号输出至梯本体的控制柜从而使梯本体急停防止事故扩大。
为防止盖板下方的玻璃层碎裂伤到乘客，玻璃层由安全玻璃制成，所述玻璃层下方贴设有一层当玻璃层碎裂时防止玻璃层散落或划伤人的保护膜。
如热成像仪在N时刻采集到的图像为S1，将S1存储于存储模块，在N+1时刻热成像仪所采集到的图像为S2，分析模块将S1和S2进行分析，当N+1时刻有乘客落入机房时，S2上所显示的乘客肢体的红黄区域会下降至S2的下半区，且由于带有玻璃层4的盖板3的阻隔，S2的下半区会被挡掉相当大一部分，即只会在S2的下半区偏上位置显示乘客部分肢体，因此S1和S2便会出现巨大差别，则判断为乘客位置/动作异常，而若乘客正常走出扶梯或自动人行道，S1到Sn（n大于1的自然数）的变化是渐变过程，不会出现突变情况，N到N+1时刻的间隔约少约好，采集速度在每秒10～20帧，利用现有的图像对比技术完成对比分析并发出信号是较为容易的，如申请号为201410641092.1、201310706704.6等专利所公开的技术，都可以运用在本实施例中。
实施例二
一种扶梯，它包括梯本体和上述盖板处意外急停系统。
实施例三
一种自动人行道，它包括梯本体和上述盖板处意外急停系统。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，等都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种盖板处意外急停系统，其用于扶梯或自动人行道，其包括控制梯本体运行的控制柜，其特征在于：它还包括当乘客发生意外时，用于采集意外信号并输出急停信号至控制柜进而控制梯本体停止的采集装置，所述采集装置为用于采集乘客位置、姿势异常的图像采集电路，所述图像采集电路包括肢体捕捉模块、将采集到的乘客肢体的位置/动作的图像信息进行存储的存储模块、将存储模块内所采集到的图像与下一时刻捕捉到的图像进行对比分析并且在前后两个时刻的图像差异较大时判断为后一刻采集到的肢体的位置/动作异常时而输出信号的分析模块、接收到分析模块的信号而输出停机信号的输出控制模块，所述梯本体的两端的盖板具有阻隔热成像的玻璃层，所述肢体捕捉模块为热成像仪，所述玻璃层由安全玻璃制成，所述玻璃层下方贴设有一层当玻璃层碎裂时防止玻璃层散落或划伤人的保护膜，当乘客掉入机房时，需要及时停机，利用红外线会被玻璃层阻隔的特点，在当乘客掉入机房时乘客会有出现部分身体部位被设有玻璃层的盖板挡住，而热成像仪采集到的乘客图像便会发生突变，通过分析模块确定乘客有部分身体掉入机房后输出信号至输出控制模块，输出控制模块将信号转换为停机信号输出至梯本体的控制柜从而使梯本体急停。
2.一种扶梯，它包括梯本体，其特征在于：它还包括权利要求1所述的盖板处意外急停系统。
3.一种自动人行道，它包括梯本体，其特征在于：它还包括权利要求1所述的盖板处意外急停系统。
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