CN112299166A - 医用电梯控制系统与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了医用电梯控制系统与方法，医用电梯控制系统，包括第一情形采集模块、情形判断模块和控制模块；第一情形采集模块用于采集楼层人员情形；情形判断模块用于判断采集到的楼层人员情形，并判断楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号；控制模块被配置为根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层。本发明公开的医用电梯控制系统与方法，电梯轿厢可被征用，避免急需乘坐电梯的人员等待较长的时间，当该系统与方法应用到医院时，可避免病人因等待乘坐电梯而耽误治疗时间。

Description

医用电梯控制系统与方法
技术领域
本发明属于电梯技术领域，尤其涉及医用电梯控制系统与方法。
背景技术
前电梯产品已广泛应用到各类特定场合，包括住宅、商场、写字楼、医院等等。根据场合的不同，其对电梯要求的侧重点也有所不同。例如在医院中，手术使用的电梯与一般乘客乘坐的电梯是共用的，对于这种医用等特定情况，电梯的召唤和响应速度极为重要；医护人员等用户能否让此时的电梯快速投入专用于其到达目的的特定模式，快速到达目的层，且到达其目的层后能否快速退出上述特定模式以供其他乘客正常使用显得尤为重要。
现有专利号为CN105129547B，其涉及一种电梯控制方法和系统，其中，上述电梯控制方法，包括如下步骤：在电梯控制系统中设置特定模式以及进入该模式的特定控制指令；其中，所述特定控制指令为优先级高于其它电梯召唤指令的控制指令；判断用户输入的电梯控制指令是否为特定控制指令，若是，控制电梯进入特定模式；在所述特定模式下响应电梯轿厢内用户输入的电梯召唤指令并屏蔽厅外的电梯召唤指令。
上述方案通过特定指令使得电梯进入特定模式，该指令直接在电梯上操作使用，容易导致该权限被滥用，电梯进入特定模式后，仅仅是屏蔽其他电梯召唤指令，对于电梯正在被使用时，并没有提供具体方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出可征用电梯轿厢医用电梯控制系统与方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
医用电梯控制系统，其包括：
第一情形采集模块，用于采集楼层人员情形；
情形判断模块，用于判断采集到的楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号；
控制模块，被配置为根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层；若该电梯轿厢正被使用，所述控制模块被配置为以下项中的一项，控制该电梯轿厢不停靠直至运行到出现紧急情形的楼层；控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠运行直至该楼层。
优选地，还包括储存模块，所述储存模块预存被判断为紧急情形的判断条件，所述情形判断模块对比判断条件和楼层人员情形，以判断楼层人员情形是否为紧急情形。
优选地，所述判断条件包括一级特定动作、二级特定动作、预设动作和预设配件信息；
所述第一情形采集模块采集的楼层人员情形包括人员动作信息和人员配件信息。
优选地，所述情形判断模块在判断采集到的楼层人员情形是否紧急之前，将采集到楼层人员情形分解为多段视频或多张照片，并与判断条件进行一一比对。
优选地，预设动作包括“扶”、“背”和“抱”。
优选地，预设配件包括轮椅和病床。
优选地，还包括启动终端，所述启动终端用于发送开启紧急情形的指令给控制模块，以控制电梯轿厢停靠到指定楼层。
优选地，所述启动终端为按钮开关或具有设定权限的手机、电脑。
优选地，控制模块在控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢时，控制模块根据电梯轿厢内人员情形选择停靠楼层并空置电梯轿厢。
优选地，还包括第二情形采集模块，用于采集电梯轿厢内的人员情形，所述控制模块根据采集的电梯轿厢内的人员情形控制电梯轿厢选择楼层停靠以空置电梯轿厢，再使电梯轿厢运行到出现紧急情形的楼层。
优选地，还包括通知模块，所述通知模块用于发出语音播报，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，所述通知模块发出紧急语音播报；所述紧急语音播报的内容包括即将到达的楼层。
优选地，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，控制模块控制电梯轿厢运行到该楼层以运载相关人员，并直接控制电梯轿厢运行到默认的急救楼层。
优选地，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，控制模块屏蔽其他楼层人员发出的使用电梯轿厢请求。
优选地，还包括显示模块，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，所述显示模块显示电梯轿厢被紧急征用的状况。
医用电梯控制方法，其包括步骤：
采集楼层人员情形；
判断采集到的楼层人员情形，并判断楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号；
根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层；若该电梯轿厢正被使用，控制该电梯轿厢不停靠直至运行到出现紧急情形的楼层；或者，控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠运行直至该楼层。
优选地，预存被判断为紧急情形的判断条件，判断楼层人员情形是否为紧急情形时，根据判断条件判断楼层人员情形是否为紧急情形。
优选地，采集的楼层人员情形包括人员动作信息和人员配件信息；
所述判断条件包括一级特定动作、二级特定动作、预设动作和预设配件信息。
优选地，在判断采集到的楼层人员情形是否紧急之前，将采集到楼层人员情形分解为多段视频或多张照片，并与判断条件进行一一比对。
优选地，所述楼层人员情形被判断为紧急情形的情况如下：
若采集到的人员动作信息为一级特定动作，便判断为紧急情形；
若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且人员动作信息还存在预设动作，便判断为紧急情形；
若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且采集到的人员配件信息为预设配件信息，便判断为紧急情形。
本发明公开的医用电梯控制系统与方法，本发明具有以下有益效果：
1、电梯轿厢可被征用，避免急需乘坐电梯的人员等待较长的时间，当该系统与方法应用到医院时，可避免病人因等待乘坐电梯而耽误治疗时间。
2、电梯轿厢在被征用之前，根据情形判断是否为紧急情形，避免征用电梯轿厢的权限被滥用。
3、电梯轿厢被征用后，无需乘坐电梯的人员进行操作，例如，现在乘坐目的地，避免因紧张而错误操作。
4、电梯轿厢被征用后，按照设定程序停靠，可避免正在使用电梯的人不配合。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例医用电梯控制方法的流程图。
图2为本发明一较佳实施例医用电梯控制系统的结构框图。
图3是实施例中控制模块控制电梯轿厢运行的流程图。
其中，100、第一情形采集模块；200、情形判断模块；300、控制模块；400、储存模块；500、第二情形采集模块；600、启动终端；700、通知模块；800、显示模块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图3所示，本发明公开了医用电梯控制系统与方法。
医用电梯控制系统与方法主要应用于医院，在医院中，病人所住楼层可能与急救楼层不是同一楼层，一般来说，病人可乘坐电梯直接到达急救楼层，当病人出现紧急状况，需要急速乘坐电梯到急救楼层去救治，有时电梯并非是闲置的，尤其是在白天，一些医院中的电梯是时刻运行的。
当电梯被其他人使用时，病人需要等待较长时间，而耽误病人的救治时间，有时，还可能因为照顾病人的人员过于紧张，错过电梯或错按进电梯而耽误更长时间。
而病人乘坐电梯后，若电梯轿厢中的人员去往的楼层不一，也会耽误较长时间，另外，电梯轿厢中运载有较多的人员，可能会导致病人感觉不适。
本发明公开的医用电梯控制系统在控制电梯轿厢运行时，可紧急征用电梯轿厢，使电梯轿厢运行到病人所在楼层，供病人使用。
在征用电梯轿厢时，若电梯轿厢并非闲置，且已被其他人使用，医用电梯控制系统控制电梯轿厢运行可采用下面两种模式：
第一种模式，控制电梯轿厢直接运行到病人所在楼层，再空置电梯轿厢，以专供病人使用，并将病人运载到急救楼层。
第二种模式，可控制电梯轿厢先到某一楼层停靠并空置电梯轿厢(通知电梯轿厢中的人员，告知电梯轿厢被征用的情况，使原本的使用离开该电梯轿厢)，然后使电梯轿厢不停靠直接运行到病人所在楼层。
第二种模式中具有两种情况：
第一种，医用电梯控制系统根据电梯轿厢当前所在位置选择电梯轿厢在最短时间能到达的楼层停靠，空置电梯轿厢，然后控制电梯轿厢运行到病人所在楼层。
第二种，医用电梯控制系统根据电梯轿厢中的人员情形选择电梯轿厢停靠楼层，并空置电梯轿厢，再空置电梯轿厢运行到病人所在楼层。
在本发明中，为了避免征用电梯的功能被滥用，医用电梯控制系统会根据楼层人员情形判断是否为紧急情形，当判断为紧急情形时，电梯轿厢才会征用。
实施例1
本发明公开的医用电梯控制系统具体包括第一情形采集模块100、情形判断模块200和控制模块300。
第一情形采集模块100用于采集楼层人员情形；第一情形采集模块100可以为摄像头，该摄像头可读取楼层人员个数、人员的动作和人员的配件。
情形判断模块200用于判断采集到的楼层人员情形，并判断楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号。
在本实施例中，情形判断模块200在判断楼层是否为紧急情况时，会判断采集到的楼层人员情形是否符合紧急征用的条件，若符合，才判定为紧急情形，再发出紧急信号。
控制模块300被配置为根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层；若该电梯轿厢正被使用，所述控制模块300被配置为以下项中的一项，控制该电梯轿厢不停靠直至运行到出现紧急情形的楼层；控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠运行直至该楼层。
具体的，所述控制模块300在接收到紧急信号后，控制电梯轿厢按照设定的程序运行；控制模块300根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层。
当电梯轿厢正被其他人使用时，所述控制模块300控制电梯轿厢按照具程序运行可设定为两种模式的一种：
第一种模式，控制模块300控制电梯轿厢直接运行到病人所在楼层，再空置电梯轿厢，以专供病人使用，并将病人运载到急救楼层。
第二种模式，可控制电梯轿厢先到某一楼层停靠并空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠直接运行到病人所在楼层。
第二种模式可按照两种情况的一种设定：
第一种，医用电梯控制系统根据电梯轿厢当前所在位置选择电梯轿厢在最短时间能到达的楼层停靠，空置电梯轿厢，然后控制电梯轿厢运行到病人所在楼层。
第二种，医用电梯控制系统根据电梯轿厢中的人员情形选择电梯轿厢停靠楼层，并空置电梯轿厢，再空置电梯轿厢运行到病人所在楼层。
所述医用电梯控制系统还包括储存模块400，所述储存模块预存被判断为紧急情形的判断条件，所述情形判断模块200对比判断条件和楼层人员情形，以判断楼层人员情形是否为紧急情形。
所述判断条件包括一级特定动作、二级特定动作、预设动作和预设配件信息；
所述第一情形采集模块100采集的楼层人员情形包括人员动作信息和人员配件信息。
在本实施例中，在对比采集的楼层人员情形和判断条件时，情形判断模块200将采集到的视频分解为多段视频或多张照片，然后与预存的判断条件进行一一比对，若楼层人员情形符合紧急征用条件，所述情形判断模块200发出紧急信号。
在本实施例中，人员动作信息和人员配件信息为视频或照片。
在本实施例中，所述楼层人员情形被所述情形判断模块200判断为紧急情形的情况如下：
若采集到的人员动作信息为一级特定动作，便判断为紧急情形；
若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且人员动作信息还存在预设动作，便判断为紧急情形；
若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且采集到的人员配件信息为预设配件信息，便判断为紧急情形。
预设动作包括“扶”、“背”和“抱”。
预设配件包括轮椅、病床、专用病人用衣等。
医用电梯控制系统还包括启动终端600，所述启动终端600用于发送开启紧急情形的指令给控制模块300，以控制电梯轿厢停靠到指定楼层。
所述启动终端600为按钮开关或具有设定权限的手机、电脑。
在本实施例中，设定权限指的是具有开启紧急征用模式的权限。
具体的，当病人出现病危情况，通过设置启动终端600，更方便征用电梯，为了避免征用电梯被滥用，启动终端600可给予特定的人(如医生、护士和部分病人及病人亲属)。
启动终端600是正对少数人使用，对应多大数人而言，需要通过情形判断模块200判断楼层人员情形进行征用电梯。
在本实施例中，在具体实施该方案时，一级特定动作一般也是告知少数人(如医生、护士、部分病人和部分病人亲属)。
二级特定动作可告知所有病人和病人亲属，但可不必告诉他们预设动作和预设配件信息也是征用电梯的条件，这样便可避免征用电梯的权限被滥用。
在具体实施时，人员在使用二级特定动作搭配其他判断条件时，在情形判断模块200中还可设置情绪分析，当情绪达到预设要求时，电梯才会被征用。
在具体实施时，所述二级特定动作需要和其它判断条件进行搭配使用，其可设定为唤醒情形采集模块的动作，当二级特定动作出现，才唤醒情形判断模块200判断或情形采集模块，如此可便避免情形采集模块和情形分析模块始终处于工作状态，减少情形判断模块的工作量。
医用电梯控制系统还包括第二情形采集模块500，用于采集电梯轿厢内的人员情形，所述控制模块300根据采集的电梯轿厢内的人员情形控制电梯轿厢选择楼层停靠以空置电梯轿厢，再使电梯轿厢运行到出现紧急情形的楼层。
具体的，为了更人性化设置，控制模块300会根据第二情形采集模块500采集到的情形选择电梯轿厢停靠的楼层，第二情形采集模块500采集到的情形可包括电梯轿厢内人员的反馈。
医用电梯控制系统还包括通知模块700，所述通知模块700用于发出语音播报，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，所述通知模块700发出紧急语音播报；所述紧急语音播报的内容包括即将到达的楼层。
通知模块700会以语音的形式播报电梯轿厢被紧急征用，并播报该电梯轿厢即将达到的楼层。
当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，控制模块300控制电梯轿厢运行到该楼层以运载相关人员，并直接控制电梯轿厢运行到默认的急救楼层。
当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，控制模块300屏蔽其他楼层人员发出的使用电梯轿厢请求。
医用电梯控制系统还包括显示模块800，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，所述显示模块800显示电梯轿厢被紧急征用的状况。
具体的，显示模块800具有多个，各个楼层均可设置有显示模块800，当电梯轿厢被紧急征用时，各个楼层的显示模块800显示该电梯被紧急征用，以告知正在等电梯的人员。
实施例2
医用电梯控制方法，包括步骤：
采集楼层人员情形；
判断采集到的楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号；
根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层；若该电梯轿厢正被使用，所述控制模块300被配置为以下项中的一项，控制该电梯轿厢不停靠直至运行到出现紧急情形的楼层；控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠运行直至该楼层。
预存被判断为紧急情形的判断条件，判断楼层人员情形是否为紧急情形时，根据判断条件判断楼层人员情形是否为紧急情形。
采集的楼层人员情形包括人员动作信息和人员配件信息。
所述判断条件包括一级特定动作、二级特定动作、预设动作和预设配件信息。
在判断采集到的楼层人员情形是否紧急之前，将采集到楼层人员情形分解为多段视频或多张照片，并与判断条件进行一一比对。
所述楼层人员情形被判断为紧急情形的情况如下：
若采集到的人员动作信息为一级特定动作，便判断为紧急情形；
若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且人员动作信息还存在预设动作，便判断为紧急情形；
若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且采集到的人员配件信息为预设配件信息，便判断为紧急情形。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (19)

1.医用电梯控制系统，其特征在于，包括：
第一情形采集模块，用于采集楼层人员情形；
情形判断模块，用于判断采集到的楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号；
控制模块，被配置为根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层；若该电梯轿厢正被使用，所述控制模块被配置为以下项中的一项，控制该电梯轿厢不停靠直至运行到出现紧急情形的楼层；控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠运行直至该楼层。
2.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括储存模块，所述储存模块预存被判断为紧急情形的判断条件，所述情形判断模块对比判断条件和楼层人员情形，以判断楼层人员情形是否为紧急情形。
3.如权利要求2所述的医用电梯控制系统，其特征在于，所述判断条件包括一级特定动作、二级特定动作、预设动作和预设配件信息；
所述第一情形采集模块采集的楼层人员情形包括人员动作信息和人员配件信息。
4.如权利要求3所述的医用电梯控制系统，其特征在于，所述情形判断模块在判断采集到的楼层人员情形是否紧急之前，将采集到楼层人员情形分解为多段视频或多张照片，并与判断条件进行一一比对。
5.如权利要求3所述的医用电梯控制系统，其特征在于，预设动作包括“扶”、“背”和“抱”。
6.如权利要求3所述的医用电梯控制系统，其特征在于，预设配件包括轮椅和病床。
7.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括启动终端，所述启动终端用于发送开启紧急情形的指令给控制模块，以控制电梯轿厢停靠到指定楼层。
8.如权利要求7所述的医用电梯控制系统，其特征在于，所述启动终端为按钮开关或具有设定权限的手机、电脑。
9.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，控制模块在控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢时，控制模块根据电梯轿厢内人员情形选择停靠楼层并空置电梯轿厢。
10.如权利要求9所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括第二情形采集模块，用于采集电梯轿厢内的人员情形，所述控制模块根据采集的电梯轿厢内的人员情形控制电梯轿厢选择楼层停靠以空置电梯轿厢，再使电梯轿厢运行到出现紧急情形的楼层。
11.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括通知模块，所述通知模块用于发出语音播报，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，所述通知模块发出紧急语音播报；所述紧急语音播报的内容包括即将到达的楼层。
12.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，控制模块屏蔽其他楼层人员发出的使用电梯轿厢请求。
13.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，控制模块控制电梯轿厢运行到该楼层以运载相关人员，并直接控制电梯轿厢运行到默认的急救楼层。
14.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括显示模块，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，所述显示模块显示电梯轿厢被紧急征用的状况。
15.医用电梯控制方法，其特征在于，包括步骤：
采集楼层人员情形；
判断采集到的楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号；
根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层；若该电梯轿厢正被使用，控制该电梯轿厢不停靠直至运行到出现紧急情形的楼层；或者，控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠运行直至该楼层。
16.如权利要求15所述的医用电梯控制方法，其特征在于，预存被判断为紧急情形的判断条件，判断楼层人员情形是否为紧急情形时，根据判断条件判断楼层人员情形是否为紧急情形。
17.如权利要求16所述的医用电梯控制方法，其特征在于，采集的楼层人员情形包括人员动作信息和人员配件信息；
所述判断条件包括一级特定动作、二级特定动作、预设动作和预设配件信息。
18.如权利要求17所述的医用电梯控制方法，其特征在于，在判断采集到的楼层人员情形是否紧急之前，将采集到楼层人员情形分解为多段视频或多张照片，并与判断条件进行一一比对。
19.如权利要求18所述的医用电梯控制方法，其特征在于，所述楼层人员情形被判断为紧急情形的情况如下：
若采集到的人员动作信息为一级特定动作，便判断为紧急情形；
若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且人员动作信息还存在预设动作，便判断为紧急情形；
若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且采集到的人员配件信息为预设配件信息，便判断为紧急情形。
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