JP4027622B2

JP4027622B2 - エレベーターの運行制御装置

Info

Publication number: JP4027622B2
Application number: JP2001224087A
Authority: JP
Inventors: 篤哉藤野; 敏光飛田; 政徳田中
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2021-07-25
Also published as: JP2003040534A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターの運行制御方法及び装置に係り、特に、エレベーターホールから離れた場所からエレベーターの利用要求を受け付けるに好適なエレベーターの運行制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターはビル内の縦の輸送機関として、特に高層建築物では必須の設備であり、利用する場合には、エレベーターホールに設けられるホール呼び（手段）釦を操作して呼びを伝えてエレベーターを呼び寄せ、かごに乗り込んで行先階を指示するかご呼び（手段）釦を操作することが一般的である。しかし、エレベーター装置の外部からエレベーターのホール呼びやかご呼びを登録する技術が知られている。エレベーター装置の外部から携帯端末等によりエレベーターの利用要求を発するものとして、▲１▼特開昭５６−１５５１６９号公報、▲２▼特開昭６３−９７５８４号公報、▲３▼特開平４−３５４７７０号公報、▲４▼特開平５−２０１６２４号公報、▲５▼特開平５−３３０７４８号公報、▲６▼特開平６−３４５３４１号公報、▲７▼特開平７−３２１９３６号公報、▲８▼特開平９−４０３１０号公報、▲９▼特開平９−７７４００号公報、（１０）特開平９−１８８４８１号公報及び（１１）特開平１１−１１８０７号公報等がある。これら遠隔からエレベーターの利用要求を作る従来技術では、エレベーターを特定者専用運転（いわゆるＶＩＰ呼び）として扱う場合と、一般ホール呼びや車いすホール呼びとして扱う場合とがある。
【０００３】
これら従来技術において、遠隔からの利用要求が多数作成される場合には、例えば上記▲２▼特開昭６３−９７５８４号公報には、▲１▼かご呼び、▲２▼遠隔呼び、▲３▼ホール呼びの順に固定の優先順位をつけることが開示されている。
【０００４】
一方、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital（Data）Assistants）等と呼ばれる多機能な携帯型情報端末が普及しており、これら携帯端末から無線通信機能等を用いてエレベーターの遠隔呼びを作成することが、例えば、上記▲７▼特開平７−３２１９３６号公報等に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
携帯端末からのエレベーター利用要求では、エレベーターホールでのホール呼び釦の操作に比べ、利用者が所定の時間内にエレベーターホールに到達せず、無駄な運行が増える可能性がある。
【０００６】
そこで本発明の第１の目的は、携帯電話に代表される外部端末からのエレベーターの利用要求に対し、利用者が納得し易く、かつ無駄が少なく運行効率を高めたエレベーターの運行制御方法及び装置を提供することである。
【０００７】
また、従来技術では、遠隔呼びはＶＩＰ等の特定の限られた利用者のみに利用させることを前提としたものか、戸開閉時間を変更する程度の利用や車いす呼び等、あくまで特殊な利用要求として扱われてきた。
【０００８】
そこで本発明の第２の目的は、携帯端末からのエレベーターの利用要求に対して、使い勝手の向上を図り、外部からの利用要求の普及を促すエレベーター運行制御方法及び装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴とするところは、通常のホール呼び及びかご呼び手段の外に、エレベーター装置の外部からのエレベーターの利用要求を受け付ける外部インターフェース手段を備えたエレベーターの運行制御方法又は装置において、外部インターフェース手段を介して受け付けた利用要求に関するエレベーター利用状況を記録し、新たな利用要求に対するエレベーター運行を、利用状況記録手段の記録内容を加味して決定することである。
【００１０】
本発明のひとつの実施の形態では、利用状況記録手段に記録された過去の利用要求数及び／又は過去の利用要求数に対する実際の利用実績数の割合を、新たな利用要求に対するエレベーター運行の決定の一要素としている。
【００１１】
より具体的には、外部インターフェース手段を介して受け付けられた利用要求が同時に複数発生した場合に、過去の利用要求数及び／又は過去の利用要求数に対する実際の利用実績数の割合等により、複数の利用要求の中から優先してサービスすべき利用要求を決定する。
【００１２】
これにより、携帯電話に代表される携帯端末からのエレベーターの利用要求に対して、利用者が納得し易く、かつ無駄が少なく運行効率を高めることができる。
【００１３】
本発明の第２の特徴とするところは、外部端末からの利用要求に対するサービスの可否あるいはサービス内容を決定する手段と、この決定手段が決定したサービスの可否あるいはサービスの内容等を利用要求を発した外部端末に通知する手段とを備えたことである。
【００１４】
これにより、携帯端末からのエレベーターの利用要求に対して適切な情報を与えることができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面により説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態における、単独エレベーターの場合のシステム構成図である。エレベーターが１台の場合には、号機制御装置１が、ホールに配置されたホール呼び釦２（２１〜２３）及び乗りかご３１内に配置されたかご呼び８１に基き、エレベーターの運行を制御することができる。号機制御装置１には、エレベーターの運行を決定するエレベーター運行部１０１、入出力インターフェース１０２、本発明の要点のひとつである利用状況データベース１０３を備えている。乗りかご３１は、伝送路４で号機制御装置１と接続され、ホール呼び釦２（２１〜２３）も伝送路４を介して号機制御装置１と接続される。
【００１７】
また、伝送路４を介して外部インターフェース（手段）５（５１〜５４）が接続され、利用者が保有する外部端末６（６１，６２）との間で情報を授受し、利用要求を受け付ける。外部端末６の実際のハードウェアとしては、無線通信機能、キーボードとディスプレイを備えた携帯端末ＰＤＡ、あるいは、携帯電話等６１のほか、遠隔の応接室に設置し有線配線した呼び釦６２などがある。外部端末６１は、キーボード等の指令入力部６１１とディスプレイ等の情報出力部６１２を備える。遠隔呼び釦６２の場合には、呼び釦６２１自体が指令入力部であり、呼び釦６２１に内蔵された応答ランプ６２２を情報出力部と見なすことができる。また、外部インターフェース５（５１〜５４）は、有線配線の差込口、無線通信のアンテナ、電話と接続するモデム、インターネット／イントラネットと接続するハブ、エレベーター監視盤と接続する通信回線インターフェースなどが相当する。
【００１８】
図２は、本発明の他の実施の形態である複数エレベーターの場合のシステム構成図である。図１と異なり、乗りかご３１、３２が複数台となったため、ホール呼び釦２（２１〜２３）や外部インターフェース５（５１〜５５）が群管理制御装置７に接続され、各乗りかご３１、３２毎に号機制御装置１１，１２を備える。これらの号機制御装置１１，１２はそれぞれ号機制御部１１１，１２１及び入出力インターフェース１１２，１２２を備えている。群管理制御装置７は、エレベーターの群としての運行を決定するエレベーター運行部７１、入出力インターフェース７２及び本発明の要点である利用状況データベース７３を備えている。
【００１９】
以下に、図１、２のいずれの構成にも適用できる本発明の実施例を説明する。
【００２０】
図３は、図１の１０１又は図２の７１で示すエレベーター運行部が実行する外部からの利用要求の受け付け処理３００を示すフローチャートである。この処理は、適切なオペレーティングシステムにより、周期的に、あるいは必要に応じて割り込み処理として起動されるものとする。
【００２１】
ステップ３０１では、以下の処理に備えてエレベーターの運行状態を確認する。エレベーターの運行状態とは、一般の呼びに応答して運行中、特定者からの優先的な利用要求に基く専用呼びに応じて専用運行中、呼びが無く待機中等である。
【００２２】
ステップ３０２では、外部インターフェース５（５１〜５４）を介した外部端末３０からの利用要求があるかを確認する受け付け処理を行う。以下の説明では、外部からの利用要求として、優先者からの入力に従い、所定時限はその優先者専用の呼びを作って専用運行を行う「専用化」利用要求と、遠隔地からの単純な利用要求により一般呼びを作成する「一般」利用要求を例に挙げる。
【００２３】
ステップ３０３で利用要求として、「専用化」の利用要求があるかを確認し、ある場合にはステップ３０４で、専用化が可能な非専用エレベーターがあるかを確認する。ステップ３０４で、待機中のエレベーターがあるなど、非専用エレベーターを専用化可能な場合には、ステップ３０５で専用化を指令する。
【００２４】
しかしステップ３０４で専用化可能な非専用エレベーターがない場合には、ステップ３０６で、専用中のエレベーターで専用者を変更可能なエレベーターがあるかを確認する。つまりステップ３０６は、複数の優先利用要求がある場合に、いずれの要求をより重要な利用要求として扱い、専用運転を実行するかを決定する処理となる。
【００２５】
この決定の基本的考え方は、遠隔からの利用要求は無駄となる確率が高いことに立脚している。すなわち、エレベーターホールでホール呼び釦を操作する場合に比べ、外部から利用要求を作成する場合、その要求者が他の用件等で所定の時間内にエレベーターホールに到達できず、この利用要求に基いて作成した呼び、またそれに伴う運行が無駄になるケースが多くなる。したがって、複数の専用化要求が同時に発生した場合には、過去の利用状況を基に、要求に対する実際の利用の実績の割合が高い要求者を優先するのである。
【００２６】
そのため、複数の優先者の中のある優先者をｉ、その優先者の優先度をＰ（ｉ）、優先者の優先利用要求に対してエレベーター運行制御装置が応答した回数をｂ（ｉ）、優先者がエレベーター運行制御装置により優先されたサービスを実際に利用した利用実績数をｃ（ｉ）、全優先者の優先利用要求に対してエレベーター運行制御装置が応答した回数をΣｂ（ｉ）、任意の重み係数をＷ１、Ｗ２とする。そして、複数の優先者が同時にエレベーターの優先利用を要求した場合に、数１で求めた評価値Ｅ（ｉ）により、優先する利用者を決定する。
【００２７】
【数１】

【００２８】
ここで、数１の第２項ｃ（ｉ）／ｂ（ｉ）が、過去の要求に対する実際の利用の実績の割合に相当する。
【００２９】
さらに数１では、過去の利用要求数、利用実績数が１回のみの場合と、１００回利用要求して９９回実際に利用した優先者の比較が可能となるように、第１項ｃ（ｉ）／Σｂ（ｉ）を設け、全優先者の優先利用に占める比率を考慮している。
【００３０】
また、Ｐ（ｉ）は、重要来客、役員などの特定の重要利用者と、一般利用者の優先度を変更可能な係数であり、Ｗ１、Ｗ２は第１項と第２項の優先度を変更可能な係数である。
【００３１】
これにより、ステップ３０６で、今回対象とする優先者の評価値Ｅ（ｉ）がより高得点な場合には、優先者を変更可能と判断し、ステップ３０７で従来の専用者に非専用化を通知し、ステップ３０５で今回の優先者に対する専用化を指令する。ステップ３０８では、ステップ３０５で決定した専用運転の指令者に専用化を通知する。
【００３２】
またステップ３０６で、評価値Ｅ（ｉ）が相対的に低いなど、専用者を変更できない、または専用化できるエレベーターがない場合、およびステップ３０９で「一般呼び」としての利用要求がある場合には、ステップ３１０で一般呼びとして登録し、ステップ３１１で指令者に一般呼びとして登録したことを通知する。これにより、利用要求者が希望する専用運転はできないものの，一般呼びとしてサービスすることを、利用者に伝えることができる。前記ステップ３０８と３１１にて、外部からの利用要求に対するサービスの可否や理由を、利用要求を発した外部端末に通知する手段を構成している。
【００３３】
図４は、外部からの利用要求に対する応答通知の例を示す図である。図中下線をつけた文字は、状況により変更する部分を示している。
【００３４】
前記図３の処理で専用化が設定できた場合には、図３のステップ３０８で図４（１）の専用化の通知例を外部端末６１の情報出力部６１２に出力する。
【００３５】
前記ステップ３０６における数１の比較により、専用化が解除された場合、あるいは、専用化の時限が経過した場合、エレベーター利用状況を示す交通流モードが昼食時などに変って専用化が継続できなくなった場合などには、ステップ３０７では、それまでの専用運転の利用予定者に対して図４（２）の通知を行う。
【００３６】
専用運転が設定できなかった指令者に対しては、図４（３）又は（４）の文面を通知し、また、一般利用要求者に対しては、図４（４）の文面を通知する。
【００３７】
本実施の形態によれば、専用運転設定可否の理由を説明でき、利用者の納得を得られ易い効果がある。
【００３８】
図５は、利用状況確認処理５００の例を示すフローチャートである。
【００３９】
前記数１は、過去の利用状況に応じて優先運転・専用運転を行うことを実現する評価式である。そのためには、過去の利用状況を記録することが必要であり、エレベーター運行部１０１又は７１によるその処理の例を図５の利用状況確認処理５００に示している。
【００４０】
ステップ５０１で専用運転の指定階に到着した場合には、ステップ５０２で呼び応答数ｂ（ｉ）を１単位分増加させる。前記のように専用運転の指令回数（呼び作成数ａ（ｉ））だけ必ず専用運転を提供できるとは限らないため、実際に応答できた回数を指標となる呼び応答数ｂ（ｉ）とする。ステップ５０３では、専用化を指令した指令者の乗車があるかを確認する。この乗車は、例えば乗りかご３１の外部インターフェース５４と指令者の外部端末６１との通信で指令者の個人認識符号（ＩＤ）を確認したり、かご呼び操作に暗号入力などの特殊操作を義務付けて確認するなどの方法や、乗りかご３１の荷重センサの信号変化とかご呼び入力の作成などで行うことができる。
【００４１】
利用要求者の乗車を確認した場合には、ステップ５０４で利用実績数ｃ（ｉ）を１単位分増加させる。
【００４２】
ステップ５０３で、利用要求者の乗車を確認できない場合には、ステップ５０５で専用化の設定時限が満了するまで確認処理を繰り返し、待機する。ステップ５０５のタイマが満了しても利用要求者の乗車を確認できない場合には、ステップ５０６で専用化の指令を解除する。この場合、利用実績数ｃ（ｉ）は変化しない。
【００４３】
このように、図１又は図２のエレベーター運行部１０１又は７１と利用状況データベース１０３又は７３により、外部からの利用要求に基くエレベーターの運行状況を記録する運行状況記録手段を構成している。
【００４４】
図６は、利用状況データベース１０３（図１）又は７３（図２）の記録内容の具体例を示す図である。利用状況データベース１０３又は７３は、利用者の個人識別符号「利用者ＩＤ」別に、優先度Ｐ（ｉ）、呼び作成数ａ（ｉ）、呼び応答数ｂ（ｉ）、利用実績数ｃ（ｉ）を記録する。
【００４５】
ここで、前述した数１では呼び作成数ａ（ｉ）を用いていないが、例えば、専用化の要求に対してエレベーターがどれだけ応答できたか、等の指標をｂ（ｉ）／ａ（ｉ）として求めることが可能であり、呼び作成数ａ（ｉ）を記録することも有効である。
【００４６】
図７は、その他の入力受け付け処理７００の例を示すフローチャートである。前記のシステム構成を使用すれば、優先呼び以外の遠隔操作も可能であり、その例として図７では、運転方法の変更、運転状態のモニタを示している。
【００４７】
運転方法の変更とは、一般の利用者が個人的には、夜間の防犯運転を各階停止、目的階直行などに変更することである。一方、管理者が、行事のために、ピストン運転を指令するなど、出勤時間帯以外に出勤モードをマニュアル操作で実現させるなどを行うものである。またモニタとは、エレベーターの運行状態を情報出力部６１２に出力するものである。
【００４８】
ステップ７０１では、前述した専用化、一般呼び以外の、外部端末６からのその他の入力の受け付けを確認する。ステップ７０２で、「運転方法」の変更指令があると判断した場合には、ステップ７０３で現在の運行状態や利用者の指令資格など運転方法を変更可能か否かを確認し、ステップ７０４で運転方法を変更し、ステップ７０５で運転方法変更を指令者の外部端末６１の情報出力部６１２に通知する。通常時には、防犯運転として直行運転は受付けない等の変更不可の条件が設定できる。
【００４９】
ステップ７０３で運転方法変更は不可と判断した場合には、ステップ７０６で指令者に変更不可とその理由を通知する。ステップ７０７で、「モニタ」の要求がある場合には、ステップ７０８で要求者の外部端末６１の情報出力部６１２にモニタ情報を発信する。
【００５０】
以上の実施の形態によれば、外部からのエレベーターの利用要求に対して、過去の利用実績に応じてエレベーターの運行を決定あるいは変更することにより、無駄の少ない運行を実現できる。また、利用者に、サービスの可否及び／又はその理由を通知することにより、利用者の使い勝手を向上できる。また本実施の形態によれば、同一のシステム構成で、利用要求の指令の外にも、その他の運転方法変更、運転状態モニタ等にも対応可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、携帯電話に代表される外部端末からのエレベーターの利用要求に対して、適切なサービス運行を決定することにより、利用者が納得し易く、かつ無駄が少なく運行効率を高めたエレベーター運行制御方法及び装置を提供することができる。
【００５２】
また、本発明によれば、携帯端末からのエレベーターの利用要求に対して、その端末に応答に関する情報を通知することにより、使い勝手の向上を図ったエレベーター運行制御方法及び装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における単独エレベーターの場合のシステム構成図。
【図２】本発明の他の実施の形態である複数エレベーターの場合のシステム構成図。
【図３】エレベーター運行部での外部からの利用要求の受け付け処理フローチャート。
【図４】外部からの利用要求に対する応答通知の例を示す図。
【図５】エレベーター運行部での利用状況確認処理のフローチャート。
【図６】利用状況データベースの記録内容の具体例を示す図。
【図７】その他の入力受け付け処理のフローチャート。
【符号の説明】
１，１１，１２…号機制御装置、１０１，７１…エレベーター運行部、１０２，７２，１１２，１２２…入出力インターフェース、１０３，７３…利用状況記録手段（データベース）、２（２１〜２３）…ホール呼び釦、３１，３２…乗りかご、４…伝送路、５（５１〜５５）…外部インターフェース、６…外部端末、６１…携帯電話等の携帯端末、６１１…指令入力部、６１２…情報出力部、６２…遠隔呼び釦、６２１…呼び釦、６２２…応答ランプ、７…群管理制御装置、８１，８２…かご呼び釦、３００…利用要求の受け付け処理、５００…利用状況確認処理、７００…その他の入力の受け付け処理。

Claims

複数の階床にサービスするエレベーターと、エレベーターホールに配置されたホール呼び手段と、エレベーターかご内に設けられたかご呼び手段と、エレベーター装置の外部端末であってエレベーターホールから離れた場所からエレベーターに対する利用要求を受け付ける外部インターフェース手段と、これらの呼び及び利用要求に応じてエレベーターの運行を制御する運行制御手段とを備えたエレベーターの運行制御装置において、前記利用要求に対するエレベーターのサービス内容を決定する手段と、この決定されたサービス内容を利用要求を発した前記外部端末に通知する手段とを備え、前記外部端末に通知するサービス内容は、専用呼びとして登録するか、又は通常のホール呼びとして登録するかの区別を含むことを特徴とするエレベーターの運行制御装置。