CN110002307A - 基于图像识别的电梯维修保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种电梯维修保护系统。基于图像识别的电梯维修保护系统，包括电梯控制系统、图像计算分析装置和至少两个智能图像传感器；智能图像传感器能够分别实时收集电梯轿厢的轿顶和电梯井道的地坑的图像信息；图像计算分析装置通过图像信息判断是否有人员进入轿顶及地坑，然后生成信号并将所述信号传输至电梯控制系统，使电梯控制系统判断是否进行故障提示并停止电梯的运行。本发明通过在轿顶和地坑增加智能图像传感器来实时收集图像信息，结合电梯控制系统来实时监测轿顶和地坑，当有维修保养人员进入时，电梯控制系统控制电梯停止任何运行，从而保障维保人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯维修保护系统。
背景技术
电梯是一种常见的人员运输设备，每月都要做例行的维修保养。当电梯出现故障时经常需要到电梯轿顶或地坑空间进行维修工作。虽然维修人员会按照电梯安全技术规范等要求进行维修操作程序，但当开关因环境因素导致老化损坏或是维修保养人员没有按照操作规范启动上述开关，电梯仍然处于正常运行状态。此时如果维修人员还在电梯轿顶或地坑进行维修作业时，很容易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于图像识别的电梯维修保护系统，解决以上至少一个技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
基于图像识别的电梯维修保护系统，包括电梯控制系统，其特征在于，还包括图像计算分析装置和至少两个智能图像传感器；
所述智能图像传感器能够分别实时收集电梯轿厢的轿顶和电梯井道的地坑的图像信息；
所述图像计算分析装置通过所述图像信息判断是否有人员进入轿顶或地坑，然后生成信号并将所述信号传输至所述电梯控制系统，使电梯控制系统根据所述信号判断是否进行故障提示并停止电梯的运行。
本发明通过在轿顶和地坑增加智能图像传感器来实时收集图像信息，结合电梯控制系统来实时监测轿顶和地坑是否有维修保养人员，当检测到轿顶或地坑有人且电梯处于正常运行状态时，图像计算分析装置会与电梯控制系统交互信息，电梯控制系统进行故障提示且电梯将停止任何运行，提醒维修保修人员轿顶检修开关或地坑急停开关未开启或已坏，从而保障维保人员的人身安全。
所述智能图像传感器通过所述图像信息判断轿顶和地坑中物体的运动轨迹，再通过比对数据进行比较，逻辑判断是否有人员进入轿顶和地坑。
将图像信息与数据进行比较，使判断更精准。
只有对所述电梯控制系统进行人为复位才能恢复电梯的运行。
确保电梯不会在轿顶或地坑中有人时自行恢复运行造成人身伤害事故。
所述智能图像传感器为可实时测量距离的距离图像传感器。距离图像传感器获取的图像信息中包含对象物体到传感器的距离信息，从而使电梯控制系统能够判断轿顶、地坑中是否有人。
所述轿顶设有护栏，所述护栏包括至少四根沿着轿顶边缘均匀布置的竖杆和若干连接所述竖杆的横杆；
所述竖杆的上端设有至少两个所述智能图像传感器，所述智能图像传感器感光元件的感光面朝向所述护栏的内侧。
可选的，所述智能图像传感器有两个，两个所述智能图像传感器分别设置在相间的两根竖杆的上端。
在护栏的两侧分别设置智能图像传感器以互相消除视野上的死角。
或者，所述智能图像传感器内设有垂直排列两个感光元件，两个感光元件的感光面通过一隔板分隔开，两个所述感光面的朝向与竖直方向的夹角分别为15～45度和45～90度。
通过设置两个不同角度的感光元件，并用隔板分隔开避免相互干扰，此时只需要在护栏上设置一个智能图像传感器即可消除大部分死角，且单个传感器相比多个传感器更方便布线。
所述竖杆、横杆均为中空结构且互相连通，每根所述横杆的侧壁上设有若干进气口，所述竖杆下端的侧壁上设有开口，所述开口通过横杆与第一除尘装置的进风口相连，所以第一除尘装置的出风口朝向所述护栏的外侧。
在轿顶设置第一除尘装置从而减少灰尘对智能图像传感器的干扰，使图像信息更准确，且利用设置在轿顶的中空护栏作为第一除尘装置的进气通道从而节约轿顶的空间，方便人员活动。此外，吸气除尘的方式相较于吹气更能减少灰尘对传感器的影响。
所述进气口呈条状开口，所述进气口的长度方向平行于所述横杆的长度方向，并沿着所述护栏的内侧均匀设置。优化进气口的布局以提高进气量，保证除尘效率。
所述地坑内设有至少两个所述智能图像传感器。
可选的，两个所述智能图像传感器分别设置在地坑侧壁相间的两个转角处，所述智能图像传感器距离地坑底部的距离为0.8～1.2米。
在地坑的两侧分别设置智能图像传感器以互相消除视野上的死角。
或者，两个所述智能图像传感器分别为第一、第二智能图像传感器，所述第一智能图像传感器设置在地坑侧壁的一个转角处，所述第二智能图像传感器设置在地坑缓冲器背向所述第一智能图像传感器的一侧。通过第二智能图像传感器来减少地坑缓冲器造成的视野死角。
所述第一智能图像传感器距离地坑底部的距离为0.8～1.2米，所述第一智能图像传感器感光元件感光面的朝向与竖直方向的夹角为30～80度；
所述第二智能图像传感器距离地坑底部的距离为0.3～0.6米，所述第二智能图像传感器感光元件感光面的朝向与竖直方向的夹角为60～90度。
优化传感器的高度和角度以减少死角。
所述地坑的底部设有第二除尘装置，所述第二除尘装置的进风口朝向位于地坑内的所述智能图像传感器。
从而减少地坑内的灰尘对智能图像传感器的干扰。
所述第一、第二除尘装置为真空吸尘器或静电吸尘器，优选静电吸尘器；
所述第一、第二除尘装置的电源输入端分别连接轿顶和地坑的电源插座。
静电吸尘器无需耗材，除尘效率更高。
附图说明
图1为本发明轿顶的一种结构示意图；
图2为本发明地坑的一种结构示意图；
图3为本发明轿顶护栏的一种结构示意图；
图4为本发明竖杆和横杆的一种剖面图；
图5为本发明的一种电路示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。
参照图1～图5，基于图像识别的电梯维修保护系统，包括电梯控制系统1、图像计算分析装置2和至少两个智能图像传感器3；智能图像传感器3能够分别实时收集电梯轿厢的轿顶4和电梯井道的地坑5的图像信息；图像计算分析装置2通过图像信息判断是否有人员进入轿顶4或地坑5，然后生成信号并将信号传输至电梯控制系统1，使电梯控制系统1根据信号判断是否进行故障提示并停止电梯的运行。本发明通过在轿顶4和地坑5增加智能图像传感器3来实时收集图像信息，结合电梯控制系统1来实时监测轿顶4和地坑5是否有维修保养人员，当检测到轿顶4或地坑5有人且电梯处于正常运行状态时，图像计算分析装置2会与电梯控制系统1交互信息，电梯控制系统1进行故障提示且电梯将停止任何运行，提醒维修保修人员轿顶4检修开关或地坑5急停开关未开启或已坏，从而保障维保人员的人身安全。
智能图像传感器3通过图像信息判断轿顶4和地坑5中物体的运动轨迹，再通过比对数据进行比较，逻辑判断是否有人员进入轿顶4和地坑5。将图像信息与数据进行比较，使判断更精准。
只有对电梯控制系统1进行人为复位才能恢复电梯的运行。确保电梯不会在轿顶4或地坑5中有人时自行恢复运行造成人身伤害事故。
智能图像传感器3为可实时测量距离的距离图像传感器。距离图像传感器3获取的图像信息中包含对象物体到传感器的距离信息，从而使电梯控制系统1能够判断轿顶4、地坑5中是否有人。
轿顶4设有护栏6，护栏6包括至少四根沿着轿顶4边缘均匀布置的竖杆61和若干连接竖杆61的横杆62；竖杆61的上端设有至少两个智能图像传感器3，智能图像传感器3感光元件的感光面朝向护栏6的内侧。
可选的，智能图像传感器3有两个，两个智能图像传感器3分别设置在相间的两根竖杆61的上端。在护栏6的两侧分别设置智能图像传感器3以互相消除视野上的死角。
或者，智能图像传感器3内设有垂直排列两个感光元件，两个感光元件的感光面通过一隔板分隔开，两个感光面的朝向与竖直方向的夹角分别为15～45度和45～90度。通过设置两个不同角度的感光元件，并用隔板分隔开避免相互干扰，此时只需要在护栏6上设置一个智能图像传感器3即可消除大部分死角，且单个传感器相比多个传感器更方便布线。
如图3、4所示，竖杆61、横杆62均为中空结构且互相连通，每根横杆62的侧壁上设有若干进气口63，竖杆61下端的侧壁上设有开口，开口通过横杆62与第一除尘装置7的进风口相连，所以第一除尘装置7的出风口71朝向护栏6的外侧。在轿顶4设置第一除尘装置7从而减少灰尘对智能图像传感器3的干扰，使图像信息更准确，且利用设置在轿顶4的中空护栏6作为第一除尘装置7的进气通道从而节约轿顶4的空间，方便人员活动。此外，吸气除尘的方式相较于吹气更能减少灰尘对传感器的影响。
进气口63呈条状开口，进气口63的长度方向平行于横杆62的长度方向，并沿着护栏6的内侧均匀设置。优化进气口63的布局以提高进气量，保证除尘效率。
地坑5内设有至少两个智能图像传感器3。可选的，两个智能图像传感器3分别设置在地坑5侧壁相间的两个转角处，智能图像传感器3距离地坑5底部的距离为0.8～1.2米。在地坑5的两侧分别设置智能图像传感器3以互相消除视野上的死角。
或者，如图2所示，两个智能图像传感器3分别为第一智能图像传感器31、第二智能图像传感器32，第一智能图像传感器31设置在地坑5侧壁的一个转角处，第二智能图像传感器32设置在地坑5缓冲器背向第一智能图像传感器31的一侧。通过第二智能图像传感器32来减少地坑5缓冲器造成的视野死角。
第一智能图像传感器31距离地坑5底部的距离为0.8～1.2米，第一智能图像传感器31感光元件感光面的朝向与竖直方向的夹角为30～80度；第二智能图像传感器32距离地坑5底部的距离为0.3～0.6米，第二智能图像传感器32感光元件感光面的朝向与竖直方向的夹角为60～90度。优化传感器的高度和角度以减少死角。
地坑5的底部设有第二除尘装置8，第二除尘装置8的进风口朝向位于地坑5内的智能图像传感器3。从而减少地坑5内的灰尘对智能图像传感器3的干扰。
第一、第二除尘装置8为真空吸尘器或静电吸尘器，优选静电吸尘器；第一、第二除尘装置8的电源输入端分别连接轿顶4和地坑5的电源插座。静电吸尘器无需耗材，除尘效率更高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.基于图像识别的电梯维修保护系统，包括电梯控制系统，其特征在于，还包括图像计算分析装置和至少两个智能图像传感器；
所述智能图像传感器能够分别实时收集电梯轿厢的轿顶和电梯井道的地坑的图像信息；
所述图像计算分析装置通过所述图像信息判断是否有人员进入轿顶及地坑，然后生成信号并将所述信号传输至所述电梯控制系统，使电梯控制系统判断是否进行故障提示并停止电梯的运行。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：所述智能图像传感器通过所述图像信息判断轿顶和地坑中物体的运动轨迹，再通过比对数据进行比较，逻辑判断是否有人员进入轿顶和地坑。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：只有对所述电梯控制系统进行人为复位才能恢复电梯的运行。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：所述轿顶设有护栏，所述护栏包括至少四根沿着轿顶边缘均匀布置的竖杆和若干连接所述竖杆的横杆；
所述竖杆的上端设有至少两个所述智能图像传感器，所述智能图像传感器感光元件的感光面朝向所述护栏的内侧。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：所述智能图像传感器内设有垂直排列两个感光元件，两个感光元件的感光面通过一隔板分隔开，两个所述感光面的朝向与竖直方向的夹角分别为15～45度和45～90度。
6.根据权利要求4或5所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：所述竖杆、横杆均为中空结构且互相连通，每根所述横杆的侧壁上设有若干进气口，所述竖杆下端的侧壁上设有开口，所述开口通过横杆与第一除尘装置的进风口相连，所以第一除尘装置的出风口朝向所述护栏的外侧。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：所述进气口呈条状开口，所述进气口的长度方向平行于所述横杆的长度方向，并沿着所述护栏的内侧均匀设置。
8.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：所述地坑内设有两个智能图像传感器，两个所述智能图像传感器分别设置在地坑侧壁相间的两个转角处，所述智能图像传感器距离地坑底部的距离为0.8～1.2米。
9.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：所述地坑内设有两个智能图像传感器，两个所述智能图像传感器分别为第一、第二智能图像传感器，所述第一智能图像传感器设置在地坑侧壁的一个转角处，所述第二智能图像传感器设置在地坑缓冲器背向所述第一智能图像传感器的一侧。
10.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯维修保护系统，其特征在于：所述地坑的底部设有第二除尘装置，所述第二除尘装置的进风口朝向位于地坑内的所述智能图像传感器。
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