CN219978885U - 一种应用tof探测技术的自动检票机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检票机检测技术领域，提供了一种应用TOF探测技术的自动检票机，包括多组TOF传感器、闸机箱体和闸门，所述闸机箱体之间为闸机通道，所述闸门设在所述闸机通道的中部，闸门与所述闸机箱体之间设有供乘客站立的检测空间，所述检测空间距离地面指定高度的位置为检测点，所述TOF传感器设在所述闸机箱体的前端，所述TOF传感器设在闸机箱体上，且所述TOF传感器倾斜朝向所述检测点。通过将现有常用漫反射传感器替换为TOF传感器，通过乘客是否阻挡TOF传感器导致TOF传感器的检测距离发生改变，能够准确地区分付费乘客和免票儿童，避免漏检和误检的情况，提高了检票的效率和准确性，降低了运营成本和维护费用。
Description
技术领域
本实用新型涉及检票设备技术领域，尤其涉及一种应用TOF探测技术的自动检票机。
背景技术
地铁站内均设置有进、出站检票机。对身高低于一定高度以下的儿童实施免票政策。检票机对通过乘客是儿童还是成人的检测，大都通过红外漫反射传感器来检测，高于指定距离的乘客，会遮挡住该组传感器，而将其判断为需要付票乘客。但由于红外漫反射传感器的技术特点，对穿黑色衣服及两面衣服检测不敏感，有很大概率将正常付费乘客识别为免票儿童，从而引发乘客通过二闸门不关闭的故障，影响设备的实用性及客运正常运行，会有很大的概率造成对付票乘客的漏检。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种应用TOF探测技术的自动检票机，以解决现有技术中红外漫反射传感器检测不敏感，很大的概率造成对付票乘客的漏检的问题。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种应用TOF探测技术的自动检票机，包括TOF传感器、闸机箱体和闸门，所述闸机箱体之间为闸机通道，所述闸门设在所述闸机通道的中部，闸门与所述闸机箱体之间设有供乘客站立的检测空间，所述检测空间距离地面指定高度的位置为检测点，所述TOF传感器设在所述闸机箱体的前端，所述TOF传感器设在闸机箱体上，且所述TOF传感器倾斜朝向所述检测点。
进一步地，所述TOF传感器设有多个，分别设在所述闸机通道两侧的闸机箱体上。
进一步地，所述TOF传感器数量为四个，所述闸机通道的两侧的闸机箱体上，且位于同一个闸机箱体上的TOF传感器从上到下排列。
进一步地，所述闸机箱体设有多个，所述闸机通道设有多个，所述TOF传感器的检测距离为两个相邻闸机箱体之间的距离。
进一步地，所述闸机通道上设有用于提示乘客站立位置的站立标识点。
进一步地，还包括用于检测乘客是否位于站立标识点的人体检测传感器。
本实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型将现有常用漫反射传感器替换为TOF传感器，通过乘客是否阻挡TOF传感器导致TOF传感器的检测距离发生改变，就可以有效地区分付费乘客和免票儿童，而不需要人工干预或者其他辅助设备。这样不仅可以提高检票的速度和准确性，避免人为失误或者作弊，而且还可以节省人力资源和设备投入，降低运营成本和维护费用。
2.本实用新型应用TOF探测技术的自动检票机，设置了站立标识点和人体检测传感器，提示乘客站立位置，并根据乘客是否位于站立标识点上来启动或关闭TOF传感器，节省了电能，增加了安全性和便利。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型多个闸机通道时结构示意图；
图3本实用新型站立标识点位置示意图；
图中：
1-闸机箱体，2-闸门，3-TOF传感器，4-闸机通道，5-站立标识点。
具体实施方式
下面，结合附图1至附图3以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：如图1-图3所示，一种应用TOF探测技术的自动检票机，包括TOF传感器3、闸机箱体1和闸门2；
具体的，闸机箱体1为现有常用的矩形样式，相邻的闸机箱体1之间构成供乘客通过的闸机通道4，闸门2设在所述闸机通道4的中部，闸门2受到闸机箱体1内控制器的控制，当控制器允许乘客通过时，则闸门2打开供乘客通过，在控制器打开闸门2之前需要对乘客的身高进行检测，具体的，主要是检测乘客的身高是否具有1.3m，乘客需要在闸门2前等待，闸门2与闸机箱体1前端之间设有供乘客站立的检测空间，所述检测空间距离地面指定高度的位置为检测点，如图3所示，所述闸机通道4上设有用于提示乘客站立位置的站立标识点5，站立标识点5可以让乘客知道在哪里站立才能进行身高判断，避免乘客在闸机通道4内来回走动或者站在错误的位置，本实施例中的检测点高度为1.3m，TOF传感器3设在所述闸机箱体1的前端，所述TOF传感器3设在闸机箱体1上，且所述TOF传感器3倾斜朝向所述检测点，当高于1.3m乘客的经过检测空间，TOF传感器3的射线被阻挡，控制器得到此信息后，证明通过的乘客为需要付费乘客，控制器控制闸门2关闭，当低于1.3m的乘客经过闸机箱体1，TOF传感器3的射线不会被阻挡，证明乘客为非付费客户，控制器得到次IO消息，控制器控制闸门2不阻挡，低于1.3m的乘客可以顺利经过。现有常用漫反射传感器替换为TOF传感器3，通过乘客是否阻挡TOF传感器3导致TOF传感器3的检测距离发生改变，就可以有效地区分付费乘客和免票儿童，而不需要人工干预或者其他辅助设备。这样不仅可以提高检票的速度和准确性，避免人为失误或者作弊，而且还可以节省人力资源和设备投入，降低运营成本和维护费用。
作为进一步的描述，所述TOF传感器3设有多个，分别设在所述闸机通道4两侧的闸机箱体1上，具体的，TOF传感器3数量为四个，分别设在闸机通道4的两侧的闸机箱体1上，即每个闸机箱体1上设有2个TOF传感器3，且位于同一个闸机箱体1上的TOF传感器3从上到下排列，且TOF传感器3均射向所述监测点。在闸机通道4的两侧均设置TOF传感器3，提高检测的覆盖范围，高度不同的TOF传感器3的检测路线不同，可以实现对乘客身高的动态判断，因为位于同一个闸机箱体1上的TOF传感器3从上到下排列，可以根据乘客通过时的不同高度来触发不同的TOF传感器3，从而判断乘客是否需要付费。例如，当乘客通过时，如果只触发了下面的TOF传感器3，而没有触发上面的TOF传感器3，说明该乘客身高低于1米3，为免票儿童；如果触发了上面和下面的TOF传感器3，说明该乘客身高高于1米3，为付费乘客。
在一些实施例中，如图2所示，需要同时经过较多的人流，因此所述闸机箱体1设有多个，所述闸机通道4设有多个，所述TOF传感器3的检测距离为两个相邻闸机箱体1之间的距离。为了避免旁边通道的乘客对本通道的检测造成干扰，导致误判或者漏判。例如，如果旁边通道的乘客身高高于1米3，而本通道的乘客身高低于1米3，如果没有消除旁边通道的影响，可能会导致本通道的TOF传感器3检测到旁边通道的乘客，从而认为本通道的乘客也需要付费，造成误判；或者相反的情况，可能会导致本通道的TOF传感器3检测不到本通道的乘客，从而认为本通道的乘客是免票儿童，造成漏判。
在设立站立标识点5的基础上，本装置还包括用于检测乘客是否位于站立标识点5的人体检测传感器，人体传感器可以为设在站立标识点5下方的压力传感器，用于检测乘客是否已经站在了站立标识点5上，这样就可以避免TOF传感器3在无人通过时长时间工作，消耗电能；也可以避免TOF传感器3对非目标对象进行误判，影响检票结果。同时，这样也可以增加乘客的安全性和便利性，因为乘客只需要按照提示站在正确的位置就可以完成检票，不需要担心被闸门2夹到或者被其他设备干扰。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种应用TOF探测技术的自动检票机，其特征在于，包括TOF传感器、闸机箱体和闸门，所述闸机箱体之间为闸机通道，所述闸门设在所述闸机通道的中部，闸门与所述闸机箱体之间设有供乘客站立的检测空间，所述检测空间距离地面指定高度的位置为检测点，所述TOF传感器设在所述闸机箱体的前端，所述TOF传感器设在闸机箱体上，且所述TOF传感器倾斜朝向所述检测点。
2.根据权利要求1所述的一种应用TOF探测技术的自动检票机，其特征在于，所述TOF传感器设有多个，分别设在所述闸机通道两侧的闸机箱体上。
3.根据权利要求2所述的一种应用TOF探测技术的自动检票机，其特征在于，所述TOF传感器数量为四个，所述闸机通道的两侧的闸机箱体上，且位于同一个闸机箱体上的TOF传感器从上到下排列。
4.根据权利要求2所述的一种应用TOF探测技术的自动检票机，其特征在于，所述闸机箱体设有多个，所述闸机通道设有多个，所述TOF传感器的检测距离为两个相邻闸机箱体之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种应用TOF探测技术的自动检票机，其特征在于，所述闸机通道上设有用于提示乘客站立位置的站立标识点。
6.根据权利要求1所述的一种应用TOF探测技术的自动检票机，其特征在于还包括用于检测乘客是否位于站立标识点的人体检测传感器。
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2023
- 2023-06-07 CN CN202321433347.6U patent/CN219978885U/zh active Active
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