CN104401369B - 列车监控系统及列车监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的列车监控系统，包括用于获取轨道占用状态信息的CTC/TDCS装置，设置在轨道周边的信息采集单元，信息采集单元用于采集位于轨道上对应列车的列车实时信息，列车实时信息包括列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息及列车出段/入段信息，信息采集单元包括均用于获取列车车号信息的车号图像识别装置和AEI装置中至少一者；与车号图像识别装置和/或AEI装置相连的车号确定单元；关联单元，关联单元与信息采集单元、车号确定单元及CTC/TDCS装置信号交互，用于建立动态可控的列车监控系统信息。本发明还提供一种列车监控方法。上述监控系统及监控方法对列车的监控更加全面。

Description

列车监控系统及列车监控方法

技术领域

本发明涉及轨道交通设备技术领域，更为具体地说，涉及一种列车监控系统及列车监控方法。

背景技术

随着我国高速铁路建设的飞速发展，建设高效作业、保障车辆高效运转的列车监控系统亟待进行。

目前，列车监控系统包括CTC/TDCS装置，用于对停车线上的列车实时追踪。但是，CTC/TDCS装置仅能够对集中区内覆盖有轨电路的列车实施跟踪以确定轨道占用状态信息，而无法获取列车车号信息、列车端位信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息及列车出段/入段信息，进而无法满足实际的调度需求。

另外，目前通常采用AEI装置进行列车车号的获取，AEI装置需要在每个车厢上设置电子标签。AEI(auto vehicle identification system，列车车号采集系统)装置对列车车身的标签依赖性较高，而目前大部分列车的车身标签并没有安装到位，因此AEI装置获取列车车号的可靠性较低。

发明内容

本发明提供一种列车监控系统，以获取列车车号信息、列车端位信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息及列车出段/入段信息，同时能够降低列车车号信息获取对AEI装置的依赖程度，最终能够提高列车车号信息获取的可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

列车监控系统，包括用于获取轨道占用状态信息的CTC/TDCS装置；所述列车监控系统还包括：

设置在轨道周边的信息采集单元，所述信息采集单元用于采集位于所述轨道上对应列车的列车实时信息，所述列车实时信息包括列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息及列车出段/入段信息，所述信息采集单元包括均用于获取所述列车车号信息的车号图像识别装置和AEI装置中至少一者；

与所述车号图像识别装置和/或AEI装置相连的车号确定单元；

关联单元，所述关联单元与所述信息采集单元、所述车号确定单元及所述CTC/TDCS装置信号交互，用于建立动态可控的列车监控系统信息，所述列车监控系统信息为所述列车车号信息与所述列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和所述轨道占用状态信息相关联的关联信息。

优选的，上述列车监控系统中，所述信息采集单元包括：

至少一个图像采集单元，设置于所述轨道一侧，用于获取包含有所述列车车号信息及所述列车端位信息的列车图像；以及，

至少一个磁钢组，设置于所述轨道上，用于获取所述列车当前位置信息，所述列车运行状态信息，列车列位信息及所述列车出段/入段信息，所述磁钢组中至少有一个包括至少三个沿所述轨道延伸方向依次排列的磁钢元件，所述轨道相邻的两个列位端部均设置所述磁钢元件；和/或，

至少两个雷达探测单元，所述雷达探测单元沿所述轨道延伸方向依次排列，用于获取列车当前位置信息、所述列车运行状态信息、所述列车列位信息及所述列车出段/入段信息。

优选的，上述列车监控系统中：

所述图像采集单元包括照相机和/或录像机；

所述车号确定单元包括与所述车号图像识别装置信号关联的第一车号确定子单元和与所述AEI装置信号关联的第二车号确定子单元；

所述关联单元在所述第一车号确定子单元所得到的列车车号信息与所述第二车号确定子单元所得到的列车车号信息一致时，建立所述动态可控的列车监控系统信息；所述信息采集单元还包括用于根据所述磁钢组和/或所述雷达探测单元的触发以控制所述图像采集单元的控制单元。

优选的，上述列车监控系统中，所述列车监控系统还包括：

判断单元，用于判断所述关联信息与预设信息是否一致，所述预设信息为预设的列车运行作业计划信息；

第三报警单元，在所述关联信息与所述预设信息不一致时，报警。

优选的，上述列车监控系统中：

至少一个所述图像采集单元设置在所述轨道位于咽喉区部分的一侧，至少一个所述磁钢组位于所述轨道位于咽喉区部分；或，至少两个所述雷达探测单元设置在所述轨道位于所述咽喉区部分的一侧。

优选的，上述列车监控系统中：

至少一个所述图像采集单元设置在所述轨道位于集中区停车线部分的一侧，至少一个所述磁钢组设置在所述轨道位于所述集中区停车线部分，该磁钢组的三个磁钢元件沿着所述轨道延伸方向依次分布。

优选的，上述列车监控系统中：

至少一个所述图像采集单元设置在所述轨道位于非集中区部分的一侧；

至少两组所述雷达探测单元，用于互相校核，且设置在所述轨道位于非集中区部分，每组所述雷达探测单元的数量为两个。

另一方面，本发明还提供一种列车监控方法，采用如上所述的列车监控系统完成，所提供的列车监控方法，包括以下步骤：

11)获取轨道占用状态信息及列车实时信息，所述列车实时信息包括列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息及列车出段/入段信息；

12)根据AEI装置和/或所述车号图像识别装置确定所述列车车号信息；

13)建立动态可控的列车监控系统信息，所述列车监控系统信息为所述列车车号信息与所述列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和所述轨道占用状态信息相关联的关联信息。

优选的，上述列车监控方法中，步骤12)包括：

21)判断根据AEI装置所得到的列车车号信息与根据所述车号图像识别装置所得到的列车车号信息是否一致；

22)在步骤21)的判断结果为是时，建立所述动态可控的列车监控系统信息。

优选的，上述列车监控方法中，步骤13)之后还包括：

31)判断所述关联信息与预设信息是否一致，所述预设信息为预设的列车运行作业计划信息；

32)在所述关联信息与所述预设信息不一致时，报警。

本发明提供的列车监控系统中，关联单元建立动态可控的列车监控系统信息后，即能够确定列车车号信息与列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和轨道占用状态信息之间的关联。此种情况下，某一趟列车在站场内的列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和轨道占用状态信息都可以获知，进而能够实现对列车更为全方位的监控。相比于背景技术只能获取列车车号信息及轨道占用状态信息而言，本发明提供的列车监控系统的监控功能更加全面。另外，本发明实施例通过车号图像识别装置和AEI装置中至少一者确定列车车号信息，这无疑能够降低列车车号信息获取对AEI装置的依赖程度，进而能够提高列车车号信息获取的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的列车监控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的信息采集单元在咽喉区的布置示意图；

图3是本发明实施例提供的信息采集单元在集中区停车线的布置示意图；

图4是本发明实施例提供的信息采集单元在非集中区的布置示意图。

上图1-4中：

车号图像识别装置100、CTC/TDCS装置101、AEI装置102、信息采集单元103、车号确定单元104、关联单元105、磁钢元件001、磁钢元件002、磁钢元件003、轨道004、第一磁钢组005、第二磁钢组006、照相机007、录像机008、雷达探测单元009、雷达探测单元010、雷达探测单元011、雷达探测单元012。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种列车监控系统及列车监控方法，以获取列车车号信息、列车端位信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息及列车出段/入段信息，同时能够降低列车车号信息获取对AEI装置的依赖程度，进而提高列车车号信息获取的可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

请参考附图1，图1示出了本发明实施例提供的列车监控系统的结构。图1所示的列车监控系统包括CTC/TDCS装置101、信息采集单元103、车号确定单元104和关联单元105。

其中，CTC/TDCS装置101用于获取轨道占用状态信息，即能够确定列车在站场内处在哪一条轨道上。通常，CTC/TDCS装置101设置在站场的停车线所对应的区域内，CTC/TDCS装置101的显示装置上红光带信息表示轨道处于占用状态，白光带信息表示轨道处于闲置状态。本发明实施例中CTC/TDCS装置101指的是CTC装置或TDCS装置。CTC(Central TraficControl，分散自律式调度集中系统)装置和TDCS(Train Operation Dispatching CommandSystem，铁路调度指挥信息管理系统)装置均能够检测轨道占用状态信息，其中，TDCS装置是CTC装置的基础，CTC装置是TDCS装置的功能增强和延伸。CTC装置和TDCS装置均为公知技术，此不赘述。

信息采集单元103设置在轨道的周边，用于采集轨道对应列车的列车实时信息，即采集经过轨道列车的列车实时信息。列车实时信息包括列车车号信息、列车列位信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车端位信息及列车出段/入段信息。信息采集单元103包括均用于获取列车车号信息的车号图像识别装置100和AEI装置102中至少一者。

其中，列车车号信息即指的是列车车号。列车的每节车厢都有车厢号，本发明实施例中，列车车号信息指的是列车的车厢号。列车列位信息指的是列车的具体停靠位置。以动车为例，通常来说，动车具有8节车厢或者2*8节(即16节)车厢。单列位股道是指股道的长度具有承载具有8节车厢动车能力的股道，而双列位股道是指股道的长度具有承载2个具有8节车厢的动车能力的股道或者具有承载一个具有16节车厢的动车能力的股道。由于无法知晓动车具有8节车厢还是具有16节车厢，进而无法得知动车在双列位股道上准确的停放位置，即列位信息。通常，列车两端中，一端是00车端，另一端是01车端，车端的端号00和01位于车身的侧面，即与列车车号信息位于列车的同一侧面上。列车端位信息指的是列车进站时，列车的哪一端先进入车站站场，实际的行车过程中，有可能是00车端先进入站场内，也有可能是01车端先进入站场内。列车出段/入段信息指的是列车在行驶时是进入站场还是离开站场。列车运行状态信息指的是列车处于运动状态还是停靠状态。列车当前位置信息指的是列车当前所处的位置。

车号确定单元104与车号图像识别装置100和/或AEI装置102相连，车号确定单元104可以根据车号图像识别装置100和/或AEI装置102确定列车车号信息。当信息采集单元103中仅采用车号图像识别装置100获取列车车号信息时，车号确定单元104以车号图像识别装置100识别得到的列车车号信息为准；当信息采集单元103中仅采用AEI装置102获取列车车号信息时，车号确定单元104以AEI装置102识别得到的列车车号信息为准。当信息采集单元103同时包括车号图像识别装置100和AEI装置102时，且在两者所获取的列车车号信息一致时以任意一者所获取的列车车号信息为准，在两者所获取的列车车号信息不一致时根据实际的应用环境取舍。例如，当外界采光较差而影响列车图像时，那么车号图像识别装置100所得到的信息最有可能出现错误，此时车号确定单元104以AEI装置102所获得的信息为准。

关联单元105与信息采集单元103、车号确定单元104和CTC/TDCS装置101均相连，用于建立动态可控的列车监控系统信息。本发明实施例中，列车监控系统信息为列车车号信息与列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和轨道占用状态信息相关联的关联信息。

通过本发明实施例提供的列车监控系统可知，关联单元105建立动态可控的列车监控系统信息后，即能够确定列车车号信息与列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和轨道占用状态信息之间的关联。此种情况下，某一趟列车在站场内的列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和轨道占用状态信息都可以获知，进而能够实现对列车更为全方位的监控。

相比于背景技术只能获取列车车号信息及轨道占用状态信息而言，本发明实施例提供的列车监控系统的监控功能更加全面。另外，本发明实施例通过车号图像识别装置100和AEI装置102中至少一者来确定列车车号信息，这无疑能够降低列车车号信息获取对AEI装置102的依赖程度，进而能够提高列车车号信息获取的可靠性。

本发明实施例中，能够采集列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息及列车出段/入段信息的信息采集单元的种类有很多种。

请参考附图2，本发明实施例中，信息采集单元103可以包括至少一个图像采集单元、至少一个磁钢组和/或至少两个雷达探测单元。图像采集单元设置在轨道004一侧，用于获取列车图像，列车图像中具有列车车号信息和列车端位信息。信息采集单元103的图像分析模块可以从列车图像中识别出列车车号信息和列车端位信息。具体的，图像分析模块利用目前的图像分析法从列车图像中识别出列车车号信息及列车端位信息。本发明实施例中图像采集单元可以为照相机007，也可以为录像机008，也可以为两者的组合。优选的方案中，图像采集单元包括照相机007和录像机008，如图2所示。在列车经过的过程中照相机007和录像机008同时获取列车图像，这种方式不但能够提高图像获取的可靠性，还能够相互校验，以便提高后续列车车号信息和列车端位信息获取的准确性。

至少一个磁钢组设置在轨道004上，用于获取列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息及列车出段/入段信息。至少一个磁钢组中至少有一个包括至少三个沿轨道延伸方向依次排列的磁钢元件，分别为磁钢元件001、磁钢元件002和磁钢元件003，如图3所示。通过磁钢元件001、磁钢元件002和磁钢元件003的磁感应信号确定列车当前所处的位置，例如磁钢元件001和磁钢元件002均发出感应信号，而磁钢元件003没发出感应信号，则能够确定列车当前位置在磁钢元件002和磁钢元件003之间。通过磁钢元件001、磁钢元件002和磁钢元件003只要任意一个发出感应信号则可以说明列车运行状态为运动状态，即列车在该区域内处于运动状态。磁钢元件001、磁钢元件002和磁钢元件003中任意两个感应时根据感应顺序可以确定列车出段/入段信息。本发明实施例中，轨道相邻的两个列位端部均设置有磁钢元件。仍然以三个磁钢元件为例，磁钢元件001、磁钢元件002和磁钢元件003中，根据上述三个磁钢元件的感应情况可以判断出列车处在什么列位上，占据的是双列位还是单列位，即能够获知列位信息。当然，根据相邻两个磁钢元件之间的预设距离以及两者所发出的感应信息之间的时间间隔能够计算出列车当前速度。当然，上述用两个磁钢元件也可以检测列车实时信息。此种情况下，需要将两个磁钢元件分别位于相邻两个列位的中部(即列位的两个端部之间)。以检测列车列位信息为例，通过两个磁钢元件发出感应信息与否，就能够判断列车停靠的具体列位，以及占据的是双列位还是单列位，进而获取列车列位信息。

通过上述信息获取的过程可以得知，在列车列位信息获取的过程中可以需要三个磁钢元件，也可以需要三个，当然列车实时信息所包含的其他信息也类似于此。因此，本发明实施例中，可以通过设置不同组合形式的磁钢元件就能够达到信息分别采集的目的。

请参考附图2和附图3，图3所示的磁钢组包括磁钢元件001、磁钢元件002和磁钢元件003，用于采集列车列位信息。图2所示的磁钢组包括两个沿轨道004延伸方向依次排列的磁钢元件，用于采集列车位置信息、列车运行状态信息、列车出段/入段信息。请再次参考附图2，图2中磁钢组为两个，分别为第一磁钢组005和第二磁钢组006。第一磁钢组005和第二磁钢组006均包括两个磁钢元件，当然也可以包括更多磁钢元件。第一磁钢组005和第二磁钢组006中的两个磁钢元件均沿着轨道004的延伸方向依次分布。多个磁钢组能够提高信息采集的可靠性。

上述磁钢组可以用雷达探测单元代替，当然雷达探测单元可以与磁钢组配合以提高列车实时信息获取的准确性、可靠性。至少两个雷达探测单元，至少两个雷达探测单元沿着轨道004的延伸方向依次排列。例如两个雷达探测单元，分别为第一雷达探测单元和第二雷达探测单元。通过第一雷达探测单元和第二雷达探测单元的感应信号确定列车当前所处的位置，例如第一雷达探测单元发出感应信号，而第二雷达探测单元没有发出感应信号，则说明列车当前位置处于第一雷达探测单元和第二雷达探测单元之间。第一雷达探测单元和第二雷达探测单元中只要有一个发出感应信号，则说明列车处于运动状态，即列车在该区域内处于运动状态。根据第一雷达探测单元和第二雷达探测单元的感应顺序可以确定列车出段/入段信息。本发明实施例中，两个列位的中部分别设置第一雷达探测单元和第二雷达探测单元，则根据第一雷达探测单元和第二雷达探测单元是否发出感应信号，则能够判断出列车处于哪个列位上，占据的是双列位还是单列位，即能够获知列车列位信息。当然，上述雷达探测单元具有测速的功能，即雷达测速，还能够计算出列车当前速度。当上述雷达探测单元为三个时，优选的，轨道相邻的两个列位端部均设置有雷达探测单元。三个雷达探测单元对列车列位信息的检测更为准确。

与磁钢组类似，通过雷达探测单元实施列车实时信息的采集过程中，列车实时信息的获取至少需要两个雷达测速单元。本发明实施例中，也可以通过设置不同组合形式的雷达探测单元就能够达到分别采集的目的。请参考附图2或图4，雷达探测单元009和雷达探测单元010用于采集列车位置信息、列车运行状态信息、列车出段/入段信息。另外设置的雷达探测单元组包括第一雷达探测单元、第二雷达探测单元和第三雷达探测单元可用于探测列车列位信息。

通过上述的描述可知磁钢组和雷达探测单元能够起到相同的功能，单纯用磁钢组，或者单纯用雷达探测单元，或者采用磁钢组和雷达探测单元组合的方式都可以达到相同的目的。具体采用何种组合方式，本发明实施例不作限制。

同时采用磁钢组和雷达探测单元两个单独的系统分别采用列车实时信息，能够提高列车实时信息获取的准确性、可靠性。当然也可以采用下面方式，即：部分列车实时信息可以用雷达探测单元完成，另外的列车实时信息可以用磁钢组完成。也可以部分列车实时信息既用磁钢组，也用雷达探测单元，进而实现列车实时信息的部分校验，能够提高部分列车实时信息获取的准确性、可靠性。以图2所示为例，信息采集单元同时包括至少一个磁钢组和两个雷达探测单元，该优选方案能够提高列车出段/入段信息、列车运行状态信息、列车当前位置信息获取的可靠性。更为优选的，信息采集单元还可以包括第一报警单元，第一报警单元在磁钢组和两个雷达探测单元所获取的信息不一致时，报警。例如，磁钢组和至少两个雷达探测单元所发出的顺序感应信息不一致时，则表示列车出段/入段信息不一致，表明系统出现故障，进而开始报警。

在实际的工作过程中，考虑到实际应用，图像采集单元通常不会一直处于开启状态，通常的做法是在列车到达的预设时间段内提前开启图像采集单元。这种方式虽然能够起到一定的效果，但是仍然存在资源浪费、无用图像获取过多的情况。为了解决此问题，本发明实施例提供的列车监控系统还可以包括控制单元，所述控制单元与磁钢组和/或雷达探测单元相连，根据磁钢组和/或雷达探测单元的触发以控制图像采集单元开启和关闭。本方案通过列车触发磁钢组和/或雷达探测单元为触发契机，能够避免图像采集单元长时间地作无用功的现象。

在实际的监控过程中，AEI装置102或车号图像识别装置100会发生损坏，或者由于外部环境的影响，这会导致AEI装置102获取的列车车号信息和车号图像识别装置100所获取的列车车号信息存在不一致的情况，进而导致获取存在错误。为了解决此问题，本发明实施例中的车号确定单元104包括与车号图像识别装置100信号关联的第一车号确定子单元和与AEI装置102信号关联的第二车号确定子单元，所述关联单元105在第一车号确定子单元和第二车号确定子单元所得到的列车车号信息一致时建立动态可控的列车监控系统信息。本发明实施例提供的列车监控系统还可以包括第二报警单元，第二报警单元在第一车号确定子单元和第二车号确定子单元所得到的列车车号信息不一致时，报警。上述车号确定单元104能够实现AEI装置102和车号图像识别装置100之间的相互校验，也能够提高列车车号信息获取的准确性、可靠性。

本发明实施例提供的列车监控系统最终建立动态可控的列车监控系统信息，进而得到实时的列车状态信息。当然，上述获得的列车监控系统信息应该预设信息一致，所谓的预设信息指的是预设的列车运行作业计划信息。但是，当出现不一致时则说明列车的运行存在问题，进而会引发后续的一系列调度问题。为了解决此问题，本发明实施例提供的列车监控系统还包括判断单元和第三报警单元，所述判断单元用于判断关联信息是否与预设信息一致。报警单元在关联信息与预设信息不一致时，实施报警。

需要说明的是，本发明实施例提供的列车监控系统中，信息采集单元103需要获取的信息量较多，信息采集单元103的多个采集模块可以分布在站场内的不同部位。

为了优化整个列车监控系统，本发明实施例中的信息采集单元103可以设置在站场的咽喉区，也可以部分布置在咽喉区。请再次参考附图2，图2示出的是信息采集单元103部分部件布置在咽喉区的示意图。图2中，至少一个图像采集单元(照相机007和录像机008)设置在轨道004位于咽喉区部分的一侧，至少有一个磁钢组位于轨道004位于咽喉区部分。图中第一磁钢组005和第二磁钢组006布置在咽喉区。两个雷达探测单元(雷达探测单元009和雷达探测单元010)设置在轨道004位于咽喉区部分的一侧。当然，咽喉区也可以布置至少三个雷达探测单元。为了说明上述方案的优点，现在介绍列车站场如下：列车站场包括集中区和非集中区，集中区包括咽喉区和停车线，咽喉区是列车的必经之处，停车线是站场内列车的停车区。非集中区通常是用于列车检修的检修库、洗车线、不落轮镟轮线等。上述方案将图像采集单元、磁钢组和雷达探测单元设置在站场的咽喉区，能够对进出站场的所有列车的列车车号信息、列车运行状态信息、列车当前位置信息、列车端位信息及列车出段/入段信息获取，进而能够提高图像采集单元、磁钢组和雷达探测单元的利用效率。

更为的优选方案中，至少一个图像采集单元设置在轨道位于集中区停车线部分的一侧，至少一个磁钢组设置在轨道位于集中区停车线部分，至少三个雷达探测单元设置在轨道位于集中区停车线部分的一侧。请参考附图3，一种具体实施方式为：磁钢组的三个磁钢元件(磁钢元件001、磁钢元件002和磁钢元件003)沿着轨道004的延伸方向依次分布，录像机008设置在轨道004的一侧。该种方式能够实现停车线列车列位信息的准确获取，能够更精确地确定列车进站后的停靠列位。

优选的方案中，至少一个图像采集单元设置在轨道004位于非集中区部分的一侧，至少两组雷达探测单元设置在轨道004位于非集中区部分，每组雷达探测单元的数量为两个，两组雷达探测单元之间可以相互校验，以确定获取数据的准确性及可靠性。请参考附图4，另外一种具体实施方式为：录像机008设置在轨道004位于非集中区部分的一侧，两个雷达探测单元(雷达探测单元011和雷达探测单元012)设置在轨道004位于非集中区部分。上述方案能够实现非集中区列车实时信息的获取。当然，图4只是示出了图像采集单元实现部分功能部件的布置方式，实现其它功能的部件布置方式可参考本文其它部分的描述即可，布置方式相同，只是布置位置不同而已，此不赘述。

本发明实施例提供的列车监控系统能够减低对AEI装置的依赖，进而在一定程度上缓解AEI装置布设的成本问题。另外，本发明实施例提供的列车监控系统中各个部件均可以由一些基本设备(例如磁钢元件、雷达探测单元、照相机007、录像机008)来实现信息的获取，在一定程度上能够节约列车监控系统的成本。同时，在已有的CTC/TDCS装置的基础上进行优化，增加新功能的前提下，对现有设备实现充分地利用，能够提高整个列车站场内设备的利用效率。

基于本发明实施例提供的列车监控系统，本发明实施例还提供了一种列车监控方法，采用上述实施例中所述的列车监控系统完成。

结合参考图1，本发明实施例提供的列车监控方法包括如下步骤：

a1、获取轨道占用状态信息及列车实时信息，所述列车实时信息包括列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息及列车出段/入段信息；

a2、根据AEI装置102所获取的列车车号信息和/或车号图像识别装置100确定所述列车车号信息；

a3、建立动态可控的列车监控系统信息，所述列车监控系统信息为所述列车车号信息与所述列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和所述轨道占用状态信息相关联的关联信息。

本发明实施例提供的列车监控方法中，建立动态可控的列车监控系统信息，也就是说，能够确定列车车号信息与列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和轨道占用状态信息之间的关联，得到关联信息。得知关联信息之后，某一趟列车在站场内的列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和轨道占用状态信息都可以获知，进而能够实现对列车更为全方位的监控。相比于背景技术只能获取列车车号信息及轨道占用状态信息而言，本发明提供的列车监控方法对列车的监控更加全面。

在实际的监控过程中，AEI装置102或车号图像识别装置100会发生损坏，这会导致AEI装置102获取的列车车号信息和车号图像识别装置100所获取的列车车号信息存在不一致的情况，进而导致获取存在错误。为此，步骤a2还可以包括：

b1、判断根据AEI装置102获取的列车车号信息与所述车号图像识别装置100所获取的列车车号信息是否一致；

b2、在步骤b1的判断结果为是时，建立所述动态可控的列车监控系统信息。

本发明实施例提供的列车监控方法能够建立动态可控的列车监控系统信息，进而得到列车实时信息。当然上述获得的列车监控系统信息应该预设信息一致，所谓的预设信息指的是预设的列车运行作业计划信息。但是，当出现不一致时则说明列车的运行存在问题，进而会引发后续的一系列调度问题。为此，步骤b2之后还可以包括：

c1、判断所述关联信息与预设信息是否一致，所述预设信息为预设的列车运行作业计划信息；

c2、在所述关联信息与所述预设信息不一致时，报警。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.列车监控系统，包括用于获取轨道占用状态信息的CTC/TDCS装置(101)；其特征在于，所述列车监控系统还包括：

设置在轨道(004)周边的信息采集单元(103)，所述信息采集单元(103)用于采集位于所述轨道(004)上对应列车的列车实时信息，所述列车实时信息包括列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息及列车出段/入段信息，所述信息采集单元(103)包括均用于获取所述列车车号信息的车号图像识别装置(100)和AEI装置(102)；

与所述车号图像识别装置(100)和AEI装置(102)相连的车号确定单元(104)；

关联单元(105)，所述关联单元(105)与所述信息采集单元(103)、所述车号确定单元(104)及所述CTC/TDCS装置(101)信号交互，用于建立动态可控的列车监控系统信息，所述列车监控系统信息为所述列车车号信息与所述列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和所述轨道占用状态信息相关联的关联信息；

所述车号确定单元(104)根据所述车号图像识别装置(100)和AEI装置(102)确定车号信息，其中，在所述车号图像识别装置(100)和AEI装置(102)获取的列车车号信息一致时，以任意一者所获取的列车车号信息为准，在所述车号图像识别装置(100)和AEI装置(102)获取的列车车号信息不一致时，根据实际的应用环境取舍；

其中，所述信息采集单元(103)还包括：至少一个图像采集单元，以及至少一个磁钢组和/或至少两个雷达探测单元；

所述至少一个图像采集单元用于获取包含有所述列车车号信息及所述列车端位信息的列车图像；

所述至少一个磁钢组用于获取所述列车当前位置信息、所述列车运行状态信息，列车列位信息及所述列车出段/入段信息；

所述至少两个雷达探测单元用于获取列车当前位置信息、所述列车运行状态信息、所述列车列位信息及所述列车出段/入段信息；

所述至少一个图像采集单元，设置于所述轨道(004)一侧；

所述至少一个磁钢组，设置于所述轨道(004)上，所述磁钢组中至少有一个包括至少三个沿所述轨道延伸方向依次排列的磁钢元件(001、002、003)，所述轨道(004)相邻的两个列位端部均设置所述磁钢元件(001或002或003)；和/或，

所述至少两个雷达探测单元，沿所述轨道(004)延伸方向依次排列；

其中，至少一个所述图像采集单元设置在所述轨道(004)位于咽喉区部分的一侧，至少一个所述磁钢组位于所述轨道(004)位于咽喉区部分；或，至少两个所述雷达探测单元设置在所述轨道(004)位于所述咽喉区部分的一侧；

或者，至少一个所述图像采集单元设置在所述轨道(004)位于非集中区部分的一侧；

至少两组所述雷达探测单元，用于互相校核，且设置在所述轨道(004)位于非集中区部分，每组所述雷达探测单元的数量为两个。

2.根据权利要求1所述的列车监控系统，其特征在于：

所述图像采集单元包括照相机(007)和/或录像机(008)；

所述车号确定单元(104)包括与所述车号图像识别装置(100)信号关联的第一车号确定子单元和与所述AEI装置(102)信号关联的第二车号确定子单元；

所述关联单元(105)在所述第一车号确定子单元所得到的列车车号信息与所述第二车号确定子单元所得到的列车车号信息一致时，建立所述动态可控的列车监控系统信息；所述信息采集单元(103)还包括用于根据所述磁钢组和/或所述雷达探测单元的触发以控制所述图像采集单元的控制单元。

3.根据权利要求1所述的列车监控系统，其特征在于，所述列车监控系统还包括：

判断单元，用于判断所述关联信息与预设信息是否一致，所述预设信息为预设的列车运行作业计划信息；

第三报警单元，在所述关联信息与所述预设信息不一致时，报警。

4.列车监控方法，采用如权利要求1所述的列车监控系统完成，其特征在于，包括以下步骤：

11)获取轨道占用状态信息及列车实时信息，所述列车实时信息包括列车车号信息、列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息及列车出段/入段信息；

12)根据AEI装置(102)和所述车号图像识别装置(100)确定所述列车车号信息，其中，在所述车号图像识别装置(100)和AEI装置(102)获取的列车车号信息一致时，以任意一者所获取的列车车号信息为准，在所述车号图像识别装置(100)和AEI装置(102)获取的列车车号信息不一致时，根据实际的应用环境取舍；

13)建立动态可控的列车监控系统信息，所述列车监控系统信息为所述列车车号信息与所述列车当前位置信息、列车运行状态信息、列车列位信息、列车端位信息、列车出段/入段信息和所述轨道占用状态信息相关联的关联信息。

5.根据权利要求4所述的列车监控方法，其特征在于，步骤12)包括：

21)判断根据AEI装置(102)所得到的列车车号信息与根据所述车号图像识别装置(100)所得到的列车车号信息是否一致；

22)在步骤21)的判断结果为是时，建立所述动态可控的列车监控系统信息。

6.根据权利要求4或5所述的列车监控方法，其特征在于，步骤13)之后还包括：

31)判断所述关联信息与预设信息是否一致，所述预设信息为预设的列车运行作业计划信息；

32)在所述关联信息与所述预设信息不一致时，报警。