CN203534527U - 列车零部件尺寸信息检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种列车零部件尺寸信息检测系统，包括：磁钢组、底箱、侧箱、采集控制机柜和图像识别服务器，其中，底箱设置在轨道下方，侧箱有两个，底箱和两个侧箱内都设置有至少一个图像采集装置，磁钢组在沿轨道延伸方向上设置在底箱的一侧，获取轨道磁钢组所在方向上来车的车辆信息，采集控制机柜接收车辆信息并根据车辆信息控制图像采集装置进行图像采集；采集控制机柜将图像采集装置采集到的图像信息发送给图像识别服务器，图像识别服务器处理图像信息得到列车底部和侧部的尺寸信息。该系统可以获取行驶列车底部和侧部的尺寸信息，使得采集到的列车特征比二维图像有大幅提高，进而在故障检测时可以准确检测列车的整体运行状态。

Description

列车零部件尺寸信息检测系统

技术领域

本申请涉及铁路检测技术领域，特别是涉及一种列车零部件尺寸信息检测系统。

背景技术

传统的列车异常检测方式主要是工作人员根据经验进行排查，这种方式至少存在以下缺点：1、列车组成结构复杂，细小部件较多，尤其是动车组列车，其一般长度有200多米，从裙板到转向架及中间部底部仅螺栓一项就有1000多项，因此采用人工检测方式存在工作效率低及容易漏检的问题；2、由于以下因素增加了人工检测的难度，进一步降低了工作效率并进一步增加了漏检的概率：列车隐蔽部件数量较多；检修作业人员较难记住各零部件的正常状态形式；另外，在入库后，其车轮的内外轮辋、踏面、轮缘由于钢轨和转向架结构的遮挡，存在着视觉盲区。3、对于列车而言，其运行主要特点是：一站直达、停站时间短和长交路运行，这些特点导致其无法中途以人工方式予以检修。

为了解决传统的人工检测方式存在问题，现有的列车故障检测系统在轨道沿线设置多个列车检测点，每个列车检测点都设置多个图像采集装置，图像采集装置设置在轨道下方和/或轨道旁边，用于对列车底部和/或侧部的图像进行采集，然后设置在后方的图像处理系统利用通信线路调取图像采集装置采集到的图像，对采集到的列车底部和/或侧部的图像进行图像处理，以完成对列车的故障检测。

通过对现有技术研究，申请人发现：现有的列车故障检测系统获取得到的通常都是二维图像，对于列车底部和侧部复杂结构而言，二维图像丢失了许多重要的信息特征，所以仅根据二维图像无法准确检测列车的整体运行状态。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种列车零部件尺寸信息检测系统，以解决现有技术获取列车二维图形无法准确检测列车整体运行状态的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种列车零部件尺寸信息检测系统，包括：磁钢组、底箱、侧箱、采集控制机柜和图像识别服务器，其中，所述底箱设置在轨道下方，所述侧箱有两个，所述底箱和两个侧箱内都设置有至少一个图像采集装置，所述图像采集装置包括：光源和面阵相机，两个所述侧箱分别设置在所述底箱所在位置的轨道外两侧；所述磁钢组在沿轨道延伸方向上设置在所述底箱的一侧，获取轨道所述磁钢组所在方向上来车的车辆信息，所述磁钢组与所述底箱之间设置有间隔；；所述采集控制机柜的控制输入端与两个所述磁钢组相连接，接收两个所述磁钢组的车辆信息，所述采集控制机柜的控制输出端与底箱内的图像采集装置的控制端、两个侧箱内的图像采集装置的控制端相连接，根据所述车辆信息控制图像采集装置进行图像采集；所述采集控制机柜的图像输入端与底箱内的图像采集装置的输出端、两个侧箱内的图像采集装置的输出端相连接，接收图像采集装置采集到的图像信息，所述采集控制机柜的图像输出端与图像识别服务器相连接；所述图像识别服务器处理采集到的图像信息得到列车底部和侧部的尺寸信息。

优选地，所述底箱和两个所述侧箱内设置的图像采集装置都还包括：线阵相机。

优选地，所述磁钢组为两个，两个所述磁钢组分别设置在沿轨道延伸方向上设置在所述底箱的两侧，分别获取轨道双向来车的车辆信息；两个磁钢组与所述底箱之间都设置有间隔。

优选地，所述磁钢组包括至少两个磁钢，并且至少两个磁钢组之间相邻两个磁钢之间设置有间隔。

优选地，所述底箱上设置有底箱开关门，在底箱内设置有用于控制底箱开关门开启或关闭的底箱控制装置；所述底箱控制装置与所述采集控制机柜相连接，根据所述采集控制机柜发送的所述车辆信息生成用于控制底箱开关门开启或关闭的开关门控制信号。

优选地，两个所述侧箱上都设置有侧箱开关门，两个侧箱内都设置有用于控制侧箱开关门的侧箱控制装置；所述侧箱控制装置与所述采集控制机柜相连接，根据所述采集控制机柜发送的所述车辆信息生成用于控制侧箱开关门开启或关闭的开关门控制信号。

优选地，所述采集控制机柜包括：微处理器、脉冲生成电路和多通道采集卡，所述微处理器的输入端与两个所述磁钢组相连接，接收两个所述磁钢的车辆信息，生成脉冲控制信号；脉冲生成电路输入端与微处理器的一个输出端相连接，输出端与底箱、两个侧箱中的图像采集装置相连接，根据脉冲控制信号生成脉冲并发送给图像采集装置；多通道采集卡的多个输入端与底箱、两个侧箱中的图像采集装置相连接，输出端与图像识别服务器相连接。

由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该列车零部件尺寸信息检测系统，利用磁钢组可以获取轨道上行驶过来的列车的车辆信息，采集控制机柜根据车辆信息可以控制设置在底箱和两个侧箱内的图像采集装置获取图像信息，所述图像采集装置包括：光源和面阵相机，图像识别服务器处理获取到的图像信息得到列车底部和侧部的尺寸信息。与现有技术相比，该列车零部件尺寸信息检测系统可以获取行驶列车底部和侧部的尺寸信息，使得采集到的列车特征比二维图像有大幅提高，进而在故障检测时可以准确检测列车的整体运行状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种列车零部件尺寸信息检测系统的结构示意图；

图2为本申请提供的另一种列车零部件尺寸信息检测系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的采集控制机柜的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

参见图1，为本申请提供的一种列车零部件尺寸信息检测系统的结构示意图，图中100为轨道，该列车零部件尺寸信息检测系统包括：磁钢组、底箱1、第一侧箱2、第二侧箱3、采集控制机柜4和图像识别服务器5，其中，

底箱1设置在轨道1的下方，第一侧箱2和第二侧箱3分别设置在轨道1的两个外侧，磁钢组包括至少一组，如图1所示，磁钢组内设置有两个，分别为磁钢A1和磁钢A2，并磁钢组在沿轨道延伸方向上位于底箱1的一侧，获取磁钢组所在方向来车的车辆信息，采集控制机柜4分别与磁钢组、底箱1、第一侧箱2和第二侧箱3相连接，图像识别服务器5与采集控制机柜4相连接。

底箱1用于采集通过轨道时列车底部的图像信息，第一侧箱2和第二侧箱3用于采集通过轨道时列车侧部的图像信息。在本申请实施例中，第一侧箱2和第二侧箱3可以的位置可以与底箱1的位置在一条直线上，并且底箱1、第一侧箱2和/或第二侧箱3可以设置在轨道基础面上，也可以采用全掩埋或半掩埋等方式设置在轨道下方。

在底箱1、第一侧箱2和第二侧箱3内都设置有至少一个图像采集装置，并且该图像采集装置内至少包括光源和面阵相机，根据需要对列车获取的图像信息的要求不同，在底箱1内可以设置有两组或两组以上的图像采集装置，在本申请实施例中，面阵相机用于获取列车通过时的包含列车表面尺寸信息的图像信息，光源用于在面阵相机工作时提供辅助光线。

在本申请其他实施例中，底箱1和两个侧箱内的图像采集装置还可以包括线阵相机，即图像采集装置利用线阵相机和面阵相机同时获取列车通过时的图像信息。

磁钢组还可以包括两组或两组以上，如图2所示，在本申请实施例中，磁钢组包括两组，分别为A磁钢组和B磁钢组，并且A磁钢组包括第一磁钢A1和第二磁钢A2，B磁钢组包括第三磁钢B1和第四磁钢B2，并且参见图2所示，在本申请实施例中，A磁钢组和B磁钢组与底箱1之间设置有间隔，并且每磁钢组内的两个磁钢之间也都设置有间隔。通过设置双磁钢组，该列车零部件尺寸信息检测系统可以对轨道双向来车均进行检测。

如图2所示，设置两磁钢组的目的是获取轨道双向来车的车辆信息，当列车的来车方向为由第一磁钢A1指向第二磁钢A2，此时由A磁钢组来获取来车的车辆信息，而当列车的来车方向为由第四磁钢B2指向第三磁钢B1，此时由B磁钢组来获取来车的车辆信息，磁钢组获取到的车辆信息包括：列车通过、列车车型型号、列车车速、待检测位置和/或列车结束通过等等。车辆信息可以用来控制图像采集装置工作。

采集控制机柜4的控制输入端与A磁钢组、B磁钢组相连接，接收两个磁钢组的车辆信息，采集控制机柜4的控制输出端与底箱1内的图像采集装置的控制端、两个侧箱内的图像采集装置的控制端相连接，根据车辆信息控制图像采集装置进行图像采集。

采集控制机柜4的图像输入端与底箱1内的图像采集装置的输出端、两个侧箱内的图像采集装置的输出端相连接，接收图像采集装置采集到的图像信息，采集控制机柜4的图像输出端与图像识别服务器5相连接。

在本申请实施例中，如图3所示，采集控制机柜4可以包括：微处理器41、脉冲生成电路42和多通道采集卡43，其中，微处理器41的输入端与两个所述磁钢组相连接，接收两个所述磁钢的车辆信息，生成脉冲控制信号；脉冲生成电路42输入端与微处理器41的一个输出端相连接，输出端与底箱1、两个侧箱中的图像采集装置相连接，根据脉冲控制信号生成脉冲并发送给图像采集装置；多通道采集卡43的多个输入端与底箱1、两个侧箱中的图像采集装置相连接，输出端与图像识别服务器5相连接。

图像识别服务器5处理采集到的图像信息得到列车底部和侧部的尺寸信息。在本申请实施例中，当图像采集装置内仅包括光源和面阵相机时，图像识别服务器5可以单独根据面阵相机获取到的图像信息得到列车底部和侧部的尺寸信息，而当图像采集装置内包含光源、面阵相机和线阵相机时，图像识别服务器5还可以将面阵相机和线阵相机采集的图像信息进行融合进而得到列车底部和侧部的尺寸信息。

此外，由于该列车零部件尺寸信息检测系统通常安装在野外环境中，所以在列车正常通过时或者受周围环境影响，例如：刮风等，会导致该列车零部件尺寸信息检测系统中图像采集装置内的相机镜头上被灰尘附着，进而导致该列车零部件尺寸信息检测系统获取到的列车底部和侧部的尺寸信息出现错误，甚至严重时无法获取到列车底部和侧部的尺寸信息。

为此，在本申请其他实施例中，底箱1上还可以设置有底箱开关门，并且在底箱1内还设置有用于控制底箱开关门开启或关闭的底箱控制装置，底箱控制装置与采集控制机柜4相连接，根据所述采集控制机柜发送的所述车辆信息生成用于控制底箱开关门开启或关闭的开关门控制信号。

另外，两个所述侧箱上也都设置有侧箱开关门，并且两个侧箱内都设置有用于控制侧箱开关门的侧箱控制装置；侧箱控制装置与所述采集控制机柜4相连接，根据所述采集控制机柜发送的所述车辆信息生成用于控制侧箱开关门开启或关闭的开关门控制信号。

在具体应用时，当列车通过磁钢组时，生成的车辆信息内包含有列车通信信号，采集控制机柜4将列车通过信号分别发给底箱控制装置和两个侧箱控制装置，进而控制底箱和两个侧箱上的开关门开启。而当列车结束通过时，即列车尾部通过前面检测的磁钢组时，生成的车辆信息内将包含列车结束通过信号，进而控制底箱和两个侧箱上的开关门关闭。

该列车零部件尺寸信息检测系统可以在有工作需要时将底箱和两个侧箱上的开关门打开，进行图像采集，当图像采集结束后，可以将底箱和两个侧箱上的开关门关闭，所以可以将图像采集装置暴漏在外，为图像采集装置提供了一个良好的工作环境，提高了该列车零部件尺寸信息检测系统的工作稳定性以及检测精度。

由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该列车零部件尺寸信息检测系统，利用磁钢组可以获取轨道上行驶过来的列车的车辆信息，采集控制机柜根据车辆信息可以控制设置在底箱和两个侧箱内的图像采集装置获取图像信息，所述图像采集装置包括：光源和面阵相机，图像识别服务器处理获取到的图像信息得到列车底部和侧部的尺寸信息。与现有技术相比，该列车零部件尺寸信息检测系统可以获取行驶列车底部和侧部的尺寸信息，使得采集到的列车特征比二维图像有大幅提高，进而在故障检测时可以准确检测列车的整体运行状态。

以上对本申请所提供的一种列车零部件尺寸信息检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

需要说明的是，在本文中，诸如“大于”或“超过”或“高于”或“小于”或“低于”等之类的关系描述，均可以理解为“大于且不等于”或“小于且不等于”，也可以理解为“大于等于”或“小于等于”，而不一定要求或者暗示必须为限定的或固有的一种情况。

另外，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，以上所述仅仅是本申请技术方案的一部分优选具体实施方式，使本领域技术人员能够充分理解或实现本申请，而不是全部的实施例，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，基于以上实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理，不做出创造性劳动前提下，还可以做出多种显而易见的修改和润饰，通过这些修改和润饰所获得的所有其他实施例，都可以应用于本申请技术方案，这些都不影响本申请的实现，都应当属于本申请的保护范围。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种列车零部件尺寸信息检测系统，其特征在于，包括：磁钢组、底箱、侧箱、采集控制机柜和图像识别服务器，其中，

所述底箱设置在轨道下方，所述侧箱有两个，所述底箱和两个侧箱内都设置有至少一个图像采集装置，所述图像采集装置包括：光源和面阵相机，两个所述侧箱分别设置在所述底箱所在位置的轨道外两侧；

所述磁钢组在沿轨道延伸方向上设置在所述底箱的一侧，获取轨道所述磁钢组所在方向上来车的车辆信息，所述磁钢组与所述底箱之间设置有间隔；

所述采集控制机柜的控制输入端与所述磁钢组相连接，接收所述磁钢组的车辆信息，所述采集控制机柜的控制输出端与底箱内的图像采集装置的控制端、两个侧箱内的图像采集装置的控制端相连接，根据所述车辆信息控制图像采集装置进行图像采集；

所述采集控制机柜的图像输入端与底箱内的图像采集装置的输出端、两个侧箱内的图像采集装置的输出端相连接，接收图像采集装置采集到的图像信息，所述采集控制机柜的图像输出端与图像识别服务器相连接；

所述图像识别服务器处理采集到的图像信息得到列车底部和侧部的尺寸信息。

2.根据权利要求1所述列车零部件尺寸信息检测系统，其特征在于，所述底箱和两个所述侧箱内设置的图像采集装置都还包括：线阵相机。

3.根据权利要求2所述列车零部件尺寸信息检测系统，其特征在于，所述磁钢组为两个，两个所述磁钢组分别设置在沿轨道延伸方向上设置在所述底箱的两侧，分别获取轨道双向来车的车辆信息；两个磁钢组与所述底箱之间都设置有间隔。

4.根据权利要求3所述的列车零部件尺寸信息检测系统，其特征在于，所述磁钢组包括至少两个磁钢，并且至少两个磁钢组之间相邻两个磁钢之间设置有间隔。

5.根据权利要求4所述的列车零部件尺寸信息检测系统，其特征在于，所述底箱上设置有底箱开关门，在底箱内设置有用于控制底箱开关门开启或关闭的底箱控制装置；

所述底箱控制装置与所述采集控制机柜相连接，根据所述采集控制机柜发送的所述车辆信息生成用于控制底箱开关门开启或关闭的开关门控制信号。

6.根据权利要求4所述的列车零部件尺寸信息检测系统，其特征在于，两个所述侧箱上都设置有侧箱开关门，两个侧箱内都设置有用于控制侧箱开关门的侧箱控制装置；

所述侧箱控制装置与所述采集控制机柜相连接，根据所述采集控制机柜发送的所述车辆信息生成用于控制侧箱开关门开启或关闭的开关门控制信号。

7.根据权利要求5或6所述的列车零部件尺寸信息检测系统，其特征在于，所述采集控制机柜包括：微处理器、脉冲生成电路和多通道采集卡，

所述微处理器的输入端与两个所述磁钢组相连接，接收两个所述磁钢的车辆信息，生成脉冲控制信号；

脉冲生成电路输入端与微处理器的一个输出端相连接，输出端与底箱、两个侧箱中的图像采集装置相连接，根据脉冲控制信号生成脉冲并发送给图像采集装置；

多通道采集卡的多个输入端与底箱、两个侧箱中的图像采集装置相连接，输出端与图像识别服务器相连接。

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