CN107584499A - 一种交通服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种交通服务机器人，包括头部、躯体，以及带动机器人行走的底盘，其中，所述底盘上安装有检测雷达，底盘与躯体间设有避震件，所述躯体内设有控制机器人各项动作的控制模块，带动机器人动作的驱动模块，以及与外界通信的通信模块，所述躯体上设有人机交互触摸屏和打印机，所述头部的顶端设有1个前置摄像头，和1个360°摄像头组。本发明所述的交通服务机器人，放置在地铁站、火车站、汽车站内，因为外形同“人”，很容易引起旅客注意，可通过语音或人机交互触摸屏向其发出询问指令，实现多项功能，底盘安装有检测雷达，可辨识前方障碍，在机器人行走时自动避障。
Description
技术领域
本发明涉及一种交通服务机器人，属于机器人领域。
背景技术
地铁站、火车站、汽车站等是一个综合性的换乘站，站台要求各种指示清晰、丰富，工作人员每天需要接受大量的问讯，但依旧很难满足乘客需求。原因其一是客流量大，站务繁忙，站厅内的工作人员不足；其二是乘客的问询需求通常很具体，公共指示仅标注主要公共信息，不足以指引部分乘客的路线。乘客在不熟悉站厅各名称的情况下，下车后难以立即建立方位感，加之不够熟悉站厅指向的各种名称，因此一些初次到该站或来该站要去往不熟悉地点的乘客很需要找“人”问一下。而具体的比如不同的公交路线需要走不同的出口，很多时候工作人员也难以全部记清，因此希望有具有问询功能的装置分担相应的引导工作，并提供更多新功能，以更好服务旅客。目前，虽然很多地铁站、火车站、汽车站会在几个关键位置放置供查询用的电脑，但这些电脑固定设置，无法移动，经常被乘客忽略，而且功能都较为单一，利用率不高。
有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种交通服务机器人，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种功能多样、可无障碍自由行走的交通服务机器人。
为了实现上述目的，本发明的解决方案是：
一种交通服务机器人，包括头部、躯体，以及带动机器人行走的底盘，其中，所述底盘上安装有检测雷达，底盘与躯体间设有避震件，所述躯体内设有控制机器人各项动作的控制模块，带动机器人动作的驱动模块，以及与外界通信的通信模块，所述躯体上设有人机交互触摸屏和打印机，旅客可通过人机交互触摸屏进行指令输入，并通过打印机打印得到相关的信息，所述头部的顶端设有1个前置摄像头，和1个360°摄像头组。
作为优选，所述避震件为弹簧。
作为优选，所述底盘设有2个驱动轮，以及至少2个万向轮，通过万向轮和驱动轮，实现机器人自由行走。
作为优选，所述躯体上还设有扬声器口和麦克风口，使旅客可与机器人进行语音交互。
作为优选，所述头部还设有LED显示屏，用于显示机器人各项表情和指令。
作为优选，所述360°摄像头组包括4个分别位于4个方位的摄像头。
作为优选，所述躯体的壳体上设有数个散热孔，用于内部控制模块、驱动模块和通信模块的散热。
本发明所述的交通服务机器人，放置在地铁站、火车站、汽车站等换乘站内，因为外形同“人”，很容易引起旅客注意，一方面旅客可通过语音或人机交互触摸屏向其发出询问指令，实现站内导航、路线查询、语音问询、票价查询、呼叫工作人员、语音意见箱等功能，另一方面，机器人可通过通信模块与远程端相连，实现数据交互更新。所述底盘安装有检测雷达，可辨识前方障碍，在机器人行走时自动避障，同时可规划行走路径，完成为旅客带路的功能。底盘与躯体间设有避震用的弹簧，可以使机器人在非平坦道路行走时，更稳健；顶部的前置摄像头和360°摄像头组，可识别旅客，起到迎宾的功能。
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的交通服务机器人立体图一；
图2为本实施例的交通服务机器人立体图二；
图3为本实施例的交通服务机器人部分内部结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种交通服务机器人，包括头部1、躯体2，以及带动机器人行走的底盘3，在本实施例中，所述头部1为球形，顶端设有1个前置摄像头11，和1个360°摄像头组，所述360°摄像头组包括4个分别位于4个方位的摄像头12。顶部的前置摄像头和360°摄像头组，可识别旅客、起到迎宾的功能。头部1的前面还设有LED显示屏13，用于显示机器人各项表情和指令，如微笑、哭泣等表情，可以更加生动形象地与旅客进行互动。
所述躯体2内设有控制机器人各项动作的控制模块21，带动机器人动作的驱动模块22，以及与外界通信的通信模块23，躯体2内还设有为各个电子件供电的电源模块，为保证各个模块的散热，所述躯体2的壳体上设有数个散热孔24。所述躯体2的上端设有人机交互触摸屏25和打印机26，旅客可通过人机交互触摸屏25进行指令输入，并通过打印机26打印得到相关的信息，如，旅客可通过语音或在人机交互触摸屏25地图上点选，查询本站位置到市内任意地点的乘车（地铁、公交）的各种路线，乘客可选择路线打印纸质便条随身携带。所述躯体2上还设有扬声器口27和麦克风口28，通过扬声器口27和麦克风口28可以使旅客与机器人进行语音交互，增加旅客的便捷性。
所述底盘3上安装有检测雷达31，检测雷达31可实现360°检测，辨识前方障碍，在机器人行走时自动避障，同时可规划行走路径，完成为旅客带路的功能。所述底盘3设有2个驱动轮32，以及4个万向轮33，通过万向轮33和驱动轮32，实现机器人自由行走。所述底盘3与躯体2底板间设有避震件，具体避震件为弹簧，通过弹簧可以使机器人在非平坦道路行走时，更稳健。
本实施例所述的交通服务机器人，可实现站内导航、路线查询、语音问询、票价查询、呼叫工作人员、语音意见箱等功能，将交通服务机器人放置在地铁站、火车站、汽车站等换乘站内，包括直梯、站台、卫生间、座椅、出口等站台平面内的地点，乘客可通过语音或屏幕点击的方式，让机器人带路前往，底盘3可实现无障碍自由行走。此外，交通服务机器人可通过通信模块23与远程端、云端相连，实现数据交互更新。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (7)
1.一种交通服务机器人，其特征在于：包括头部、躯体，以及带动机器人行走的底盘，其中，所述底盘上安装有检测雷达，底盘与躯体间设有避震件，所述躯体内设有控制机器人各项动作的控制模块，带动机器人动作的驱动模块，以及与外界通信的通信模块，所述躯体上设有人机交互触摸屏和打印机，旅客可通过人机交互触摸屏进行指令输入，并通过打印机打印得到相关的信息，所述头部的顶端设有1个前置摄像头，和1个360°摄像头组。
2.如权利要求1所述的一种交通服务机器人，其特征在于：所述避震件为弹簧。
3.如权利要求1所述的一种交通服务机器人，其特征在于：所述底盘设有2个驱动轮，以及至少2个万向轮。
4.如权利要求1所述的一种交通服务机器人，其特征在于：所述躯体上还设有扬声器口和麦克风口。
5.如权利要求1所述的一种交通服务机器人，其特征在于：所述头部还设有LED显示屏。
6.如权利要求1所述的一种交通服务机器人，其特征在于：所述360°摄像头组包括4个分别位于4个方位的摄像头。
如权利要求1所述的一种交通服务机器人，其特征在于：所述躯体的壳体上设有数个散热孔。
7.如权利要求1所述的一种交通服务机器人，其特征在于：所述底盘的壳体上设有数个散热孔。
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