CN207387674U - 一种会议服务智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种会议服务智能机器人包括：底台；设置在底台上的机器人本体；设置在机器人本体上的身份识别信息采集模块；处理器，与身份识别信息采集模块电连接，用于根据身份识别信息采集模块采集的身份识别信息获取目标位置；导航模块与身份识别信息采集模块电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；控制器，根据导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块；驱动模块，设置在底台上，用于根据驱动控制信息驱动会议服务智能机器人运行到目标位置。本实用新型实现对每一个参会人员提供针对性服务，提高了服务质量，节省了参会人员寻找开会房间以及相应位置的时间，满足参会人员对服务要求的多元化的需求。

Description

一种会议服务智能机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及智能机器人领域，尤其涉及一种会议服务智能机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，对机器人的研究逐渐进入人们视线，机器人的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

在酒店会议等服务行业，为客户提供周到的、及时的服务一直是酒店会议提升竞争力、保持口牌信誉度的重要手段。传统的酒店会议服务主要是靠酒店服务员来工作，因此需要多个部门协同完成，人力成本比较高同时耗时耗力。因此在酒店中服务机器也逐渐进入大家的视野中，在酒店会议等服务行业，对服务机器人的需求比较大，它们能够提供一些简单的服务，当有客人来时，说一些欢迎词例如：欢迎光临、您好等，满足客户的基本需求。

但是，当客户进入酒店参加会议时，他们的潜在需求是多样性的，然而现有的服务机器人仍然处于初级研发和小规模的试用阶段，产品成熟度不够，因此这些机器人只能说一些简单的问候语具体的每一个参加会议的人员在酒店什么位置开会、怎么到达开会地点等这些事情，机器人还无法完成，仍需要工作人员去完成。目前的机器人没有解决客户需求多样性的问题，也没有解决降低人力成本的问题。所以，满足参会人员需求多样以及对每一个参会人员提供相应个性化以及针对性的服务机器人，成为了酒店服务业亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型实施例提供一种会议服务智能机器人，以实现对每一个到酒店参加会议的人员提供相应的个性化服务以及针对性服务。

本实用新型实施例提供了一种会议服务智能机器人，包括：

底台；

设置在所述底台上的机器人本体；

设置在所述机器人本体上的身份识别信息采集模块；

处理器，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据身份识别信息采集模块采集的身份识别信息获取目标位置；

导航模块，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；

机器人控制器，用于根据所述导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块；

驱动模块，设置在所述底台上，用于根据所述驱动控制信息驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。

所述机器人本体包括躯干部，固定在所述躯干部上方的头部，以及固定在所述躯干部两侧的手臂，所述手臂为一个自由度手臂。

所述身份识别信息采集模块设置在所述机器人本体的头部，所述身份识别信息采集模块为面部图像采集模块。

所述的会议服务智能机器人，还包括：行人位置检测模块，与所述处理器电连接，用于检测行人位置，并将行人位置信息发送给处理器；

所述处理器与所述面部图像采集模块电连接，用于根据所述行人位置信息驱动所述面部图像采集模块进行面部图像采集。

其中，所述行人位置检测模块包括超声波传感器和\或热释电传感器。

进一步的，超声波传感器，还用于检测障碍物，并将此信息发送给处理器。

所述的会议服务智能机器人，还包括：音频播放设备，设置在所述躯干部的两侧，与处理器电连接，用于在所述处理器的驱动下播放音频提示信息。

所述的会议服务智能机器人还包括：设置在所述头部的发光二极管阵列。

所述的会议服务智能机器人，还包括：显示屏，设置在所述底台上，或者所述机器人本体上，且与所述处理器电连接，用于显示与身份识别信息对应的引导信息。

所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述驱动模块包括电机驱动器和电机；

所述电机驱动器用于根据所述驱动控制信息生成电机驱动信号；

所述电机用于根据所述电机驱动信号运行并驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。

本实用新型实施例提供一种会议服务智能机器人，不仅能够满足参加会议人员及时的知道自己的参会信息，而且会议服务智能机器人还能将参会人员引领至相应的会议室以及位置，节省了参加会议人员寻找开会房间以及相应位置的时间，满足参加会议人员对服务要求的多元化的需求，提高了服务质量，同时降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一中的一种会议服务智能机器人的正视图。

图2是本实用新型实施例一中的一种会议服务智能机器人的后视图。

图3是本实用新型实施例一中的一种会议服务智能机器人的侧视图。

图4是本实用新型实施例二中的一种会议服务智能机器人的工作流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种会议服务智能机器人的正视图，图 2为本实用新型实施例一提供的一种会议服务智能机器人的后视图。图3是本实用新型实施例一中的一种会议服务智能机器人的侧视图。本实用新型提供一种会议服务智能机器人，以实现对每一个参会人员提供相应的个性化服务以及针对性服务，满足参会人员的服务需求的多元化，提高了服务质量，降低了人力成本，但不仅限于酒店服务行业。参见附图1、附图2和附图3该会议服务智能机器人包括：

底台101；设置在底台101上的机器人本体102；设置在机器人本体102上的身份识别信息采集模块103；处理器104，与身份识别信息采集模块103电连接，用于根据身份识别信息采集模块103采集的身份识别信息获取目标位置；导航模块105，与身份识别信息采集模块103电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；机器人控制器106，用于根据导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块107；驱动模块107，设置在底台101上，用于根据驱动控制信息驱动会议服务智能机器人运行到目标位置。

本实施例的一种会议服务智能机器人，实现对每一个到酒店参加会议的人员提供相应的个性化服务以及针对性服务，不仅能够满足参加会议人员及时的知道自己的参会信息，而且会议服务智能机器人还能将参会人员引领至相应的会议室以及位置，提高了服务质量，节省了参加会议人员寻找开会房间以及相应位置的时间。

其中，机器人本体102包括躯干部108，固定在躯干部108上方的头部109，以及固定在所述驱动部两侧的手臂110，手臂110为一个自由度手臂。

身份识别信息采集模块103设置在机器人本体的头部109上，身份识别信息采集模块103为面部图像采集模块。面部采集模块主要是指摄像头。

进一步的，会议服务智能机器人还包括：行人位置检测模块，与处理器104 电连接，用于检测行人位置，并将行人位置信息发送给处理器104；处理器104 与面部图像采集模块电连接，用于根据行人位置信息驱动所述面部图像采集模块进行面部图像采集。行人位置检测模块可以包括热释电传感器111和\或超声波传感器112。上述两种传感器都可以用来检测在机器人周围的一定范围内是否有人。其中，热释电传感器检测的距离相对来说比较远，主要用于检测在一定范围内是否有人，由此，优选用热释电传感器来检测是否有人靠近机器人；超声波传感器检测的距离相对来说比较近，它不仅能够检测到近距离内是否有人，还能够检测周围是否有物品。在机器人引领参会人员到目标位置的过程中可能会有一些障碍存在，此时，超声波传感器可以检测到近距离内的障碍物，能够保证机器人在行进过程中避开障碍物。因此，为了确保机器人将参会人员指引到目标位置的顺利性设置了超声波传感器。处理器中预先存储的一些数据包括：人体与机器人在一定范围内需要检测距离的设定、处理器模块内设置的欢迎词以及提示录入信息等。当热释电传感器和\或超声波传感器检测到相关的人体位置信息后将其传输给处理器，处理器根据人体位置与机器人的距离是否在处理器内部设定存储距离范围之内来判断该人体是否需要检测。当处理器判断人体与机器人的距离在检测的范围之内，处理器驱动面部采集模块的摄像头采集人脸信息。

一种会议服务智能机器人，还包括：音频播放设备113，设置在躯干部的两侧，其与处理器104电连接，用于在处理器104的驱动下播放音频提示信息。处理器内预先存储有录入的播报信息，当有人到机器人前时，音频播放设备113 先会播放一些欢迎词、问候语等。然后提示该人员即将进行拍照，面部采集模块的摄像头采集机器人前的人脸信息与预先存入到本地数据库的人脸信息进行匹配，若不能匹配上，音频播报设备会提示该人员录入相关信息。

一种会议服务智能机器人，还包括：设置在头部109的发光二极管阵列114。发光二极管阵列114主要起到眼睛的作用，可用于组合高兴、悲伤、哭泣、迷惑等多种表情，增强了机器人的表现力。

其中，显示屏115，设置在底台101上，或者机器人本体102上，且与处理器104电连接，用于显示与身份识别信息对应的引导信息。面部图像采集模块的摄像头采集到机器人前的人脸信息后与预先存入到本地数据库中的信息进行匹配，若能够匹配上，则会议服务智能机器人的显示屏上显示与身份识别信息对应的目标位置信息以及引导信息；若不能匹配上，则通过摄像头拍照，注册、录入参加会议人员的信息，录入后的信息会上传至服务器并存储。

进一步，驱动模块107包括电机驱动器和电机；所述电机驱动器用于根据驱动控制信息生成电机驱动信号；所述电机用于根据电机驱动信号运行并驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。面部图像采集模块中的摄像头采集到机器人前的人脸信息后与本地数据库内预先存入的人脸信息匹配上后，处理器根据面部采集模块采集到的参会人员信息获取该参会人员的目标位置，导航模块根据参会人员的目标位置获取相应的导航路线，并向控制器106发送导航指令，所述控制器106接收导航模块105发出的导航指令信息，并根据导航模块105发出的导航指令发送控制信息给驱动器模块107，驱动模块107接收控制器发送的驱动控制信息，并与电机通信，控制电机转动，电机用于带动机器人行进。在机器人引领参会人员到达目标位置的过程中可能会有障碍物的存在，此时超声波传感器可以检测到障碍物，使机器人避开障碍物，确保引领至目标位置的顺利性。同时在底台的底部有万向轮116，便于机器人行进。简而言之是机器人控制器，接收导航模块发送的导航指令，并控制电机驱动器根据导航发送指令行进，通过机器人上的导航设备，下达到达某目的地的行进指令，导航设备计算出到达目的地的最佳路径，并发送行进或转向指令给机器人控制器，控制机器人向目的地行进。

本实施例通过一种服务机器人，以实现对每一个到酒店参加会议的人员提供相应的个性化服务以及针对性服务，满足参加会议人员对服务要求的多元化的需求，提高了服务质量，节省了参加会议人员寻找开会房间以及相应位置的时间，同时降低了人力成本。

实施例二

图4为本实用新型实施例二提供的一种会议服务智能机器人工作流程图。具体操作步骤包括：

S201：预先录入注册用户的具体信息。具体信息包括：参加会议人员的人脸信息，对应参会人员的会议室信息以及位置信息。

S202：启动会议服务智能机器人服务程序。

S203：行人检测模块检测机器人附近是否有人。行人检测模块包括：热释电传感器和/或超声波传感器，热释电传感器和/或超声波传感器均可以检测在一定范围内是否有人。热释电传感器检测的范围相对来说比较广，能够检测是否有人靠近机器人；超声波传感器检测的距离比较近，不仅可以检测到是否有人还能够检测是否有物存在。热释电传感器和/或超声波传感器没有检测到人时，执行205操作，显示屏显示会议信息页面；当热释电传感器和/或超声波传感器检测到人时，同时处理器判断出人体与机器人的距离在设定的范围内，执行操作204。

S204：音频播放设备播放语音，面部采集模块采集人脸信息。在机器人所述躯干部的两侧设置有音频播放设备，并与处理器电连接。当处理器判断参会人员的人体与机器人的距离在设定的范围内时，处理器驱动音频播放设备播放音频预先存储在处理器内的欢迎词，例如：欢迎光临、您好等信息。同时音频播放设备播放提示信息即将进行拍照，面部采集模块即摄像头采集参会人员的人脸信息。

S206：面部图像采集模块到的人脸信息与预先录入的注册信息比对，检测是否注册。根据操作201可知，本地数据库内已经预先录入了注册信息。面部采集模块采集到参会人员的人脸信息后与会与预先录入的注册信息相比对检测是否注册。若没有注册，执行操作207，提示参会人员录入信息，将其上传至服务器并存储；处理器驱动音频播放设备提示参会人员录入相关的信息，将其上传至服务器并存储后执行209；若注册，执行操作208。

S208：显示屏显示参会人员的具体信息。其具体信息包括会议室信息、对应的位置信息、以及到达会议室的线路信息。

S209：将参会人员引领到相应的会议室以及相应的位置上。机器人控制器，接收导航模块发送的导航指令，并控制电机驱动器根据导航发送指令行进，通过机器人上的导航设备，下达到达某目的地的行进指令，导航设备计算出到达目的地的最佳路径，并发送行进或转向指令给机器人控制器，控制机器将参会人员引领至会议室以及其对应的位置。

S210：结束本次服务。

本实施例通过一种服务机器人，以实现对每一个到酒店参加会议的人员提供相应的个性化服务以及针对性服务，满足参加会议人员对服务要求的多元化的需求，提高了服务质量，节省了参加会议人员寻找开会房间以及相应位置的时间，同时降低了人力成本

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种会议服务智能机器人，其特征在于，包括：

底台；

设置在所述底台上的机器人本体；

设置在所述机器人本体上的身份识别信息采集模块；

处理器，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据身份识别信息采集模块采集的身份识别信息获取目标位置；

导航模块，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；

机器人控制器，用于根据所述导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块；

驱动模块，设置在所述底台上，用于根据所述驱动控制信息驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。

2.根据权利要求1所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述机器人本体包括躯干部，固定在所述躯干部上方的头部，以及固定在所述躯干部两侧的手臂，所述手臂为一个自由度手臂。

3.根据权利要求1或2所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述身份识别信息采集模块设置在所述机器人本体的头部，所述身份识别信息采集模块为面部图像采集模块。

4.根据权利要求3所述的会议服务智能机器人，其特征在于，还包括：

行人位置检测模块，与所述处理器电连接，用于检测行人位置，并将行人位置信息发送给处理器；

所述处理器与所述面部图像采集模块电连接，用于根据所述行人位置信息驱动所述面部图像采集模块进行面部图像采集。

5.根据权利要求4所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述行人位置检测模块包括超声波传感器和\或热释电传感器。

6.根据权利要求5所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述超声波传感器，还用于检测障碍物，并将此信息发送给处理器。

7.根据权利要求2所述的会议服务智能机器人，其特征在于，还包括：

音频播放设备，设置在所述躯干部的两侧，与处理器电连接，用于在所述处理器的驱动下播放音频提示信息。

8.根据权利要求2所述的会议服务智能机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述头部的发光二极管阵列。

9.根据权利要求1所述的会议服务智能机器人，其特征在于，还包括：

显示屏，设置在所述底台上，或者所述机器人本体上，且与所述处理器电连接，用于显示与身份识别信息对应的引导信息。

10.根据权利要求1所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述驱动模块包括电机驱动器和电机；

所述电机驱动器用于根据所述驱动控制信息生成电机驱动信号；

所述电机用于根据所述电机驱动信号运行并驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。