CN1754815A - 电梯的远程监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的远程监视系统。如果在电梯轿厢(1)内发生了麻烦，乘客(M1)按下紧急呼叫按钮(3)，则操作员(M2、M3)注视监视器屏幕而察觉到紧急事态。并且，紧急度判断机构(9)根据防犯摄像机(2)的图像数据和来自语音收发器(4)的声音信息进行紧急度判断，发出紧急出动指令。操作员(M2)使本公司的负责人员赶往现场，还要求警察或急救车赶往现场。该赶往请求由于是属于警备公司(6)的人通报的，所以被认可为有效的。在监视点的操作员迅速察觉了轿厢内乘客的生命上的危险的情况下，能够谋求迅速除去乘客的危险，此外还能够对相关机构有效地要求必要的措施。

Description

电梯的远程监视系统

技术领域

本发明涉及具有根据来自防犯摄像机(security camera)的图像数据(image data)来监视电梯轿箱内的远程监视点的电梯的远程监视系统(Elevator remote surveillance system)。

背景技术

电梯是使乘客乘坐的轿箱在建筑物(building)内沿上下方向移动的方便的“纵向交通机构”，乘客可以从开放的门(door)乘入到轿箱内，在轿箱到达目的层后从开放的门下轿箱外。并且，在轿箱的移动过程中，门为关闭状态，以便不会发生乘客落到轿箱外的危险。

但是，有时会因为停电、地震、火灾、或者其他某种异常原因而发生乘客不能从轿箱离开而被闭困在轿箱内的事故。在发生了这种闭困事故的情况下，监视着电梯的运转状况的电梯维护公司的远程监视点(site)(远程监视中心)通过执行电梯援救运转、或者直接派人员到现场来将乘客从轿箱内救出(例如参照特开平9-202559号公报)。

另一方面，电梯是不特定的多数乘客所利用的公用性较高的交通机构，但移动过程中的轿箱或发生了闭困事故时的轿箱具有成为狭窄空间的密室状态的特殊性。因此，最近为了防止轿箱内的犯罪，大多采用了在轿箱内设置防犯摄像机的结构(例如参照特开2000-351546号公报)。因而，电梯维护公司的远程监视点可以利用该防犯摄像机的图像数据来更准确地监视轿箱内的状况。

此外，在操作员(operator)在电梯维护公司的远程监视点通过监视器(monitor)画面监视轿箱内的期间，发生了乘客被卷入犯罪而生命处于极度危险的事态的情况下，操作员直接向相关机构要求必要的措施(例如对警察局要求向现场派遣警察，或者对消防局要求急救车赶往现场)，再对本公司的维护人员发出赶往现场的指令。

但是，有时候即使监视点的操作员迅速地察觉到轿箱内乘客的生命上的危险而向相关机构请求了必要的措施，到该请求委托为止有时已经耗费了相当多的时间。此外，即使电梯维护公司的维护人员到达了现场，在如果持有凶器的犯罪者还留在现场那样的情况下，通过这种没有受过任何对应犯罪者的训练的维护人员，不仅不能消除威胁乘客生命的危险，自己也有可能陷入危险的状态。

作为近来犯罪案件数量的增加、以及犯罪的凶恶化的趋势的对策，各电梯生产厂家(manufacturer)及各电梯维护(maintenance)公司一直在努力进行防犯对策的强化，但这种状况可以说是防犯对策方面的一种盲点，希望有尽快的改善措施。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的是提供一种电梯的远程监视系统，在监视点的操作员迅速察觉了轿箱内乘客的生命上的危险时，能够迅速谋求除去乘客的危险，还能够使对相关机构的必要措施的请求变得有效。

技术方案1所述的发明，是具有根据来自防犯摄像机的图像数据监视电梯轿箱内的远程监视点的远程监视系统，其特征在于，上述远程监视点由归属于执行有关警备或防犯业务的机构的第1远程监视点，和归属于执行有关电梯维护的业务的机构的第2远程监视点构成。

技术方案2所述的发明的特征在于，在技术方案1所述的发明中，上述第1远程监视点执行有关警备或防犯的业务时在需要的情况下，对预定的救援辅助点进行通报。

技术方案3所述的发明的特征在于，在技术方案2所述的发明中，在上述预定的救援辅助点中，包括归属于警察局及其他能够处理犯罪行为的机构、或者归属于消防局及其他能够执行急救任务的机构的机构。

技术方案4所述的发明的特征在于，在技术方案1至3中任一项所述的发明中，来自设置在上述电梯轿箱内的紧急呼叫按钮(emergency calling button)的紧急呼叫信号被分别发送给上述第1和第2远程监视点。

技术方案5所述的发明的特征在于，在技术方案1至4中任一项所述的发明中，上述第1远程监视点或上述第2远程监视点都能够在与设置在上述电梯轿箱内的语音收发器之间进行通话。

技术方案6所述的发明的特征在于，在技术方案5所述的发明中，上述语音收发器能够不成为摘机(hook off)状态而收集电梯轿箱内的声音信息，并将该声音信息发送给上述第1远程监视点或上述第2远程监视点。

技术方案7所述的发明的特征在于，在技术方案1至6中任一项所述的发明中，上述第1远程监视点具有第1远程监视装置，该第1远程监视装置能够从电梯轿箱内的乘客的生命的角度出发判断紧急度，并在该紧急度在预定水平以上时发出紧急出动指令；上述第2远程监视点具有第2远程监视装置，该第2远程监视装置在上述第1远程监视点判断出的紧急度不到预定水平时发出执行电梯维护作业指令。

技术方案8所述的发明的特征在于，在技术方案7所述的发明中，上述第1远程监视点判断紧急度的判断信息中，至少包括来自上述防犯摄像机的图像数据、或者从电梯轿箱内收集到的声音信息。

技术方案9所述的发明的特征在于，在技术方案7或8所述的发明中，上述第2远程监视装置与上述第1远程监视装置同样，对上述紧急度进行判断。

技术方案10所述的发明的特征在于，在技术方案9所述的发明中，由上述第1远程监视装置或第2远程监视装置判断的紧急度被分为多个等级而设定。

技术方案11所述的发明的特征在于，在技术方案1至10中任一项所述的发明中，上述第1远程监视点直接输入来自上述防犯摄像机的图像数据，上述第2远程监视点经由上述第1远程监视点输入来自上述防犯摄像机的图像数据。

技术方案12所述的发明的特征在于，在技术方案1至10中任一项所述的发明中，上述第2远程监视点直接输入来自上述防犯摄像机的图像数据，上述第1远程监视点经由上述第2远程监视点输入来自上述防犯摄像机的图像数据。

技术方案13所述的发明的特征在于，在技术方案1至10中任一项所述的发明中，上述第1和第2远程监视点分别直接输入来自上述防犯摄像机的图像数据。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的远程监视系统的结构的说明图。

图2是用来说明图1的动作的流程图(flow chart)。

图3是表示本发明的第2实施方式的远程监视系统的结构的说明图。

图4是表示本发明的第3实施方式的远程监视系统的结构的说明图。

具体实施方式

图1是表示本发明的第1实施方式的远程监视系统的结构的说明图。在该图中，在乘客M1乘坐的电梯轿箱1的室内，设置有防犯摄像机2、紧急呼叫按钮3、以及语音收发器4。此外，在电梯轿箱1的室外上部安装有处理来自防犯摄像机2的图像数据的图像处理装置5。并且，在本实施方式中，第1远程监视点即警备公司6、以及第2远程监视点即电梯维护公司11的两个点远程监视着电梯轿箱1内的状况。

警备公司6具有操作员M2操作的第1远程监视装置7。该第1远程监视装置7具有服务器8和设有紧急度判断机构9的监视器装置10。此外，电梯维护公司11具有操作员M3操作的第2远程监视装置12。该第2远程监视装置12具有服务器(server)13和监视器装置14。

被图像处理装置5处理过的来自防犯摄像机2的图像数据经由传送线(1ine)L1被输送给服务器8。被储存在服务器8的存储媒介(硬盘“hard disk drive，HDD”)中的图像数据被输出到监视器装置10，而同时也经由传送线L4被输送给服务器13。并且，储存在服务器13的存储媒介(硬盘)中的图像数据被输出到监视器装置14。

来自紧急呼叫按钮3的紧急呼叫信号经由传送线L2被输送给监视器装置10，还经由从传送线L2分支的传送线L5被输送给监视器装置14。

语音收发器4能够经由传送线L3在与监视器装置10之间收发声音信号，并且也能够经由从传送线L3分支的传送线L6在与监视器装置14之间收发声音信号。该语音收发器4在乘客M1未摘机(hook-off)状态下也能够与操作员M2、M3之间对话。因而，操作员M2、M3通过在非常时刻将该语音收发器4作为声音收集机构使用，能够探察电梯轿箱1内的状况。

操作员M2可以根据利用第1远程监视装置7的监视，在需要时通报给救援辅助点A，来要求采取必要的措施。该救援辅助点A包括，归属于警察局及其他能处理犯罪行为的机构、或者消防局及其他能够执行急救任务的机构。此时，也考虑到来自属于电梯维护公司的操作员M3的请求不被认可的情况。来自属于警备公司6的操作员M2的请求作为有效的请求而被认可。另外，预先确定操作员M2、M3在发生犯罪时等非常时刻相互间通过电话联络等而取得紧密的沟通(communication)，来协同处理。

设在监视器装置10上的紧急度判断机构9是通过将至少来自服务器8的图像数据或来自语音收发器4的声音信息用作判断资料，来判断来自乘客M1的生命方面的紧急度。即，紧急度判断机构9在从图像数据或声音信息提取出预先设定的特征量的情况下，判断生命危机在威胁着乘客M1，判断为高等级(high level)的紧急度。例如，在图像数据的情况下，乘客M1受犯人亮出刀具或手枪的状态、或者受伤倒下的状态等能够根据图像模型(image pattern)自动地识别。此外，在声音信息的情况下，通过电梯轿箱1内的很大的响声或犯人的呵斥等，也能够判断乘客M1面临危机。但是，对于紧急度判断机构9的判断结果，优选为操作员M2始终将其作为辅助的判断资料来使用，最终优先自行的判断。

上述紧急度对应着为救援乘客所允许的时间，紧急度越高救援允许时间越短。并且，在乘客M1发生了麻烦(trouble)的情况下，在本实施方式中，以某个预定的紧急度X1为基准，来决定警备公司6或电梯维护公司11中的哪一个优先实施对乘客M1的救援行动。

即，在紧急度判断机构9判断为在紧急度X1以上的情况下，是发生了给乘客M1带来重大生命危机的状态，认为是警备公司6应优先实施救援行动的状态，第1远程监视装置7发出紧急出动指令。操作员M2亲自最终确认了该判断结果后，就能够使本公司的负责人员赶往现场。此外，也可以根据情况而通报给救援辅助点A，请求警察或急救车赶往现场。

另一方面，在紧急度判断机构9判断为不到紧急度X1的情况下(紧急度判断机构9的判断结果被通知给第2远程监视装置12一侧)，认为是乘客M1没有面临很大的危险的状态，第2远程监视装置12发出执行电梯维护作业指令。由此，操作员M3派遣本公司的维护人员到现场，来将电梯的异常或故障等事故恢复正常。在单纯的闭困事故等情况下，该维护人员进行的恢复就意味着乘客M1的救出。

接着，参照图2的流程图说明图1的动作。虽然图示省略了，但在电梯轿箱1内设有红外线传感器等人感传感器(sensor)、声音传感器、或振动传感器等，这些传感器检测在电梯轿箱1内是否有乘客(步骤(step)1)。因而，如果乘客M1在某层的乘坐处乘入到电梯轿箱1内，则在该时刻步骤1的判断结果变为“YES”，防犯摄影机2开始拍摄。

接着，服务器8经由传送线L1从图像处理装置5输入图像数据(步骤2)，将其输出到监视器装置10，在屏幕上显示。操作员M2可以通过监视器装置10的画面监视电梯轿箱1内。

并且，服务器8经由传送线L4将来自图像处理装置5的图像数据输送给服务器13。服务器13将该图像数据输出给监视器装置14，在屏幕上显示。操作员M3与操作员M2同样，可以通过监视器装置14的画面来监视电梯轿箱1内。

监视器装置10、14总是在判断有没有来自紧急呼叫按钮3的紧急呼叫信号。操作员M2、M3虽然能够通过监视器画面监视电梯轿箱1内，但由于在监视室内有多个监视器画面，所以实际上通常是根据紧急呼叫信号才开始注意到在电梯轿箱1内发生了某种异常。

现在，假设在电梯轿箱1内发生了麻烦(例如假设为强盗对乘客M1施加危害的状况)，乘客M1按下了紧急呼叫按钮3。于是，来自该紧急呼叫按钮3的紧急呼叫信号经由传送线L2、L5被输送给监视器装置10、14，由此，操作员M2、M3注视监视器画面，察觉电梯轿箱1内的紧急事态。

此时，紧急度判断机构9根据从服务器8输送来的防犯摄像机2的图像数据、和来自语音收发器4的声音信息，对电梯轿箱1内的麻烦的紧急度执行判断处理(步骤4)。接着，此时的判断结果为紧急度X1以上(步骤5)，紧急度判断机构9发出紧急出动指令。另外，该紧急度判断机构9的判断结果通过图示省略了的专用线路，从监视器装置10一侧通知给监视器装置14一侧。

操作员M2在最终亲自确认了上述判断结果后，对该麻烦判断为不是电梯维护公司11、而是警备公司6应该直接处理的事件。因而，以后由警备公司6进行处理(步骤6)。即，操作员M2使本公司的负责人员赶往现场，再通报给救援辅助点A，请求警察或急救车赶往现场。如已经说明的那样，由于该赶往的请求是属于警备公司6的人执行的，所以被认可是有效的。

此外，操作员M2用电话联络电梯维护公司11的操作员M3，告知本公司的负责人员已赶往现场、以及请求了警察或急救车赶往现场等情况。由此，操作员M3对本公司的维护人员发出向现场出动的指令。这是因为，与警备公司6对犯罪事件的处理不同，对于电梯系统是否正常运转等，电梯维护公司11需要进行检查(check)。

另一方面，在电梯轿箱1内发生的麻烦不是上述那样的犯罪事件，而是单纯的闭困事故、乘客M1没有面临关乎生命的危机的情况下，步骤5中的紧急度判断机构9的判断结果为“NO”，即不到紧急度X1，所以不发出紧急出动指令。操作员M2在最终亲自确认了该判断结果后，对该麻烦判断为，不是由警备公司6处理的事件，而是应该由电梯维护公司11直接处理的事件，用电话与操作员M3联络而传达该意思。因而，以后为由电梯维护公司11进行处理(步骤7)。但是，在操作员M2用自己的眼睛和耳朵确认了电梯轿箱1内的图像数据和声音信息后，结果判断乘客M1面临生命危险的情况下，不管紧急度判断机构9的判断结果如何，使本公司的负责人员赶往现场，进而，如果需要则通报给救援辅助点A来请求必要的措施。

电梯维护公司11的操作员M3如果从警备公司6的操作员M2接到发生的麻烦是应该由电梯维护公司11侧处理的事件的联系，则对本公司的维护人员发出应该向现场出动救援乘客M1的指令。此时，如已经说明的那样，紧急度判断机构9的判断结果经由专用线路从监视器装置10通知给监视器装置14，所以操作员M3能够预想到会从操作员M2有电话联络，能够事先准备在公司内所需的处理。

如上所述，根据具有图1的结构的电梯的远程监视系统，即使电梯轿箱1内的乘客M1被卷入犯罪而面临生命危机，专门进行犯罪处理的警备公司6的操作员M2也能够迅速察觉该危机而迅速地寻求所需的措施，所以能够期待迅速且可靠的对乘客M1的救援。

另外，在上述实施方式中，对紧急度判断机构9设定的紧急度仅说明了X1的一个例子，但对于该紧急度，可以分多个级别(例如X2、X3等)进行设定。由此，能够根据每个级别的紧急度水平而细致地处理。

这里，紧急度判断机构9也可以不设置在监视器装置10上。这是因为操作员M2最终亲自判断麻烦的内容是很重要的。

此外，在上述实施方式中，假设了防犯摄像机2的图像数据对警备公司6实时(real time)进行全数据传送，但对电梯维护公司11并不一定需要实时进行全数据传送，也可以构成为仅在输入了来自紧急呼叫按钮3的信号的情况、或者从操作员M2接收到了联络的情况才输入图像数据。这是因为在电梯维护公司11处理麻烦的情况是乘客M1的生命危险较低的情况。根据这种结构，可以将传送线L4的线缆容量做得较小。

图3是表示本发明的第2实施方式的远程监视系统的结构的说明图。图3与图1的不同点，是由图像处理装置5处理的来自防犯摄像机2的图像数据经由传送线L1被传送给服务器13，储存在服务器13中的图像数据经由传送线L4被传送给服务器8。即，将来自防犯摄像机2的图像数据直接输入给电梯维护公司11(第2远程监视点)，经由电梯维护公司11将来自防犯摄像机2的图像数据直接输入给警备公司(第1远程监视点)。并且，在本实施方式中，来自防犯摄像机2的全图像数据被实时传送给服务器13，并且服务器8也能够实时从服务器13取得全图像数据。

如果要将本发明的技术应用到已设置的电梯系统中时，则在图1的结构下需要新铺设传送线L1和传送线L4这两者，但在图3的结构的情况下传送线L1通常已经被铺设，必须新铺设的就只有传送线L4了。

图4是表示本发明的第3实施方式的远程监视系统的结构的说明图。图4与图1的不同点，是将传送线L4的一端与传送线L1相连接并且另一端与服务器13相连接，即警备公司6和电梯维护公司11两者都分别输入来自防犯摄像机2的图像数据，以及在监视器装置14上也设有紧急度判断机构15。

在该第3实施方式中，与第2实施方式同样，来自防犯摄像机2的全图像数据被实时地直接传送给服务器8、13。在图1和图3的结构中，由于构成为仅一个服务器直接输入图像数据并向另一个服务器供给图像数据，所以如果一个服务器故障则另一个服务器也不能输入图像数据。但是，在图4的结构中，由于各个服务器直接输入图像数据，所以能够不受对方服务器故障的影响地输入图像数据。

并且，由于紧急度判断机构15设在监视器装置14上，所以即使服务器8故障而紧急度判断机构9不能判断时，紧急度判断机构15也能够代替紧急度判断机构9来进行判断，操作员M3可以通过电话联络将该判断结果传达给操作员M2。

另外，本发明并不限于上述各实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内做各种改良或改变。例如，紧急度判断机构9为了提高判断精度，可以在来自电梯轿箱1内的防犯摄像机2的图像数据和来自语音收发器4的声音信息之外，还输入来自各种传感器的信息，根据这些信息综合地进行判断。此外，作为救援辅助点A，以警察局、消防局为例进行了说明，但也可以包括其他公共机关、或者民间机构。

根据本发明，远程监视点由属于执行有关警备或防犯业务的机构的第1远程监视点、和属于执行有关电梯的维护业务的机构的第2远程监视点的2个点构成。因而，如果是认识到轿箱内的乘客发生了生命危险的情况下，第1远程监视点的执行有关警备或防犯业务的机构可以亲自赶往现场，来谋求迅速消除乘客的危险。

并且，在执行有关警备或防犯业务的机构向相关机构请求必要的措施的情况下，该请求被认可是有效的。

由此，根据本发明，能够实现可充分确保轿箱内的乘客安全的电梯的远程监视系统。

Claims (13)

1、一种电梯的远程监视系统，具有根据来自防犯摄像机的图像数据监视电梯轿箱内的远程监视点，其特征在于，

上述远程监视点由归属于执行有关警备或防犯业务的机构的第1远程监视点，和归属于执行有关电梯维护的业务的机构的第2远程监视点构成。

2、如权利要求1所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述第1远程监视点执行有关警备或防犯的业务时在需要的情况下，对预定的救援辅助点进行通报。

3、如权利要求2所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，在上述预定的救援辅助点中，包括归属于警察局及其他能够处理犯罪行为的机构、或者归属于消防局及其他能够执行急救任务的机构的机构。

4、如权利要求1至3中任一项所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，来自设置在上述电梯轿箱内的紧急呼叫按钮的紧急呼叫信号被分别发送给上述第1和第2远程监视点。

5、如权利要求1至4中任一项所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述第1远程监视点或上述第2远程监视点都能够在与设置在上述电梯轿箱内的语音收发器之间进行通话。

6、如权利要求5所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述语音收发器能够不成为摘机状态而收集电梯轿箱内的声音信息，并将该声音信息发送给上述第1远程监视点或上述第2远程监视点。

7、如权利要求1至6中任一项所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述第1远程监视点具有第1远程监视装置，该第1远程监视装置能够从电梯轿箱内的乘客的生命的角度出发判断紧急度，并在该紧急度在预定水平以上时发出紧急出动指令；

上述第2远程监视点具有第2远程监视装置，该第2远程监视装置在上述第1远程监视点判断出的紧急度不到预定水平时发出执行电梯维护作业指令。

8、如权利要求7所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述第1远程监视点判断紧急度的判断信息中，至少包括来自上述防犯摄像机的图像数据、或者从电梯轿箱内收集到的声音信息。

9、如权利要求7或8所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述第2远程监视装置与上述第1远程监视装置同样，对上述紧急度进行判断。

10、如权利要求9所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，由上述第1远程监视装置或第2远程监视装置判断的紧急度被分为多个等级而设定。

11、如权利要求1至10中任一项所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述第1远程监视点直接输入来自上述防犯摄像机的图像数据，上述第2远程监视点经由上述第1远程监视点输入来自上述防犯摄像机的图像数据。

12、如权利要求1至10中任一项所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述第2远程监视点直接输入来自上述防犯摄像机的图像数据，上述第1远程监视点经由上述第2远程监视点输入来自上述防犯摄像机的图像数据。

13、如权利要求1至10中任一项所述的电梯的远程监视系统，其特征在于，上述第1和第2远程监视点分别直接输入来自上述防犯摄像机的图像数据。

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