CN111348512A - 基于图像识别的电梯智能控制系统 - Google Patents

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CN111348512A CN202010162308.1A CN202010162308A CN111348512A CN 111348512 A CN111348512 A CN 111348512A CN 202010162308 A CN202010162308 A CN 202010162308A CN 111348512 A CN111348512 A CN 111348512A
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elevator
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季磊
李永强
陈伟
雷云生
包利明
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
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Abstract

本发明涉及电梯领域，基于图像识别的电梯智能控制系统，包括电梯控制系统，所述电梯控制系统连接电梯轿厢内的摄像头、外呼面板，所述电梯控制系统通过所述摄像头获取电梯轿厢内的实时影像，所述电梯控制系统判断实时影像中是否存在不文明行为，如判断为存在不文明行为，则控制外呼面板执行有助于阻止不文明行为的动作。

Description

基于图像识别的电梯智能控制系统
技术领域
本发明涉及电器领域，具体涉及电梯。
背景技术
电梯作为一种公共交通工具，又是一个封闭的空间，乘客容易在密闭的空间内发生不文明情况，比如在电梯内抽烟，跳撞打斗，甚至偷拍，对女性骚扰等行为。传统的摄像头只能做拍摄记录，是一种事后处理的证据，但无法第一时间做出反应，帮助乘客或做电梯的自我防护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像识别的电梯智能控制系统，以解决上述技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
基于图像识别的电梯智能控制系统，包括电梯控制系统，所述电梯控制系统连接电梯轿厢内的摄像头、外呼面板，所述电梯控制系统通过所述摄像头获取电梯轿厢内的实时影像，所述电梯控制系统判断实时影像中是否存在不文明行为，如判断为存在不文明行为，则控制外呼面板执行有助于阻止不文明行为的动作。
所述电梯控制系统判断实时影像中存在的不文明行为为何种类型的不文明行为，然后针对不同类型的不文明行为控制外呼面板执行不同的有助于阻止不文明行为的动作。
具体实施方式
为了本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
基于图像识别的电梯智能控制系统，包括电梯控制系统，所述电梯控制系统连接电梯轿厢内的摄像头、外呼面板，所述电梯控制系统通过所述摄像头获取电梯轿厢内的实时影像，所述电梯控制系统判断实时影像中是否存在不文明行为，如判断为存在不文明行为，则控制外呼面板执行有助于阻止不文明行为的动作。
关于不文明行为以及对应的阻止不文明行为的动作：
不文明行为为抽烟行为，如判断为抽烟行为，所述电梯控制系统控制外呼面板进行语音广播，劝阻不文明行为。不文明行为为跳撞行为，如判断为跳撞行为，所述电梯控制系统控制外呼面板进行语音广播，劝阻不文明行为。语音广播后，如跳撞行为仍在继续，所述电梯控制系统控制电梯轿厢就近停靠并开门，语音要求乘客离开电梯轿厢。不文明行为为打斗、偷拍、骚扰等行为，如判断为该类行为，所述电梯控制系统控制外呼面板进行语音广播，劝阻不文明行为。语音广播后，如行为仍在继续，所述电梯控制系统控制电梯轿厢直接开到基站层并通过外呼面板的电梯救援通话装置进行报警，通知电梯日常管理单位。
关于判断不文明行为的办法
办法1：电梯控制系统设有存储模块，存储模块内存储有不文明行为图片，所述电梯控制系统通过所述摄像头获取电梯轿厢内的实时影像，从实时影像随机提取多张图片，将提取的多张图片中的人物外轮廓与不文明行为图片中的人物外轮廓进行比对，根据相似度判断是否为不文明行为。这里的人物外轮廓可以是人的外轮廓，还可以是关键物的外轮廓。例如，点烟时要用到的火，抽烟时产生的烟、偷拍时位于较低位置的手机等。通过外轮廓可以直接判断该关键物体是否出现。当然了为了提高判断的准确性，可以将关键物的颜色、是否突然出现等作为判断用参考参数一并添加进去。
办法2：所述电梯控制系统通过所述摄像头获取电梯轿厢内的实时影像，从实时影像中提取人物的运动轨迹、行为方式、行为幅度等数据，将提取到的数据与电梯控制系统内存储的数据进行对比，根据对比结果判断是否为不文明行为。这里的人物的运动轨迹、行为方式、行为幅度等数据可以是人的运动轨迹、行为方式、行为幅度等数据，还可以是物的运动轨迹、行为方式、行为幅度等数据。例如，点烟时要用到的火，抽烟时产生的烟、偷拍时位于较低位置的手机等。可以通过判断该类标识物的轨迹判断当下的行为。
方法3：方法3是上面两种方法的结合。
为了避免跳撞行为或打斗行为判断出现偏差或错误，所述电梯轿厢内还可以设有声音传感器，例如麦克风。所述声音传感器连接所述电梯控制系统，所述电梯控制系统通过声音传感器获取电梯轿厢内的声音信息，通过声音的音色、音量等信息，判断是否有喧哗、吵闹发生。从而辅助判断跳撞、打斗行为。当所述电梯控制系统通过实时影像判断有跳撞行为或打斗行为发生，同时所述电梯控制系统通过提取的声音信息判断有喧哗、吵闹发生时，再控制外呼面板执行有助于阻止跳撞行为或打斗行为的动作。声音传感器可以直接采用外呼面板上的麦克风，而不另设。
为了避免抽烟行为判断出现偏差或错误，所述电梯轿厢内还可以设有烟雾传感器，所述烟雾传感器连接所述电梯控制系统，所述电梯控制系统通过烟雾传感器获取电梯轿厢内的烟雾信息，通过烟雾信息，判断是否有烟雾产生。当所述电梯控制系统通过实时影像判断有抽烟行为发生，同时所述电梯控制系统通过所述烟雾传感器判断有烟雾产生时，再控制外呼面板执行有助于阻止抽烟行为的动作。烟雾传感器可以位于摄像头处。也可以内置在外呼面板上。
根据上面的描述可以看出，本专利的摄像头比较关键，为避免拍摄画面不清晰、部分位置无法拍摄到的问题。优选，所述电梯轿厢的顶部的整中央设有所述摄像头，所述摄像头是可以360度旋转的摄像头，或所述摄像头通过可以360度旋转的转盘连接所述电梯轿厢。所述电梯轿厢的四个角部各设有一面反光镜，所述反光镜与水平面呈45度到80度角。所述摄像头设有一个朝下的镜头，还设有一个朝向所述反光镜的镜头。电梯控制系统控制所述摄像头旋转。摄像头通过朝向反光镜的镜头拍摄朝下的镜头难于拍摄到的画面。两个镜头拍到的影像可以分别处理。增设的反光镜除了可以改变拍摄角度外，还可以使电梯内的乘客通过反光镜观察平时不太注意的镜像，可有效威慑偷拍、偷盗等行为的发生。还可以所述摄像头有四个，四个摄像头分别位于所述电梯轿厢的四个角部。从而从四个不同的角度对电梯轿厢内的情况进行获取。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.基于图像识别的电梯智能控制系统，包括电梯控制系统，所述电梯控制系统连接电梯轿厢内的摄像头、外呼面板，所述电梯控制系统通过所述摄像头获取电梯轿厢内的实时影像，所述电梯控制系统判断实时影像中是否存在不文明行为，如判断为存在不文明行为，则控制外呼面板执行有助于阻止不文明行为的动作。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯智能控制系统，其特征在于，不文明行为为抽烟行为，所述电梯控制系统控制外呼面板进行语音广播，劝阻不文明行为。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯智能控制系统，其特征在于，不文明行为为跳撞行为，所述电梯控制系统控制外呼面板进行语音广播，劝阻不文明行为；
语音广播后，如跳撞行为仍在继续，所述电梯控制系统控制电梯轿厢就近停靠并开门，语音要求乘客离开电梯轿厢。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯智能控制系统，其特征在于，不文明行为为打斗、偷拍或骚扰行为，所述电梯控制系统控制外呼面板进行语音广播，劝阻不文明行为；
语音广播后，如行为仍在继续，所述电梯控制系统控制电梯轿厢直接开到基站层并通过外呼面板的电梯救援通话装置进行报警，通知电梯日常管理单位。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的基于图像识别的电梯智能控制系统，其特征在于，电梯控制系统设有存储模块，存储模块内存储有不文明行为图片，所述电梯控制系统通过所述摄像头获取电梯轿厢内的实时影像，从实时影像随机提取多张图片，将提取的多张图片中的人物外轮廓与不文明行为图片中的人物外轮廓进行比对，根据相似度判断是否为不文明行为。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的基于图像识别的电梯智能控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统通过所述摄像头获取电梯轿厢内的实时影像，从实时影像中提取人物的运动轨迹、行为方式、行为幅度等数据，将提取到的数据与电梯控制系统内存储的数据进行对比，根据对比结果判断是否为不文明行为。
7.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯智能控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢内设有声音传感器，所述声音传感器连接所述电梯控制系统，所述电梯控制系统通过声音传感器获取电梯轿厢内的声音信息，通过声音的音色、音量等信息，判断是否有喧哗、吵闹发生；
当所述电梯控制系统通过实时影像判断有跳撞行为或打斗行为发生，同时所述电梯控制系统通过提取的声音信息判断有喧哗、吵闹发生时，再控制外呼面板执行有助于阻止跳撞行为或打斗行为的动作。
8.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯智能控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢内设有烟雾传感器，所述烟雾传感器连接所述电梯控制系统，所述电梯控制系统通过烟雾传感器获取电梯轿厢内的烟雾信息，通过烟雾信息，判断是否有烟雾产生；
当所述电梯控制系统通过实时影像判断有抽烟行为发生，同时所述电梯控制系统通过所述烟雾传感器判断有烟雾产生时，再控制外呼面板执行有助于阻止抽烟行为的动作。
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