CN1211270C - 电梯群控装置 - Google Patents

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Abstract

一种在一条井道内有2台轿厢服役时，能尽量避免碰撞且能提供高效服务的电梯群控装置，具有：检测大楼内发生的轿厢运输数据的运输检测部(1B)；根据其检测结果设定各上、下轿厢专用区域和共用区域的区域设定部(1C)；当门厅有呼叫时，根据呼叫楼层、方向及区域设定部设定的区域决定分配轿厢的分配决定部(1D)；当各轿厢从专用区域进入共用区域时，根据对方轿厢的位置、方向和状态判定可否进入的进入判定部(1E)；在各轿厢进入共用区域后，给出避让到专用区域内规定楼层的避让指令，以使各轿厢从共用区域退回专用区域的避让指令部(1F)；以及根据分配决定部、进入判定部及避让指令部的结果，运转控制各轿厢的运转控制部(1G)。

Description

电梯群控装置
技术领域
本发明涉及在一条井道内有2台轿厢服役的电梯系统中，对同一控制组的多台电梯进行高效率管理控制的电梯群控装置。
背景技术
在同时设有多台电梯时，一般进行群管理控制即群控。将群控应用于在一条井道内有多台轿厢服役的电梯系统时，与一条井道内有1台轿厢服役的普通系统相比最大的差异在于，必须进行控制，以避免在同一井道内服役的轿厢相碰撞，同时要提高电梯系统的运送效率。
考虑了该事宜的技术，例如有日本专利第3029168号公报所公开的技术。在该在先技术文献中，提出了这样的方式：对进行循环式(可水平移动)运行的系统，设定轿厢禁止进入区间，进行控制使轿厢不进入该区间。
但是，在上述现有技术中，因为是以循环式电梯系统为前提的，所以，要应用到不能水平移动的电梯系统中很困难。因为，在循环式电梯中，是以在同一井道内的各电梯在同一方向行驶为前提的，故避让依赖于水平移动，未曾考虑不能进行水平移动的系统中的防止碰撞及如何进行避让的问题。
发明内容
本发明的目的在于，解决如上所述的问题，对于在一条井道内有2台轿厢服役的电梯系统，提供一种能尽量预先防止发生碰撞的可能性、且能进行效率更高的群控的电梯群控装置。
本发明的电梯群控装置是能同时上下移动的2台电梯在一条井道内服役的电梯系统中的电梯群控装置，其特征在于，具有：检测在大楼内发生的轿厢的运输数据的运输检测部；根据所述运输检测部的检测结果设定各上、下轿厢的专用区域和共用区域的区域设定部；当门厅有呼叫时，根据呼叫楼层和方向以及所述区域设定部设定的区域决定分配轿厢的分配决定部；当各轿厢从专用区域进入共用区域时，根据对方轿厢的位置、方向和状态判定可否进入的进入判定部；在各轿厢进入共用区域之后，给出避让到专用区域内规定楼层的避让指令，以使各轿厢从共用区域退回专用区域的避让指令部；以及，根据所述分配决定部、进入判定部及避让指令部的结果，运转控制各轿厢的运转控制部。
此外，其特征在于，所述避让指令部在上轿厢进入共用区域时，在上轿厢专用区域的最低楼层生成假想呼叫，在下轿厢进入共用区域时在下轿厢专用区域的最高楼层生成假想呼叫。
还有，其特征在于，在对处于共用区域、已有避让用的假想呼叫的轿厢，分配了专用区域发生的门厅呼叫时，或者在产生了去专用区域的轿厢呼叫时，所述避让指令部消除避让用的假想呼叫。
附图说明
图1示出本发明实施形态1中的电梯群控装置的整体构成的例子。
图2所示为作为本发明控制对象的电梯系统的一个例子的说明图。
图3所示为本发明实施形态1中的区域设定例的说明图。
图4所示为本发明实施形态1中设定专用区域和共用区域过程的流程图。
图5为示出本发明实施形态1中呼叫分配动作概况的流程图。
图6所示为本发明实施形态1中说明进入判定和避让动作用的图。
图7为示出本发明实施形态1中进入判定和避让动作概况的流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施形态。
图1所示为示出本发明实施形态1中的电梯群控装置整体构成例子的方框图。图2所示为将4条井道作为一个控制组的系统例子的图，示出在各井道有2台轿厢服役的情况。
在图1中，1为高效管理控制多台轿厢的群控装置，2A1、2A2、2B1、2B2为分别控制各轿厢的各台控制装置。图中示出的各台控制装置2A1、2A2分别控制在图2的井道#A内服役的下轿厢A1和上轿厢A2。同样，各台控制装置2B1、2B2与井道#B对应。
又，为了便于说明，在图1中仅示出了与2条井道(4台轿厢)对应的图，但井道数并不受此限制。在一般的群控中，为了便于大厅中乘客乘电梯，井道数最多为8条，但从控制本身来说，井道数无限制。此外，图1的门厅设备3A、3B是将门厅呼叫按钮、大厅信号灯之类在门厅应设置的门厅设备归纳起来示出的。
在图1的群控装置1中，包含由微机上的软件所构成的各部。
即，群控装置1具有：进行与各控制装置的通信及数据传输的通信接口1A；检测在大楼内发生的轿厢的运输数据的运输检测部1B；根据运输检测部1B的检测结果设定每个上下轿厢的专用区域和共用区域的区域设定部1C；当门厅有呼叫时，根据大楼内运输状况及所述区域设定部1C设定的区域，选择对新的呼叫的分配轿厢的分配决定部1D；当各轿厢从专用区域进入共用区域时，根据对方轿厢的位置、方向和状态判定可否进入的进入判定部1E；在各轿厢进入共用区域之后，给出避让到专用区域内规定楼层的避让指令、以使各轿厢必定从共用区域退回专用区域的避让指令部1F；以及，根据所述分配决定部1D、进入判定部1E及避让指令部1F的决定、判定、指令结果、运转控制各轿厢的运转控制部1G。
下面在说明本发明实施形态1中的动作之前，先用图3、图4说明本发明中专用区域和共用区域的设定。
图3示出区域设定例子。图3所示的例子是，在地下2层地上20层建筑的大楼中，将地下2楼至地上1楼作为下轿厢专用区域，将12楼至20楼作为上轿厢专用区域，其余的作为共用区域。设定该专用区域是为了进行控制，使各上下轿厢专门在专用区域内的楼层进行服务，以尽量避免上下轿厢发生碰撞。
此外，图4所示为专用区域和共用区域设定过程的流程图。下面说明该过程。
首先，在步骤S101，运输检测部1B定期例如每30分钟检测大楼内运输数据。在步骤S102，对该测出的运输数据进行统计处理，计算从进行上一次交通检测到这一次检测时为止每一楼层下电梯的人数。然后在步骤S103，对每一楼层下电梯人数从最高层起依次进行累计，当该累计人数达到全部下电梯人数的1/k或超过1/k时，将最高楼层至该楼层设定为上轿厢专用区域。
在步骤S104，将最低楼层起至下轿厢用主楼层设定为下轿厢专用区域。该下轿厢用主楼层一般指定为大楼内人最多的大门楼层。例如在大门楼层为1楼、无地下楼层的大楼中，仅将1楼作为下轿厢专用区域。一般情况下，在大门楼层上下的乘客非常多，如果上下轿厢都为该楼层服务，则上下轿厢间容易发生干扰，这就是将大门楼层以下指定为下轿厢专用区域的理由。此外，上述步骤S103、S104中的k是参数，根据需要通过模拟设定适当的值即可。
在步骤S105，将上轿厢和下轿厢专用区域之外的楼层设定为共用区域。上述步骤S102-S105的过程由区域设定部1C实施。
上述图4的流程图所示的方法是根据运输状况变化设定区域用的方法。但若考虑乘客使用的方便性，则也可以考虑其它的方法。例如在大门楼层为1楼的情况下，与上述一样将1楼以下作为下轿厢专用区域，并预先仅根据楼层数、将最高楼层起的1/k作为上轿厢专用区域。然后，，例如在如图3所示那样设定了专用区域的情况下，在1楼作出“去12楼以上楼层的乘客请从2楼上电梯”之类的表示。这样就能将要去上轿厢专用区域的乘客从1楼引导到2楼。这与在双层系统中进行“去偶数楼层的乘客请从2楼上电梯”这样的表示是相同的。
进行如上所述的表示时，从乘客使用的方便性考虑，理想的是专用区域设定是固定的。在进行图4的过程时，即，区域设定可根据运输状况变化时，表示必须采用显示器，使乘客能清楚了解。
下面用图对该实施形态1的呼叫分配时的概略动作进行说明。图5是示出本实施形态1中呼叫分配动作概况的流程图。
如图5的步骤S200所示，一旦发生新的呼叫，则通过通信装置1A传递呼叫和各轿厢的状态。再根据所传递的数据，在步骤S201，按新呼叫发生楼层进行分类，执行下面的过程。
当新呼叫发生楼层在上轿厢专用区域内时，在步骤S203，分配各井道的上轿厢指定为候选轿厢。同样，当新呼叫产生楼层在下轿厢专用区域内时，在步骤S204，分配各井道的下轿厢指定为候选轿厢。
还有，当新呼叫发生楼层在共用区域内时，在步骤S202，进行呼叫方向的判定，方向向上时，在步骤S203，分配各井道的上轿厢指定为候选轿厢。这是因为，向上呼叫时，目标楼层有可能在上轿厢专用区域内。相反，方向向下时，在步骤S204，分配各井道的下轿厢指定为候选轿厢。又，上述S201-S204的步骤按各井道实施。
对在上述步骤S203、S204所指定的分配候选轿厢，进行步骤S205以下的步骤。
首先，在步骤S205，对假定将新呼叫不分配给各轿厢和假定分配给轿厢的两种情况进行预测运算。所谓该预测运算，是计算各轿厢几秒后能到达各楼层这样的预测到达时间，以及预测在各楼层上下乘客后轿厢内人数的、按概率计算轿厢内预测载荷的程序，是在现有的群控系统中已被广泛采用的。因此，在此省略对这些过程的详细描述。
此外，在步骤S206中，对各分配候选轿厢进行各种评价指标值的计算。作为该评价指标，有等待时间评价、满载评价及乘电梯时间评价等。这些都是可以根据步骤S205的预测运算结果进行计算的，与上述预测运算过程一样，在群控系统中早已被广泛采用。因此，在此省略过程的详细说明。
在步骤S207，以到步骤S206为止的过程所计算出的各种评价指标为基础进行综合评价，决定最终的分配轿厢。
上述步骤S207为止的过程由分配决定部1D实施。
一旦决定了分配轿厢，运转控制部1G即根据分配指令进行运转控制。
以上是对本发明实施形态1中呼叫分配时的概略动作进行的说明。
以下使用附图，对本实施形态1中向共用区域的进入判定和避让动作的概况进行说明。
图6是说明这些动作的图，图7为表示本实施形态1中的进入判定和避让动作的概况的流程图。
首先，对从专用区域进入共用区域的进入判定进行说明。在图6所示的例子中，12楼以上为上轿厢专用区域，1楼以下为下轿厢专用区域。各专用区域的端部楼层(共用区域侧)分别作为进入判定楼层。即，在图6的例子中，12楼是上轿厢的进入判定楼层，1楼是下轿厢的进入判定楼层。
现在对如图6(a)-(c)所示，上轿厢A1到达进入判定楼层12楼、进行进入判定的情况进行说明。
若在图7的步骤S300开始进行进入判定，则首先在步骤S310，判定对方轿厢是否在共用区域内，或者是否已决定进入共用区域内。
在如图6(a)所示那样，下轿厢A2在下轿厢专用区域内时，即，在步骤S310为“否”时，判断无碰撞的危险，在步骤S340判定可以进入。相反，即在步骤S310为“是”时，在步骤S320，判定对方轿厢是否是离开本轿厢的方向。
当如图6(b)所示那样，下轿厢A2是向下的方向时，即在步骤S320为“是”的情况下，仍然判断碰撞的危险低，在步骤S340判定可以进入。相反如图6(c)所示，下轿厢A2为向上的方向时，即在步骤S320为“否”时，因为上轿厢就这样进入共用区域的话，碰撞的危险性大，所以，在步骤S330，使轿厢停止在进入判定楼层，如步骤S331所示，指令暂时停止待机。然后在步骤S332的判定中，如果对方轿厢已转向变为离开本轿厢的方向，则在步骤S340判定为可以进入，则开始进入共用区域。
到以上的步骤S340为止，是关于进入共用区域的进入判定的动作概况，该动作由进入判定部1E实施。
下面对避让动作的概况进行说明。在图7所示的步骤S340作出可进入判定之后，轿厢进入共用区域，即在步骤S341，生成避让到进入判定楼层用的假想呼叫。例如在图6(d)所示的例子中，上轿厢A1响应共用区域内的门厅呼叫之后，在经该门厅呼叫而上电梯的乘客的目标楼层(轿厢呼叫)在共用区域内时，对上轿厢A1，所述轿厢呼叫成为最终呼叫。
因此，如果在进入判定楼层不生成避让用的假想呼叫，则上轿厢A1就在共用区域内停止并待机，就会产生下轿厢A2不能为上轿厢A1以上的楼层服务的所谓死区锁定状态。因此，如果如图6(d)所示例子那样，预先在进入判定楼层生成假想呼叫，上轿厢A1就必定避让到上轿厢专用区域，然后下轿厢A2就能为所有的共用区域服务。
此外如图6(e)所示，到最终呼叫应答产生了到专用区域内的轿厢呼叫时，或者，被分配了专用区域内发生的门厅呼叫时(步骤S350为“是”的情况)，即使不生成进入判定楼层的假想呼叫，轿厢也会返回专用区域，所以，此时在步骤S351删除避让用假想呼叫。这样就可以避免因避让而无乘客上下的停止。
另外，在步骤S350为“否”的情况下，如步骤S352所示，轿厢向着生成了避让用假想呼叫的进入判定楼层行驶。
以上为从图7的步骤S341至步骤S352为止的避让动作概况，该动作由避让指令部1F实施。
如上所述，根据本发明，在一条井道内有2台能同时上下移动的轿厢服役的电梯系统中的电梯群控装置，因为具有：检测在大楼内发生的轿厢的运输数据的运输检测部；根据所述运输检测部的检测结果设定各上、下轿厢的专用区域和共用区域的区域设定部；当门厅有呼叫时，根据呼叫楼层和方向及所述区域设定部设定的区域决定分配轿厢的分配决定部；当各轿厢从专用区域进入共用区域时，根据对方轿厢的位置、方向和状态判定可否进入的进入判定部；在各轿厢进入共用区域之后，给出避让到专用区域内规定楼层的避让指令，以使各轿厢从共用区域退回专用区域的避让指令部；以及，根据所述分配决定部、进入判定部及避让指令部的结果，运转控制各轿厢的运转控制部，因此具有这样的效果：能尽量预先避免碰撞的可能性，并能取得良好的运转效率。
此外，所述避让指令部在上轿厢进入共用区域时，在上轿厢专用区域的最低楼层生成假想呼叫，在下轿厢进入共用区域时在下轿厢专用区域的最高楼层生成假想呼叫，所以能将碰撞的危险性限制在最小限度。
还有，在对处于共用区域、已有避让用的假想呼叫的轿厢，分配了专用区域发生的门厅呼叫时，或者在产生了去专用区域的轿厢呼叫时，所述避让指令部消除避让用的假想呼叫。因此，可以防止无用或不必要的停止避让，可提高运送效果。

Claims (3)

1.一种电梯群控装置，用于在一条井道内有2台同时上下移动的轿厢服役的电梯系统中，其特征在于，具有：
检测在大楼内发生的轿厢的运输数据的运输检测部；
根据所述运输检测部的检测结果设定各上、下轿厢的专用区域和共用区域的区域设定部；
当门厅有呼叫时，根据呼叫楼层和方向及所述区域设定部设定的区域决定分配轿厢的分配决定部；
当各轿厢从专用区域进入共用区域时，根据对方轿厢的位置、方向和状态判定可否进入的进入判定部；
在各轿厢进入共用区域之后，给出避让到专用区域内规定楼层的避让指令，以使各轿厢从共用区域退回专用区域的避让指令部；以及，
根据所述分配决定部、进入判定部及避让指令部的结果，运转控制各轿厢的运转控制部。
2.根据权利要求1所述的电梯群控装置，其特征在于，所述避让指令部在上轿厢进入共用区域时，在上轿厢专用区域的最低楼层生成假想呼叫，在下轿厢进入共用区域时在下轿厢专用区域的最高楼层生成假想呼叫。
3.根据权利要求1或2所述的电梯群控装置，其特征在于，在对处于共用区域、已有避让用的假想呼叫的轿厢，分配了专用区域发生的门厅呼叫时，或者在产生了去专用区域的轿厢呼叫时，所述避让指令部消除避让用的假想呼叫。
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