CN102190215A

CN102190215A - 电梯的控制装置

Info

Publication number: CN102190215A
Application number: CN2011100594595A
Authority: CN
Inventors: 浅野宜正
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2011-09-21
Also published as: JP2011190058A; JP5495871B2; EP2366652B1; EP2366652A1; US20110220437A1; US8662256B2

Abstract

本发明提供一种电梯的控制装置。根据该实施形态，在群管理控制部(20)中设置有登记控制部(21)、响应时间计算部(22)、分配控制部(23)、轿厢内负载计算部(24)、搭乘可否判定部(25)。响应时间计算部(22)，就各乘用轿厢计算出分配了候梯厅呼叫时的响应时间。分配控制部(23)根据各乘用轿厢的响应时间，将候梯厅呼叫分配给最适合轿厢。轿厢内负载计算部(24)计算出各乘用轿厢响应于候梯厅呼叫的登记楼层，从候梯厅呼叫的登记楼层出发时的负载值。搭乘可否判定部(25)比较各乘用轿厢的负载值和预先设定的满员设定值，并判定该利用者可否搭乘。登记控制部(21)根据搭乘可否判定的判定结果，控制响应时间计算部(22)以及所述分配控制部(23)，即便在对候梯厅呼叫的登记楼层进行第二次及其以后的响应的情况下，也对所述候梯厅呼叫进行分配。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明的实施形态涉及一种具有候梯厅目的地楼层登记装置的电梯的控制装置，该候梯厅目的地楼层登记装置能够在候梯厅登记目的地楼层。

背景技术

通常，在利用电梯时，利用者进行以下操作，即利用者操作设置在候梯厅的UP方向(上方向)或DN方向(下方向)的按钮来登记候梯厅呼叫，在搭乘上对该登记楼层响应的乘用轿厢之后，登记目的地楼层的轿厢呼叫。

相对于此，在具有能够在候梯厅登记目的地楼层的装置(将其称为候梯厅目的地楼层登记装置)的电梯中，利用者能够事先在候梯厅登记目的地楼层，因此不需要在乘用轿厢内进行登记操作。

在这里，在群管理着多台乘用轿厢的电梯中，通过候梯厅目的地楼层登记装置的操作来登记利用者的目的地楼层时，含有该目的地楼层的候梯厅呼叫被分配给各乘用轿厢中的最适合的乘用轿厢。这时，具有对每个利用者在候梯厅目的地楼层登记装置中显示候梯厅呼叫的分配结果的系统(例如，日本特开2001-287876号公报、日本特开2007-191263号公报)。

例如，在利用者A进行了1F→3F的目的地楼层的登记，利用者B进行了1F→7F的目的地楼层的登记，利用者C进行了1F→20F的目的地楼层的登记，利用者D进行了1F→22F的目的地楼层的登记时，对利用者A显示搭乘1号机，对利用者B显示搭乘4号机，对利用者C和利用者D显示搭乘2号机。通过这样的显示，利用者能够在登记目的地楼层之后，掌握应该搭乘几号机的乘用轿厢。

但是，在例如办公大楼等，在上班时间段有时会有多个利用者拥挤在特定的楼层(基准楼层)。这时，虽然在候梯厅目的地楼层登记装置显示了利用者能够搭乘的号机，但乘用轿厢在到达时处于接近超载的状态，有时不能搭载所有的人员。在这种情况下，会产生如下问题，即导致在候梯厅等待的利用者发生混乱，而且不能乘上电梯的利用者必须得再次登记候梯厅呼叫，会产生不愉快的感觉。

基于这样的情况，对于能够采用候梯厅目的地楼层登记装置登记含有利用者的目的地楼层的候梯厅呼叫的电梯，希望提供一种即便在候梯厅拥挤时也能够防止利用者的混乱并能高效率地进行运输的电梯的控制装置。

发明内容

本发明要解决的课题是，对于能够采用候梯厅目的地楼层登记装置登记含有利用者的目的地楼层的候梯厅呼叫的电梯，提供一种即便在候梯厅拥挤时也能够防止利用者的混乱并能高效率地进行运输的电梯的控制装置。

根据实施形态，提供一种电梯的控制装置，其具有设置于各楼层的候梯厅的、能够登记利用者的目的地楼层的候梯厅目的地楼层登记装置，所述电梯的控制装置将通过该候梯厅目的地楼层登记装置的操作所登记的包含利用者的目的地楼层的候梯厅呼叫分配给多台乘用轿厢中的最适合的乘用轿厢，其特征在于，所述电梯的控制装置包括：响应时间计算部，其就所述各乘用轿厢分别计算出分配了所述候梯厅呼叫时的响应时间；分配控制部，其根据由该响应时间计算部计算出的所述各乘用轿厢的响应时间，从所述各乘用轿厢中选定最适合的乘用轿厢来分配所述候梯厅呼叫；轿厢内负载计算部，其计算出所述各乘用轿厢响应于所述候梯厅呼叫的登记楼层，并从该登记楼层出发时的负载值；搭乘可否判定部，其就所述各乘用轿厢分别比较由所述轿厢内负载计算部所计算出的负载值和预先设定的满员设定值，并判定该利用者可否搭乘；登记控制部，其根据该搭乘可否判定部的判定结果，控制所述响应时间计算部以及所述分配控制部，即便在对所述候梯厅呼叫的登记楼层进行第二次及其以后的响应的情况下，也对所述候梯厅呼叫进行分配。

附图说明

图1是表示第一实施形态的电梯系统的构成的图。

图2是示出设置于同一实施形态的登记控制部的数据库的构成的图。

图3是示出同一实施形态的候梯厅目的地楼层登记装置的显示实例的图。

图4是示出同一实施形态的停止楼层显示装置的显示实例的图。

图5是示出保存于同一实施形态的轿厢内负载计算部的数据实例的图。

图6是示出同一实施形态的A号机的预测运行曲线的一个实例(第一次响应时能够搭乘电梯时)的图。

图7是示出同一实施形态的A号机的预测运行曲线的一个实例(第一次响应时不能够搭乘电梯时)的图。

图8是示出同一实施形态的利用者在大楼的1楼候梯厅的等待状况的图。

图9是示出同一实施形态的大楼的各个乘用轿厢(A号机、B号机、C号机)的运行状况的图。

图10是示出同一实施形态的群管理控制部的对于新候梯厅呼叫的分配处理的流程图。

图11是示出同一实施形态的A号机的预测运行曲线的一个实例(将候梯厅呼叫分配给A号机时)的图。

图12是示出同一实施形态的B号机的预测运行曲线的一个实例(将候梯厅呼叫分配给B号机时)的图。

图13是示出同一实施形态的C号机的预测运行曲线的一个实例(将候梯厅呼叫分配给C号机时)的图。

图14是示出设置于同一实施形态的登记控制部的数据库的特殊信号登记之后的状态的图。

图15是示出同一实施形态的特殊信号输出时的候梯厅目的地楼层登记装置的显示实例的图。

图16是示出同一实施形态的特殊信号输出时的停止楼层显示装置的显示实例的图。

图17是示出同一实施形态的群管理控制部的第一次响应时的处理动作的流程图。

图18是示出设置于同一实施形态的登记控制部的数据库的一部分数据被删除之后的状态的图。

图19是示出设置于同一实施形态的登记控制部的数据库的特殊信号被删除之后的状态的图。

图20是示出同一实施形态的未从分配控制部输出特殊信号时的停止楼层显示装置的显示实例的图。

图21是示出第二实施形态的群管理控制部的第二次响应时的处理动作的流程图。

图22是示出同一实施形态的B号机的预测运行曲线的一个实例的图。

图23是示出设置于同一实施形态的登记控制部的数据库的等待时间登记之后的状态的图。

图24是示出同一实施形态的候梯厅目的地楼层登记装置的显示实例的图。

图25是示出设置于同一实施形态的登记控制部的数据库的呼叫被删除之后的状态的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明实施形态。

(第一实施形态)

图1是表示第一实施形态的电梯系统的构成的图，此处示出的是3台乘用轿厢的运行被群管理控制的构成。另外，在存在多台乘用轿厢的情况下，有时采用“号机”这样的说法。又，仅称为电梯时，基本上表示“乘用轿厢”。

轿厢控制部11a，11b，11c与乘用轿厢12a，12b，12c相对应地设置，进行包含未图示的卷扬机的驱动控制、门的开闭控制等的号机单体的制御。乘用轿厢12a，12b，12c通过未图示的卷扬机的驱动在升降通道内进行升降动作。

另一方面，在各楼层的候梯厅，至少分别设置一台候梯厅目的地楼层登记装置13a，13b，13c……和停止楼层显示装置14a，14b，14c……。

候梯厅目的地楼层登记装置13a，13b，13c……是利用者在各楼层的候梯厅登记目的地楼层的装置，其具有用于登记目的地楼层的操作部和用于显示分配结果等的显示部。另外，作为目的地楼层的登记方法，一般通过数字键的操作来进行，但只要能够在候梯厅登记，使用例如读卡机或无线IC等的方法也可以。

又，停止楼层显示装置14a，14b，14c……例如由液晶显示器构成，显示各个号机停止的楼层。

通过各楼层的候梯厅目的地楼层登记装置13a，13b，13c……进行了目的地楼层的登记时，将目的地楼层和发生楼层这两个信息作为一个组的候梯厅呼叫信息即向群管理控制部20输出。另外，以下，有时也会将“目的地楼层”称为“目的楼层”，将“发生楼层”称为“登记楼层”。

群管理控制部20，接收到候梯厅呼叫信息时，根据从轿厢控制部11a，11b，11c得到的乘用轿厢12a，12b，12c的运行信息(轿厢位置、运行方向、门开闭状态等)，从乘用轿厢12a，12b，12c中选定分配候梯厅呼叫信息的最适合的乘用轿厢(称为“最适合轿厢”)，将候梯厅呼叫信息分配给该最适合轿厢。

以下，将被分配了候梯厅呼叫信息的乘用轿厢称为“分配轿厢”。确定了分配轿厢时，在设置于该候梯厅呼叫的登记楼层的候梯厅目的地楼层登记装置13上将分配轿厢的号机显示一定时间。

另外，作为显示方法，例如有显示号机所附带的号码、或者采用根据号机设定了的颜色来对分配轿厢进行识别显示的方法等。进一步地，也可以并用声音广播，只要是能够识别分配轿厢的方法，任何手段都可以。通过这样的号机显示，利用者可以掌握应该搭乘的号机(乘用轿厢)。

此时，将分配轿厢的信息和目的地楼层的信息作为一组的停止楼层信息从群管理控制部20输出至被设置在相同登记楼层的停止楼层显示装置14。停止楼层显示装置14根据该停止楼层信息显示各个号机停止的楼层。由此，利用者可以确认具有自己所登记的目的地楼层的号机。

群管理控制部20是对多台乘用轿厢12a，12b，12c的运行进行群管理控制的装置。在本实施形态中，这个群管理控制部20包括登记控制部21、响应时间计算部22、分配控制部23、轿厢内负载计算部24、搭乘可否判定部25。这些都是通过微处理器上的软件实行的处理部，如图1所示，各部之间能够进行信息的接收和发送。

另外，此处为了方便说明，将登记控制部21、响应时间计算部22、分配控制部23、轿厢内负载计算部24、搭乘可否判定部25都配置在群管理控制部20中来进行说明，但是也不一定需要配置在同一装置中，也可以分开配置在各装置中。

登记控制部21具有图2所示的数据库21a，将在各楼层的目的地楼层登记装置13a，13b，13c……登记的候梯厅呼叫信息和从分配控制部23输出的分配轿厢信息登记在数据库21a中。如上所述，在候梯厅呼叫信息中含有目的地楼层(目的楼层)和发生楼层(登记楼层)两个信息。另外，关于图中的特殊信号和等待时间，将在后面进行说明。

在图2的实例中，下述三个信息登记在数据库21a中。这些信息在分配轿厢的响应结束时被删除。

·在10层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记12层，分配输出给A号机

·在15层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记10层，分配输出给c号机

·在10层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记14层，分配输出给B号机。

登记控制部21将这些登记信息输出给候梯厅目的地楼层登记装置13以及停止楼层显示装置14。例如，在为“在10层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记12层，分配输出至A号机”的情况下，如图3所示，对10层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13输出分配轿厢信息(A号机)。又，如图4所示，对10层设置的停止楼层显示装置14输出分配轿厢信息(A号机)和目的楼层信息(12层)。

又，在分配轿厢响应了候梯厅呼叫时，目的楼层信息被输出至轿厢控制部11a，11b，11c中的相应的轿厢控制部11。由此，通过轿厢控制部11在乘用轿厢12内自动登记轿厢呼叫。例如，如果输出目的楼层信息(12层)，则在乘用轿厢12内自动登记前往12层的轿厢呼叫。

响应时间计算部22，对于新登记于登记控制部21中的候梯厅呼叫，就各个乘用轿厢计算出成为分配指标的响应时间。该响应时间根据已经登记的候梯厅呼叫的分配信息、轿厢呼叫的信息、或当前的轿厢位置、运行方向、门开闭状态等来计算。

在这里，在本实施形态中，使用利用者登记候梯厅呼叫之后到达目的楼层为止的时间(服务时间)作为“响应时间”。即，计算出乘用轿厢到达候梯厅呼叫的登记楼层为止的第一时间进一步加上乘用轿厢从该登记楼层到达利用者所登记的目的地楼层(目的楼层)为止的第二时间所得到时间，将该得到的时间作为分配控制所使用的响应时间。另外，关于该响应时间的计算方法，下文采用具体实例详细地进行说明。

分配控制部23，就各个乘用轿厢12a，12b，12c，分别根据响应时间计算部22所计算出的响应预测时间，计算出表示对于被新登记在登记控制部21中的候梯厅呼叫的最适合性的评价值后，进行该候梯厅呼叫的分配输出。此时，分配控制部23将表示对哪个乘用轿厢分配候梯厅呼叫的分配轿厢信息输出给登记控制部21。

轿厢内负载计算部24，就各乘用轿厢12a，12b，12c，分别根据当前的负载、当前的运行信息、登记于登记控制部21的信息，计算出在各楼层的上下电梯的人数，从而计算响应候梯厅呼叫的登记楼层而从该登记楼层出发时的负载。

此处，假定每一人的负载为65kg，计算出轿厢内负载。另外，只要是使用记录有个人信息(个人的负载信息)的IC标签的系统、或在登记目的地楼层时实施负载测定那样的系统，也可以使用各个人的负载信息计算出轿厢内负载。

另外，将每个人的负载都一律设为65kg的话，则会与实测负载之间产生偏差，这就需要进行校正，以使得该偏差不会变大。例如，在轿厢内人数为6人、实测负载为360kg的情况下，预测负载为65kg×6人＝390kg，产生30kg的偏差。

因此，关于利用者搭乘到轿厢内之后的每个人的负载，将根据实测负载计算出来。即，轿厢内搭乘有6个人的话，则每个人的负载计算为360kg÷6人＝60kg。

下面，举个具体的例子进行说明。

现在，有关A号机的信息(称为信息X)如下所述：

建筑物的楼面数量＝15层

当前的A号机轿厢内负载值＝360kg

当前的A号机的位置＝4层

当前的A号机的方向＝上方向

A号机轿厢内搭乘中的利用者人数＝6人

A号机轿厢内利用者的下电梯楼层＝7层(2人)、8层(1人)、10层(3人)

被登记于登记控制部21中的信息

·在6层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记7层，分配输出给A号机

·在8层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记12层，分配输出给A号机

·在8层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记13层，分配输出给A号机

·在14层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记2层，分配输出给A号机

在这种情况下，A号机现在处于从第4层开始UP行进中，下一个的停止楼层是6层，4层～5层的负载值为360kg。由于A号机轿厢内搭乘有6个人，因此轿厢内乘客的每个人的负载计算为360kg÷6人＝60kg。另一方面，关于此后搭乘A号机的利用者的负载，计算为作为默认设定值的65kg。

4层、5层(UP)＝360kg

在该状态下，由于在6层有1人搭乘电梯，因此

6层(UP)＝360kg+65kg＝425kg

接下来，由于在7层有3人下电梯，因此

7层(UP)＝425kg-(65kg+60kg×2人)＝240kg

由于在8层有1人下电梯、2人搭乘电梯，因此

8层(UP)＝240kg-60kg+(65kg×2人)＝310kg

由于在9层没有停止，因此仍为310kg。由于在10层3人下电梯、1人搭乘电梯，因此

1楼层(UP)＝310kg-(60kg×3人)+65kg＝195kg

由于在11层没有停止，因此仍为195kg。由于在12层有2人下电梯，因此

12层(UP)＝195kg-(65kg×2人)＝65kg

由于在13层有1人下电梯，因此

13层(UP)65kg-65kg＝0kg

由于A号机在14层反转方向，因此

14层(UP)、15层(DN)＝0kg

又，A号机向DN方向反转之后，在14层有1人搭乘电梯，因此

14层(DN)＝65kg

由于从13层到3层没有停止，因此仍为65kg。

13层(DN)～3层(DN)＝65kg

又，由于在2层有1人下电梯，因此

2层(DN)65kg-65kg＝0kg

到达2层以后，由于在当前时刻没有登记候梯厅呼叫，因此仍为0kg。将这些结果表格化后将其保存于轿厢内负载计算部24。保存数据的实例在图5中示出。

另外，轿厢内负载每次都会在乘用轿厢从各层出发时重新计算，仅最新数据被保管在轿厢内负载计算部24内的未图示存储部中。

搭乘可否判定部25，对于新登记于登记控制部21的候梯厅呼叫，判定利用者能否搭乘各乘用轿厢。

例如，A号机的预测负载值如图5所示，被预先设定的满员设定值为450kg。

在登记了新的登记呼叫(登记楼层：6层，目的楼层：10层)时，从6层出发时的预测负载为425kg+65kg＝490kg，超过了满员设定值(450kg)。此时，搭乘可否判定部25将不可搭乘的信号输出给响应时间计算部22。

通常，响应时间计算部22计算乘用轿厢响应已经登记的呼叫、到达最先登记新的候梯厅呼叫的楼层为止的时间，将该时间作为第一时间。但是，搭乘可否判定部25判断为不可搭乘的情况下，不是计算第一次到达候梯厅呼叫登记楼层时为止的时间，而是计算相同乘用轿厢第二次到达候梯厅呼叫登记楼层时为止的时间，将所计算的时间作为第一时间。

在这里，响应时间计算部22计算出所述第一时间加上利用者实际搭乘乘用轿厢后到达目的楼层为止的第二时间所得的时间，将所求得的时间作为响应时间。将所述第一时间加上所述第二时间所得的时间称为“服务时间”。

服务时间的计算使用预测运行曲线。例如，有关A号机的信息为所述的信息X时，A号机的预测运行曲线如图6所示。

满员设定值为600kg时，对于新的登记呼叫(登记楼层：6层，目的楼层：10层)，搭乘可否判定部25判断为能够搭乘，如通常那样，计算第一次到达10层的时间作为服务时间。这时，根据图6的预测运行曲线计算出：

新的登记呼叫的服务时间＝27秒。

另一方面，满员设定值为450kg时，对于新的登记呼叫(登记楼层：6层，目的楼层：10层)，搭乘可否判定部25判断为不可搭乘。这时，搭乘可否判定部25按照利用者在第一次A号机到达时不搭乘，在第二次A号机到达时搭乘的情况，计算出至10层的服务时间。伴随于此的预测运行曲线如图7所示，计算出：

新的登记呼叫的服务时间＝105秒。

接下来，对分配控制部23将搭乘可否判定部25判定为不可搭乘的乘用轿厢选定为最适合轿厢的情形进行说明。

图8以及图9是在15层高的大楼中设置三台电梯(乘用轿厢)的情形。图8表示1层候梯厅的利用者的等待状况，图9表示各个乘用轿厢(A号机，B号机，C号机)的运行状况。另外，在图9中，黑圆点标记表示停止预定楼层。

现在假设下述那样的状况。

A号机：

从3层附近向上方向行进中(预定在10层、14层、15层停止)

已经有1层的分配，3个利用者正在等待(目的楼层是10层、13层)

B号机：

从5层附近向下方向行进中(预定在1层停止)

已经有了1层的分配，10个利用者正在等待(目的楼层是2层、3层、6层)

C号机：

从1层附近向上方向行进中(预定在6层、7层、9层停止)

已经有了1层的分配，2个利用者正在等待(目的楼层是8层、9层)

在这样的状况下，对利用者A在1层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记了5层时的处理的流程进行说明。另外，电梯的满员设定是700kg。

图10是示出群管理控制部20的对于新的候梯厅呼叫的分配处理的流程图。

利用者A在1层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记5层时，该呼叫信息被登记在登记控制部21中，判断有新的候梯厅呼叫发生(步骤S1)。在判断为有新的候梯厅呼叫发生时(步骤S1的是)，分配控制部23根据响应时间计算部22的计算结果对各个号机的评价值进行计算(步骤S2)。

在这里，还根据服务时间和对其他利用者的影响度，采用式(1)所示的评价值计算式计算出评价值。

评价值(E)＝α1×服务时间+α2×对其他利用者的影响度 ……(1)

在所述(1)式中，服务时间是根据可否搭乘的判定结果，采用第一次响应时的时间或者第二次响应时的时间计算出来的。

又，α1、α2是加权系数，例如设定为α1＝0.7，α2＝0.3。该加权系数α1、α2能够设定为任意值。例如，与服务时间相比，更想重视对其他利用者的影响度的情况下，可以在α1+α2＝1的范围内设定为α1＜α2。作为具体的设定方法，例如维修人员可以将未图示终端设备连接于群管理控制部20，通过规定的操作来进行设定、或者也可以从未图示的监视中心介由通信网络通过远程操作来进行设定。

对其他利用者的影响度由时间来表示，该时间与由于追加分配了新的候梯厅呼叫而造成服务时间产生晚点的程度相对应。

·A号机的评价值

A号机的评价值如下述计算出来。

在利用者A在1层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13登记了5层的情况下，将该5层的新候梯厅呼叫分配给了A号机时的预测运行曲线在图11中示出。根据该预测运行曲线，计算出对于新的候梯厅呼叫的服务时间＝80秒。

在这里，由于将新的候梯厅呼叫分配给了A号机，将10层作为目的楼层的2个利用者和将13层作为目的楼层的1个利用者都分别受到5秒的晚点影响。

目的楼层10层(2人)…5秒延迟×2人＝10秒

目的楼层13层(1人)…5秒延迟×1人＝5秒

因此，对其他利用者的影响度被计算为15秒(10秒+5秒)。

因此，A号机的评价值(E_A)为

E_A＝0.7×80+0.3×15

＝60.5

·B号机的评价值

B号机的评价值如下述计算出来。

在将利用者A的新的候梯厅呼叫分配给了B号机时，1F出发时的预测负载通过轿厢内负载计算部24计算为65kg×11人＝715kg。在这里，由于满员设定为700kg，因此搭乘可否判定部25判定为不可搭乘。响应时间计算部22接收该结果，制作预测运行曲线，使得利用者A在第二次响应时搭乘B号机。此时的预测运行曲线在图12中示出。根据该预测运行曲线，计算出对于新的候梯厅呼叫的服务时间＝61秒。

关于对其他利用者的影响度，由于对于新的候梯厅呼叫的响应为所有的呼叫响应结束之后的响应，因此不存在受到影响的人，影响度＝0。

因此，B号机的评价值(E_B)为

E_B＝0.7×61+0.3×0

＝42.7

·C号机的评价值

C号机的评价值如下述计算出来。

将利用者A的新的候梯厅呼叫分配给C号机时的预测运行曲线在图13中示出。根据该预测运行曲线，计算出对于新的候梯厅呼叫的服务时间＝60秒。

在这里，由于将新的候梯厅呼叫分配给了C号机，将8层作为目的楼层的1个利用者和将9层作为目的楼层的1个利用者都分别受到5秒的晚点影响。

目的楼层8层(1人)…5秒延迟×1人＝5秒

目的楼层9层(1人)…5秒延迟×1人＝5秒

因此，对其他利用者的影响度被计算为10秒(5秒+5秒)。

因此，C号机的评价值(E_C)为

E_C＝0.7×60+0.3×10

＝45

这样一来，计算出各个号机的评价值时，分配控制部23选定其中评价值最小的号机作为最适合轿厢(步骤S3)。另外，一般来说，评价函数意味着，评价值的值越小评价越高，该值越大评价越低。

在所述情况的实例中，B号机被选定为最适合轿厢。对于新的候梯厅呼叫，B号机在第二次的1层响应时能够搭乘(步骤S4)，因此，分配控制部23输出示出将B号机作为分配轿厢的分配轿厢信息和示出为第二次响应的特殊信号(步骤S5)。该特殊信号包括表示是对于哪个楼层哪个候梯厅呼叫的第二次响应的信息。

登记控制部21接收到特殊信号后，在图14所示的数据库21a中，在与登记楼层＝1层、目的楼层＝5层、分配轿厢＝B号机对应的特殊信号栏设定表示信号接收的ON。并且，登记控制部21将分配轿厢信息和特殊消息信息输出给设置在作为登记楼层的1层的候梯厅目的地楼层登记装置13(步骤S6)。由此，如图15所示，在1层设置的候梯厅目的地楼层登记装置13进行特殊显示，对利用者A进行引导以使得其不搭乘第一次响应的B号机，而搭乘第二次响应时的B号机。此时，不仅通过显示，还可以通过广播等通知利用者。

进一步地，登记控制部21将被存储于数据库21a中的登记楼层＝1层、分配轿厢＝B号机用数据(2，3，5，6层)中的除了设置有特殊信号的5层以外的数据输出给1层设置的停止楼层显示装置14(步骤S7)。由此，如图16所示，在1层设置的停止楼层显示装置14显示除5层以外的2、3、6层作为B号机的停止楼层。因此，可以防止利用者A在第一次响应时错误地搭乘B号机。

另一方面，在例如A号机或者C号机被选择作为最适合轿厢的情况下，利用者A能够在第一次响应时搭乘电梯(步骤S4的否)。这时，分配轿厢信息被输出给设置在作为登记楼层的1层的候梯厅目的地楼层登记装置13，进行通常的显示(步骤S8)。即，对利用者A显示搭乘A号机或者C号机。

又，对于1层设置的停止楼层显示装置14，停止楼层中包含5层，进行通常的显示(步骤S9)。

接下来，对分配轿厢的第一次响应时的处理动作进行说明。

图17是示出群管理控制部20的第一次响应时的处理动作的流程图。现在，在图8以及图9所示的情况的实例中，假设B号机作为分配轿厢响应于作为候梯厅呼叫的登记楼层的1层。

作为分配轿厢的B号机响应于1层时(步骤S11)，登记控制部21确认是否从分配控制部23输出特殊信号(步骤S12)。进一步地，在输出有特殊信号的情况下(步骤S12的是)，登记控制部21将被存储于数据库21a的登记楼层＝1层、分配轿厢＝B号机用数据(2，3，5，6层)中的除了设置有特殊信号的5层以外的数据输出给B号机的轿厢控制部11(步骤S13)。由此，在B号机的轿厢内自动登记除5层以外的2、3、6层的轿厢呼叫。

然后，登记控制部21仅从数据库21a中删除登记楼层＝1层、分配轿厢＝B号机用的数据中未被设置特殊信号的数据(步骤S14)。此时的数据库21a的状态在图18中示出。

又，分配轿厢响应于登记楼层时，分配控制部23停止特殊信号的输出。由此，登记控制部21重设与登记楼层＝1层、目的楼层＝5层、分配轿厢＝B号机对应的特殊信号栏，并删除特殊信号(步骤S15)。

此时的数据库21a的状态在图19中示出。登记楼层＝1层、目的楼层＝5层、分配轿厢＝B号机用数据为通常数据。因此，设置在1层的停止楼层显示装置14，如图20所示，含有5层地进行B号机用显示。又，在B号机响应了1层时，5层的轿厢呼叫被自动登记。

另一方面，在所述步骤S12中，如果特殊信号没有从分配控制部23输出，则被存储在数据库21a中的登记楼层＝1楼、分配轿厢＝B号机用数据(2、3、5、6层)的所有都被输出给B号机的轿厢控制部11，在B号机的轿厢内2、3、5、6层的轿厢呼叫被自动登记(步骤S16)。并且，从数据库21a中删除掉登记楼层＝1层、分配轿厢＝B号机用的所有数据(步骤S17)。

这样，进行轿厢内的负载计算，在考虑了对于新的候梯厅呼叫可否搭乘的基础上，进行最适合轿厢的选定。这时，未必只将第一次响应时的乘用轿厢作为对象，通过将第二次响应时的乘用轿厢也作为对象，可以在候梯厅发生拥挤的情况下防止利用者的混乱，可以高效率地运送利用者。

又，在相对于新的候梯厅呼叫成为第二次响应时的乘用轿厢的情况下，在候梯厅目的地楼层登记装置13显示应该搭乘第几次的几号机，并且通过停止楼层显示装置14进行与之相对应的停止楼层的显示，由此可以使得利用者的不舒服的感觉减轻。

(第二实施形态)

接下来对第二实施形态进行说明。

在利用者需要搭乘第二次响应时的乘用轿厢时，不得不等待该乘用轿厢运行一圈再回来，因此等待的时间较长，有时会使等待的人产生不快的感觉。因此，第二实施形态的特征在于，能够显示第二次响应时的乘用轿厢的等待时间，且能够消除已登记的候梯厅呼叫。

基本的装置构成与所述第一实施形态的图1同样，因此，在这里对其处理动作进行说明。

图21是示出第二实施形态的群管理控制部20的第二次响应时的处理动作的流程图。现在，在图8以及图9所示的情况的实例中，假设B号机作为分配轿厢响应于作为候梯厅呼叫的登记楼层的1层。

响应时间计算部22从分配控制部23接收到特殊信号时(步骤S21的是)，计算出对于被新登记的候梯厅呼叫的等待时间(步骤S22)。即，采用B号机的预测运行曲线，计算从候梯厅呼叫被登记到B号机第二次响应于1层为止的时间(利用者A搭乘到B号机为止的时间)。图22中示出B号机的预测运行曲线。在该实例中，计算出等待时间＝39秒。

登记控制部21将该响应时间计算部22计算出的等待时间登记到数据库21a中，并且将等待时间输出给设置于1层的候梯厅目的地楼层登记装置13，进行等待时间的显示输出(步骤S23)。图23示出数据库21a的等待时间登记之后的状态，图24示出候梯厅目的地楼层登记装置13的等待时间显示的一个实例。

如图24所示，在候梯厅目的地楼层登记装置13显示等待时间时，显示包含该呼叫的取消的确认、取消的方法的消息。另外，除了消息显示之外，还可以并用声音广播。

由此，能够将B号机到达为止的时间通知给进行了呼叫登记的利用者A，又，还能够确认是否取消呼叫。此处，作为取消的方法，是再次输入相同的目的楼层(5层)，但也可以采用在候梯厅目的地楼层登记装置13预先设置取消按钮，通过该按钮操作来取消呼叫的方法等。

利用者A取消呼叫时(步骤S24的是)，登记控制部21删除数据库21a内的相应的候梯厅呼叫信息(步骤S25)。图25示出呼叫删除之后的数据库21a的状态。

这样，在使利用者在第二次响应时搭乘的情况下，通过预先显示等待时间，可以使利用者的不快的感觉减轻。进一步地，通过向利用者确认是否取消呼叫，在取消的情况下删除相应的候梯厅呼叫信息，能够避免电梯的无益的响应，从而防止群管理性能的降低。

另外，在所述各个实施形态中，对在第一次响应时不可搭乘的情况下使利用者在第二次响应时搭乘的情形进行了说明，但是也可以做成判定第二次以后的响应时可否搭乘并通知给利用者这样的构成。

又，本发明并不限于具有多台乘用轿厢的群管理系统，也可以适用于控制1台乘用轿厢的运行的所谓“单轿厢系统”。

在单轿厢系统的情况下，在利用者在候梯厅登记了含有目的地楼层的候梯厅呼叫时，没有从多台乘用轿厢中选定最适合轿厢的处理，而是将1台乘用轿厢作为对象，根据轿厢内负载的计算结果判定第一次响应时能否搭乘。

如果在第一次响应时不能搭乘，则进行显示使得利用者在第二次响应时搭乘，由此可以防止候梯厅的混乱，可以高效率地运送利用者。又，通过进行所述第二实施形态中所说明的等待时间的显示、候梯厅呼叫的取消，可以减轻利用者的不快的感觉。进一步地，不仅判定第二次响应时能否搭乘，还可以判定第二次以后的响应时能否搭乘。

根据以上所述的至少一种实施形态的电梯的控制装置，能够采用候梯厅目的地楼层登记装置登记含有利用者的目的地楼层的候梯厅呼叫的电梯，即便在候梯厅拥挤的情况下，也可以防止利用者的混乱，并能高效率地输送利用者。

虽然说明了本发明的几个实施形态，但这些实施形态只是作为实例被提出，并不是用于限定发明的范围。这些实施形态能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离发明的要旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施形态及其变形包含于发明的范围、要旨内，同样也包含于记载于专利权利要求书的发明及其同等的范围内。

Claims

1.一种电梯的控制装置，其具有设置于各楼层的候梯厅的、能够登记利用者的目的地楼层的候梯厅目的地楼层登记装置，所述电梯的控制装置将通过该候梯厅目的地楼层登记装置的操作所登记的包含利用者的目的地楼层的候梯厅呼叫分配给多台乘用轿厢中的最适合的乘用轿厢，其特征在于，所述电梯的控制装置包括：

响应时间计算部，其就所述各乘用轿厢分别计算出分配了所述候梯厅呼叫时的响应时间；

分配控制部，其根据由该响应时间计算部计算出的所述各乘用轿厢的响应时间，从所述各乘用轿厢中选定最适合的乘用轿厢来分配所述候梯厅呼叫；

轿厢内负载计算部，其计算出所述各乘用轿厢响应于所述候梯厅呼叫的登记楼层，并从该登记楼层出发时的负载值；

搭乘可否判定部，其就所述各乘用轿厢分别比较由所述轿厢内负载计算部所计算出的负载值和预先设定的满员设定值，并判定该利用者可否搭乘；

登记控制部，其根据该搭乘可否判定部的判定结果，控制所述响应时间计算部以及所述分配控制部，由此，即便在对所述候梯厅呼叫的登记楼层进行第二次及其以后的响应的情况下，也对所述候梯厅呼叫进行分配。

2.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述响应时间计算部对于被所述搭乘可否判定部判定为不可搭乘的乘用轿厢，计算出所述乘用轿厢第二次及其以后响应于所述候梯厅呼叫的登记楼层为止的时间。

3.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述分配控制部根据由所述响应时间计算部计算出的响应时间并考虑到响应所述候梯厅呼叫的登记楼层为止对他人造成的影响，就所述各乘用轿厢分别计算出表示对于所述候梯厅呼叫的最适合性的评价值。

4.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，在分配了所述候梯厅呼叫的乘用轿厢进行第二次及其以后的响应的情况下，所述分配控制部在该乘用轿厢结束第一次的响应为止的期间输出表示该情况的特殊信号。

5.如权利要求4所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述候梯厅目的地楼层登记装置显示由所述分配控制部分配了所述候梯厅呼叫的乘用轿厢，并在所述分配控制部输出了所述特殊信号的情况下，作出该乘用轿厢进行第二次及其以后响应的显示。

6.如权利要求4所述的电梯的控制装置，其特征在于，包括停止楼层显示装置，所述停止楼层显示装置设置在所述各楼层的候梯厅，接收所述分配控制部的候梯厅呼叫的分配输出后，显示出所述各乘用轿厢的停止楼层，

在从所述分配控制部输出了所述特殊信号的情况下，所述停止楼层显示装置将由所述特殊信号标示的为第二次及其以后响应的楼层排除在显示对象之外。

7.如权利要求5所述的电梯的控制装置，其特征在于，在被分配了所述候梯厅呼叫的乘用轿厢进行第二次及其以后的响应的情况下，所述响应时间计算部计算出所述乘用轿厢响应于所述候梯厅呼叫的登记楼层为止的等待时间，所述候梯厅目的地楼层登记装置显示出由所述响应时间计算部计算出的等待时间。

8.如权利要求4所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述登记控制部在从所述分配控制部输出所述特殊信号的期间，在从所述候梯厅目的地楼层登记装置接收了目的地楼层的取消要求时，删除包含该目的地楼层的候梯厅呼叫的登记信息。

9.一种电梯的控制装置，其具有设置于各楼层的候梯厅的、能够登记利用者的目的地楼层的候梯厅目的地楼层登记装置，所述电梯的控制装置将通过该候梯厅目的地楼层登记装置的操作所登记的包含利用者的目的地楼层的候梯厅呼叫分配给1台乘用轿厢，其特征在于，所述电梯的控制装置包括：

分配控制部，其将所述候梯厅呼叫分配给所述乘用轿厢；

轿厢内负载计算部，其计算出所述乘用轿厢响应于所述候梯厅呼叫的登记楼层，并从该登记楼层出发时的负载值；

搭乘可否判定部，其比较由所述轿厢内负载计算部所计算出的负载值和预先设定的满员设定值，判定该利用者可否搭乘；

登记控制部，其根据该搭乘可否判定部的判定结果控制所述分配控制部，即便在对所述候梯厅呼叫的登记楼层进行第二次及其以后的响应的情况下，也对所述候梯厅呼叫进行分配。