JP2763202B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数階床間に複数のエレ
ベータを稼動させる場合に用いられるエレベータの群管
理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時のエレベータシステムでは、並設さ
れた複数台のエレベータの運転効率向上およびエレベー
タ利用者へのサービス向上を図るため、各階床の乗り場
呼びに対して応答するエレベータを、マイクロコンピュ
ータを用いて合理的且つ速やかに割当てることが行われ
ている。

【０００３】すなわち、乗り場呼びが発生すると、群管
理制御装置は、複数のエレベータのうちからその乗り場
呼びに対してサービスする最適なエレベータを選択して
割当て、他のエレベータにはその乗り場呼びに応答させ
ないようにしている。

【０００４】そして、エレベータ乗り場においては、割
当てられたエレベータの入口付近に設置された割当て表
示ランプが点灯し、さらにエレベータが到着する直前に
なると、チャイムの鳴動と共に、該ランプが点滅するよ
うになっている。

【０００５】また、このようなエレベータシステムで
は、最近のマイクロコンピュータの発達に伴い、各エレ
ベータ乗り場に応答した場合のかご呼び登録データ、あ
るいは乗降荷重データ等についての測定がリアルタイム
にて行われ、各階床間の交通流れの把握が行われてい
る。

【０００６】そして、群管理制御装置では、このように
して把握した交通流れから、乗り場呼び発生時以降の交
通需要を予測し、この予測に基いて上記したエレベータ
の割当てを行っている。

【０００７】図２０は、このようなエレベータの群管理
制御装置を示す概略構成図である。

【０００８】すなわち、各階床の乗り場の呼び釦 1a1…
1an には、乗り場呼び入出力制御部2a1 …2an は低速伝
送路３を介して群管理制御部４に接続されている。

【０００９】この群管理制御部４は、低速伝送路３を介
して各エレベータに設置された単体制御部 5a1…5am 及
び監視室内に設置された監視盤６に接続されており、ま
た、群管理制御部４と単体制御部 5a1…5am とは高速伝
送路７によっても接続されている。

【００１０】次に、図２０の動作について説明する。い
ま、例えばｎ階の乗り場にて利用者が呼び釦 1anを押し
たとすると、乗り場呼び入出力制御部2anは群管理制御
部４に呼び信号を送出する。群管理制御部４はその呼び
信号が入力されると、各エレベータの現在位置の検出に
より予測未応答時間（予測到着時間に呼び経過時間を加
えたもの）を演算し、この演算結果に基いて、所定の評
価を行い、最適のエレベータをｎ階の乗り場呼びに割当
てる。

【００１１】そして、例えば、最適エレベータが単体制
御部 5a1に係るエレベータ（１号機とする）であったと
すると、群管理制御部４は単体制御部5a1に割当指令信
号を送出し、この割当指令信号に基いて、１号機のエレ
ベータの入口付近に設置された割当て表示ランプ（図示
せず）を点灯させる。この割当て表示ランプの点灯によ
り、ｎ階で待っている利用者は、複数の入口扉のうち、
１号機のエレベータの入口扉の前で待機していればよい
ことがわかる。

【００１２】ところで、特定階床に食堂が設置されてい
るビルでは、昼休みの前半などの特別な時間帯に、該特
定階床へ向けての交通需要が極端に上昇する。そのた
め、このような特別の時間帯では、通常の時間帯に比べ
て、より良好な輸送効率が要求される。

【００１３】ここで、良好な輸送効率が行われる場合と
は、特定階床へ向うエレベータが、特定階床に着くまで
に割当てられた各階床の乗り場呼びに対し、満員のため
にこれらの各階床をそのまま通過することがなく、各階
床でのサービスが均等化されており、しかも、特定階床
へ到着した時点では満員かほぼそれに近い状態となる場
合等のことをいう。

【００１４】従来のエレベータの群管理制御装置では、
前述のように良好な輸送効率を確保するため、各階床の
乗り場呼びに対してエレベータを割当てる場合に、前述
の予測未応答時間と共に、エレベータが停止する階にお
ける荷重についても予測するようにし、割当てたエレベ
ータが満員のため、停止すべき階をそのまま通過ような
事態が極力生じないようにしている。つまり、基本的に
は稼動する各エレベータに対し、利用者ができるだけ均
等に乗車した状態となるように割当て制御が行われてい
た。

【００１５】前記のように、各階床の乗り場呼びが発生
した場合、これらの乗り場から乗車する利用者について
も予測してエレベータの割当てが行われているが、前記
特定階床に向けて交通需要が極端に上昇しているピーク
時には、呼び１つ当りの乗り場待ち客が１人でなく多い
ため、例えば図２１に示すようにｆ1 ，ｆ2 階、２階床
にて呼び発生し、各階床の予測荷重が１６人であると
し、かご積載荷重が２４人であるとした場合、ｆ2 階床
は満員通過とならなく、かつ他の号機（１，２号機）は
予測応答時間が長く、しかも３号機以外に割当てると、
３号機は１６人を乗せ、食堂階に来ることになり、輸送
力上好ましくないため、相対的評価により３号機に割当
てられるケースが発生する。

【００１６】ｆ1 ，ｆ2 各階床での乗り場待ち客は、予
測と一致した１６人であったとすると、ｆ1 階では、１
６人が乗車できるが、ｆ2階では８人しか乗車すること
ができず、各階床でのサービス均一化という観点からは
好ましくない状態となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このように、荷重の予
測を考慮して割当てを行ったとしても、前記のように各
階床での乗り場待ち客が多いケースでは、エレベータに
乗車人数制限をしない限り、一般的に特定階床より遠方
の階床が有利で、近方の階床が不利となる傾向がある。
前述のように乗車人数制限を行えば、均等化を実現でき
るが、利用者の使い勝手の立場から考えると、現実的に
は困難である。

【００１８】本発明は、利用者の目的階床が特定階床に
集中した場合に輸送効率を保持しつつ、しかも各階床の
サービスが均等化となることが可能なエレベータの群管
理制御装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、請求項１に対応する発明は、複数階床間に
複数のエレベータを稼動させ、利用者による各階床から
乗り場呼びに対し、前記複数のエレベータのうちいずれ
かを割当てて応答させるようにしたエレベータの群管理
制御装置において、前記エレベータの稼動状況を検出す
る稼動状況検出手段と、この稼動状況検出手段の検出結
果に基づいて、前記利用者の目的階床が特定階床に集中
した状態にあるか否かを判別する集中状態判別手段と、
この集中状態判別手段が集中した状態にあると判断した
場合に、利用者に対するサービス水準が低下した状態と
なる階床を検出するサービス低下階床検出手段と、この
サービス低下階床検出手段にて検出されたサービス低下
階床に割り当てられたエレベータを前記特定階床と逆方
向運行時に前記サービス低下階床に応答させるエレベー
タ応答手段とを具備しものである。

【００２０】請求項２に対応する発明は、複数階床間に
複数のエレベータを稼動させ、利用者による各階床から
乗り場呼びに対し、前記複数のエレベータのうちいずれ
かを割当てて応答させるようにしたエレベータの群管理
制御装置において、前記エレベータの稼動状況を検出す
る稼動状況検出手段と、この稼動状況検出手段の検出結
果に基づいて、前記利用者の目的階床が特定階床に集中
した状態にあるか否かを判別する集中状態判別手段と、
この集中状態判別手段が集中した状態にあると判断した
場合に、利用者に対するサービス水準が低下した状態と
なる階床を検出するサービス低下階床検出手段と、前記
サービス水準が低下した状態の階床に特定階床と逆方向
の乗り場呼びが無いことを検出する両方向呼び検出手段
と、この両方向呼び検出手段により特定階床と逆方向の
乗り場呼びが無いことを検出した場合、前記サービス低
下階床検出手段にて検出されたサービス低下階床に割り
当てられたエレベータを前記特定階床と逆方向運行時に
前記サービス低下階床に応答させるエレベータ応答手段
とを具備したものである。

【００２１】請求項３に対応する発明は、複数階床間に
複数のエレベータを稼動させ、利用者による各階床から
乗り場呼びに対し、前記複数のエレベータのうちいずれ
かを割当てて応答させるようにしたエレベータの群管理
制御装置において、前記エレベータの稼動状況を検出す
る稼動状況検出手段と、この稼動状況検出手段の検出結
果に基づいて、前記利用者の目的階床が特定階床に集中
した状態にあるか否かを判別する集中状態判別手段と、
この集中状態判別手段が集中した状態にあると判断した
場合に、エレベータ台数によりサービス階床を複数のサ
ービスゾーンに分割し、この分割したゾーンを前記各エ
レベータで分担応答するゾーニング制御手段と、このゾ
ーニング制御手段により分担されている階床に応答する
エレベータを前記特定階床と逆方向運行時に前記階床に
応答させるエレベータ応答手段と、前記ゾーニング制御
手段により定められた階床のうち、前記エレベータ応答
手段に対して平等に応答階床を循環させるゾーンサイク
ル制御手段とを具備したものである。

【００２２】

【作用】前記請求項１に対応する構成において、稼動状
況検出手段は各エレベータの稼動状況検出を行うが、こ
の検出に基いて、稼動状況があるレベルを超えた場合
に、集中状態判別手段は利用者の目的階床が特定階床に
集中した状態にあるか否かを判別する。

【００２３】そして、集中した状態と判別された場合、
サービス低下階床検出手段は、割当て呼びの中で利用者
に対するサービス水準が低下した状態となる階床を選出
する。エレベータ応答手段は、前記サービス水準低下階
床に割当てられたエレベータに対して、特定階床と逆方
向運行時に、前記サービス低下階床に応答させる。

【００２４】前記請求項２に対応する構成において、稼
動状況検出手段は各エレベータの稼動状況検出を行う
が、この検出に基いて、稼動状況があるレベルを超えた
場合に、集中状態判別手段は利用者の目的階床が特定階
床に集中した状態にあるか否かを判別する。

【００２５】そして、集中した状態と判別された場合、
サービス低下階床検出手段は、割当て呼びの中で利用者
に対するサービス水準が低下した状態となる階床を選出
する。両方向呼び検出手段は、前記サービス低下階床に
特定階床と逆方向の乗り場呼びが無いことを検出し、こ
の場合にエレベータ応答手段は、前記サービス水準低下
階床に割当てられたエレベータに対して、特定階床と逆
方向運行時に、前記サービス低下階床に応答させる。

【００２６】前記請求項３に対応する構成において、稼
動状況検出手段は各エレベータの稼動状況検出を行う
が、この検出に基いて、稼動状況があるレベルを超えた
場合に、集中状態判別手段は利用者の目的階床が特定階
床に集中した状態にあるか否かを判別する。

【００２７】そして、集中した状態と判別された場合、
ゾーニング制御手段は、階床を号機台数で分割し、応答
エレベータ割当て手段は、特定階床と逆方向走行時に応
答させる。

【００２８】さらにゾーンサイクル制御手段は、ゾーン
内の階床に対して平等に応答するようにゾーン内におい
て応答階床を循環させる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。始めに、図１〜図４を参照して本発明の第
１実施例を説明する。図１は本実施例の要部の構成を示
すブロック図である。群管理制御部４内には、稼動状況
検出部８が設けられており、この稼動状況検出部８は低
速伝送路３及び高速伝送路７を介して、 単体制御部 5
a1〜5am 内の単体制御回路 5b1〜5bm から各エレベータ
に関する稼動状況、例えば、各エレベータのかご内の呼
び登録の内容等を検出するようになっている。

【００３０】稼動状況検出部８で検出された検出信号
は、集中状態判別部９、サービス低下階床検出部１０に
送出されるようになっている。そして、この信号を受信
すると、集中状態判別部９は利用者の目的階床が特定階
床に集中している状態、例えば特定階床での降車人数が
多いか否かの検出を行う。また、サービス低下階床判別
部１０は、割当て呼びの中で利用者に対するサービスが
低下した状態、例えば乗り場呼びの継続時間が所定値以
上である場合等の階床の検出を行うようになっている。

【００３１】集中状態判別部９で検出された検出信号
は、サービス低下階床検出部１０を介して応答エレベー
タ割当て部１１に送出されるようになっている。

【００３２】この応答エレベータ割当て部１１は、高速
伝送路７を介して単体制御回路 5b1〜5bm との間で信号
の入出力を行えるようになっており、さらに、低速伝送
路３を介して図２１で示した乗り場呼び入出力制御部2a
1〜2an 及び監視盤６との間で信号の入出力が行えるよ
うになっている。

【００３３】次に、図１の動作を図２の動作概略説明図
と、図３〜図７のフローチャートを参照して説明する。
図２（ａ）の状態１は、特定階床をエレベータかご１５
が出発時にｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 が既に割当てられている状
態からサービス低下階床の検出を受けたｆ3 階への逆方
向応答を行うケースを示すものである。

【００３４】まず、図３において、稼動状況検出部８
は、単体制御回路 5b1〜5bm 等から各エレベータの稼動
状況、すなわち、交通需要を検出する（ステップＧ１
０）。集中状態判別部９は、ステップＧ１０の検出に基
いて、各階床の利用者の目的階床が食堂階などの特定階
床に一定レベル以上集中した状態にあるか否かを判別す
る（ステップＧ２０）。この場合の判別条件としては、
各階床の乗り場呼び方向及びかご呼び登録に関し、特定
階床についてのものが一定割合以上であり、かつ、特定
階床での到着平均荷重が例えば７０％を超えること等の
条件が考えられる。

【００３５】そして、集中状態判別部９が集中した状態
である事を判別すると、サービス低下階床検出部１０で
サービス低下階床の抽出を行う（ステップＧ３０）。

【００３６】このサービス低下階床の抽出手段について
は、図５のフローチャートに基いて説明する。まず、応
答エレベータ割当て部１１から１階床アップ（ＵＰ）、
ダウン（ＤＯＷＮ）を２ホールインデックスとする全階
床ホールインデックスＨmax を定める（ステップＣ１１
０）。

【００３７】次に、サービス低下階床検出部１０は、単
体制御部 5a1〜5am から低速伝送路３を通じて、群管理
制御部４の応答エレベータ割当て部１１に送信されてく
るエレベータの各かご情報を基に前回の応答時にエレベ
ータが満員となった乗り場を検索する（ステップＣ１２
０）。そして、満員となった乗り場が検出されると、こ
の乗り場が特定階床に向うエレベータであるか否かを判
別し（ステップＣ１３０）、前記乗り場が特定階床に向
う乗り場であれば、前記階床をサービス低下階床として
登録する（ステップＣ１４０）。このようなサービス低
下階床の抽出は、全ホールインデックスについて行う
（ステップＣ１５０）。

【００３８】前述した図２（ａ）の状態１により、応答
エレベータ割当て部１１は、図３のように情報からかご
１５が特定階床を出発したか否かを検出した後（ステッ
プＧ５０）、乗り場呼びがサービス低下階床である場合
には（ステップＧ６０）、その呼びに対し割当て号機に
逆方向応答指令を行い（ステップＣ７０）、単体制御回
路 5b1 と共に、サービス低下階床に対して、逆方向応
答機能を果たす。具体的には、ｆ3 階の既割当てサービ
ス低下階床に対して逆方向（ＵＰ方向）時にｆ3 階のＤ
ＯＷＮ方向呼びに対して、応答を行う指令を与える。こ
のようなサービス低下階床に逆方向応答指令を出力する
のは、全てのかご１５について行う（ステップＧ８０，
Ｇ４０）。

【００３９】単体制御部 5a1は、図４のフローチャート
に従い、応答エレベータ割当て部１１による逆方向応答
指令に対応したオペレーションを実行する。図２（ｂ）
の状態２に示すように、ｆ3 階に対して逆方向時、すな
わち、ＵＰ方向選択時にかご減速を行う（ステップＳ１
０）。この際、ＤＯＷＮ方向のｆ3 階呼びを消去すると
ともに（ステップＳ２０，Ｓ３０）、ＤＯＷＮ方向ラン
タンをフリッカーすることにより、逆方向到着報知を実
行する（ステップＳ４０）。ｆ3 階に乗客が乗り込み
後、かご出発タイミングにて方向選択を決定する（ステ
ップＳ５０）。ｆ3 階の乗車にて、かご積載荷重が満員
となり（ステップＳ６０）、かつ、かご進行方向（ＵＰ
方向）にかご内行先呼び（かご呼び）がなければ（ステ
ップＳ７０）、かご進行方向（ＵＰ方向）の方向選択は
不要であるため、図２（ｄ）の状態３ー２に示すよう
に、特定階床方向に方向選択が行われる（ステップＳ８
０）。これに対して、前記以外のケースにおいては、図
２（ｃ）の状態３ー１に示すように、かご進行方向（Ｕ
Ｐ方向）に方向選択を保持し、かご内行先呼び階、ある
いはｆ1 階に向って応答を行う（ステップＳ８１）。

【００４０】この場合、ｆ3 階の乗り場乗客にとって
は、図２（ｂ）の状態２の際、ホールランタンフリッカ
ーにより特定階床方向の誘導報知を行っているため、音
声、あるいは、表示により”一旦上昇を行う”旨のかご
内案内報知を行い（ステップＳ８２）、これにより特殊
運転状態にあることをｆ3 階の乗り場乗客に報知するこ
とで混乱を防ぐことができる。

【００４１】以上述べたように、本発明の第１実施例に
よれば、昼食時間帯の前半などの特別な時間において、
食堂階などの特定階床に利用者を運ぶ場合に、各階床の
サービスを均等化することができる。

【００４２】第１実施例では、サービス低下階床の判別
条件として、エレベータが前回の停止時に満員にて特定
階床方向に出発した階床をあげたが、これ以外の判別条
件として次のようなものが前述の実施例と同様に適用で
きる。

【００４３】（１）乗り場呼び割当て階床を満員通過し
た階床 （２）乗り場呼び経過時間が所定時間以上である階床 （３）予測未応答時間が所定時間以上である階床 （４）特定階床方向の自号機乗り場呼び割当て階床のう
ち、未応答時間が最大となる階床 （５）前回の停止時に乗車可能な人数が所定値以下であ
る階床 （６）所定時間帯の階床ごとの乗車累積値比率が過去の
統計データに基づく乗車待ち行列と比較して低い階床 以下、これらの判別条件に関し、サービス低下階床検出
の実施例について具体的に説明する。但し、サービス低
下階床の抽出手段以外は前記実施例と同様である。ま
た、前記サービス低下階床検出は、群管理制御部４の応
答エレベータ割当て部１１において、単体制御部 5a1〜
5am から低速伝送路３を通じて、エレベータの各かごに
関する様々な情報がある一定時間間隔で入力される情報
に基いていずれも行うものである。

【００４４】（１）乗り場呼び割当て階床を満員通過し
た階床 乗り場呼び割当階床を通過した階床を判別条件として、
サービス低下階床の検出を行う手段について、図６のフ
ローチャートを参照して説明する。前記単体制御部 5a1
〜5am から応答エレベータ割当て部１１に送出されてき
たかご情報を基にサービス低下階床検出部１０では、全
ホールインデックスについて、満員となった乗り場を検
索する（ステップＣ２２０）。そして、この乗り場が検
出されると、登録された乗り場呼びの中から満員となっ
た乗り場以降の特定階床、つまり、乗り場呼び割当階床
を満員通過した階床を抽出し（ステップＣ２３０）、こ
の抽出した階床をサービス低下階床として登録する（ス
テップＣ２４０）。前記サービス低下階床の抽出は全ホ
ールインデックスについて行う（ステップＣ２５０、Ｃ
２１０）。

【００４５】（２）乗り場呼び経過時間が所定時間以上
である階床 乗り場呼び経過時間が所定時間以上である階床を判別条
件として、サービス低下階床の検出を行う手段につい
て、図７のフローチャートを基に説明する。サービス低
下階床検出部１０は、図２０に示す乗り場呼び入出力制
御部 2a1〜2an から低速伝送路３を通じて送出されてき
た乗り場呼びが登録されると（ステップＣ３２０）、そ
の時点から経過時間をカウントする。まず、全ホールイ
ンデックスの中から前記呼びのある乗り場に関して乗り
場呼び経過時間ｔwaitを抽出する（ステップＣ３３
０）。次に、その経過時間ｔwaitが所定時間ｔlimw以上
の場合に（ステップＣ３４０）、前記呼びのある階床を
サービス低下階床として抽出し、この抽出した階床をサ
ービス低下階床として登録する（ステップ３５０）。前
記サービス低下階床の抽出は全ホールインデックスにつ
いて行う（ステップＣ３６０、Ｃ３１０）。

【００４６】（３）予測未応答時間が所定時間以上であ
る階床 予測未応答時間が所定時間以上である階床を判別条件と
して、サービス低下階床の検出を行う手段について、図
８のフローチャートを基に説明する。前記単体制御部 5
a1 〜5am から送出されてきたかご情報を基に、応答エ
レベータ割当て部１１では呼びに対する号機の予測到着
時間を算出する。まず、サービス低下階床検出部１０
は、全ホールインデックスの中から乗り場呼びのある乗
り場に関して（ステップＣ４２０）、前記応答エレベー
タ割当て部１１において算出された予測到着時間を参照
し、乗り場呼び経過時間から前記呼びに対する予測未応
答時間ｔenr を演算する（ステップＣ４３０）。次に、
前記予測未応答時間ｔenr が所定時間ｔlimer 以上の場
合（ステップＣ４４０）に、前記呼びのある階床をサー
ビス低下階床として抽出し、この抽出した階床をサービ
ス低下階床として登録する（ステップＣ４５０）。前記
サービス低下階床の抽出は全ホールインデックスについ
て行う（ステップＣ４６０、Ｃ４１０）。前記予測未応
答時間は、乗り場呼びが発生してからの経過時間と乗り
場呼びに対して割付号機が乗り場呼び階床に到着までの
予測到着時間の和で演算される。

【００４７】（４）特定階床方向の自号機乗り場呼び割
当て階床のうち、未応答時間が最大となる階床予測未応
答時間が所定時間以上である階床 特定階床方向の自号機乗り場呼び割当階床のうち、未応
答時間が最大になる階床を判別条件としてサービス低下
階床の検出を行う手段について、図９のフローチャート
を基に説明する。前記単体制御部 5a1〜5am から送出さ
れてきたかご情報を基に応答エレベータ割当て部１１で
は、既割当号機が未到着の乗り場呼びのある階床の未応
答時間を算出する。まず、サービス低下階床検出部１０
は、各号機の全ホールインデックスに対して、乗り場呼
びのある階床の中から特定階床に向う階床を抽出する
（ステップＣ５３０）。次に、前記階床に当る乗り場毎
の未応答時間の中から最大となる階床を抽出し（ステッ
プＣ５４０）、この抽出した階床をサービス低下階床と
して登録する（ステップＣ５５０）。前記サービス低下
階床の抽出は各号機毎に行う（ステップＣ５７０、Ｃ５
１０、Ｃ５６０、Ｃ５２０）。

【００４８】（５）前回の停止時に乗車可能な人数が所
定値以下である階床 前回の停止時に乗車可能な人数が所定値以下である階床
を判別条件として、サービス低下階床の検出を行う手段
について、図１０のフローチャートを基に説明する。前
記単体制御部 5a1〜5am から送出されてきたかご情報を
基に応答エレベータ割当て部１１では各号機の停止時に
乗車荷重から乗車可能人数を換算し、ホールインデック
スに前記乗車可能人数をセットする。サービス低下階床
検出部１０は、前記応答エレベータ割当て部１１で算出
された乗り場毎の乗車可能人数Ｎgeton を抽出し（ステ
ップＣ６２０）、この中から所定値Ｎlimgo 以下となる
階床を抽出し（ステップＣ６３０）、この抽出した階床
をサービス低下階床として登録する（ステップＣ６４
０）。前記サービス低下階床の抽出は、全ホールインデ
ックスについて行う（ステップＣ６５０、Ｃ６１０）。

【００４９】（６）所定時間帯の階床毎の乗車累積値比
率が、過去の統計データに基づく乗車待ち行列と比較し
て低い階床 所定時間帯の階床毎の乗車累積値比率が、過去の統計デ
ータに基づく乗車待ち行列と比較して低い階床を判別条
件としてサービス低下階床の検出を行う手段について、
図１１のフローチャートを基に説明する。前記単体制御
部 5a1〜5am から送出されてきた情報を基に応答エレベ
ータ割当て部１１では、各階床について乗車人数の累積
値を常時計算する。そして、過去の統計データに基いて
各階床の乗車待ち行列に対する乗車人数の累積比率Ｒan
を算出する（ステップＣ７２０）。サービス低下階床検
出部１０で、前記応答エレベータ割当て部１１において
算出された乗車累積比率Ｒanを参照して、この累積比率
が所定値Ｒliman 以下となる階床をサービス低下階床と
して抽出し（ステップＣ７３０）、この抽出した階床を
サービス低下階床として登録する（ステップＣ７４
０）。前記サービス低下階床の抽出は全ホールインデッ
クスについて行う（ステップＣ７５０、Ｃ７１０）。

【００５０】次に、図１２および図１３を用いて本発明
の第２実施例を説明する。この実施例は、図１２に示す
ように前述の第１実施例の群管理制御部４の内部に、サ
ービス低下階床に特定階床と逆方向の乗り場呼びが無い
ことを検出し、このとき検出信号を出力する両方向呼び
検出部１２を設けた点が異なる。

【００５１】以下、第２実施例の動作の概略について、
図１３を基に説明するが、図では特定階床を出発時にｆ
1 ，ｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4 階に既に割り当てられ、しかもｆ
4 階には、ＵＰ方向の割当てもある図１３（ａ）の状態
１に示すように、サービス低下階床の検出をｆ3 ，ｆ4
階が受けたケースを示している。いま、両方向呼び検出
部１２は、サービスにサービス低下方向呼びと逆方向の
乗り場呼びが無いことを検出した場合には、逆方向応答
指令を行い単体制御回路 5b1とともに、サービス低下階
床逆方向応答機能をはたす。

【００５２】具体的には、ｆ3 ，ｆ4 階のＤＯＷＮ方向
呼びがサービス低下階床として検出された場合に、ｆ3
階の既割当て階床に対して、逆方向（ＵＰ方向）時にｆ
3 階のＤＯＷＮ方向呼びに対して、応答を行う指令を与
える。単体制御部 5a1は、前述した第１実施例の図４と
同様に、応答エレベータ割り当て部１１による逆方向応
答指令に対応したオペレーションを実行する。

【００５３】図１３（ｂ）の状態２によりｆ4 階のサー
ビス低下階床応答タイミングである。ｆ4 階特定階床方
向（ＤＯＷＮ方向）呼びは、サービス低下階床が検出さ
れ、しかも該当号機に割当てられているため、逆方向応
答を行うと、乗り場待ち客に対して割当て表示ランプ
（ホールランタン）による方向案内を両方向にすること
になり、混乱を招くため、通常のＵＰ方向応答を行う。

【００５４】図１３（ｃ）の状態３により、ｆ3 階に対
しては特定階床と逆方向（ＵＰ方向）の呼び割当てが無
いため、逆方向時、すなわち、ＵＰ方向選択時に減速を
行う。この際、ＤＯＷＮ方向のｆ3 階呼びを消去すると
共に、ＤＯＷＮ方向のランタンをフリッカーすることに
より、逆方向到着報知を実行する。これにより、ｆ3 階
乗り場待ち客は混乱を招くこと無く乗り込める。ｆ3 階
乗客乗り込み後、かご出発タイミングにて方向選択を決
定する。ｆ3 階の乗車にて、かご積載荷重が満員とな
り、かつ、かご進行方向（ＵＰ方向）の方向選択は不要
であるため、図１３（ｅ）の状態１４ー２に示すよう
に、特定階床方向に方向選択が行われる。これに対し
て、前記以外のケースにおいては図１３（ｄ）に示すよ
うに、かご進行方向（ＵＰ方向）に方向選択を保持し、
かご内行先呼び階、あるいは、ｆ1 階に向って行う。

【００５５】この際、ｆ3 階乗り場乗客にとっては、図
１３（ｃ）の状態３の際、ホールランタンフリッカーに
より特定階床の誘導報知を行っているため、音声、ある
いは表示により”一旦上昇を行う”旨のかご内案内報知
を行い、ｆ3 階乗り場乗客に対して混乱を防ぐ気配り報
知を行う。

【００５６】以上述べたことから、第２実施例によれ
ば、昼食時間帯の前半などの特別な時間において、食堂
階などの特定階床に利用者を運ぶ場合に、乗り場待ち客
の使い勝手を低下させること無く、各階床のサービス均
等化することができるとともに、食堂階への輸送効率を
増加させることができる。

【００５７】次に、本発明の第３実施例について、図１
４〜図１９を基に説明する。図１４は第３実施例の概略
構成を示す図であり、前述の第１実施例の群管理制御部
４の内部に、集中状態判別手段９が集中した状態にある
と判断した場合に、エレベータ台数によりサービス階床
を複数のサービスゾーンに分割し、この分割したゾーン
を前記各エレベータで分担応答するゾーニング制御部２
０と、このゾーニング制御部２０により分担されている
階床に応答するエレベータを前記特定階床と逆方向運行
時に前記階床に応答させる応答エレベータ割当て部１１
と、前記ゾーニング制御部２０により定められた階床の
うち、前記応答エレベータ割当て部１１により応答させ
る階床を循環させるゾーンサイクル制御部２１とを設け
たものである。

【００５８】以上のように構成された第３実施例の動作
について、図１５〜図１９を参照して説明する。いま、
図１７のステップＣ２０に示すように集中状態判別手段
９が集中した状態にあると判断した場合、エレベータ台
数によりサービス階床を複数のサービスゾーンに分割す
る（ステップＳ９０）。そして、ＵＰ方向選択時にかご
減速を行う（ステップＳ１００）。この際、ＤＯＷＮ方
向のｆ3階呼びを消去するとともに（ステップＳ１１
０，Ｓ１２０）、ＤＯＷＮ方向ランタンをフリッカーす
ることにより、逆方向到着報知を実行する（ステップＳ
１３０）。ｆ3 階に乗客が乗り込み後、かご出発タイミ
ングにて方向選択を決定する（ステップＳ１４０）。ｆ
3 階の乗車にて、かご積載荷重が満員となり（ステップ
Ｓ１５０）、進行方向で停止要求があるかどうかを判断
する（ステップＳ１７０）。ここで、進行方向で停止要
求がないとき、特定階床へ方向選択する（ステップＳ１
８０）。ステップＳ１７０で、進行方向で停止要求があ
る場合か、またはステップＳ１５０でかご積載荷重が満
員でない場合、かご方向が保持される（ステップＳ１６
０）。

【００５９】しかして、図１７のフローチャートに示す
ように、稼動状況検出部８は単体制御回路 5b1〜5bm 等
から各エレベータの稼動状況、すなわち、交通需要を検
出する（ステップＣ１０）。そして、集中状態判別部９
が集中した状態であることを判別すると（ステップＣ２
０）、通常運転から本実施例による特殊オペレーション
を実行する（ステップＣ３０）。

【００６０】ゾーニング制御部２０は、集中状態であ
り、特定階床方向呼びが、殆どの階床にできる場合、効
率良く運転するため、エレベータの台数に応じたゾーニ
ングを行う（ステップＣ４０）。今、２８階建てのビル
で２階に食堂があると想定する。エレベータは図１５に
示すように４台（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）であり、４台で８階
床をサービスするようになっている。図１５に示すよう
に３階〜２０階は急行ゾーンであって、ｆa 階から殆ど
の階床で特定階床方向の呼びができているとする（ステ
ップ）。

【００６１】このような場合に、８階床を４つのゾーン
に分け、各ゾーン毎にサービスするエレベータを振り分
ける方式をとる。ここでは、ｆa 階から２階床ずつＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄゾーンとする。ｆa 階にはＡ号機を応答さ
せ、ｆb 階にはＢ号機を応答させる（ステップＣ。ここ
で、もし、ｆa に２５人の待ち客がいる場合、２４人乗
りのエレベータでは既に、ｆa 階で満員となってしま
う。従来であると、次にサービスするエレベータもｆa
階から応答する。従って、ｆp 階はサービスが悪くなっ
てしまう。このため、応答エレベータ割当て部１１は、
特定階床と反対方向に走行する時に（ステップＣ５
０）、応答させる制御を行う。すなわち、Ａ号機はｆp
，ｆa の順に応答させる。常に、ｆp ，ｆa の順番で
あるとｆp が優先的になるため、ゾーンサイクル制御部
２０によりＡゾーンにおいては、ｆa ，ｆp とサイクリ
ックに所期の応答順番を変える（ステップＣ６０）。も
し、ゾーン内が３階床以上、すなわちｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3
とする場合、まず最初はｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 と応答し、こ
の次はｆ3 ，ｆ2 ，ｆ1 の順に応答する。こうすること
で、常にｆ1 階から応答する事を防止する（ステップＣ
７０、Ｃ８０）。このように、ゾーン内は常に同じ様な
セレコレ運転の思想で応答していると、例えゾーンに分
け、効率を上げようとしても、図１５のｆa 階の方が有
利になりがちであるため、ゾーン内でサイクリックに初
停止階を変動させるように制御する。ゾーンサイクル制
御部２１においては、ゾーン毎にゾーン内での所期応答
階床にフラグをたてチェックする方式とする（ステップ
Ｃ９０、Ｃ１００）。図１９にゾーン応答テーブルの例
を示している。

【００６２】図１６は図１３の動作の概略を説明するた
めの図であり、ｆa ，ｆp 階ともＡゾーンであり、本実
施例によるゾーニング制御部２０によりｆp 階に応答さ
せる。この場合、予報灯は特定階床方向をフリッカーさ
せる。例えば図１６（ａ）に示すようにｆp 階で非満員
であれば、Ａ号機はｆa 階にも応答する。この際、かご
内の乗客に混乱が起きないように、音声、ディスプレー
等で「一旦上に参ります。」というように案内をする。
その後、ｆp 階に応答する。

【００６３】一方、図１６（ｂ）に示すようにｆp 階で
既に満員になった場合はそのまま特定階床に向かい、次
にはｆa 階を優先する制御を行う。

【００６４】図１７はゾーニング制御部２０およびゾー
ンサイクル制御部２１の動作を示し、図１８はゾーニン
グ制御部２０からの指令を受けて動作する単体制御部 5
a1の動作を示すフローチャートである。

【００６５】以上述べた第３実施例によれば、昼食時間
帯の前半などの食堂などの特定階床への需要が支配的な
時間において、前述した群管理制御を行うことにより、
食堂階などの特定階床に利用者を運ぶ場合に、満員でか
つ各階床のサービスを均等化することができる。特に、
一社専用ビルにおいては、ゾーニングにより全体の効率
を更に向上させることができる。

【００６６】必要に応じて、以上のような制御を行うこ
とにより、全体を通して見ると、乗り場に到着した順に
エレベータが応答する制御が可能となり、乗客にとって
平等な運搬が可能となる。

【００６７】本発明は、以上述べた実施例に限定される
ものではなく、次のように変形して実施できる。図２で
は、ｆ3 階１階床をサービス低下階床として逆方向に応
答する例を示したが、サービス低下階床を複数設定する
場合も同様に実施できる。

【００６８】また、各実施例の集中状態判別部９および
サービス低下階床検出部１０も前述の実施例に限らず任
意に変形しても良い。

【００６９】更に、各実施例は食堂階を特定階床とした
が、これに限らずホテルのチェックアウト、ホテルのバ
イキング形式の朝食、役所等の退社時のようにダウンピ
ークにも同様に適用でき、しかも各実施例の制御を時計
条件や外部の管理人からの情報を基に行ってもよい。

【００７０】図１４の実施例のゾーンは均等割りでなく
ても制御部の分担を決めてもよく、ゾーンサイクル制御
部２１は周期としては一定ではランダムでも良い。

【００７１】図１４の実施例では、各ゾーンを２階床と
したが、３階床以上であってもよいばかりでなく、ま
た、４ゾーンを３台でサービスする方法でも良い。その
他本発明の要旨を変更しない範囲種々変形して実施でき
る。

【００７２】

【発明の効果】本発明によれば、利用者の目的階床が特
定階床に集中した場合に輸送効率を保持しつつ、しかも
各階床のサービスが均等化となることが可能なエレベー
タの群管理制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の概略構成を示すブロック
図。

【図２】図１の動作の概略を説明するための図。

【図３】図１の全体概略動作を説明するフローチャー
ト。

【図４】図１の単体制御部の動作を説明するフローチャ
ート。

【図５】図１のサービス低下階床の抽出手段の動作を説
明するフローチャート。

【図６】図１のサービス低下階床の検出を行う手段の第
１変形例を示すフローチャート。

【図７】図１のサービス低下階床の検出を行う手段の第
２変形例を示すフローチャート。

【図８】図１のサービス低下階床の検出を行う手段の第
３変形例を示すフローチャート。

【図９】図１のサービス低下階床の検出を行う手段の第
４変形例を示すフローチャート。

【図１０】図１のサービス低下階床の検出を行う手段の
第５変形例を示すフローチャート。

【図１１】図１のサービス低下階床の検出を行う手段の
第６変形例を示すフローチャート。

【図１２】本発明の第２実施例の概略構成を示すブロッ
ク図。

【図１３】図１２の全体概略動作を説明するための図。

【図１４】本発明の第３実施例の概略構成を示すブロッ
ク図。

【図１５】図１４の全体概略動作を説明するための図。

【図１６】図１４の全体概略動作を説明するための図。

【図１７】図１４の全体概略動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図１８】図１４の全体概略動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図１９】図１４のゾーン応答テーブル例を示す図。

【図２０】従来の一例の概略構成を示す図。

【図２１】図２０の全体概略動作を説明するための図。

【符号の説明】

1a1 〜1an …乗り場呼び釦、2a1 〜2an …乗り場呼び入
出力制御部、４…群管理制御部、5a1 〜5an …単体制御
部、８…稼動状況検出部、９…集中状態判別部、１０…
サービス低下階床検出部、１１…応答エレベータ割当て
部、１２…両方向呼び検出部、２０…ゾーニング制御
部、２１…ゾーンサイクル制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−140287（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−270782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−87048（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 1/18 - 1/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階床間に複数のエレベータを稼動さ
   せ、利用者による各階床から乗り場呼びに対し、前記複
   数のエレベータのうちいずれかを割当てて応答させるよ
   うにしたエレベータの群管理制御装置において、前記エ
   レベータの稼動状況を検出する稼動状況検出手段と、こ
   の稼動状況検出手段の検出結果に基づいて、前記利用者
   の目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判
   別する集中状態判別手段と、この集中状態判別手段が集
   中した状態にあると判断した場合に、利用者に対するサ
   ービス水準が低下した状態となる階床を検出するサービ
   ス低下階床検出手段と、このサービス低下階床検出手段
   にて検出されたサービス低下階床に割り当てられたエレ
   ベータを前記特定階床と逆方向運行時に前記サービス低
   下階床に応答させるエレベータ応答手段とを具備し、前
   記サービス低下階床検出手段は、逆方向運転時に応答さ
   せる階床として次のいずれか一つの条件で選定すること
   を特徴とするエレベータの群管理制御装置。 （１）前回の停止時に満員にて特定階床方向を出発した
   階床。 （２）乗り場呼び割当て階床を満員で通過した階床。 （３）乗り場呼び通過時間が所定時間以上である階床。 （４）予測未応答時間が所定時間以上である階床。 （５）特定階床方向の自号機乗り場呼び割当て階床のう
   ち未応答時間が最大となる階床。 （６）前回の停止時に乗車可能な人数が所定値以下であ
   る階床。 （７）所定時間帯の階床ごとの乗車累積値比率が過去の
   統計データに基づく乗車待ち行列と比較して低い階床。
2. 【請求項２】 複数階床間に複数のエレベータを稼動さ
   せ、利用者による各階床から乗り場呼びに対し、前記複
   数のエレベータのうちいずれかを割当てて応答させるよ
   うにしたエレベータの群管理制御装置において、前記エ
   レベータの稼動状況を検出する稼動状況検出手段と、こ
   の稼動状況検出手段の検出結果に基づいて、前記利用者
   の目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判
   別する集中状態判別手段と、この集中状態判別手段が集
   中した状態にあると判断した場合に、利用者に対するサ
   ービス水準が低下した状態となる階床を検出するサービ
   ス低下階床検出手段と、前記サービス水準が低下した状
   態の階床に特定階床と逆方向の乗り場呼びが無いことを
   検出する両方向呼び検出手段と、この両方向呼び検出手
   段により特定階床と逆方向の乗り場呼びが無いことを検
   出した場合、前記サービス低下階床検出手段にて検出さ
   れたサービス低下階床に割り当てられたエレベータを前
   記特定階床と逆方向運行時に前記サービス低下階床に応
   答させるエレベータ応答手段と、を具備したエレベータ
   の群管理制御装置。
3. 【請求項３】 複数階床間に複数のエレベータを稼動さ
   せ、利用者による各階床から乗り場呼びに対し、前記複
   数のエレベータのうちいずれかを割当てて応答させるよ
   うにしたエレベータの群管理制御装置において、前記エ
   レベータの稼動状況を検出する稼動状況検出手段と、こ
   の稼動状況検出手段の検出結果に基づいて、前記利用者
   の目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判
   別する集中状態判別手段と、この集中状態判別手段が集
   中した状態にあると判断した場合に、エレベータ台数に
   よりサービス階床を複数のサービスゾーンに分割し、こ
   の分割したゾーンを前記各エレベータで分担応答するゾ
   ーニング制御手段と、このゾーニング制御手段により分
   担されている階床に応答するエレベータを前記特定階床
   と逆方向運行時に前記階床に応答させるエレベータ応答
   手段と、前記ゾーニング制御手段により定められた階床
   のうち、前記エレベータ応答手段に対して平等に応答階
   床を循環させるゾーンサイクル制御手段とを具備したエ
   レベータの群管理制御装置。