JPH0920485A - 群管理エレベーター - Google Patents
群管理エレベーターInfo
- Publication number
- JPH0920485A JPH0920485A JP7171670A JP17167095A JPH0920485A JP H0920485 A JPH0920485 A JP H0920485A JP 7171670 A JP7171670 A JP 7171670A JP 17167095 A JP17167095 A JP 17167095A JP H0920485 A JPH0920485 A JP H0920485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- starting
- door
- elevator
- cars
- Prior art date
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 一群として設置された複数台のエレベーター
であって、各エレベーターの出入口に開閉可能に配設さ
れた各ドア１５と、各エレベーターに設けられてそれぞ
れのドアを開閉させる各ドアオペレーター９と、この各
ドアオペレーター９をそれぞれ制御する各エレベーター
のかご制御盤１，２，３，４と、出勤時になったと判断
すると、かごを混雑階に呼んで待機させ、順次出発させ
るようにした上位制御盤１３とを備え、待機中における
先発のかごの戸開間隔は全開とし、出発する順位が下が
るに従って戸開間隔は順次狭めるようにした信号を上位
制御盤から各エレベーターのかご制御盤へ出力するよう
にした。 【効果】 先発号機のかごに乗客は間違いなく乗り込む
ことができる。また、先発号機のかごが満員となって乗
りきれないときにはかごの出発順位がわかるので次発号
機のかごに乗り込むことができる。
であって、各エレベーターの出入口に開閉可能に配設さ
れた各ドア１５と、各エレベーターに設けられてそれぞ
れのドアを開閉させる各ドアオペレーター９と、この各
ドアオペレーター９をそれぞれ制御する各エレベーター
のかご制御盤１，２，３，４と、出勤時になったと判断
すると、かごを混雑階に呼んで待機させ、順次出発させ
るようにした上位制御盤１３とを備え、待機中における
先発のかごの戸開間隔は全開とし、出発する順位が下が
るに従って戸開間隔は順次狭めるようにした信号を上位
制御盤から各エレベーターのかご制御盤へ出力するよう
にした。 【効果】 先発号機のかごに乗客は間違いなく乗り込む
ことができる。また、先発号機のかごが満員となって乗
りきれないときにはかごの出発順位がわかるので次発号
機のかごに乗り込むことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数台のエレベーター
を一群として交通需要の変化に応じて効率的に運転管理
を行う群管理エレベーターに関する。
を一群として交通需要の変化に応じて効率的に運転管理
を行う群管理エレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近のビルにおいては、複数台のエレベ
ーターを効率的に運転するために、これらを１グループ
として管理する群管理エレベーターが設けられている。
この群管理エレベーターは、各エレベーターのかごの情
報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のか
ご制御盤と、この複数のかご制御盤からの情報およびホ
ール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応しながら
複数のかごをそれぞれ効率的に運行させる上位制御盤と
を備えている。ホール呼びがある階で発生すると、上位
制御盤は各かごが前記ホール呼びに応答できる時間を演
算し、最も早く応答できるかごを前記ホール呼びに割り
当てている。
ーターを効率的に運転するために、これらを１グループ
として管理する群管理エレベーターが設けられている。
この群管理エレベーターは、各エレベーターのかごの情
報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のか
ご制御盤と、この複数のかご制御盤からの情報およびホ
ール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応しながら
複数のかごをそれぞれ効率的に運行させる上位制御盤と
を備えている。ホール呼びがある階で発生すると、上位
制御盤は各かごが前記ホール呼びに応答できる時間を演
算し、最も早く応答できるかごを前記ホール呼びに割り
当てている。
【０００３】ところで、上位制御盤はタイマーを有して
おり、出勤時（混雑時）になったと判断すると、前記通
常のモードの群管理ではなく、出勤時サービスモードの
群管理を行う。すなわち、出勤時には、全かごをロビー
階（混雑階）に呼び、かご待ちしている多数の乗客を目
的階に迅速に運ぶようにしている。
おり、出勤時（混雑時）になったと判断すると、前記通
常のモードの群管理ではなく、出勤時サービスモードの
群管理を行う。すなわち、出勤時には、全かごをロビー
階（混雑階）に呼び、かご待ちしている多数の乗客を目
的階に迅速に運ぶようにしている。
【０００４】ここで、ロビー階に呼んで待機させている
かごのドアは全開させ、このかご中から先発するかごは
このかごの乗場に設けられたホールランタンを点滅させ
て、先発であることを明示している。ホールランタンが
点滅しているかごに乗客が乗って出発すると、今度は次
に出発するかごのホールランタンが点滅し、このかごが
待機中のかごの中で先発であることを明示することとな
る。
かごのドアは全開させ、このかご中から先発するかごは
このかごの乗場に設けられたホールランタンを点滅させ
て、先発であることを明示している。ホールランタンが
点滅しているかごに乗客が乗って出発すると、今度は次
に出発するかごのホールランタンが点滅し、このかごが
待機中のかごの中で先発であることを明示することとな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の群管理エレベー
ターにあっては、出勤時になると、ロビー階に呼ばれた
全かごの中で、先発のかごはホールランタンを点滅して
先発であることを明示しているが、ロビー階で待ってい
る乗客にはホールランタンが点滅している意味がわから
ない場合がある。このような場合には、ホールランタン
の点滅していないかご（すなわち、先発ではないかご）
に乗り込んでしまうことになる。ところで、先発でない
かごでも乗客が乗り込み満員になると、このかごはすぐ
に出発するようになっている。このためこの先発でない
かごと先発のかごとは略同時に出発してしまう（すなわ
ち、団子運転）ことになってしまい、群管理の効率が悪
くなってしまうという問題点があった。
ターにあっては、出勤時になると、ロビー階に呼ばれた
全かごの中で、先発のかごはホールランタンを点滅して
先発であることを明示しているが、ロビー階で待ってい
る乗客にはホールランタンが点滅している意味がわから
ない場合がある。このような場合には、ホールランタン
の点滅していないかご（すなわち、先発ではないかご）
に乗り込んでしまうことになる。ところで、先発でない
かごでも乗客が乗り込み満員になると、このかごはすぐ
に出発するようになっている。このためこの先発でない
かごと先発のかごとは略同時に出発してしまう（すなわ
ち、団子運転）ことになってしまい、群管理の効率が悪
くなってしまうという問題点があった。
【０００６】本発明は、かごが団子運転とならないよう
に、待機しているかごの出発順位を戸開間隔で示すよう
にした群管理エレベーターを提供することを目的とす
る。
に、待機しているかごの出発順位を戸開間隔で示すよう
にした群管理エレベーターを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明においては一群として設置された複数
台のエレベーターであって、各エレベーターの出入口に
開閉可能に配設された各ドアと、各エレベーターに設け
られてそれぞれのドアを開閉させる各ドアオペレーター
と、この各ドアオペレーターをそれぞれ制御する各エレ
ベーターのかご制御盤と、出勤時になったと判断する
と、かごを混雑階に呼んで待機させ、この待機中のかご
の中から順次出発させるようにした上位制御盤とを備
え、待機中における先発のかごの戸開間隔は全開とし、
出発する順位が下がるに従って前記戸開間隔は順次狭め
るようにした信号を上位制御盤から各エレベーターのか
ご制御盤へ出力するようにした構成としている。
るために、本発明においては一群として設置された複数
台のエレベーターであって、各エレベーターの出入口に
開閉可能に配設された各ドアと、各エレベーターに設け
られてそれぞれのドアを開閉させる各ドアオペレーター
と、この各ドアオペレーターをそれぞれ制御する各エレ
ベーターのかご制御盤と、出勤時になったと判断する
と、かごを混雑階に呼んで待機させ、この待機中のかご
の中から順次出発させるようにした上位制御盤とを備
え、待機中における先発のかごの戸開間隔は全開とし、
出発する順位が下がるに従って前記戸開間隔は順次狭め
るようにした信号を上位制御盤から各エレベーターのか
ご制御盤へ出力するようにした構成としている。
【０００８】
【作用】混雑階で待機しているかごが先発号機であると
きには、出発時間がくるまでドアを全開にする。かごが
先発号機でないときには、このかごが次発号機であるか
どうかを判断して、次発号機であるときには、このかご
のドアを半開にする。かごが先発号機でなく次発号機で
もないときには、かごのドアを半開の間隔（Ｌ）を出発
順位で割った分（Ｌ／出発順位）だけ開ける。例えば、
かごのドアは出発順位が３番目に出る号機のかごのドア
の戸開間隔は（Ｌ／３）となり、４番目に出る号機のか
ごのドアの戸開間隔は（Ｌ／４）となる。
きには、出発時間がくるまでドアを全開にする。かごが
先発号機でないときには、このかごが次発号機であるか
どうかを判断して、次発号機であるときには、このかご
のドアを半開にする。かごが先発号機でなく次発号機で
もないときには、かごのドアを半開の間隔（Ｌ）を出発
順位で割った分（Ｌ／出発順位）だけ開ける。例えば、
かごのドアは出発順位が３番目に出る号機のかごのドア
の戸開間隔は（Ｌ／３）となり、４番目に出る号機のか
ごのドアの戸開間隔は（Ｌ／４）となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図３は本発明に係る群管理エレベーターの一実
施例を示す図である。
１ないし図３は本発明に係る群管理エレベーターの一実
施例を示す図である。
【００１０】図１において、符号１，２，３，４は建物
に設けられたエレベーターのかご制御盤であり、このか
ご制御盤１，２，３，４はそれぞれのかごＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの運転を制御するためのものである。
に設けられたエレベーターのかご制御盤であり、このか
ご制御盤１，２，３，４はそれぞれのかごＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの運転を制御するためのものである。
【００１１】かご制御盤１にはかごＡ内に設けられたか
ご操作盤５からかご呼びの符号が出力される。かごＡに
はメインロープを介して釣り合い重り６が取り付けら
れ、このメインロープは巻上機７の駆動シーブ７ａに掛
けられているが、この巻上機７の駆動はインバータ８を
介してかご制御盤１によって制御される。
ご操作盤５からかご呼びの符号が出力される。かごＡに
はメインロープを介して釣り合い重り６が取り付けら
れ、このメインロープは巻上機７の駆動シーブ７ａに掛
けられているが、この巻上機７の駆動はインバータ８を
介してかご制御盤１によって制御される。
【００１２】また、かご１にはドア１５を開閉するため
のドアオペレーター９が設けられ、このドアオペレータ
ー９にはドアの開閉幅を検出するためのロータリエンコ
ーダ（図示せず）が取り付けられている。また、かごＡ
にはガバナーロープ１０が取り付けられ、このガバナー
ロープ１０はシーブ１１に掛けられ、このシーブ１１に
設けられたロータリエンコーダ１２によってかごの位置
を検出している。なお、他のかご２，３，４も同様とな
っている。
のドアオペレーター９が設けられ、このドアオペレータ
ー９にはドアの開閉幅を検出するためのロータリエンコ
ーダ（図示せず）が取り付けられている。また、かごＡ
にはガバナーロープ１０が取り付けられ、このガバナー
ロープ１０はシーブ１１に掛けられ、このシーブ１１に
設けられたロータリエンコーダ１２によってかごの位置
を検出している。なお、他のかご２，３，４も同様とな
っている。
【００１３】かご制御盤１，２，３，４からかご位置情
報やかご呼び情報等が上位制御盤１３へ出力されるが、
この上位制御盤１３へは各階に設けられた各かご用のホ
ールボタン１４（図では１つのかご用のみを示し、他は
省略している）からホール呼びの信号も出力される。上
位制御盤１３は、交通需要に応じた運行管理を行うため
に、時々刻々変化するかごの位置や運転方向、かご呼び
とホール呼びの状況、かごの負荷状況、かごの出発間隔
の状況、その他の種々の交通情報を演算処理し、待ち階
に最も適切なかごを割り当てるものである。また、かご
制御盤１，２，３，４は上位制御盤１３からの指令に従
って、ドアの開閉やかごの走行を行っている。
報やかご呼び情報等が上位制御盤１３へ出力されるが、
この上位制御盤１３へは各階に設けられた各かご用のホ
ールボタン１４（図では１つのかご用のみを示し、他は
省略している）からホール呼びの信号も出力される。上
位制御盤１３は、交通需要に応じた運行管理を行うため
に、時々刻々変化するかごの位置や運転方向、かご呼び
とホール呼びの状況、かごの負荷状況、かごの出発間隔
の状況、その他の種々の交通情報を演算処理し、待ち階
に最も適切なかごを割り当てるものである。また、かご
制御盤１，２，３，４は上位制御盤１３からの指令に従
って、ドアの開閉やかごの走行を行っている。
【００１４】上位制御盤１３はタイマーを有しており、
出勤時（混雑時）になったと判断すると、全エレベータ
ーのかごをロビー階（混雑階）へ呼び、このロビー階で
かご待ちしている多くの乗客を目的階へ迅速に運ぶため
の出勤時サービスモードを実行する。
出勤時（混雑時）になったと判断すると、全エレベータ
ーのかごをロビー階（混雑階）へ呼び、このロビー階で
かご待ちしている多くの乗客を目的階へ迅速に運ぶため
の出勤時サービスモードを実行する。
【００１５】次に、図２に示すフローチャートを参照に
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１６】まず、グループ制御盤１３のタイマーによ
って出勤時かどうかを判断する（ステップＳ1）。出勤
時になったときに、この上位制御盤１３において、出勤
時サービスモードに設定する（ステップＳ2）。そうす
ると、全エレベーターのかご１，２，３，４はロビー階
に呼ばれることになり、全かご１，２，３，４がロビー
階に到着したかどうかをロータリエンコーダ１２によっ
て検出する（ステップＳ3）。
って出勤時かどうかを判断する（ステップＳ1）。出勤
時になったときに、この上位制御盤１３において、出勤
時サービスモードに設定する（ステップＳ2）。そうす
ると、全エレベーターのかご１，２，３，４はロビー階
に呼ばれることになり、全かご１，２，３，４がロビー
階に到着したかどうかをロータリエンコーダ１２によっ
て検出する（ステップＳ3）。
【００１７】ここでかごがロビー階に到着した順序をも
って、ロビー階から出発する順序とする。次に、上位制
御盤１３において、ロビー階で待機しているかごが先発
号機かどうかを判断する（ステップＳ4）。待機してい
るかごが先発号機であるときには、出発時間がくるまで
ドアを全開にする（ステップＳ5）。
って、ロビー階から出発する順序とする。次に、上位制
御盤１３において、ロビー階で待機しているかごが先発
号機かどうかを判断する（ステップＳ4）。待機してい
るかごが先発号機であるときには、出発時間がくるまで
ドアを全開にする（ステップＳ5）。
【００１８】次に、かごが先発号機でないときには、こ
のかごが次発号機であるかどうかを判断する（ステップ
Ｓ6）。かごが次発号機であるときには、まず、このか
ごのドアを半開にし、それからこの次発号機のドアを前
記先発号機のかごが出発するまで次第に開けていくとい
う制御を行う（ステップＳ7）。すなわち、この制御と
は、まず先発号機のかごが出発するまでの時間が所定時
間になると、この出発までの時間（Ｘ秒）を計測し始め
る。ここで、次発号機のかごのドア半開時における戸開
間隔をＬする。前記出発までの時間（Ｘ秒）は一刻一刻
と少なくなって行くが、このＸ秒で割った間隔（Ｌ／
Ｘ）だけ少しずつ開けて行くものである。なお、先発号
機のかごが出発した後は、次発号機が先発となってこの
ドアは全開となる。
のかごが次発号機であるかどうかを判断する（ステップ
Ｓ6）。かごが次発号機であるときには、まず、このか
ごのドアを半開にし、それからこの次発号機のドアを前
記先発号機のかごが出発するまで次第に開けていくとい
う制御を行う（ステップＳ7）。すなわち、この制御と
は、まず先発号機のかごが出発するまでの時間が所定時
間になると、この出発までの時間（Ｘ秒）を計測し始め
る。ここで、次発号機のかごのドア半開時における戸開
間隔をＬする。前記出発までの時間（Ｘ秒）は一刻一刻
と少なくなって行くが、このＸ秒で割った間隔（Ｌ／
Ｘ）だけ少しずつ開けて行くものである。なお、先発号
機のかごが出発した後は、次発号機が先発となってこの
ドアは全開となる。
【００１９】そこで、号機のかごが出発するまでの時間
が、所定時間になったかどうかを判断する（ステップＳ
8）。所定時間になっていないときには、次発号機のか
ごのドアはそのまま半開状態とする（ステップＳ9）。
が、所定時間になったかどうかを判断する（ステップＳ
8）。所定時間になっていないときには、次発号機のか
ごのドアはそのまま半開状態とする（ステップＳ9）。
【００２０】所定時間になると、前記ドアを半開状態か
らＬ／Ｘ間隔だけ開ける（ステップＳ10）。出発までの
時間（Ｘ秒）は一刻一刻と少なくなっていくので、前記
ドアは半開状態から少しずつ開けられ、このＸ秒が０に
なるとドアは全開となる。このように、次発号機のかご
のドアが少しずつ開けられていくことによって、次発号
機のかごはもうすぐ先発号機になることがわかる。
らＬ／Ｘ間隔だけ開ける（ステップＳ10）。出発までの
時間（Ｘ秒）は一刻一刻と少なくなっていくので、前記
ドアは半開状態から少しずつ開けられ、このＸ秒が０に
なるとドアは全開となる。このように、次発号機のかご
のドアが少しずつ開けられていくことによって、次発号
機のかごはもうすぐ先発号機になることがわかる。
【００２１】かごが先発号機でなく次発号機でもないと
きには、かごのドアを半開の間隔（Ｌ）を出発順位で割
った分（Ｌ／出発順位）だけ開ける（ステップＳ11）。
そうすると、かごのドアは図３に示すように、出発順位
が３番目に出る号機のかごのドアの戸開間隔は（Ｌ／
３）となり、４番目に出る号機のかごのドアの戸開間隔
は（Ｌ／４）となる。このように、先発号機のかごのド
アは全開としたので先発号機であることはすぐわかる。
また出発順位が下がるに従って戸開間隔を順位狭めるよ
うにしたので、先発号機が出発した後にどのかごが出発
するかすぐわかる。
きには、かごのドアを半開の間隔（Ｌ）を出発順位で割
った分（Ｌ／出発順位）だけ開ける（ステップＳ11）。
そうすると、かごのドアは図３に示すように、出発順位
が３番目に出る号機のかごのドアの戸開間隔は（Ｌ／
３）となり、４番目に出る号機のかごのドアの戸開間隔
は（Ｌ／４）となる。このように、先発号機のかごのド
アは全開としたので先発号機であることはすぐわかる。
また出発順位が下がるに従って戸開間隔を順位狭めるよ
うにしたので、先発号機が出発した後にどのかごが出発
するかすぐわかる。
【００２２】なお、かごがロビー階から出発した後は、
再びロビー階に呼び、到着した順序で待機中のかごの後
に並ぶことになる。
再びロビー階に呼び、到着した順序で待機中のかごの後
に並ぶことになる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
待機中における先発のかごの戸開間隔は全開とし、出発
する順位が下がるに従って前記戸開間隔は順次狭めるよ
うにした信号を上位制御盤から各エレベーターのかご制
御盤へ出力するようにしたので、先発号機のかごに乗客
は間違いなく乗り込むことができる。また、先発号機の
かごが満員となって乗りきれないときには、かごの出発
順位がわかるので次発号機のかごに乗り込むことができ
る。その結果、エレベーターのかごの団子運転はなくな
り、群管理の効率がよくなる。
待機中における先発のかごの戸開間隔は全開とし、出発
する順位が下がるに従って前記戸開間隔は順次狭めるよ
うにした信号を上位制御盤から各エレベーターのかご制
御盤へ出力するようにしたので、先発号機のかごに乗客
は間違いなく乗り込むことができる。また、先発号機の
かごが満員となって乗りきれないときには、かごの出発
順位がわかるので次発号機のかごに乗り込むことができ
る。その結果、エレベーターのかごの団子運転はなくな
り、群管理の効率がよくなる。
【００２４】なお、混雑階で先発号機以外のかごはこの
ドアを全閉して待機させている場合があるが、この場合
だと次発号機のかごのドアは先発号機が出発した後に戸
開しなければならず、この場合に比べ本発明の次発号機
のかごは既に戸開されているのですぐに乗り込める。
ドアを全閉して待機させている場合があるが、この場合
だと次発号機のかごのドアは先発号機が出発した後に戸
開しなければならず、この場合に比べ本発明の次発号機
のかごは既に戸開されているのですぐに乗り込める。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る群管理エレベーターの一実施例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】この群管理エレベーターの作動を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図３】エレベーターのドアの戸開間隔を示す図。
【符号の説明】 １，２，３，４…かご制御盤 ９…ドアオペレーター １３…上位制御盤 １５…ドア Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…かご
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 忠 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 一群として設置された複数台のエレベー
ターであって、各エレベーターの出入口に開閉可能に配
設された各ドアと、各エレベーターに設けられてそれぞ
れのドアを開閉させる各ドアオペレーターと、この各ド
アオペレーターをそれぞれ制御する各エレベーターのか
ご制御盤と、出勤時になったと判断すると、かごを混雑
階に呼んで待機させ、この待機中のかごの中から順次出
発させるようにした上位制御盤とを備え、待機中におけ
る先発のかごの戸開間隔は全開とし、出発する順位が下
がるに従って前記戸開間隔は順次狭めるようにした信号
を上位制御盤から各エレベーターのかご制御盤へ出力す
るようにしたことを特徴とする群管理エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171670A JPH0920485A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 群管理エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171670A JPH0920485A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 群管理エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920485A true JPH0920485A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15927523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7171670A Withdrawn JPH0920485A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 群管理エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920485A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1760025A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-07 | Hitachi, Ltd. | Elevator group control system and control method thereof |
| JP6352472B1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-07-04 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理システム |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP7171670A patent/JPH0920485A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1760025A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-07 | Hitachi, Ltd. | Elevator group control system and control method thereof |
| JP6352472B1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-07-04 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |