JP3040524B2 - 階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置 - Google Patents
階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置Info
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- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
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- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
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- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
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- B66B2201/232—Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、或る階床（乗場）の呼
び入力位置に応じて目的の呼びを即座に割当てるエレベ
ータ用群制御装置に係わる。この群制御装置は、所望の
目的階床の呼びを記入するためのキーボードを備え各階
床毎に配置された呼び登録指示装置と、当該グループの
エレベータに関連して該呼び登録指示装置に接続された
呼び記憶装置と、各エレベータケージ内の乗客数を各階
床毎に記憶する荷重記憶装置と、該当グループのエレベ
ータに係わる運行所要時間記憶装置及びケージ位置レジ
スタとを含む。前記呼び記憶装置には、或る階床で呼び
が入力された時に、その入力階床を識別する呼びと目的
の階床を識別する呼びとが記憶される。
び入力位置に応じて目的の呼びを即座に割当てるエレベ
ータ用群制御装置に係わる。この群制御装置は、所望の
目的階床の呼びを記入するためのキーボードを備え各階
床毎に配置された呼び登録指示装置と、当該グループの
エレベータに関連して該呼び登録指示装置に接続された
呼び記憶装置と、各エレベータケージ内の乗客数を各階
床毎に記憶する荷重記憶装置と、該当グループのエレベ
ータに係わる運行所要時間記憶装置及びケージ位置レジ
スタとを含む。前記呼び記憶装置には、或る階床で呼び
が入力された時に、その入力階床を識別する呼びと目的
の階床を識別する呼びとが記憶される。
【０００２】請求項１の前文に記載の装置に類似してお
り、且つ入力された呼びにケージを割当てるための基準
として乗客全員の待ち時間のうち最小の待ち時間を使用
する群制御装置は既にＥＰ−Ａ−０ ３５６ ７３１号
で知られている。この制御装置では、例えばＥＰ−Ａ−
０ ３２５ ５８３号に記載の呼び登録指示装置を介し
て、目的階床を既に乗場で記入することができる。呼び
が記入され、且つ入力階床及び目的階床に応じて分割さ
れた呼び記憶装置に送られるとすぐに、マイクロプロセ
ッサタイプのコンピュータが各エレベータの固有のデー
タに基づいて各ケージ毎にある数値を計算する。この数
値はオペレーティングコストと称され、呼びを入力した
階床の乗客を乗せるために生じる待ち時間に対応する。
計算されたオペレーティングコストはすぐにコストレジ
スタに送られ、その後すぐに比較装置によって他のエレ
ベータのオペレーティングコストと比較される。その結
果、最小のオペレーティングコストを有するエレベータ
の割当て記憶装置に割当て指示が記憶される。このよう
にして呼びに対するケージの割当てが行われるとすぐ
に、該当エレベータとその位置が作動中の呼び登録指示
装置の指示領域に示されるため、乗客はケージの到着に
間に合うように対応するシャフトドアの前に移動するこ
とができる。
り、且つ入力された呼びにケージを割当てるための基準
として乗客全員の待ち時間のうち最小の待ち時間を使用
する群制御装置は既にＥＰ−Ａ−０ ３５６ ７３１号
で知られている。この制御装置では、例えばＥＰ−Ａ−
０ ３２５ ５８３号に記載の呼び登録指示装置を介し
て、目的階床を既に乗場で記入することができる。呼び
が記入され、且つ入力階床及び目的階床に応じて分割さ
れた呼び記憶装置に送られるとすぐに、マイクロプロセ
ッサタイプのコンピュータが各エレベータの固有のデー
タに基づいて各ケージ毎にある数値を計算する。この数
値はオペレーティングコストと称され、呼びを入力した
階床の乗客を乗せるために生じる待ち時間に対応する。
計算されたオペレーティングコストはすぐにコストレジ
スタに送られ、その後すぐに比較装置によって他のエレ
ベータのオペレーティングコストと比較される。その結
果、最小のオペレーティングコストを有するエレベータ
の割当て記憶装置に割当て指示が記憶される。このよう
にして呼びに対するケージの割当てが行われるとすぐ
に、該当エレベータとその位置が作動中の呼び登録指示
装置の指示領域に示されるため、乗客はケージの到着に
間に合うように対応するシャフトドアの前に移動するこ
とができる。
【０００３】前述のごとき群制御装置を使用すれば、乗
客の最小待ち時間に関して最適の結果を得ることができ
る。しかしながら、複数のエレベータを含む更に大型の
設備の場合には、操作した呼び登録指示装置の位置によ
っては、割当てられたエレベータのシャフトドアの前に
乗客が移動するのに多少とも時間がかかると考えなけれ
ばならない。その場合は、該当ケージの着床後にその階
の最後の乗客が乗り終えるまで十分長い時間にわたって
エレベータのドアを開放しておかなければならないこと
になる。ケージが早期に着床した場合には、ケージ内の
乗客が時間損失を蒙るだけでなく、システム全体の時間
損失にもなるため、操作の質及び量が低下する。
客の最小待ち時間に関して最適の結果を得ることができ
る。しかしながら、複数のエレベータを含む更に大型の
設備の場合には、操作した呼び登録指示装置の位置によ
っては、割当てられたエレベータのシャフトドアの前に
乗客が移動するのに多少とも時間がかかると考えなけれ
ばならない。その場合は、該当ケージの着床後にその階
の最後の乗客が乗り終えるまで十分長い時間にわたって
エレベータのドアを開放しておかなければならないこと
になる。ケージが早期に着床した場合には、ケージ内の
乗客が時間損失を蒙るだけでなく、システム全体の時間
損失にもなるため、操作の質及び量が低下する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、既存の
群制御装置を改良して、ドアの開放時間が長すぎるため
に時間損失が生じるケージを呼び割当てから除外できる
ようにすることにある。
群制御装置を改良して、ドアの開放時間が長すぎるため
に時間損失が生じるケージを呼び割当てから除外できる
ようにすることにある。
【０００５】この課題は、特許請求の範囲の請求項１に
記載の本発明の特徴によって解決される。この特徴によ
れば、操作した呼び登録指示装置からエレベータのシャ
フトドアまで乗客が移動するのに必要な時間を記憶する
装置が各エレベータ毎に具備される。この記憶装置には
比較器が接続されており、操作された呼び登録指示装置
に係わる時間を呼び入力階床までのケージの運行所要時
間と比較する。この所要時間が該当エレベータのシャフ
トドアに乗客が移動するのに必要な時間より短いと、前
記比較器の出力に接続された切換え装置が作動してオペ
レーティングコストを比較装置に供給できないようにす
るため、そのエレベータは呼び割当てから除外される。
記載の本発明の特徴によって解決される。この特徴によ
れば、操作した呼び登録指示装置からエレベータのシャ
フトドアまで乗客が移動するのに必要な時間を記憶する
装置が各エレベータ毎に具備される。この記憶装置には
比較器が接続されており、操作された呼び登録指示装置
に係わる時間を呼び入力階床までのケージの運行所要時
間と比較する。この所要時間が該当エレベータのシャフ
トドアに乗客が移動するのに必要な時間より短いと、前
記比較器の出力に接続された切換え装置が作動してオペ
レーティングコストを比較装置に供給できないようにす
るため、そのエレベータは呼び割当てから除外される。
【０００６】本発明では、乗客が必ずケージの着床前に
選択されたエレベータのシャフトドアに到達するため、
システム全体が余計な時間損失を蒙ることがなく、適用
する呼び割当て方法によって得られる操作の質の低下が
回避されるという利点が得られる。
選択されたエレベータのシャフトドアに到達するため、
システム全体が余計な時間損失を蒙ることがなく、適用
する呼び割当て方法によって得られる操作の質の低下が
回避されるという利点が得られる。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面に基づき実施例を挙げて本発
明をより詳細に説明する。
明をより詳細に説明する。
【０００８】図１には、或るエレベータグループの２つ
のエレベータが符号Ｃ及びＤで示されている。これらの
エレベータはいずれもケージ２を含み、このケージがワ
イヤロープ４を介して巻上機３により駆動されて昇降路
１内を移動し、Ｅ０からＥ１４までの１５の階床をつな
いで運行するようになっている。巻上機３はＥＰ−Ｂ−
０ ０２６ ４０６号によって公知のドライブコントロ
ールによって制御され、目的値の生成、調整機能及び停
止手続きは、前記ドライブコントロールの測定及びセッ
テイング部材６に接続されたマイクロコンピュータシス
テム５によって実施される。マイクロコンピュータシス
テム５は更に、オペレーティングコストと称する数値の
計算も行う。このオペレーティングコストは、乗客全員
を乗せるための待ち時間に対応し、例えばＥＰ−Ａ−０
３５６ ７３１号で知られているように呼び割当て手
続きの基本となる。ケージ２は荷重測定装置７を備えて
おり、この測定装置もマイクロコンピュータシステム５
に接続されている。呼び登録指示装置８は例えばＥＰ−
Ａ−０ ３２０ ５８３号に記載のような装置であって
１０個一組のキーボードを含み、これらのキーボードを
介して所望の目的階床に行くための呼びを記入すること
ができる。この装置は各階床に具備される。ここで一例
としてとりあげるプログラム化入力方法では、呼び登録
指示装置８がアドレスバスａｂ及びデータ入力線ＤＬを
介してマイクロコンピュータシステム５に接続される。
同一階床の呼び登録指示装置８は互いに接続されてお
り、エレベータグループの１つ以上のエレベータに対応
し得る。例えば、エレベータＣの呼び登録指示装置はマ
ルチプレクサ９の形態の結合部材を介してエレベータＤ
のマイクロコンピュータシステム５に接続されている。
エレベータグループの個々のエレベータのマイクロコン
ピュータシステム５は、ＥＰ−Ｂ−０ ０５０ ３０４
号に開示されているような比較装置１０とＥＰ−Ｂ−０
０５０３０５号に開示されているようなパーティーラ
イン伝送システム１１とを介して互いに接続されてお
り、呼び登録指示装置８と協働して前出のＥＰ−Ａ−０
３５６ ７３１号に記載のような群制御装置を構成す
る。ここで、マイクロコンピュータシステム５への導線
Ｌに基づいて、呼び登録指示装置８を更に詳細に説明す
る。マイクロコンピュータシステム５が操作された呼び
登録指示装置８を識別するのに使用する信号は導線Ｌを
介して伝送され得る。図２に簡単に示したマイクロコン
ピュータシステム５の一部分は例えばエレベータＡに対
応するものであり、呼び記憶装置ＲＡＭ１と第１及び第
２割当て記憶装置ＲＡＭ２及びＲＡＭ３とを含んでい
る。これらの記憶装置は、各運行方向毎に階床数に対応
する数の記憶場所を有する。ここでは上方運行に係わる
呼びに関する記憶装置だけを図示した。呼び記憶装置Ｒ
ＡＭ１は第１及び第２記憶装置ＲＡＭ１．１及びＲＡＭ
１．２を含み、各入力階床を識別する呼びが第１記憶装
置ＲＡＭ１．１に記憶され、目的階床を識別する呼びが
第２記憶装置ＲＡＭ１．２に記憶され、第１記憶装置Ｒ
ＡＭ１．１に第１割当て記憶装置ＲＡＭ２が対応し、第
２記憶装置ＲＡＭ１．２に第２割当て記憶装置ＲＡＭ３
が対応している。オペレーティングコストを記憶するた
めのオペレーティングコストレジスタは符号Ｒ１で示
し、ケージ位置レジスタは符号Ｒ２で示した。更に別の
レジスタからなる選択器Ｒ３は階床番号に対応するアド
レスを形成し、これらのアドレスによって記憶装置ＲＡ
Ｍ１．１、ＲＡＭ１．２、ＲＡＭ２及びＲＡＭ３の記憶
場所がアドレス指定される。選択器３は運行中のケージ
２がこれから停止することのできる階を指示し、ケージ
位置レジスタＲ３はケージ２が実際に存在している領域
を指示する。呼び記憶装置ＲＡＭ１並びに第１及び第２
割当て記憶装置ＲＡＭ２及びＲＡＭ３は読取−書込メモ
リであり、マイクロコンピュータシステム５のバスＳＢ
に接続されている。図２の実施例では、呼び記憶装置Ｒ
ＡＭ１に記憶された呼び並びに割当て記憶装置ＲＡＭ２
及びＲＡＭ３に記憶された割当て指示を符号１で示し
た。この実施例では、階床Ｅ２、Ｅ３、Ｅ５及びＥ１１
の呼びが既に割当てられており（点線の接続線）、階床
Ｅ１０及びＥ１３の新しい呼びはまだ割当てられていな
い（斜線部分）。荷重記憶装置は符号１２で示し、ドア
時間記憶装置は符号１３で示し、運行所要時間記憶装置
は符号１４で示した。これらの記憶装置もマイクロコン
ピュータシステム５のバスＳＢに接続されている。記憶
装置１２、１３及び１４は前出のＥＰ−Ａ−０ ３５６
７３１号で知られており、オペレーティングコスト計
算用データを記憶する読取−書込メモリからなる。以後
の停止時又は階床を通過する運行時に各ケージ内に存在
する乗客の数で表される荷重値は各階床毎に荷重記憶装
置１２に記憶され、入力された呼びに基づいて計算され
る。この場合、誤った呼び入力に基づいて計算された荷
重値は荷重測定装置７によって確認された値との比較に
より補正することができる。該当エレベータのドアの開
閉時間は各階床毎にドア時間記憶装置１３に記憶され、
各階床間の該当エレベータケージの運行所要時間は運行
所要時間記憶装置１４に記憶される。バスＳＢに接続さ
れた更に別の記憶装置１５には、乗客が操作した呼び登
録指示装置８とエレベータのシャフトドアとの間を移動
するのに必要な時間が記憶される。比較器１６は例えば
マイクロコンピュータシステム５のプロセッサで構成さ
れ、入力側が運行所要時間記憶装置１４及び記憶装置１
５に接続されている。オペレーティングコストレジスタ
Ｒ１はスリーステートバッファ形態の切換え装置１７を
介して比較装置１０に接続されており、このスリーステ
ートバッファの作動接続が比較器１６の出力に接続され
ている。
のエレベータが符号Ｃ及びＤで示されている。これらの
エレベータはいずれもケージ２を含み、このケージがワ
イヤロープ４を介して巻上機３により駆動されて昇降路
１内を移動し、Ｅ０からＥ１４までの１５の階床をつな
いで運行するようになっている。巻上機３はＥＰ−Ｂ−
０ ０２６ ４０６号によって公知のドライブコントロ
ールによって制御され、目的値の生成、調整機能及び停
止手続きは、前記ドライブコントロールの測定及びセッ
テイング部材６に接続されたマイクロコンピュータシス
テム５によって実施される。マイクロコンピュータシス
テム５は更に、オペレーティングコストと称する数値の
計算も行う。このオペレーティングコストは、乗客全員
を乗せるための待ち時間に対応し、例えばＥＰ−Ａ−０
３５６ ７３１号で知られているように呼び割当て手
続きの基本となる。ケージ２は荷重測定装置７を備えて
おり、この測定装置もマイクロコンピュータシステム５
に接続されている。呼び登録指示装置８は例えばＥＰ−
Ａ−０ ３２０ ５８３号に記載のような装置であって
１０個一組のキーボードを含み、これらのキーボードを
介して所望の目的階床に行くための呼びを記入すること
ができる。この装置は各階床に具備される。ここで一例
としてとりあげるプログラム化入力方法では、呼び登録
指示装置８がアドレスバスａｂ及びデータ入力線ＤＬを
介してマイクロコンピュータシステム５に接続される。
同一階床の呼び登録指示装置８は互いに接続されてお
り、エレベータグループの１つ以上のエレベータに対応
し得る。例えば、エレベータＣの呼び登録指示装置はマ
ルチプレクサ９の形態の結合部材を介してエレベータＤ
のマイクロコンピュータシステム５に接続されている。
エレベータグループの個々のエレベータのマイクロコン
ピュータシステム５は、ＥＰ−Ｂ−０ ０５０ ３０４
号に開示されているような比較装置１０とＥＰ−Ｂ−０
０５０３０５号に開示されているようなパーティーラ
イン伝送システム１１とを介して互いに接続されてお
り、呼び登録指示装置８と協働して前出のＥＰ−Ａ−０
３５６ ７３１号に記載のような群制御装置を構成す
る。ここで、マイクロコンピュータシステム５への導線
Ｌに基づいて、呼び登録指示装置８を更に詳細に説明す
る。マイクロコンピュータシステム５が操作された呼び
登録指示装置８を識別するのに使用する信号は導線Ｌを
介して伝送され得る。図２に簡単に示したマイクロコン
ピュータシステム５の一部分は例えばエレベータＡに対
応するものであり、呼び記憶装置ＲＡＭ１と第１及び第
２割当て記憶装置ＲＡＭ２及びＲＡＭ３とを含んでい
る。これらの記憶装置は、各運行方向毎に階床数に対応
する数の記憶場所を有する。ここでは上方運行に係わる
呼びに関する記憶装置だけを図示した。呼び記憶装置Ｒ
ＡＭ１は第１及び第２記憶装置ＲＡＭ１．１及びＲＡＭ
１．２を含み、各入力階床を識別する呼びが第１記憶装
置ＲＡＭ１．１に記憶され、目的階床を識別する呼びが
第２記憶装置ＲＡＭ１．２に記憶され、第１記憶装置Ｒ
ＡＭ１．１に第１割当て記憶装置ＲＡＭ２が対応し、第
２記憶装置ＲＡＭ１．２に第２割当て記憶装置ＲＡＭ３
が対応している。オペレーティングコストを記憶するた
めのオペレーティングコストレジスタは符号Ｒ１で示
し、ケージ位置レジスタは符号Ｒ２で示した。更に別の
レジスタからなる選択器Ｒ３は階床番号に対応するアド
レスを形成し、これらのアドレスによって記憶装置ＲＡ
Ｍ１．１、ＲＡＭ１．２、ＲＡＭ２及びＲＡＭ３の記憶
場所がアドレス指定される。選択器３は運行中のケージ
２がこれから停止することのできる階を指示し、ケージ
位置レジスタＲ３はケージ２が実際に存在している領域
を指示する。呼び記憶装置ＲＡＭ１並びに第１及び第２
割当て記憶装置ＲＡＭ２及びＲＡＭ３は読取−書込メモ
リであり、マイクロコンピュータシステム５のバスＳＢ
に接続されている。図２の実施例では、呼び記憶装置Ｒ
ＡＭ１に記憶された呼び並びに割当て記憶装置ＲＡＭ２
及びＲＡＭ３に記憶された割当て指示を符号１で示し
た。この実施例では、階床Ｅ２、Ｅ３、Ｅ５及びＥ１１
の呼びが既に割当てられており（点線の接続線）、階床
Ｅ１０及びＥ１３の新しい呼びはまだ割当てられていな
い（斜線部分）。荷重記憶装置は符号１２で示し、ドア
時間記憶装置は符号１３で示し、運行所要時間記憶装置
は符号１４で示した。これらの記憶装置もマイクロコン
ピュータシステム５のバスＳＢに接続されている。記憶
装置１２、１３及び１４は前出のＥＰ−Ａ−０ ３５６
７３１号で知られており、オペレーティングコスト計
算用データを記憶する読取−書込メモリからなる。以後
の停止時又は階床を通過する運行時に各ケージ内に存在
する乗客の数で表される荷重値は各階床毎に荷重記憶装
置１２に記憶され、入力された呼びに基づいて計算され
る。この場合、誤った呼び入力に基づいて計算された荷
重値は荷重測定装置７によって確認された値との比較に
より補正することができる。該当エレベータのドアの開
閉時間は各階床毎にドア時間記憶装置１３に記憶され、
各階床間の該当エレベータケージの運行所要時間は運行
所要時間記憶装置１４に記憶される。バスＳＢに接続さ
れた更に別の記憶装置１５には、乗客が操作した呼び登
録指示装置８とエレベータのシャフトドアとの間を移動
するのに必要な時間が記憶される。比較器１６は例えば
マイクロコンピュータシステム５のプロセッサで構成さ
れ、入力側が運行所要時間記憶装置１４及び記憶装置１
５に接続されている。オペレーティングコストレジスタ
Ｒ１はスリーステートバッファ形態の切換え装置１７を
介して比較装置１０に接続されており、このスリーステ
ートバッファの作動接続が比較器１６の出力に接続され
ている。
【０００９】本明細書で一例としてとりあげるエレベー
タグループのエレベータＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの各階床毎に
配置されたシャフトドアを図３に符号１８で示す。この
場合のシャフトドア１８は等間隔で配置されており、各
間隔の中央に呼び登録指示装置が取付けられている。操
作した呼び登録指示装置８と隣のシャフトドア１８との
間を乗客が移動するのに必要な時間は経験的に計算さ
れ、符号ｔで示されている。この配置例では、エレベー
タＡとエレベータＢとの間の呼び登録指示装置８の操作
に対してエレベータＤが割当てられた時に乗客が該当シ
ャフトドア１８まで移動するのに必要な時間は５ｔにな
る。
タグループのエレベータＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの各階床毎に
配置されたシャフトドアを図３に符号１８で示す。この
場合のシャフトドア１８は等間隔で配置されており、各
間隔の中央に呼び登録指示装置が取付けられている。操
作した呼び登録指示装置８と隣のシャフトドア１８との
間を乗客が移動するのに必要な時間は経験的に計算さ
れ、符号ｔで示されている。この配置例では、エレベー
タＡとエレベータＢとの間の呼び登録指示装置８の操作
に対してエレベータＤが割当てられた時に乗客が該当シ
ャフトドア１８まで移動するのに必要な時間は５ｔにな
る。
【００１０】図４では、エレベータＡ、Ｂ、Ｃ及びＤに
夫々対応する記憶装置１５が、１つの階床の呼び登録指
示装置８の個数に対応する数の記憶場所を有する。この
場合の各記憶装置１５の記憶場所の数は図３の実施例に
対応して３つである。これらの場所はエレベータの配列
順序に従って夫々符号ＡＢ、ＢＣ及びＣＤで示した。図
４に記入されている記憶時間は、図３を参照しながら説
明した時間ｔの定義に従って計算したものである。一例
として述ベた時間５ｔは、エレベータＤに対応する記憶
装置１５の記憶場所ＡＢに記憶されることになる。
夫々対応する記憶装置１５が、１つの階床の呼び登録指
示装置８の個数に対応する数の記憶場所を有する。この
場合の各記憶装置１５の記憶場所の数は図３の実施例に
対応して３つである。これらの場所はエレベータの配列
順序に従って夫々符号ＡＢ、ＢＣ及びＣＤで示した。図
４に記入されている記憶時間は、図３を参照しながら説
明した時間ｔの定義に従って計算したものである。一例
として述ベた時間５ｔは、エレベータＤに対応する記憶
装置１５の記憶場所ＡＢに記憶されることになる。
【００１１】図５の符号２０はエレベータと乗場の呼び
登録指示装置８とに係わるマルチプレクサであり、同一
階床の呼び登録指示装置８の個数に対応する数の入力を
有する。これら総てのマルチプレクサ２０の入力は互い
に接続されており、夫々同一の呼び登録指示装置８に対
応する。マルチプレクサ２０の各入力はＡＮＤゲート２
１の出力に接続され、このＡＮＤゲートの入力は対応す
る呼び登録出力装置８のメモリセル２２の出力Ｑに接続
されている。マルチプレクサ２０は対応するマイクロコ
ンピュータシステム５のアドレスバスａｂに接続されて
おり、出力側では導線Ｌを介して対応マイクロコンピュ
ータシステム５の記憶装置１５に接続されている（図
２）。メモリセル２２の残りの出力ＱはＥＰ−Ａ−０
３２０ ５８３号又はＥＰ−Ｂ−０ ２４６ ３９５号
で公知のように、乗場で入力された呼びの問い合わせを
行うために、夫々の呼び登録指示装置８に対応するマル
チプレクサ２３の入力に接続されている。
登録指示装置８とに係わるマルチプレクサであり、同一
階床の呼び登録指示装置８の個数に対応する数の入力を
有する。これら総てのマルチプレクサ２０の入力は互い
に接続されており、夫々同一の呼び登録指示装置８に対
応する。マルチプレクサ２０の各入力はＡＮＤゲート２
１の出力に接続され、このＡＮＤゲートの入力は対応す
る呼び登録出力装置８のメモリセル２２の出力Ｑに接続
されている。マルチプレクサ２０は対応するマイクロコ
ンピュータシステム５のアドレスバスａｂに接続されて
おり、出力側では導線Ｌを介して対応マイクロコンピュ
ータシステム５の記憶装置１５に接続されている（図
２）。メモリセル２２の残りの出力ＱはＥＰ−Ａ−０
３２０ ５８３号又はＥＰ−Ｂ−０ ２４６ ３９５号
で公知のように、乗場で入力された呼びの問い合わせを
行うために、夫々の呼び登録指示装置８に対応するマル
チプレクサ２３の入力に接続されている。
【００１２】この群制御装置は下記のように機能する。
【００１３】例えば図２の実施例では、階床Ｅ１０で階
床Ｅ１３に対する呼びが入力されると、入力階床を識別
する呼びが総てのエレベータの呼び記憶装置ＲＡＭ１の
第１記憶装置ＲＡＭ１．１に送られ、目的階床を識別す
る呼びが第２記憶装置ＲＡＭ１．２に送られる。次いで
マルチプレクサ２０の問い合わせが行われ、その結果階
床Ｅ１０からの呼びがエレベータＡとエレベータＢとの
間の呼び登録指示装置８を介して入力されたことが確認
されたとする。その場合は、該当するＡＮＤゲート２１
の出力及び操作された呼び登録指示装置８に対応する総
てのマルチプレクサ２０の入力が論理状態「０」になる
（図５）。各入力に対応するアドレスが生じると、マイ
クロコンピュータシステム５のマイクロプロセッサが信
号「０」を翻訳し、これが導線Ｌを介して、伝送され記
憶装置１５の記憶場所ＡＢの内容が比較器１６の入力の
１つに送られる（図４、図２）。その後、ケージ位置レ
ジスタＲ２に記憶されたケージ位置と呼び入力階床Ｅ１
０のアドレスとに応じて運行所要時間記憶装置１４から
対応する運行所要時間が取り出され、比較器１６のもう
一方の入力に送られる。ここで、エレベータＤのケージ
の運行所要時間が記憶装置１５の記憶場所ＡＢに記憶さ
れた時間５ｔより短いと仮定する。その場合は、比較器
１６の出力の論理状態が変化して、切換え装置１７がハ
イレジスタンス状態に切換えられ、オペレーティングコ
ストレジスタＲ１が比較装置１０から切り離される。荷
重記憶装置１２の荷重値が階床Ｅ１０で新たに入力され
た呼びに応じて補正された後で、この新しい呼びの入力
階床及び目的階床のオペレーティングコストが全エレベ
ータに関して計算される。この計算には、例えば前出の
ＥＰ−Ａ−０３５６ ７３１号に記載の数式が使用され
る。この場合は、エレベータが入力階床及び目的階床で
まだ停止する可能性があるため、これから乗る乗客に起
因する待ち時間だけでなく、当該エレベータの既に割当
てが行われた呼びの乗客全員に起因する待ち時間も発生
すると考えられる。前述のように、コンピュータはドア
時間記憶装置１３からドアの開閉時間を得、ケージ内に
既に存在している乗客数を荷重記憶装置１２から得、ケ
ージの現在位置から入力階床もしくは目的階床までの運
行所要時間を運行所要時間記憶装置１４から得て、オペ
レーティングコストを計算する。
床Ｅ１３に対する呼びが入力されると、入力階床を識別
する呼びが総てのエレベータの呼び記憶装置ＲＡＭ１の
第１記憶装置ＲＡＭ１．１に送られ、目的階床を識別す
る呼びが第２記憶装置ＲＡＭ１．２に送られる。次いで
マルチプレクサ２０の問い合わせが行われ、その結果階
床Ｅ１０からの呼びがエレベータＡとエレベータＢとの
間の呼び登録指示装置８を介して入力されたことが確認
されたとする。その場合は、該当するＡＮＤゲート２１
の出力及び操作された呼び登録指示装置８に対応する総
てのマルチプレクサ２０の入力が論理状態「０」になる
（図５）。各入力に対応するアドレスが生じると、マイ
クロコンピュータシステム５のマイクロプロセッサが信
号「０」を翻訳し、これが導線Ｌを介して、伝送され記
憶装置１５の記憶場所ＡＢの内容が比較器１６の入力の
１つに送られる（図４、図２）。その後、ケージ位置レ
ジスタＲ２に記憶されたケージ位置と呼び入力階床Ｅ１
０のアドレスとに応じて運行所要時間記憶装置１４から
対応する運行所要時間が取り出され、比較器１６のもう
一方の入力に送られる。ここで、エレベータＤのケージ
の運行所要時間が記憶装置１５の記憶場所ＡＢに記憶さ
れた時間５ｔより短いと仮定する。その場合は、比較器
１６の出力の論理状態が変化して、切換え装置１７がハ
イレジスタンス状態に切換えられ、オペレーティングコ
ストレジスタＲ１が比較装置１０から切り離される。荷
重記憶装置１２の荷重値が階床Ｅ１０で新たに入力され
た呼びに応じて補正された後で、この新しい呼びの入力
階床及び目的階床のオペレーティングコストが全エレベ
ータに関して計算される。この計算には、例えば前出の
ＥＰ−Ａ−０３５６ ７３１号に記載の数式が使用され
る。この場合は、エレベータが入力階床及び目的階床で
まだ停止する可能性があるため、これから乗る乗客に起
因する待ち時間だけでなく、当該エレベータの既に割当
てが行われた呼びの乗客全員に起因する待ち時間も発生
すると考えられる。前述のように、コンピュータはドア
時間記憶装置１３からドアの開閉時間を得、ケージ内に
既に存在している乗客数を荷重記憶装置１２から得、ケ
ージの現在位置から入力階床もしくは目的階床までの運
行所要時間を運行所要時間記憶装置１４から得て、オペ
レーティングコストを計算する。
【００１４】計算されたオペレーティングコストはすぐ
にオペレーティングコストレジスタＲ１に送られ、例え
ばＥＰ−Ｂ−０ ０５０ ３０４号に記載のような比較
装置１０によって他のエレベータのオペレーティングコ
ストと比較される。この場合、エレベータＤは前述のご
とく比較から除外される。ここで、エレベータＡが最も
小さいオペレーティングコストを示したと想定すれば、
階床Ｅ１０に対する割当て指示が第１割当て記憶装置Ｒ
ＡＭ２に書込まれ、階床Ｅ１３に対する割当て指示が第
２割当て記憶装置に書込まれる（図２の点線の矢印）。
割当てが終わるとすぐに、選択されたエレベータＡとそ
の位置が乗客によって操作された呼び登録指示装置８の
指示領域に指示され、その結果乗客はケージの到着前に
指定のエレベータのシャフトドア１８に移動する。
にオペレーティングコストレジスタＲ１に送られ、例え
ばＥＰ−Ｂ−０ ０５０ ３０４号に記載のような比較
装置１０によって他のエレベータのオペレーティングコ
ストと比較される。この場合、エレベータＤは前述のご
とく比較から除外される。ここで、エレベータＡが最も
小さいオペレーティングコストを示したと想定すれば、
階床Ｅ１０に対する割当て指示が第１割当て記憶装置Ｒ
ＡＭ２に書込まれ、階床Ｅ１３に対する割当て指示が第
２割当て記憶装置に書込まれる（図２の点線の矢印）。
割当てが終わるとすぐに、選択されたエレベータＡとそ
の位置が乗客によって操作された呼び登録指示装置８の
指示領域に指示され、その結果乗客はケージの到着前に
指定のエレベータのシャフトドア１８に移動する。
【００１５】例えば階床Ｅ４の領域に位置するケージが
上方へ運行している場合に、選択器Ｒ３が新しく割当て
られた階床Ｅ１０に切換われば、例えばＥＰ−Ｂ−０
０２６ ４０６号に記載のドライブコントロールに従っ
て減速開始ポイントに到達した時点で減速が開始され
る。
上方へ運行している場合に、選択器Ｒ３が新しく割当て
られた階床Ｅ１０に切換われば、例えばＥＰ−Ｂ−０
０２６ ４０６号に記載のドライブコントロールに従っ
て減速開始ポイントに到達した時点で減速が開始され
る。
【図１】或るエレベータグループの２つのエレベータに
関する本発明の群制御装置を簡単に示す説明図である。
関する本発明の群制御装置を簡単に示す説明図である。
【図２】１つのエレベータに係わる図１に示した群制御
装置の一部分を簡単に示す説明図である。
装置の一部分を簡単に示す説明図である。
【図３】４つのエレベータを含むエレベータグループに
ついて同一階床に配置された呼び登録指示装置を示す説
明図である。
ついて同一階床に配置された呼び登録指示装置を示す説
明図である。
【図４】乗客が呼び登録指示装置とシャフトドアとの間
を移動するのに必要な時間を記憶する記憶装置を１つの
エレベータについて簡単に示す説明図である。
を移動するのに必要な時間を記憶する記憶装置を１つの
エレベータについて簡単に示す説明図である。
【図５】乗場で操作された呼び登録指示装置を確認する
ための回路を示す説明図である。
ための回路を示す説明図である。
８ 呼び登録指示装置 １５ 乗客が所定のシャフトドアに移動するのに必要な
時間を記憶する記憶装置 １６ 比較器 １７ 切換え装置
時間を記憶する記憶装置 １６ 比較器 １７ 切換え装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−203189（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−153774（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−132078（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−169578（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/18 - 1/20
Claims (3)
- 【請求項１】 或る階床の呼び入力位置に応じて目的の
呼びを即座に割当てるエレベータ用群制御装置であっ
て、所望の目的階床の呼びを入力するためのキーボード
を備えた呼び登録指示装置（８）が各階床毎に配置され
ており、当該グループのエレベータに係わる呼び記憶装
置（ＲＡＭ１）が前記呼び登録指示装置に接続されてい
て、或る階床で呼びが入力されるとその入力階床を識別
する呼びと目的の階床を識別する呼びとが該呼び記憶装
置に記憶されるようになっており、各エレベータケージ
内の乗客数が各階床毎に荷重記憶装置（１２）に記憶さ
れ、当該グループのエレベータに係わる運行所要時間記
憶装置（１４）、当該グループのエレベータに係わるケ
ージ位置レジスタ（Ｒ２）、当該グループのエレベータ
に係わるコンピュータ（５）及び比較装置（１０）が備
えられ、コンピュータがエレベータ運転に関するデータ
に基づいて乗客待ち時間に対応するオペレーティングコ
ストを計算し、このコンピュータ及び前記比較装置にオ
ペレーティングコストレジスタ（Ｒ１）が接続されてお
り、前記呼び記憶装置（ＲＡＭ１）に割当て記憶装置
（ＲＡＭ２、ＲＡＭ３）が接続されていて、オペレーテ
ィングコストが互いに比較され、これら割当て記憶装置
への割当て指示の書込みにより、最小のオペレーティン
グコストを有するエレベータケージに問題の呼びが割当
てられ、この呼びの割当てが終わるとすぐに該当ケージ
とその位置が操作された呼び登録指示装置の指示領域に
指示されるようになっており、 操作した呼び登録指示装置とエレベータのシャフトドア
との間を乗客が移動するのに必要な時間を記憶する更に
別の記憶装置（１５）が各エレベータに具備されてお
り、 前記更に別の記憶装置（１５）と前記運行所要時間記憶
装置（１４）とに入力側で接続された比較器（１６）が
具備されており、 前記オペレーティングコストレジスタ（Ｒ１）が切換え
装置（１７）を介して前記比較装置（１０）に接続され
ており、 前記比較器（１６）が出力側で前記切換え装置（１７）
に接続されており、 運行所要時間記憶装置（１４）に記憶され且つケージ位
置と呼び入力階床とに依存するエレベータケージ運行所
要時間が、該当エレベータのシャフトドアに乗客が到達
するのに必要な時間より短い場合には、前記切換え装置
（１７）がオペレーティングコストレジスタを前記比較
装置（１０）から切り離して、そのエレベータのケージ
を前記比較装置（１０）による比較から除外させるよう
になっていることを特徴とするエレベータ用群制御装
置。 - 【請求項２】 切換え装置（１７）がスリーステートバ
ッファからなり、該切換え装置の入力がオペレーティン
グコストレジスタ（Ｒ１）に接続され、該切換え装置の
出力が比較装置（１０）に接続されており、その作動接
続が比較器（１６）の出力に接続されていることを特徴
とする請求項１に記載の群制御装置。 - 【請求項３】 呼び記憶装置（ＲＡＭ１）、割当て記憶
装置（ＲＡＭ２、ＲＡＭ３）、荷重記憶装置（１２）、
運行所要時間記憶装置（１４）、ケージ位置レジスタ
（Ｒ２）、オペレーティングコストレジスタ（Ｒ１）が
マイクロコンピュータシステムのバス(ＳＢ)に接続され
ており、エレベータに接続されたマイクロコンピュータ
システムの構成部材であり、マイクロコンピュータシス
テムのバス(ＳＢ)に接続された前記更に別の記憶装置
（１５）及び比較器（１６）もこのマイクロコンピュー
タシステムの構成部材であり、前記更に別の記憶装置が
同一階床の呼び登録指示装置の個数に対応する記憶場所
を有する係数記憶装置であることを特徴とする請求項１
に記載の群制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH00358/90-6 | 1990-02-05 | ||
| CH35890 | 1990-02-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226287A JPH04226287A (ja) | 1992-08-14 |
| JP3040524B2 true JP3040524B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=4185200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100627A Expired - Lifetime JP3040524B2 (ja) | 1990-02-05 | 1991-02-05 | 階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5092431A (ja) |
| EP (1) | EP0440967B1 (ja) |
| JP (1) | JP3040524B2 (ja) |
| AT (1) | ATE102893T1 (ja) |
| AU (1) | AU633174B2 (ja) |
| CA (1) | CA2034571C (ja) |
| DE (1) | DE59005025D1 (ja) |
| ES (1) | ES2053069T3 (ja) |
| HK (1) | HK64995A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007096947A1 (ja) | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御システム |
| WO2009123014A1 (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理装置 |
| US7913820B2 (en) | 2005-12-07 | 2011-03-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Control system for elevator |
| US8439169B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-05-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group supervision controlling apparatus |
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| JP2758731B2 (ja) * | 1991-05-22 | 1998-05-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータの信号伝送装置 |
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| CN113247719B (zh) * | 2021-05-10 | 2024-01-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种电梯群管控系统、方法及电梯业务网关设备 |
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-
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- 1990-12-21 DE DE90125175T patent/DE59005025D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-21 ES ES90125175T patent/ES2053069T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-21 AT AT90125175T patent/ATE102893T1/de not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-01-18 CA CA002034571A patent/CA2034571C/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-04 US US07/650,088 patent/US5092431A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-04 AU AU70205/91A patent/AU633174B2/en not_active Expired
- 1991-02-05 JP JP3100627A patent/JP3040524B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| DE59005025D1 (de) | 1994-04-21 |
| ATE102893T1 (de) | 1994-04-15 |
| CA2034571A1 (en) | 1991-08-06 |
| US5092431A (en) | 1992-03-03 |
| ES2053069T3 (es) | 1994-07-16 |
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| AU7020591A (en) | 1991-08-08 |
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| JPH04226287A (ja) | 1992-08-14 |
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