JP2706151B2 - 目的階指定を即座に割り当てるエレベータ用群制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、目的階指定を即座に割り当てるエレベータ
用の群制御装置に係わり、この装置は各階に配置され
た、所望の目的階を指す指定の入力に用いられ得る指定
登録装置と、群を成すエレベータに関連し、かつ前記指
定登録装置と接続されており、階で指定が入力されると
該指定を入力階を明示するものとして、及び目的階を明
示するものとして記憶する指定メモリと、エレベータ群
のケーシング内に設置され、かつ荷重メモリと機能接続
された荷重測定装置と、エレベータ群の各エレベータに
関連し、その時々の停止可能階を指示するセレクタと、
入力された指定をエレベータ群のケージに割り当てる装
置とを有する。

上記のような群制御装置でヨーロッパ特許公開第0 24
6 395号から公知であるものでは、ケージの入力された
指定に対する配分が時間的に最適化され得る。この群制
御装置の１つのエレベータに関連するケージ指定メモリ
は、割り当て済みのケージ指定を保有する第一のメモリ
と各階に関連するその他のメモリとから成り、各階に関
連するメモリには当該階で入力された所望の目的階を指
す指定であって、未だケージに割り当てられていないも
のが記憶されている。入力された指定をエレベータ群の
ケージに割り当てる装置は、マイクロプロセッサの形態
の計算デバイスと比較装置とを有する。計算デバイスは
指定登録直後、走査装置の第一のスキャナの１走査周期
の間に各階に関して、少なくとも当該階とセレクタが指
示するケージ位置との間の距離、この距離内で予期され
る中途停止、及び瞬間的なケージ荷重から階で待つ乗客
及びケージ内の乗客の時間損失に比例する和を計算す
る。その際、計算時点に存在するケージ荷重は過去の乗
降者数から推定された、将来の中途停止の際に予想され
る乗降者数に対応する係数で補正される。第一のスキャ
ナが未だ割り当てられていない階指定を見いだした場
合、当該階で入力され、かつケージ指定メモリの階に関
連するメモリに記憶された所望の目的階を指す指定が考
慮に入れられなければならない。従って、上記係数によ
ってケージ内の乗客の時間損失に比例する付加的な和が
求められて、総和が算出される。応答コストとも呼称さ
れるこの総和がコストメモリに記憶される。走査装置の
第二のスキャナの走査周期の間に全エレベータの応答コ
ストが比較装置によって互いに比較され、その際その時
々の最小応答コストを有するエレベータの割り当てメモ
リに割り当て指示が記憶され、この指示は当該ケージが
時間的に最も好ましく配分される階を指示する。

総ての階を上昇及び下降方向で走査し、指定が存在し
ようとしまいと各階に関して応答コストを計算するこ
と、及び少なくとも新しい指定が入力された際に関して
応答コストの比較を行なうために総ての階を走査するこ
とは、比較的多くの計算時間及び記憶容量と複雑な構造
のケージ指定メモリとを必要とする。他方、最適化を促
進するべく割り当て好みの指定が、当該エレベータの駆
動制御装置に未だ転送されていなければ、より後の計算
及び比較サイクルに基づき別のエレベータに割り当てら
れ得る。また、指定が入力されなかった階に関しても計
算が行なわれ、その結果指定が入力されたら付加的な応
答コストさえ算出されればよいということも有利と看做
され得る。

上記ヨーロッパ特許公開第0 246 395号の割り当て方
法の基礎となる応答コスト計算式では、既に述べた、将
来停止した際に予想される乗降者数の算出のための係数
の外に係数“中途停止の際の遅延時間"t_v及び係数“エ
レベータの運行時間"m″t_mも有するが、これらの係数も
近似的な平均値でしかない。特に、個々のエレベータの
運行時間は通過回数が同じであっても多かれ少なかれ互
いに相違し得、このことは駆動装置は一律に作動しない
こと、階間隔が不正確なこと、あるいはまた高速セレク
タを具備した高性能エレエータの場合速度が変化するこ
とに起因する。従って、この割り当て方法は杜撰な結果
をもたらす恐れが有る。そのうえ、応答コストは限られ
た範囲の運行距離にわたってしか求められず、このよう
な応答コストはエレベータ同士の比較には十分である
が、結果時点にエレベータを使用する全乗客の実際の待
ち時間を示唆するものではない。

ヨーロッパ特許公開第0 301 173号では、上記応答コ
スト計算式の改良策として、予想される乗降者数を実際
に予期される乗降者数によって置き換えることが提案さ
れている。その際、階で入力された指定の個数及びその
階を運行目的地として指す指定の個数から和が算出され
て、荷重メモリに荷重値として記憶され、この荷重値は
上記階に関する計算の際に考慮に入れられる。新しい指
定が入力されてから割り当てられたエレベータの駆動制
御装置に転送されるまでに荷重値がもはや変更されなけ
れば、割り当ては最適と看做され得る。

ヨーロッパ特許公開第0 308 590号は、冒頭に述べた
ような群制御装置のために、ケージに最初に割り当てら
れた指定をそのケージに固定することを提案している。
それによって、階で待つ乗客に指定の割り当てられたケ
ージが実際上指定入力直後に告知され得る。指定入力か
ら割り当てまでのごく短期間に荷重値が変更されるとは
考え難いので、この場合も割り当ては、少なくとも将来
のケージ荷重に関し割り当て時点では最適である。しか
し、最初に固定的に割り当てられた指定はもはや最適化
に関与せず、またこの指定が当該駆動制御装置に転送さ
れるまで別の指定を入力することも、対応して荷重値を
変更することもできないので、少なくともそのような場
合割り当てはもはや最適とは看做され得ない。

本発明は、冒頭に述べたような群制御装置を、乗客の
待ち時間がより正確に把握され得、最適の指定割り当て
のために比較がより正確に行なわれ得、かつより少ない
計算時間及び記憶容量しか必要でないように改良するこ
とを目的とする。

上記目的は、特許請求の範囲第１項にその特徴を記し
た本発明によって達成される。本発明の群制御装置で
は、指定が入力された直後にこの新しい指定の入力階及
び該指定の指す目的階に関してのみ応答コストが計算さ
れて、コストレジスタに転送される。その後直ちに全ケ
ージのコストレジスタ内に存在する応答コスト同士が比
較され、その結果としての指定割り当ては決定的であ
る。応答コストの計算はケージ内及び階に存在する総て
のエレベータ使用者について行なわれ、その際計算デバ
イスは個々の階からその他の各階までの運行時間を記憶
した運行時間テーブルを用いる。ドア時間テーブルには
エレベータのドアの開放及び閉鎖に掛かる時間が記憶さ
れており、これらの時間は計算デバイスによりケージの
停止時間が計算される際に考慮に入れられる。

本発明によって得られる長所は、方法の簡略化により
計算時間及び記憶容量が節減されることである。より優
れた応答コスト計算式によってエレベータ同士の比較が
より良好に行なわれ、その際ケージと指定とのその時々
の関連性は割り当ての瞬間において最適である。本発明
はまた、計算結果と共に総てのエレベータ使用者の実際
の待ち時間についてのデータがエレベータ駆動装置に任
意に用いられ得るという長所も有する。

本発明を、添付図面に示した実施例に基づき以下に詳
述する。

第１図に、エレベータ群の２つのエレベータを記号Ａ
及びＢを付して示す。各エレベータＡ、Ｂにおいて、エ
レベータシャフト１内を案内されるケージ２は巻き上げ
機３により巻き鋼４を介して駆動され、このケージ２に
は15の階E0〜E14において乗降が行なわれる。巻き上げ
機３はヨーロッパ特許第0 026 406号から公知である駆
動制御装置によって制御され、その際目標値の発生、調
整、及び停止の開始は、駆動制御装置の測定及び最終調
整要素６と接続されたマイクロコンピュータシステム５
によって実現される。マイクロコンピュータシステム５
はまたエレベータ固有の諸データから全乗客の待ち時間
に対応する和を計算し、この和は応答コストとも呼称さ
れ、指定の割り当ての基礎となる。ケージ２は、やはり
マイクロコンピュータシステム５と接続された荷重測定
装置７を有する。各階には、例えばヨーロッパ特許公開
第0 246 395号から公知であるテンキーの形態の指定登
録装置８が設置されており、この装置８によって所望の
目的階までの運行を求める指定が入力され得る。指定登
録装置８はアドレスバスAB及びデータ入力ラインCRUIN
を介してマイコンコンピュータシステム５、及びヨーロ
ッパ特許第0 062 141号によって公知である入力装置９
に接続されている。指定登録装置８はエレベータ群の２
つ以上のエレベータに関連し得、その際例えばエレベー
タＡの指定登録装置８が、マルチプレクサ10の接続要素
を介してエレベータＢのマイクロコンピュータシステム
５及び入力装置９と接続されている。エレベータ群の個
々のエレベータのマイクロコンピュータシステム５は、
ヨーロッパ特許第0 050 304から公知である比較装置11
及びヨーロッパ特許第0 050 305号から公知であるパー
ティライン転送システム12を介して互いに接続されて、
指定登録装置８及び入力装置９並びに後述する諸構成要
素と共に本発明による群制御装置を構成する。符号13で
示した荷重メモリ、符号14で示したドア時間テーブル及
び符号15で示した運行時間テーブルはマイクロコンピュ
ータシステム５のバスSBと接続されており、これらの構
成要素については後述する。

例えばエレベータＡに関連するマイクロコンピュータ
システム５の、第２図に概略的に示した部分は指定メモ
リRAM1と、第１及び第２の割り当てメモリRAM2及びRAM3
とを有し、これらのメモリRAM1、RAM2及びRAM3は階の数
に対応する数の記憶場所を各運行方向に関して有し、第
２図にはそのうちの、上昇運行を求める指定に関連する
記憶場所のみを示す。指定メモリRAM1は第１及び第２の
メモリRAM1.1及びRAM1.2から成り、第１のメモリRAM1.1
には指定がその時々の入力階を明示するものとして記憶
され、第２のメモリRAM1.2には目的階を明示するものと
して記憶され、その際第１のメモリRAM1.1に第１の割り
当てメモリRAM2が、第２のメモリRAM1.2に第２の割り当
てメモリRAM3が関連する。記号R1によって応答コスト記
憶用のコストレジスタを、また記号R2によってケージ位
置レジスタを示す。やはりレジスタの形態であるセレク
タR3は階番号に対応するアドレスを与え、このアドレス
によってメモリRAM1.1、RAM1.2、RAM2及びRAM3の記憶場
所がアドレスされ得る。セレクタR3がその時々の、運行
中のケージ２がなお停止し得る階を指示する一方、ケー
ジ位置レジスタR2はその時々の、ケージ２が実際にその
領域内に位置する階を指示する。指定メモリRAM1並びに
第１及び第２の割り当てメモリRAM2及びRAM3は書き込み
／読み出しメモリであり、マイクロコンピュータシステ
ム５のバスSBと接続されている。第２図に示した例で指
定メモリRAM1に記憶された指定、及び割り当てメモリRA
M2、RAM3に記憶された割り当て指示は数字“1"で象徴的
に表してあり、その際階E1、E8、E9、E10及びE12に関す
る指定は割り当て済みであり（点線で結合）、また階E4
及びE7に関する指定は未だ割り当てられていない新しい
指定である（升目に陰影線を付す）。

第２図によれば、荷重メモリ13は階と同数の行と３つ
の列S1、S2、S3とを有するマトリクスの形態の書き込み
／読み出しメモリから成る。マトリクスの第１の列S1は
目下の運行方向においてケージ２の前方に存在する、当
該運行方向への運行を求める指定に関連し、第２の列S2
は反対方向への運行を求める指定に関連し、第３の列S3
は目下の運行方向においてケージ２の後方に存在する、
当該運行方向への運行を求める指定に関連する。荷重メ
モリ13の記憶場所には荷重値が、階を出発または通過す
る際にケージ２内に存在する人の数の形態で記憶されて
いる。詳しく説明すれば、第２図で例えばケージ２が上
昇運行中で階E2の領域内に位置しており、かつ階E1、E4
及びE10で上昇運行を求める指定が入力されたと仮定す
る。指定が第１及び第２のメモリRAM1.1及びRAM1.2に転
送された後、階で入力された指定（乗り込む者）の数及
びその階を目的値として指す指定（降りる者）の数から
和が算出されて、荷重値として荷重メモリ13に記憶され
る。従って、荷重メモリ13の第１の列S1には選択された
乗降者数に基づき、第２図から知見されるような荷重値
が記憶される。そこで、例えば階E1で２人乗り込み、階
E4で１人乗り込んで階E7で１人降りるので、階E7に関す
る荷重値は“2"となる。荷重メモリ13から、計算デバイ
スは応答コスト計算時、将来の停止の際にケージ２内に
存在する乗客の人数を呼び出し得る。そのうえ、記憶さ
れた荷重値に基づいて、或る階に関する指定がケージ２
に割り当てられることによって過負荷が起こるかどうか
が確認され得る。

上述のように、荷重メモリ13のマトリクス作成によっ
て、入力された指定から将来の乗降者と該乗降者によっ
てケージ２内に発生する荷重とが推定される。しかし、
乗客が自身の指定を２回以上入力したり、指定を入力し
ていない乗客が乗り込んだりすることもあり得よう。そ
のような場合、記憶された荷重値は補正されなければな
らない。そのために、荷重メモリ13はマイクロコンピュ
ータシステム５を介して、ケージ２に設置された荷重測
定装置７と接続されている（第１図）。上記第１の場合
は、同じ階で入力された同じ目的階を指す指定のうち、
記憶された荷重値と実際に測定されたケージ荷重との差
に対応する個数の指定が消去される。その後、２階以上
入力された指定の入力階と該指定の差す目的階との間の
各階に関して記憶された荷重値が総て補正される。第２
の場合には記憶された荷重値が増大されなければならな
いが、その際指定を入力しなかった乗客は他の乗客が既
に入力して指定の差す目的値まで乗るつもりであること
が前提とされる。複数の指定が入力された場合は、指定
を入力しなかった乗客は最も遠い目的値まで乗るつもり
であるものとする。

ドア時間テーブル14は書き込み／読み出しメモリから
成り、このメモリには、関連するエレベータのマイクロ
コンピュータシステム５によってリアルタイムに求めら
れる、ドアの開放及び閉鎖に掛かる時間が記憶されてい
る。その際、ドア開放時間及びドア閉鎖時間は階毎に若
干の変動を被り、この変動は上記テーブル14への書き込
みによって把握されて応答コスト決算時に考慮され得る
ことが前提となる。計算デバイスは関連するケージの停
止の度に当該テーブル値t_auf、t_zu、及び乗降者数に従
属する、ドアが開放状態に維持される時間t_offから、特
許請求の範囲第２項に規定した関係により停止時間t_hを
算出する。

運行時間テーブル15も書き込み／読み出しメモリから
成り、このメモリには関連するエレベータの、個々の階
からその他の各階までの運行時間が上昇運行方向と下降
運行方向とで別個に記憶されている。運行時間テーブル
15は最初の始動の際に個々の階からその他の各階までの
学習運行によってテーブル作成され、その際概して可能
な運行の総てが少なくとも１回行なわれたのであれば作
成されたテーブルは適正である。こうして、エレベータ
群の個々のエレベータの、同一の連続運行距離において
多かれ少なかれ互いに相違する運行時間が把握され、そ
の際運行時間の相違は一律に作動しない駆動装置、階間
隔の不正確さ、あるいはまた高性能エレベータの場合距
離に従属して変化し得る限界速度に起因し得る。応答コ
ストが特許請求の範囲第１項に規定した関係によって計
算される際、当該運行距離に関連するテーブル値が直接
用いられ得る。これらのテーブル値は、新しい指定によ
って惹起される、既に割り当て済みの指定を入力したエ
テベータ使用者の時間損失Δt_s、Δt_zの計算にも用いら
れる。その際、中途停止が新しい指定に起因する場合、
中途停止時にケージ内に存在する乗客の時間損失Δt_s、
Δt_zは特許請求の範囲第３項に規定した関係によれば停
止時間t_h、及び中途停止した場合としかなかった場合と
の運行時間差に従属する。新しい指定の入力階への中途
停止により惹起される時間損失Δt_sは特許請求の範囲第
１項によれば、上記指定の入力階と目的階との間で乗り
込む。既に割り当て済みの指定を入力した乗り込み者全
員の待ち時間が計算される際に考慮されなければならな
い。更に、新しい指定の入力階及び該指定の指す目的階
の先で割り当て済み指定を入力した乗り込み者の待ち時
間の計算では目的階への中途停止の際に生じる時間損失
Δt_zも併せて考慮されなければならない。

新しい指定の入力階または該指定の指す目的階への停
止が既に割り当て済みの指定に基づく停止に一致する場
合時間損失Δｔは停止時間t_hへと減少し、なぜならその
場合の停止は新しい指定によって強制されるのではな
く、いずれにせよ行なわれるものであるからである。こ
の場合、停止時間t_hはドア開放維持時間ｔ′_off、ｔ″
_offのみから成り、ドア開放維持時間ｔ′_off、ｔ″_off
は特許請求の範囲第４項に規定した関係により、新しい
指定によって乗降する者の人数から算出される。

第３図に、指定メモリRAM1の第１及び第２メモリRAM
1.1u、RAM1.1d及びRAM1.2u、RAM1.2d、並びに第１及び
第２の割り当てメモリRMA2u、RAM2d及びRAM3u、RAM3dを
示す。この図で記号ｕは上昇運行を求める指定に関連す
ることを意味し、記号ｄは下降運行を求める指定に関連
することを意味する。上昇運行に関連するメモリのメモ
リセルと下降運行に関連するメモリのメモリセルとを接
続する回路16は、新しい指定と同じ階から入力された、
新しい指定が求めるのと反対の方向への運行を求める指
定が該回路16の関連するエレベータに既に割り当てられ
ていたら上記新しい指定が割り当てられるのを抑止する
べく設置されている。こうして、新しい指定を入力した
乗客が誤った方向へ運ばれることが回避され得る。

第３図によれば、回路16は応答コストＫの最大値k_max
を保有するレジスタ17と、第１及び第２のトライステー
トバッファ18及び19と、NOT素子20と、２つの入力を有
するOR素子21と、各々３つの入力を有する第１及び第２
のAND素子22及び23とから成る。第１のAND素子22は入力
側で、上昇運行に関連する第１のメモリRAM1.1u及び第
１の割り当てメモリRAM2uのメモリセルの出力と接続さ
れ、かつコストレジスタR1と接続されている。第２のAN
D素子23は入力側で、下降運行に関連する第１のメモリR
AM1.1d及び第１の割り当てメモリRAM2dのメモリセルと
接続され、かつやはりコストレジスタR1と接続されてい
る。AND素子22、23の出力はOR素子21の入力に接続され
ており、OR素子21の出力は第１のトランステートバッフ
ァ18の能動化端子に接続され、またNOT素子20を介して
第２のトライステートバッファ19の能動化端子にも接続
されている。レジスタ17は第１のトライステートバッフ
ァ18を介して比較装置11の複数のデータ入力に接続され
ており、これらのデータ入力は第２のトライステートバ
ッファ19を介してコストレジスタR1と接続されている。
例えばプログラムに基づきマイクロコンピュータシステ
ム５によって構成された回路16は、応答コストＫがコス
トレジスタR1に転送される度に当該階に関して能動化さ
れる。

上述の群制御装置は次のように機能する。

例えば第２図により階E4で、目的階として階E7を指す
指定が入力されると、この指定は入力階を明示するもの
として全エレベータの指定メモリRAM1の第１のメモリRA
M1.1に転送され、かつ目的階を明示するものとして上記
指定メモリRAM1の第２のメモリRAM1.2に転送される。次
いで、先に述べたように全エレベータの荷重メモリ13で
マトリクスが作成され、あるいはまた既に荷重値が存在
する場合は補正され、その際階で入力された指定の個数
は入力した乗客が乗り込むまで別途記憶されたままであ
る。マトリクスが完成したらまず各エレベータで、割り
当てられるべき指定に関する階で荷重値が一定の限界荷
重値を超過するかどうかが調べられる。もし超過するよ
うであれば、ヨーロッパ特許公開第0 301 173号に開示
されているように当該エレベータは割り当てから除外さ
れる。その後、全エレベータにおいて特許請求の範囲第
１項〜第４項に規定した関係により、新しい指定の入力
階及び該指定の指す目的階に関する応答コストＫが計算
される。その際、新しい指定の入力階及び該指定の指す
目的階への停止が新たに行なわれれば新しい乗客の待ち
時間のみでなく、当該エレベータに既に割り当て済みの
指定を入力したエレベータ使用者全員の待ち時間も生じ
ることが前提とされる。既に述べたように、計算デバイ
スはドア時間テーブル14からドア時間を、運行時間テー
ブル15から運行時間を取り出し、後者の場合はケージ位
置レジスタR2の指示する階がその都度重要である。既に
ケージ内に存在する乗客の人数は荷重メモリ13から取り
出される。階で待つ乗り込み者の人数として、別途記憶
された指定の個数が用いられる。そこで、エレベータＡ
に関連する第２図の例によれば、指定コストK_rsのため
に階E2から階E4までの運行時間t_sと新しい乗客の人数Ｆ
＝１とが考慮される。ケージ内乗客コストK_psのために
は特許請求の範囲第３項により、階E4への中途停止によ
って生じる階E1から２人の乗客の時間損失Δt_sが考慮さ
れよう。最後に待ちコストK_wzを求める際には、階E4及
びE7への中途停止によって生じる時間損失Δt_s及びΔt_z
と、階E10からの乗り込み者の人数Ｆ″＝１とが考慮さ
れなければならないであろう。

計算後直ちに応答コストＫはコストレジスタR1に転送
され、例えばヨーロッパ特許第0 050 304号に開示され
た比較装置11によって他のエレベータの応答コストＫと
比較される。今、エレベータＡが最も小さい応答コスト
Ｋを有し、その結果エレベータＡの第１の割り当てメモ
リRAM2の階E4に関連するメモリセルと第２の割り当てメ
モリRAM3の階E7に関連するメモリセルとに割り当て指示
が書き込まれるものとする（第２図の点線の矢印）。第
２の割り当てメモリRAM3への割り当て指示の書き込みは
例えば、目的階に関連するアドレスが選択コードのほか
に入力階を明示するアドレス部分を有し、それによっ
て、関連するアドレスが割り当て済み指定の入力階と同
じ入力階を明示するアドレス部分を有する目的階までの
運行を求める指定は総て常に割り当て済みと看做される
ことによって実現され得る。例えば階E2の領域内に位置
するケージ２が上昇中として、上昇運行を続けるうちに
セレクタR3が新たに割り当てられた指定の入力階E4へと
切り替わると、制動開始点到達時に例えばヨーロッパ特
許第0 026 406号に開示された駆動制御装置により減速
が開始され得る。

エレベータＡに、新しい指定の入力階E4で入力され
た、反対方向への運行を求める指定が既に割り当てられ
ている場合は、応答コストＫのコストレジスタR1への転
送の際に回路16の第２のAND素子23（第３図）の出力が
増大し、それによって第１のトランステートバッファ18
が、能動化され、反対に第２のトライステートバッファ
19はロックされる。その結果、比較装置11にはコストレ
ジスタR1内に存在する応答コストＫではなくレジスタ17
の保有する最大値K_maxがもたらされ、従ってこの場合エ
レベータＡには、階E4から入力された新しい指定は割り
当てられ得ない。

指定が、例えば初めに仮定したようにエレベータＡに
割り当てられた後、全エレベータのコストレジスタR1は
クリアされ、次の新しい指定に基づく応答コストＫを受
け取れる状態となる。同じ階から入力された新しい指定
の割り当ての際にエレベータＡが最小の応答コストＫを
有しないことが確認された場合、エレベータＡの第１及
び第２の割り当てメモリRAM2及びRAM3に書き込まれた割
り当て指示の消去は阻止され、この阻止は例えばヨーロ
ッパ特許公開第0 308 590号から公知である装置によっ
て実施され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による群制御装置の、エレベータ群の２
つのエレベータに関連する部分の概略的説明図、第２図
は第１図の群制御装置部分の、一方のエレベータに関連
する部分の概略的説明図、第３図は第２図の群制御装置
部分が有する、一方のエレベータに関連する回路の概略
的説明図である。 ２……ケージ、７……荷重測定装置、８……指定登録装
置、11……比較装置、13……荷重メモリ、14……ドア時
間テーブル、15……運行時間テーブル。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】目的階指定を即座に割り当てるエレベータ
   用の群制御装置であって、各階に配置された、所望の目
   的階を指す指定の入力に用いられ得る指定登録装置と、
   群を成すエレベータに関連し、かつ前記指定登録装置と
   接続されており、階で指定が入力されると該指定を入力
   階を明示するものとして、及び目的階を明示するものと
   して記憶する指定メモリと、エレベータ群のケージ内に
   設置され、かつ荷重メモリと機能接続された荷重測定装
   置と、エレベータ群の各エレベータに関連し、その時々
   の停止可能階を指示するセレクタと、入力された指定を
   エレベータ群のケージに割り当てる装置とを有し、前記
   指定割り当て装置は各エレベータ毎に１つの計算デバイ
   ス及び１つの比較装置を有し、計算デバイスはエレベー
   タ固有のデータから乗客の待ち時間に対応する応答コス
   トを算出し、また少なくとも１つの割り当てメモリが設
   置されており、全ケージの応答コストが比較装置によっ
   て互いに比較され、最小の応答コストを有するゲージに
   当該指定が、割り当てメモリに割り当て指示を書き込む
   ことによって固定的に割り当てられ、 応答コストＫが指定入力直後に新しい指定の入力階及び
   該指定の指す目的階に関してのみ関係 Ｋ＝K_rs＋K_rz＋K_ps＋K_pz＋K_ws＋K_wz によって計算され、式中 K_rsは入力階にいる新しい乗客の待ち時間でK_rs＝t_s・Ｆ
   であり、その際t_sはケージの入力階までの運行時間（中
   途停止による遅延を含む）であり、 Ｆは入力階にいる新しい乗客の人数であり、 K_rzは新しい乗客の輸送時間でK_rz＝t_z・Ｆであり、その
   際 t_zは入力階から目的階までの運行時間（中途停止による
   遅延を含む）であり、K_psは入力階への中途停止で生じ
   るケージ内の乗客の時間損失でK_ps＝Δt_s・P_sであり、
   その際 Δt_sは中途停止の際の停止時間及び中途停止をした場合
   としなかった場合との運行時間差に従属する、ケージ内
   の乗客１人当たりの時間損失であり、 P_sは入力階到着時にケージ内にいる乗客の人数であり、 K_pzは目的階への中途停止で生じるケージ内の乗客の時
   間損失でK_pz＝Δt_z・P_zであり、その際 Δt_zはΔt_sと同様の時間損失で、ただし目的階に関連
   し、 P_zは目的階到着時にケージ内にいる乗客の人数であり、 K_wsは入力階と目的階との間での全乗り込み者の待ち時
   間でK_ws＝Δt_s・Ｆ′であり、その際 Ｆ′は既に割り当てられた指定を入力した乗り込み者の
   人数であり、 K_wzは目的階を過ぎてからの全乗り込み者の待ち時間でK
   _wz＝（Δt_s＋Δtz）・Ｆ″であり、その際 Ｆ″は既に割り当てられた指定を入力した乗り込み者の
   人数であり、 計算デバイス及び比較装置にコストレジスタが接続され
   ており、このレジスタに応答コストが計算直後に転送さ
   れ、その際転送後直ちに全ケージのコストレジスタ内に
   存在する応答コスト同士の比較が行なわれ、その結果と
   しての指定割り当ては決定的であり、 エレベータ毎にドア時間テーブルが設置されており、こ
   のテーブルに記憶された、ドアの開放及び閉鎖に掛かる
   時間は計算デバイスにより当該ケージの中途停止時間が
   計算される際に考慮され、 エレベータ毎に運行時間テーブルが設置されており、こ
   のテーブルに上昇運行方向と下降運行方向とで分けて記
   憶された、個々の階からその他の各階までの運行時間は
   応答コスト計算の際に考慮に入れられ、 エレベータ毎の位置レジスタが設置されており、このレ
   ジスタに記憶された瞬間的なケージ位置は計算デバイス
   で運行時間テーブルへのアクセスのためのベースとして
   用いられる ことを特徴とする、目的階指定を即座に割り当てるエレ
   ベータ用群制御装置。