DK174631B1 - Gruppestyring til elevatorer med øjeblikkelig tildeling af destinationsopkald - Google Patents

Description

DK 174631 B1 i

Opfindelsen angår en gruppestyring til elevatorer med øjeblikkelig tildeling af destinationsopkald, med på etagerne anbragte opkaldsregistreringsindretninger, hvormed opkald til ønskede destinationsetager kan 5 afgives, med til gruppen af elevatorer hørende opkaldslagre, som er forbundet med opkaldsregistreringsindretningerne, idet der ved afgivelse af et opkald på en etage lagres et opkald, der kendetegner afgivelsesetagen, og opkald, der kendetegner distinationsetagerne, i 10 opkaldslagrene, og med i kabinerne i elevatorgruppen anbragte lastmåleindretninger som står i funktionsmæssig forbindelse med lastlagre, med hver elevator i gruppen tilknyttede selektorer, der til enhver tid viser etagen for et muligt stop, og med en indretning, 15 hvormed de afgivne opkald tildeles elevatorgruppens kabiner, ifølge indledningsafsnittet til patentkrav 1.

Med en sådan fra EP-A- 0 246 395 kendt gruppestyring, kan tilknytning af kabinerne til de afgivne opkald tidsmæssigt optimeres. Kabineopkaldslageret for 20 en elevator i denne gruppestyring består af et første lager, der indeholder allerede tildelte kabineopkald og et yderligere lager, der er tilknyttet etagerne, hvori de på de pågældende etager for ønskede destinationsetager afgivne opkald, der endnu ikke er tildelt en kabi-25 ne, er lagrede. En indretning, hvormed de afgivne opkald tildeles kabinerne i elevatorgruppen, har en datamat i form af en mikroprocessor og en sammenlignings-indretning. Datamaten udregner umiddelbart efter registreringen af et opkald under en aftastecyklus for en 30 første aftaster i en aftasteindretning på hver etage ud fra i det mindste afstanden mellem etagen og den af en selektor viste kabineposition, de indenfor denne afstand forventelige mellemstop og den momentane kabinelast en sum i der er proportional med tidstabene for 35 ventende passagerer på etagerne og i kabinen. I den forbindelse bliver den på beregningstidspunktet forhån- DK 174631 B1 2 denværende kabinelast korrigeret ved hjælp af faktorer, som svarer til de forudseelige på- og afstigningsantal ved mellemstop og som er afledt af de tidligere på- og afstigningsantal. Møder den første aftaster et endnu 5 ikke tildelt etageopkald, så skal de på denne etage for ønskede destinationsetager afgivne, i det yderligere lager i kabineopkaldslageret lagrede opkald tages med i beregningerne. Der bliver således ved hjælp af de førnævnte faktorer dannet en yderligere sum, som er pro-10 portional med tidstabene for passagererne i kabinen, og en total sum dannes. Denne totalsum, der også kaldes betjeningsomkostningerne, lagres i et omkostningslager.

Under en aftastecyklus for en yderligere aftaster i af-tasteindretningen bliver betjeningsomkostningerne for 15 alle elevatorer sammenlignet med hinanden ved hjælp af sammenligningsindretningen, hvorved en tildelingsanvisning, som betegner den pågældende etage, altid lagres i et tildelingslager for den elevator, der har de laveste betjeningsomkostningerne, og som tilknyttes den pågæl-20 dende kabine tidsmæssigt optimalt.

Aftastningen af alle etager i op- og nedadgående retning og beregningen af betjeningsomkostningerne på hver etage, hvad enten et opkald foreligger eller ej, såvel som aftastningen af alle etager med henblik på 25 sammenligning af betjeningsomkostningerne i det mindste på etagerne med nye opkald, kræver relativt meget beregningstid og lagerkapacitet, såvel som et omkosteligt struktureret kabineopkaldslager. På den anden side kan et allerede tildelt opkald med henblik på den tilstræb-30 te optimering tildeles en anden elevator på grund af en senere beregnings- og sammenligningscyklus, hvis den endnu ikke er overgivet til driftsstyringen for den pågældende elevator. Ligeledes kan det anses for at være fordelagtigt at også etager, hvorpå ingen opkald er af-35 givet, beregnes, således at der ved fremkomst af et opkald blot skal beregnes de yderligere betjeningsomkostninger.

3 DK 174631 B1

Den betjeningsomkostningsformel, der ligger til grund for tildelingsmetoden i det i indledningen nævnte trykskrift, har udover de allerede nævnte faktorer, til beregning af de sandsynlige på- og afstigningsantal ved 5 et kommende, stop endnu en faktor forsinkelsestid tv ved et mellemstop, og en faktor, køretid m”tm for en elevator, som ligeledes kun er tilnærmede gennemsnitsværdier. I den forbindelse kan specielt køretiderne for de enkelte elevatorer, ved gennemkørsel af det samme 10 antal etager, afvige mere eller mindre fra hinanden, hvilket skyldes uens fungerende drivsystemer, unøjagtigheder i etageafstande eller, ved højhastighedselevatorer med foran løbende selektor, de i den forbindelse optrædende forskellige hastigheder. Herved kan tilde-15 lingsmetoden føre til unøjagtige resultater. Betjeningsomkostningerne fastsættes desuden kun over et begrænset område for kørevejen, hvilket dog er fuldt tilstrækkeligt til sammenligning af elevatorerne med hinanden, men ikke giver nogen oplysning om de faktiske 20 ventetider for alle passagerer, der deltager i trafikken på beregningstidspunktet.

Som forbedring af betjeningsomkostningsformlen foreslås med EP-OS 0 301 173 at erstatte de sandsynlige på- og afstigningsantal med de faktiske forventelige.

25 Herved dannes ud fra antallet af de på en etage afgivne opkald og antallet af opkald, der betegner denne etage som køredestination, en sum, som lagres i et lastlager som lastværdi, idet lastværdien tages med i beregningerne ved beregning af den pågældende etage. Ændres 30 lastværdierne ikke i tidsrummet mellem tilgang af et nyt opkald og overgivelse af dette opkald til drivstyringen for den pågældende elevator, kan tildelingen anses for at være optimal.

I EP-OS 0 308 590 foreslås det, for gruppesty-35 ringer af den i indledningen nævnte art, at lade et opkald, der i første omgang er tildelt en kabine, forbli- 4 DK 174631 B1 ve definitivt ved denne. Derved kan passagererne på etagerne praktisk taget umiddelbart efter opkaldsafgivelsen gives et signal om den tildelte kabine på etagen. Da det kan anses for at være usandsynligt, at 5 lastværdierne ændres i de meget korte tidsrum mellem opkaldsafgivelse og tildeling, er tildelingen også her, i det mindste med henblik på den kommende kabinelast, optimal på tildelingstidspunktet. Da imidlertid det først og definitivt tildelte opkald ikke mere deltager 10 i optimeringsprocessen, og der, indtil overgivelse af dette opkald til den pågældende drivstyring, kunne afgives yderligere opkald og lastværdierne tilsvarende ændres, kan tildelingen i det mindste i sådanne tilfælde ikke mere anses for at være optimal.

15 Opfindelsen tilsigter at forbedre den i indled ningen nævnte gruppestyring og dens modifikationer på en sådan måde, at ventetiderne for passagererne kan registreres nøjagtigere og at nøjagtigere sammenlignings-resultater for en optimal opkaldstildeling kan opnås, 20 såvel som at der kræves mindre beregningstid og lagerkapacitet .

Denne hensigt opfyldes ved hjælp af opfindelsen ifølge patentkrav l. Herved bliver betjeningsomkostningerne umiddelbart efter opkaldsafgivelsen alene bereg-25 net for det nye opkalds afgivelses- og destinationsetage og overført til et omkostningsregister. Derefter sker sammenligningen øjeblikkeligt af betjeningsomkostningerne, der befinder sig i omkostningsregistrene for alle kabinerne, idet den deraf resulterende opkaldstil-30 deling er endelig. Betjeningsomkostningsberegningen strækker sig til alle trafikdeltagere, der befinder sig i kabinerne og på etagerne, idet datamaten benytter en køretidstabel, hvori køretiderne mellem en bestemt etage og enhver anden etage er lagrede. I dørtidstabeller 35 er døråbnings- og lukketider for elevatorerne lagret, som datamaten ved beregning af stoptiderne for en kabine tager med i beregningen.

5 DK 174631 B1

De med opfindelsen opnåede fordele skal ses i, at der med forenklingen af metoden spares beregningstid og lagerkapacitet. Med den forbedrede betjeningsomkostningsformel opnås bedre sammenligningsresultater mellem 5 elevatorerne, hvorved den enkelte sammenknytning af kabine og opkald på tildelingstidspunktet er optimal. En yderligere fordel ligger i, at der med beregningsresultaterne står data til rådighed for elevatoroperatøren om de faktiske ventetider for alle trafikdeltagere.

10 I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af et udførelseseksempel under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser gruppestyringen ifølge opfindelsen for to elevatorer i en elevatorgruppe, 15 fig. 2 en til en elevator tilknyttet del i grup pestyringen ifølge fig. 1, og fig. 3 et til en elevator knyttet kredsløb i gruppestyringen ifølge fig. 1.

I fig. 1 er to elevatorer i en elevatorgruppe 20 betegnet A og B, idet der for hver elevator er en i en elevatorskakt l ført kabine 2, der drives af en hejsemaskine 3 via en elevatortrosse 4, og femten etager EO til E14 betjenes. Hejsemaskinen 3 styres af en fra EP-B- 0 026 406 kendt drivstyring, idet børværdi-25 genereringen, reguleringsfunktionerne og stopindledningen realiseres ved en hjælp af et mikrocomputersystem 5, som står i forbindelse med måle- og reguleringskredse 6 i drivstyringen. Mikrocomputersystemet 5 beregner desuden, ud fra elevatorspecifikke data, en 30 til ventetiden for passagererne svarende sum, også kaldt betjeningsomkostninger, som lægges til grund for opkaldstildelingsprocessen. Kabinen 2 har en lastmå-leindretning 7, som ligeledes er forbundet med mikrocomputersystemet 5. På etagerne er anbragt, f.eks. fra EP-A- 0 246 395 kendte, opkaldsregistreringsindretninger 8 i form af decimaltastaturer, hvormed opkald for 6 DK 174631 B1 korsel til ønskede destinationsetager kan afgives. Opkaldsregistreringsindretningerne 8 er via en adressebus AB og en dataafgivelsesledning CRUIN forbundet med mikrocomputersystemet 5 og en fra EP-B- 0 062 141 5 kendt afgivelsesindretning 9. Opkaldsregistreringsindretningerne 8 kan være tilknyttet mere end én elevator i gruppen, idet eksempelvis den pågældende for elevatoren A via koblingsled i form af multipleksere 10 står i forbindelse med mikrocomputersystemet 5 og af-10 givelsesindretningen 9 for elevatoren B. Mikrocomputersystemet 5 for de individuelle elevatorer i gruppen er via en fra EP-B- 0 050 304 kendt sammenlignings indretning 11 og et fra EP-B- 0 050 305 kendt partyline-transmissionssystem 12 forbundet med hinanden og dan-15 ner sammen med opkaldsregistrerings- og afgivelsesindretningerne 8, 9 og de i det følgende anførte komponenter gruppestyringen ifølge opfindelsen. Et lastlager 13, en dørtidstabel 14 og en køretidstabel 15 er forbundet med mikrocomputersystemet 5's bus SB og for-20 klares nærmere i det følgende.

Den i fig. 2 skematisk viste del af det eksempelvis til elevatoren A knyttede mikrocomputersystem 5 har et opkaldslager RAM1 og et første og et andet tildelingslager RAM2, RAM3, som for hver køreretning 25 har et antal lagerpladser, der svarer til antallet af etager, hvor kun det til opadgående opkald knyttede lager er vist. Opkaldslageret RAM1 består af et første og et andet lager RAM1.1 og RAM1.2, hvor der i det første lager RAM1.1 lagres de opkald, der kendetegner den på-30 gældende afgivelsesetage, og i det andet lager RAM1.2 lagres de opkald, der kendetegner destinationsetagerne og hvor der til det første lager RAM1.1 er knyttet det første tildelingslager RAM2 og til det andet lager RAM1.2 er knyttet det andet tildelingslager RAM3. Ri 35 betegner et til lagring af betjeningsomkostningerne bestemt omkostningsregister og R2 et kabinepositionsregi- 7 DK 174631 B1 ster. En selektor R3 i form af et yderligere register danner de til etagerne svarende adresser, ved hjælp af hvilke lagerplader i lagrene RAM1.1, RAM1.2, RAM2 og RAM3 kan adresseres. Medens selektoren R3 til enhver 5 tid viser den pågældende etage, hvorpå den kørende kabine 2 endnu kunne stoppe, viser kabinepositionsregi-steren R2 til enhver tid den pågældende etage, i hvis område kabinen 2 faktisk befinder sig. Opkaldslageret RAM1 såvel som det første og andet tildelingslager 10 RAM2, RAM3 er skrive-læselagre, som er forbundet med bussen SB i mikrocomputersystemet 5. De ifølge eksemplet i fig. 2 i opkaldslageret RAM1 lagrede opkald og de i tildelingslagrene RAM2, RAM3 lagrede tildelingsanvisninger, er symbolsk betegnet med "1", idet det ved 15 etagerne El, E8, E9, E10 og E12 drejer sig om tildelte (punkteret forbindelseslinie) og ved E4 og E7 drejer sig om nye, endnu ikke tildelte opkald (skraverede felter).

Ifølge fig. 2 består lastlageret 13 af et 20 skrive-læselager i form af en matrix, som har nøjagtig lige så mange linier, som der er etager, og tre søjler SI, S2, S3. Den første søjle SI i matrixen er beregnet til de i kørselsretningen foran kabinen 2 liggende opkald i samme retning, den anden søjle S2 til opkald i 25 <3en modsatte retning og den tredie søjle S3 til de i kørselsretningen bag kabinen 2 liggende opkald i samme retning. På lagerpladserne i lastlageret 13 er lagret lastværdier i form af et antal personer, som ved afgang fra eller forbikørsel af en etage, befinder sig 30 i kabinen 2. For en nærmere forklaring antages det i fig. 2 f.eks. at kabinen 2 befinder sig på vej opad i området omkring etagen E2, og at der på etagerne El, E4 og E10 er blevet afgivet opadgående opkald. Efter overføring af opkaldene til det første og andet lager 35 RAM1.1 og RAM2.2, bliver der, ud fra antallet af de på en etage afgivne opkald (påstigere) og antallet af op- 8 DK 174631 B1 kald/ der betegner den pågældende etage som kørselsdestination (afstigere), dannet en sum, som lagres i lastlageret 13 som en lastværdi. Den første søjle SI i lastlageret 13 vil følgelig, på grund af de valgte an-5 tal på- og afstigere, udvise de på fig. 2 viste last-værdier. Således fås f.eks., på grund af to påstigere på etagen El, en påstiger på etagen E4 og en afstiger på etagen E7, for etagen E7 lastværdien "2". Ud fra lastlageret 13 kan datamaten ved beregningen af be-10 tjeningsomkostningerne forespørge om antallet af passagerer, der befinder sig i kabinen 2 ved et kommende stop. Derudover kan det ved hjælp af de lagrede lastværdier fastslås, om der, ved tildeling af en bestemt etage til en kabine 2, ville forekomme overbelastning.

15 Som beskrevet i det foregående sluttes der, ved fremstilling af lastlageret 13, fra de afgivne opkald til de kommende på- og afstigende og den derved fremkomne last i kabinen 2. Det kunne nu være muligt, at passagerer har afgivet deres opkald mere end én gang, 20 eller at passagerer stiger på, som ikke har afgivet noget opkald. I disse tilfælde må de lagrede lastværdier korrigeres. Med dette formål står lastlageret 13 via mikrocomputersystemet 15 i forbindelse med lastmåle-indretningen 7 i kabinen 2 (fig· 1). I det første 25 tilfælde stryges på den pågældende etage så mange af de samme destinationsopkald, som svarer til forskellen mellem den lagrede lastværdi og den faktisk målte kabinelast. Dernæst korrigeres alle lagrede lastværdier mellem indstigningsetagen og destinationsetagen for de 30 mere end én gang indgivne opkald. I det andet tilfælde skal de lagrede lastværdier hæves, idet der gås ud fra, at passageren, som ikke har afgivet noget opkald, vil køre til den destination, som er kendetegnet ved et opkald, der allerede er afgivet af en anden passager. Er 35 flere opkald afgivet, antages det, at den pågældende passager vil køre til den fjerneste destination.

9 DK 174631 B1 Dørtidstabellen 14 består af et skrive-læse-lager, hvori de af mikrocomputersystemet 5 for den pågældende elevator i realtid konstaterede døråbnings-og lukketider er lagrede. I den forbindelse gås ud fra, 5 at døråbnings- og lukketiderne fra etage til etage er underkastet visse svingninger, som på denne måde detek-teres, og som der ved beregning af betjeningsomkostningerne kan tages hensyn til. Datamaten beregner i den forbindelse ved hvert stop, ud fra de pågældende tabel-10 værdier tauf, t2U og den af antallet af på- henholdsvis afstigere afhængige tid, tQff/ i hvilken døren holdes åben, ifølge den i patentkrav 2 definerede ligning stoptiden t^ for den pågældende kabine.

Køretidstabellen 15 består ligeledes af et 15 skrive-læselager, hvori der adskilt for op- henholdsvis nedadkørselsretningen lagres køretiderne for den pågældende elevator mellem en bestemt etage og enhver anden etage. Køretidstabellen 15 fremstilles ved førstegangs idriftsætning ved lærekørsler fra hver etage til 20 hver etage og er korrekt, når alle overhovedet mulige kørsler er blevet udført mindst én gang. På denne måde registreres de, ved den samme uafbrudte kørestrækning mere eller mindre fra hinanden afvigende, køretider for de enkelte elevatorer i gruppen, idet afvigelserne kan 25 ligge i uens fungerende drivsystemer, unøjagtigheder i etageafstandene eller ved højhastighedselevatorer i afstandsafhængige variable grænsehastigheder, ved beregning af betjeningsomkostningerne ifølge den i patentkrav 1 definerede ligning, kan de til den pågældende 30 kørestrækning knyttede tabelværdier umiddelbart anven des. Tabelværdierne finder også anvendelse til beregning af de, af et nyt opkald forårsagede, tidstab åts,

Atz for trafikdeltagere i allerede tildelte opkald. I den forbindelse er, i tilfælde af et, af et nyt opkald 35 forårsaget, mellemstop, tidstabet Ats henholdsvis At2, der, for de i kabinen værende passagerer ved mel- 10 DK 174631 B1 lemstoppet, ifølge den i patentkrav 3 definerede ligning er afhængig af stoptiden t^ og forskellen, der fås ud fra køretiderne med mellemstop og køretiden uden mellemstop. Tidstabel Ats, der forårsages af et mellem-5 stop på afgivelsesetagen for et nyt opkald, skal ifølge patentkrav l medtages ved beregning af ventetiden for alle påstigere i forbindelse med allerede tildelte opkald mellem afgivelses- og destinationsetagen. Por på-stigerne i forbindelse med allerede tildelte opkald 10 hinsides afgivelses- og destinationsetagen for det nye opkald skal yderligere også tidstabet Atz, der opstår ved et mellemstop på destinationsetagen, tages med i betragtning.

Falder et stop, på grund af et allerede tildelt 15 opkald, sammen med et, ved et nyt opkald forårsaget, stop på afgivelses- eller destinationsetagen, så reduceres tidstabet At til stoptiden t^, eftersom stoppet ikke er påtvunget af det nye opkald, men uden videre indtræffer. Stoptiden t^ består i den forbindelse blot 20 af den tid, døren holdes åben t'0£f, henholdsvis t"off, som ifølge den i patentkrav 4 definerede ligning beregnes ud fra antallet af på- henholdsvis afstigere for det nye opkald.

I fig. 3 er det første og andet lager RAM1.1, 25 rami.2 i opkaldslageret RAM1, såvel som det første og andet tildelingslager RAM2 og RAM3 for opadgående opkald yderligere betegnet med u og for de nedadgående opkald yderligere betegnet med d. Et kredsløb 16, som forbinder lagercellerne for opadgående og nedadgående 30 lagre, har til opgave at undertrykke tildelingen af et nyt opkald, når der for den pågældende elevator allerede er blevet tildelt et opkald i den modsatte retning på den samme afgivelsesetage. På denne måde kan det forhindres, at påstigerne for et nyt opkald tages med i 35 den forkerte retning.

Ifølge fig. 3 består kredsløbet 16 af et register 17, der indeholder en maksimal værdi Kmax for be- 11 DK 174631 B1 tjeningsomkostningerne K, en første og en anden Trista-te-buffer 18, 19, en inverterende kreds 20, en 0R-kreds 21 med to indgange og en første og en anden AND-kreds 22, 23 hver med tre indgange. Den første 5 AND-kreds 22 er på indgangssiden forbundet med udgangene fra lagercellerne i det første lager RAM1.lu og i det første tildelingslager RAM2u for opadgående retning såvel som med omkostnings registeret RI. Den anden AND-kreds 23 er på indgangssiden forbundet med lagercel-^0 lerne i det første lager RAMl.ld og i det første tildelingslager RAM 2d for nedadgående retning såvel som omkostningsregisteret RI. Udgangene fra AND-kredsene 22, 23 er forbundet til indgangene til OR-kredsen 21, hvis udgang står i forbindelse med aktiveringstermina-15 lerne på den første Tristate-buffer 18 og, via den inverterende kreds 20, med aktiveringsterminalerne på den anden Tristate-buffer 19. Registeret 17 er, via den første Tristate-buffer 18, forbundet til dataindgangene til sammenlignings ind retningen li, som, via 20 den anden Tristate-buffer 19, er tilsluttet omkostningsregisteret Ri. Det, eksempelvis på grundlag af et program i mikrocomputersystemet S dannede kredsløb 16, bliver ligeledes aktiveret ved overføring af betjeningsomkostningerne K til omkostningsregisteret RI 25 for den pågældende etage.

Den ovenfor beskrevne gruppestyring fungerer som følger:

Efter afgivelse af et opkald, eksempelvis ifølge fig. 2 på etagen E4 til etagen E7, bliver et opkald, 30 der kendetegner afgivelsesetagen, overført til det første lager RAM1.1 og et opkald, der kendetegner destinationsetagen, overført til det andet lager RAM1.2 i opkaldslageret RAMI for alle elevatorer. Således bliver, som allerede beskrevet i det foregående, lastlagrene 35 13 for alle elevarorene fremstillet henholdsvis, ved allerde forhåndenværende lastværdier, korrigeret, idet 12 DK 174631 B1 antallet af de, på en etage afgivne opkald, forbliver lagret separat, indtil de pågældende passagerer er på-steget. Først bliver det nu for hver elevator afprøvet om lastværdien ved den etage, der skal tildeles, ville 5 overskride en bestemt lastgrænse. Hvis dette er tilfældet, bliver, som beskrevet i EP-OS 0 301 17 3. den pågældende elevator udelukket fra tildelingsprocessen.

Dernæst beregnes for alle elevatorer betjeningsomkostningerne K for afgivel-ses- og destinationsetagen for 10 det nye opkald ifølge ligningerne i patentkrav 1-4. I den forbindelse gås ud fra, at der, ved de muligvis forekommende nye stop ved afgivelses- og destinationsetagen, ikke blot opstår ventetider for de nye passagerer, men for alle trafikdeltagere i allerede tildelte opkald 15 for den pågældende elevator. Som allerede nævnt i det foregående, tager datamaten dørtiderne fra dørtidstabellen 14 og køretiderne fra køretidstabellen 15, hvor den i kabinepositionsregisteret R2 viste etage altid benyttes som basis for den sidstnævnte. Antallet 20 af passagerer, der allerede befinder sig i kabinen, tages fra lastlageret 13. Til antallet af de på etagerne ventende påstigere anvendes antallet af de separat lagrede opkald. Således opstilles ifølge eksemplet i fig. for ved elevatoren A til opkaldsomkostningerne Krs, 25 køretiden ts fra etagen E2 til etagen E4, og antallet F=1 af nye passagerer i beregningen. For passageromkostningerne KpS skulle ifølge patentkrav 3 det, ved mellemstop på etagen E4 forårsagede, tidstab Ats for de to passagerer fra etagen El tages med i betragtning.

30 ved beregning af venteomkostningerne Kwz slutteligen, skulle der ske en hensyntagen til de, ved mellemstoppene på etagerne E4 og E7 forårsagede, tidstab Ats, Δtz og antallet F"=l af påstigere fra etagen E10.

Umiddelbart efter beregningen overføres betje-35 ningsomkostningerne K til omkostningsregisteret Ri og sammenlignes med betjeningsomkostningerne K for de øv- 13 DK 174631 B1 rige elevatorer ved hjælp af eksempelvis den foreslåede sammenligningsindretning 11 ifølge EP-B- 0 050 304.

Det kunne antages, at elevatoren A har de mindste be-tjeningsomkostninger K, således at der i det første 5 tildelingslager RAM2 ved etagen E4 og i det andet tildelingslager RAM3 ved etagen E7# indskrives en tildelingsanvisning (punkterede pile i fig. 2). Indskrivningen af tildelingsanvisningen i det andet tildelingslager RAM3 kan eksempelvis opnås, ved at adressen på de-10 stinationsetagen udover udvalgskoden har endnu en adressedel, der kendetegner afgivelsesetagen, således at alle destinationsopkald, hvis adresse har en adressedel, der kendetegner den fælles tildelte afgivelsesetage, til enhver tid gælder som tildelte. Skifter se-15 lektoren R3 nu, ved fortsættelse af den antagne opad-kørsel for f.eks. kabinen 2, der befinder sig i området af etagen E2, til den nytildelte etage E4, så kan, når bremseindsatspunktet nås, ifølge den eksempelvis foreslåede driftsstyring EP-B- 0 026 406, opbremsningen 20 indledes.

Når det ved afgivelsesetagen E4 for det nye opkald drejer sig om et allerede tildelt opkald i modsat retning, så bliver, ved overførsel af betjeningsomkostningerne K til omkostningsregisteret Ri, udgangen af 25 den anden AND-kreds 2 3 i kredsløbet 16 (fig. 3) sat højt, således at den første Tristate-buffer 18 gives fri, og den anden Tristate-buffer 19 modsætningsvis spærres. Derved tilføres sammenligningsindretningen 11 ikke de, i omkostningsregisteret RI liggende, betje-30 ningsomkostninger K, men den, i registeret 17 indeholdte, maksimalværdi Kmax, således at elevatoren A i denne sammenhæng ikke kan tildeles det nye opkald fra etagen E4.

Efter tildelingen af opkaldet, som eksempelvis 35 indledningsvis antaget, til elevatoren A, bliver omkostningsregisteret RI for alle elevatorer slettet og 14 DK 174631 B1 står til rådighed til optagelse af betjeningsomkostningerne K for et yderligere nyt opkald. Detekteres der ved tildelingsprocessen et nyt opkald fra den samme etage, for hvilket elevatoren A ikke har de mindste 5 betjeningsomkostninger K, så forhindres det, at de, i det første og andet tildelingslager RAM2, RAM3 for elevatoren A indskrevne tildelingsanvisninger, atter kan slettes, hvilket eksempelvis kan opnås ved hjælp af en, fra EP-OS 0 308 590, kendt indretning.

Claims (6)

1. Gruppestyring til elevatorer med øjeblikkelig tildeling af destinationsopkald, med på etagerne anbragte opkaldsregistreringsindretninger (8), hvormed opkald til ønskede destinationsetager kan afgives, med 5 til gruppen af elevatorer hørende opkaldslagre (RAM1), som er forbundet med opkaldsregistreringsindretningerne (8), idet der ved afgivelse af et opkald på en etage lagres et opkald, der kendetegner afgivelsesetagen og opkald, der kendetegner destinationsetagerne, i opkald-10 slagrene (RAM1), og med i kabinerne (2) i elevatorgruppen anbragte lastmåleindretninger (7), som står i funktionsmæssig forbindelse med lastlagre (13), med hver elevator i gruppen tilknyttede selektorer (R3), der til enhver tid viser etagen for et muligt stop, og med en indretning, hvormed de afgivne opkald tildeles elevatorgruppens kabiner (2), idet indretningen for hver elevator har en datamat og en sammenligningsindretning (11), og datamaten beregner de, til ventetiderne for passagererne svarende, betjeningsomkostninger ud fra 20 elevatorspecifikke data, og hvor der er i det mindste ét tildelingslager og betjeningsomkostningerne for alle kabinerne sammenlignes med hinanden ved hjælp af sammenligningsindretningen (11) og netop den kabine (2), der har de mindste betjeningsomkostninger, fast tilde-25 les det pågældende opkald ved indskrivning af en tildelingsanvisning i tildelingslageret, kendetegnet ved, - at betjeningsomkostningerne (K) umiddelbart efter opkaldsafgivelsen alene beregnes for et nyt op-30 kalds afgivelses- og destinationsetage ifølge ligningen K = Krs +Krz+Kps+Kpz+Kws+Kwz hvor: Krs = ts*F er ventetiden på afgivelsesetagen DK 174631 B1 for de nye passagerer, tg er køretiden for kabinen til afgi velsesetagen (plus forsinkelser ved mellemstop), 5. er antallet af nye passagerer på af givelsesetagen , Krs = tz*F er køretiden for de nye passagerer, t_ er køretiden fra afgivelsesetagen til destinationsetagen (plus forsin-10 kelser ved mellemstop), Kpg = Atg*Ps er tidstabet for passagerer i kabi nen ved et mellemstop ved afgivelsesetagen, Ats er tidstabet pr. passager, som er 15 afhængigt af stoptiden (t^) ved mel lemstop og køretidsforskellen, der fås ved kørsel med mellemstop og kørsel uden mellemstop, Ps er antallet af passagerer på afgi- 20 velsesetagen, KpZ = Atz'Pz er tidstabet for passagerer i kabi nen ved et mellemstop på destinationsetagen, Atz er som åts, men beregnet for desti- 25 nationsetagen, Pz er antallet af passagerer på desti nationsetagen, Kws = Ats*F’ er ventiden for alle påstigende mel lem afgivelsesetagen og destina-30 tionsetagen, F· er antallet af påstigende ifølge al lerede tildelte opkald, Kw2 = {åts+Atz)*F" er ventetiden for alle påstigende efter destinationsetagen, og

35 F" er antallet af påstigende ifølge al lerede tildelte opkald, DK 174631 B1 - at der er et, med datamaten og sammenlignings-indretningen (11) forbundet, omkostningsregister (RI), hvortil betjeningsomkostningerne (K) overføres umiddelbart efter beregningen, hvorved der straks efter over- 5 føringen gennemføres en sammenligning af betjeningsomkostningerne, der befinder sig i omkostningsregistrene (RI) for alle kabinerne, og den deraf resulterende opkaldstildeling er endelig, - at der for hver elevator er en dørtidstabel· 10 (14), hvori der er lagret døråbnings- og lukketider, som benyttes af datamaten ved beregning af stoptiden (t^) for den pågældende kabine (2), - at der for hver elevator er en køretidstabel (15), hvori der separat for opad- og nedadgående ret- 15 ning er lagret køretider mellem en bestemt etage og enhver anden etage, hvilke køretider tages med i betragtning ved beregning af betjeningsomkostningerne, og - at der for hver elevator er et positionsregister (R2), der lagrer den øjeblikkelige kabineposition, 20 der i datamaten benyttes som basis for tilgang til køretidstabellen (15).

2. Gruppestyring ifølge krav 1, kende tegnet ved, at stoptiden (t^) for en kabine beregnes efter ligningen 25 ^h = ^auf^off^zu' hvor tau£ er døråbnetiden, tQff er den tid døren holdes åben, der består af antallet af på- og afstigere og en konstant tidsfaktor pr. person, og 30 tzu er dørlukketiden.

3. Gruppestyring ifølge krav l, kende tegnet ved, at tidstabet (åts, Atz) for en passager i kabinen på grund af et stop, forårsaget af et nyt opkald, beregnes ifølge ligningerne 35. txs+^'hs+^sy“txy °9 Atz = ^xz^hz+^zy^xy' hvor DK 174631 B1 txs er køretiden fra en etage x til afgivelses etagen s for det nye opkald, tjjS er stoptiden på afgivelsesetagen s, t«,„ er køretiden fra afgivelsesetagen s til en 5 etage y, tv„ er køretiden fra etagen x til etagen y uden stop på afgivelsesetagen s, txz er køretiden fra etagen x til destinations etagen z for det nye opkald, 10 tjjZ er stoptiden på destinationsetagen z, og tzy er køretiden fra destinationsetagen z til etagen y. 4. .Gruppestyring ifølge krav 3, kendetegnet ved, at tidstabet (åts, åtz), ved sammen- 15 fald mellem et stop ved et nyt og et tildelt opkald, beregnes efter ligningerne Ats - t'off °S &tz = ^'off' hvor t'off er den døren holdes åben på afgivelses-20 etagen for det nye opkald, hvilken tid be står af antallet af nye påstigere og en konstant tidsfaktor, og t"0ff er den tid døren holdes åben på destinationsetagen for det nye opkald, hvilken tid 25 består af antallet af nye udstigere og den konstante tidsfaktor.

5. Gruppestyring ifølge krav 1, kendetegnet ved, at opkaldslageret (RAM1) består af et første og et andet lager (RAMl.l, RAM1.2), idet der i 30 det første lager (RAMl.l) lagres et opkald, der kendetegner den pågældende afgivelsesetage, og i det andet lager (RAM1.2) lagres opkald, der kendetegner destinationsetagerne, og hvor der til det første lager (RAMl.l) er knyttet et første tildelingslager (RAM2) og 35 til det andet lager (RAM1.2) er knyttet et andet tildelingslager (RAM3). DK 174631 B1

6. Gruppestyring ifølge krav S, kendetegnet ved, - at der er et kredsløb (16), der består af et register (17), der indeholder en maksimalværdi (Kmax) 5 for betjeningsomkostningerne (K), en første og en anden Tristate-buffer (18, 19), en inverterende kreds (20), en OR-kreds (21) med to indgange og en første og en anden AND-kreds (22, 23), hver med tre indgange, - at den første AND-kreds (22) på indgangssiden 10 er forbundet med udgangene fra lagercellerne i det første lager (RAM'l.lu) og i det første tildelingslager (RAM2u) for opadgående retning, såvel som med omkostningsregisteret (RI), - at den anden AND-kreds (23) på indgangssiden 15 er forbundet med lagercellerne i det første lager (RAMl.ld) og i det første tildelingslager (RAM2d) for nedadgående retning, såvel som omkostningsregisteret (Ri), - at udgangene fra AND-kredsene (22, 23) er for-20 bundet til indgangene til OR-kredsen (21), hvis udgang står i forbindelse med aktiveringsterminalerne på den første Tristate-buffer (18) og via den inverterende kreds (20) med aktiveringsterminalerne på den anden Tristate-buffer (19), og 25. at registeret (17) via den første Tristate- buffer (18) er forbundet til dataindgangene til sammenligningsindretningen (11), som via den anden Tristate-buffer (19) er tilsluttet omkostningsregisteret (Ri), - hvorhos kredsløbet (16) for den pågældende 30 etage aktiveres ved overføring af betjeningsomkostninger (K) til omkostningsregisteret (RI), således at sammenligningsindretningen (11), når der foreligger et allerede tildelt opkald i den modsatte retning for den samme afgivelsesetage, tilføres den, i registeret (17) 35 lagrede maksimalværdi (Kmax) i stedet for de, i omkostningsregisteret (Ri) lagrede, betjeningsomkostninger DK 174631 B1 (K), og den pågældende elevator kan ikke tildeles opkaldet.