FI97050B - Kohdekutsut heti jakava hissien ryhmäohjaus - Google Patents

Description

97050

Kohdekutsut heti jakava hissien ryhmäohjaus. - Objektantrop genast utdelande hissgruppsstyrning.

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen kohdekutsut heti jakavaan hissien ryhmäohjaukseen, jossa on kerroksiin sijoitetut kutsujenrekisteröintilaitteet, joilla voidaan antaa kutsut haluttuihin kohdekerroksiin, ryhmän hisseihin liittyvät kutsumuistit, jotka on yhdistetty kutsujenrekisteröintilaitteisiin, jolloin kun kerroksessa annetaan kutsuja, kutsumuisteihin tallennetaan antokerroksen ilmaiseva kutsu ja kohdekerrokset ilmaisevat kutsut, ja hissi-ryhmän koreissa kuormanmittauslaitteet, jotka ovat toiminta-yhteydessä kuormamuisteihin, ryhmän jokaiseen hissiin liittyvät, kulloinkin kerroksen, johon on mahdollista pysähtyä, osoittavat valitsimet ja laite, jolla annetut kutsut jaetaan hissiryhmän koreille.

Tällaisessa julkaisusta EP-A- 0 246 395 tunnetuksi tulleessa ryhmäohjauksessa korien jako annetuille kutsuille voidaan optimoida ajallisesti. Tämän ryhmäohjauksen hissin korikutsu-muisti käsittää ensimmäisen, jo jaetut korikutsut sisältävän muistin ja kerroksiin liittyvät toiset muistit, joihin on tallennettu asianomaisissa kerroksissa annetut, vielä koreille jakamattomat kutsut haluttuihin kohdekerroksiin. Laitteessa, jolla annetut kutsut jaetaan hissiryhmän koreille, on mikroprosessorin muodossa oleva tietokone ja vertailulaite.

Tietokone laskee välittömästi kutsun rekisteröinnin jälkeen kyselylaitteen ensimmäisen kyselypiirin kyselyjakson aikana jokaiselle kerrokselle ainakin kerroksen ja valitsimen osoittaman korin sijainnin välisestä etäisyydestä, tämän etäisyyden sisällä odotettavista välipysähdyksistä ja sen hetkisestä korin kuormasta kerroksissa olevien odottavien ja korissa olevien matkustajien ajanmenetyksiin verrannollisen summan. Korin laskentahetken kuormaa korjataan tällöin tekijöillä, jotka on johdettu odotettavissa olevista tulevien 2 97050 pysähdysten tulijoiden ja poistujien lukumääristä ja aikaisemmista tulijoiden ja poistujien lukumääristä. Jos ensimmäinen kyselypiiri löytää vielä jakamattoman kerroskutsun, tällöin on otettava huomioon muihin korikutsumuistin muisteihin tallennetut kutsut, joissa tämä kerros on annettu haluttuna kohdekerroksena. Edellä mainittujen tekijöiden avulla saadaan siten lisättävä, korissa olevien matkustajien ajanmenetykseen verrannollinen summa ja muodostetaan kokonaissumma. Tämä myös käyttökustannuksiksi nimitetty kokonaissumma tallennetaan kustannusmuistiin. Kyselylaitteen toisen kyselypiirin kyselyjakson aikana kaikkien hissien käyttökustannuksia verrataan vertailulaitteen avulla toisiinsa, jolloin sen hissin, jolla on pienimmät käyttökustannukset, jakelumuistiin tallennetaan jako-ohje, joka ilmaisee ne kerrokset, joille kyseinen kori sopii ajan suhteen optimaalisesti.

Kaikkien ylös- ja alasajosuunnassa olevien kerrosten kysely ja käyttökustannusten laskenta kunkin kerroksen tapauksessa sen selvittämiseksi onko kutsua vai ei sekä kaikkien kerrosten kysely käyttökustannusten vertailemiseksi ainakin niiden kerrosten tapauksessa, joissa on uusia kutsuja, vaatii suhteellisen paljon laskenta-aikaa ja muistikapasiteettia sekä rakenteeltaan monimutkaisen korikutsumuistin. Toisaalta jo jaettu kutsu, kun sitä ei vielä ole siirretty kyseisen hissin käytönohjaukselle, voidaan tavoiteltua optimointia varten jakaa myöhemmän laskenta- ja vertailujakson perusteella toiselle hissille. Lisäksi voidaan pitää edullisena sitä, että myös ne kerrokset lasketaan, joissa ei ole annettu kutsua, niin että kutsun esiintyessä on laskettava vain lisäkäyttökustannukset.

Johdannossa mainitun julkaisun jakomenetelmän perustana olevassa käyttökustannuskaavassa on tulevan pysähtymisen todennäköisten tulijoiden ja poistujien lukumäärien laskemista varten olevien edellä mainittujen tekijöiden lisäksi tekijöinä hissin viivästysaika tv välipysähdyksessä ja hissin ajoaika il 97050 3 m"tm, jotka ovat samoin vain likimääräisiä keskiarvoja. Erikoisesti yksityisten hissien ajoajat yhtä monen läpiajettavan kerroksen tapauksessa voivat tällöin poiketa enemmän tai vähemmän toisistaan, mikä perustuu eritavoin toimiviin käyttöihin, kerrosten etäisyyksien epätarkkuuksiin tai suurtehohissien tapauksessa, joissa on edistävä valitsin, tällöin esiintyviin erilaisiin nopeuksiin. Tämän vuoksi jakomenetelmä voi johtaa epätarkkoihin tuloksiin. Käyttökustannukset saadaan lisäksi vain ajomatkan rajoitetulta osalta, mikä on täysin riittävää hissien keskinäiseen vertailuun, mutta joka ei anna mitään tietoa kaikkien laskentahetkellä liikenteeseen osallistuvien matkustajien tosiasiallisista odotusajoista.

Käyttökustannuskaavan parantamiseksi EP-hakemusjulkaisussa 0 301 173 ehdotetaan todennäköisten tulijoiden ja poistujien lukumäärien korvaamista tosiasiallisesti odotettavissa olevilla lukumäärillä. Tällöin kerroksessa annettujen kutsujen lukumäärästä ja tämän kerroksen kohteena ilmoittavien kutsujen lukumäärästä muodostetaan summa ja se tallennetaan kuorma-arvona kuormamuistiin, jolloin kuorma-arvo otetaan lukuun asianomaisen kerroksen laskennassa. Jos kuormitusarvot eivät enää muutu uuden kutsun antamisen ja tämän kutsun asianomaisen hissin käytönohjaukselle siirtämisen välisenä aikana, jakaminen voidaan katsoa optimaaliseksi.

EP-hakemusjulkaisussa 0 308 590 ehdotetaan johdannossa mainitun kaltaista ryhmäohjausta varten korille kerran jaetun kutsun jättämistä lopullisesti sille. Tämän ansiosta valittu kori voidaan ilmoittaa kerroksissa oleville matkustajille käytännöllisesti katsoen heti kutsun antamisen jälkeen. Koska voidaan pitää epätodennäköisenä, että kuorma-arvot muuttuisivat kutsun antamisen ja jakamisen välisen erittäin lyhyen aikavälin aikana, jako on myös tässä, ainakin tulevan korikuorman osalta, optimaalinen jakohetkel1ä. Koska alussa lopullisesti jaettu 4 97050 kutsu ei kuitenkaan enää osallistu optimointimenettelyyn ja ennen tämän kutsun asianomaiselle käytönohjaukselle siirtämistä annetaan muita kutsuja ja kuorma-arvot voivat muuttua vastaavasti, jakoa ei enää ainakaan tällaisissa tapauksissa voida pitää optimaalisena.

Keksintö perustuu tehtävään parantaa johdannossa mainittua ryhmäohjausta ja sen muunnoksia siten, että matkustajien odotusajat voidaan määrittää tarkemmin ja siten että voidaan saada tarkempia vertai 1utuloksia optimaalista kutsujen jakoa varten sekä siten, että tarvitaan vähemmän laskenta-aikaa ja muistikapasiteettia.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksessa 1 esitetyn keksinnön avulla. Siinä käyttökustannukset lasketaan välittömästi kutsun antamisen jälkeen vain uuden kutsun anto- ja kohdekerrokselle ja ne siirretään kustannusrekisteriin.

Kaikkien korien kustannusrekistereissä olevia käyttökustannuksia verrataan tällöin heti, jolloin tästä tuloksena oleva ! kutsujen jako on lopullinen. Käyttökustannusten laskenta ulottuu kaikkiin koreissa ja kerroksissa oleviin matkustajiin, jolloin tietokone käyttää matka-aikataulukkoa, johon on tallennettu kulloinkin määrätyn kerroksen ja jokaisen muun kerroksen väliset matka-ajat. Oviaikataulukoihin on tallennettu hissien ovenavautumis- ja -sulkeutumisajät, jotka tietokone ottaa mukaan laskelmiin korin seisonta-ajan laskennassa.

Keksinnöllä saavutettavana etuna on se, että menetelmän yksinkertaistuminen säästää laskenta-aikaa ja muistikapasiteettia. Paremmalla käyttökustannuskaaval1 a saadaan paremmat hissien keskinäiset vertailutulokset, jolloin kori/kutsu-jako on jakohetkellä optimaalinen. Toisena etuna on se, että laskentatulokset antavat hissien hallinnan käytettäväksi tiedot kaikkien matkustajien tosiasiallisista odotusajoista.

Il 5 97050

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin piirustuksessa esitetyn suoritusesimerkin avulla. Piirustuksessa

Kuvio 1 esittää kaaviollista esitystä keksinnön mukaisesta ryhmäohjauksesta hissiryhmän kahdelle hissille.

Kuvio 2 esittää kaaviollista esitystä kuvion 1 mukaisen ryhmäohjauksen hissiin liittyvästä osasta.

Kuvio 3 esittää kaaviollista esitystä kuvion 1 mukaisen ryhmäohjauksen hissiin liittyvästä kytkentäpiiristä.

Kuviossa 1 A ja B tarkoittavat hissiryhmän kahta hissiä, jolloin kummassakin hississä hissikuilussa 1 ohjattua koria 2 käyttää ajokoneisto 3 vetoköyden 4 välityksellä ja hissit palvelevat 15 kerrosta EO - E14. Ajokoneistoa 3 ohjaa julkaisusta EP-B- 0 026 406 tunnettu käytönohjaus, jolloin asetusarvon generointi, säätöfunktiot ja on toteutettu mikrotietokonejärjestelmän 5 avulla, joka on yhdistetty käytönohjauksen mittaus- ja asetinelimiin 6. Mikrotietokone-järjestelmä 5 laskee lisäksi hissikohtaisista tiedoista kaikkien matkustajien odotusaikaa vastaavan summan, jota kutsutaan myös käyttökustannuksiksi ja joka asetetaan kutsu jen jakomenetelmän perustaksi. Korissa 2 on kuormanmittaus-laite 7, joka on samoin yhdistetty mikrotietokonejärjestelmään 5. Kerroksissa on esimerkiksi julkaisusta EP-A- 0 246 395 tunnettu kymmennäppäimistön muodossa oleva kutsujenrekis-teröintilaite 8, jonka avulla voidaan antaa kutsut haluttuihin kohdekerroksiin ajoa varten. Kutsujenrekisteröinti1aitteet 8 on yhdistetty osoiteväylän AB ja tiedonsiirtojohdon CRUIN välityksellä mikrotietokonejärjestelmään 5 ja julkaisusta EP-B-0 062 141 tunnetuksi tulleeseen syöttölaitteeseen 9. KutsujenrekisterÖintilaitteet 8 voivat liittyä useampaan kuin yhteen ryhmän hissiin, jolloin esimerkiksi hissin A kutsujen-rekisteröintilaitteet ovat multiplekserien 10 muodostamien 6 97050 kytkentäelimien välityksellä yhteydessä mikrotietokonejärjestelmään 5 ja hissin B syöttölaitteeseen 9. Ryhmän yksittäisten hissien mikrotietokonejärjestelmät 5 on yhdistetty toisiinsa julkaisusta EP-B- 0 050 304 tunnetun vertailulaitteen ja julkaisusta EP-B- 0 050 305 tunnetun yhteis johtosiirtojärjestelmän 12 välityksellä ja muodostavat yhdessä kutsunrekiste-röinti- ja syöttölaitteiden 8, 9 ja myöhemmin esitettävien komponenttien kanssa keksinnön mukaisen ryhmäohjauksen. Viitenumerolla 13 on osoitettu kuormamuisti, viitenumerolla 14 oviaikataulukko ja viitenumerolla 15 ajoaikataulukko, jotka on yhdistetty mikroprosessori järjestelmän 5 väylään SB ja joita selitetään yksityiskohtaisemmin jäljempänä.

Kuviossa 2 kaavioilisesti esitetyssä esimerkiksi hissille A kuuluvassa mikrotietokonejärjestelmän 5 osassa on kutsumuisti RAMI ja ensimmäinen ja toinen jakomuisti RAM2 , RAM3, joissa on kummallekin ajosuunnalle kerrosten lukumäärää vastaava määrä muistipaikkoja, jolloin kuviossa on esitetty vain ylösmeneviin kutsuihin liittyvät muistit. Kutsumuisti RAMI käsittää ensimmäisen ja toisen muistin RAM1.1, RAMI.2, jolloin ensimmäiseen muistiin RAMI.1 tallennetaan kulloisenkin antokerroksen osoittavat kutsut ja toiseen muistiin RAMI.2 tallennetaan kohdekerrokset osoittavat kutsut ja jolloin ensimmäiseen muistiin RAMI.1 liittyy ensimmäinen jakomuisti RAM2 ja toiseen muistiin RAMI.2 toinen jakomuisti RAM3. Rl tarkoittaa käyttökustannusten tallentamiseen tarkoitettua kustannusrekisteriä ja R2 korinsijaintirekisteriä. Vielä erään rekisterin muodostama valitsin R3 muodostaa kerrosnumeroita vastaavat osoitteet, joiden avulla muistien RAM1.1, RAMI.2, RAM2 ja RAM3 muistipaikkojen osoitus voidaan suorittaa.

• Valitsimen R3 osoittaessa sen kerroksen, johon liikkuva kori 2 voi vielä pysähtyä, korinsijaintirekisteri R2 osoittaa kulloinkin sen kerroksen, jonka alueella kori 2 tosiasiallisesti on. Kutsumuisti RAMI sekä ensimmäinen ja toinen jakomuisti RAM2, RAM3 ovat lukukirjoitusmuisteja, jotka on

II

97050 7 yhdistetty mikrotietokonejärjestelmän 5 väylään SB. Kuvion 2 esimerkin mukaan kutsumuistiin RAMI tallennetut kutsut ja jakomuisteihin RAM2, RAM3 tallennetut jako-ohjeet on merkitty symbolisesti numerolla "1", jolloin kerrosten El, E8, E9, E10 ja E12 tapauksessa on kyse jaetuista kutsuista (katkoviivoin piirretyt yhdysviivat) ja E4 ja E7 tapauksessa uusista vielä jakamattomista kutsuista (varjostetut kentät).

Kuvion 2 mukaan kuormamuisti 13 muodostuu lukukirjoitusmuis-tista, joka on muodoltaan matriisi, jossa on täsmälleen kerroksien lukumäärää vastaava määrä rivejä ja kolme saraketta SI, S2, S3. Matriisin ensimmäinen sarake SI liittyy ajosuunnassa korin 2 edessä oleviin saman suunnan kutsuihin, toinen sarake S2 vastakkaisen suunnan kutsuihin ja kolmas sarake S3 ajosuunnassa korin 2 takana oleviin saman suunnan kutsuihin. Kuormamuistin 13 muistipaikkoihin on tallennettu kuorma-arvot niiden henkilöiden lukumäärän muodossa, jotka ovat korissa 2 kerroksesta pois tai kerroksen ohi ajettaessa. Tarkempaa .. selitystä varten kuviossa 2 oletetaan esimerkkinä, että kori 2 on ylöspäin ajettaessa kerroksen E2 kohdalla ja kerroksissa El, E4 ja E10 on annettu kutsut ylöspäin. Sen jälkeen kun kutsut on siirretty ensimmäiseen ja toiseen muistiin RAMI.1, RAMI.2, kerroksessa annettujen kutsujen (tulijoiden) lukumäärästä ja tämän kerroksen määränpäänä antaneiden kutsujen (poistujien) lukumäärästä muodostetaan summa ja se tallennetaan kuorma-arvona kuormamuistiin 13. Kuormamuistin 13 ensimmäiseen sarakkeeseen SI saadaan siten valittujen tulijoiden ja poistujien lukumäärän perusteella kuviosta 2 ilmenevät kuorma-arvot. Siten esimerkiksi kerroksen El kahdesta tulijasta, kerroksen E4 yhdestä tulijasta ja kerroksen E7 yhdestä ‘ poistujasta saadaan kerroksen E7 kuorma-arvoksi "2". Tietokone voi noutaa kuormamuistista 13 käyttökustannusten laskennassa korissa 2 tulevassa pysähdyksessä olevien matkustajien lukumäärän. Tallennettujen kuorma-arvojen avulla voidaan lisäksi määrätä syntyisikö määrätty kerros jaettaessa koriin 2 8 97050 ylikuorma.

Kuten edellä on selitetty, kuormamuistia 13 käytettäessä annetuista kutsuista johdetaan tulossa olevat tulijat ja poistujat ja siten koriin 2 syntyvät kuormat. Tällöin on kuitenkin mahdollista, että matkustajat antavat kutsunsa useammin kuin kerran tai että sisään tulee matkustajia, jotka eivät ole antaneet lainkaan kutsua. Näissä tapauksissa tallennettuja kuorma-arvoja on korjattava. Tätä varten kuormamuisti 13 on yhteydessä mikroprosessori järjestelmän 5 välityksellä korin 2 kuormanmittauslaitteeseen 7 (kuvio 1). Ensimmäisessä tapauksessa kyseisessä kerroksessa poistetaan tallennetun kuorma-arvon ja tosiasiassa mitatun korin kuorman välistä erotusta vastaava lukumäärä samoja kohdekutsuja.

Kaikkia tallennettuja kuorma-arvoja korjataan tämän mukaan useammin kuin yhden kerran annetun kutsun sisääntulokerroksen ja kohdekerroksen välillä. Toisessa tapauksessa tallennettuja kuorma-arvoja on suurennettava, jolloin lähdetään siitä, että matkustaja, joka ei ole antanut kutsua, haluaa matkustaa jo ; toisen matkustajan antaman kutsun osoittamaan kohteeseen. Jos on annettu useampia kutsuja, oletetaan, että kyseinen matkustaja haluaa ajaa etäisimpään kohteeseen.

Oviaikataulukko 14 muodostuu lukukirjoitusmuistista, johon on tallennettu kyseisen hissin mikrotietokone järjestelmän 5 reaaliajassa määräämät ovenavautumis- ja -sulkeutumisajät. Tällöin lähdetään siitä, että ovenavautumis- ja -sulkeutumis-ajoissa esiintyy kerroksesta toiseen tiettyjä vaihteluja, jotka voidaan määrätä tällä tavalla ja ottaa huomioon käyttökustannuksia laskettaessa. Tietokone laskee tällöin jokaisella pysähdyksellä asianomaisista taulukkoarvoista tavaus, tsuiku ja : tulijoiden tai poistujien lukumäärästä riippuvasta oven- aukipitoajasta tauki patenttivaatimuksessa 2 määritellyn yhtälön mukaan kyseisen korin seisonta-ajan t^.

Il 97050 9

Ajoaikataulukko 15 muodostuu samoin lukukirjoitusmuistista, johon on tallennettu erikseen ylös- ja aiasajosuuntien mukaan kyseisen hissin ajoajat kulloinkin määrätyn kerroksen ja jokaisen toisen kerroksen välillä. Ajoaikataulukko 15 muodostetaan ensimmäisellä käyttöönottokerralla opetusajoilla jokaisesta kerroksesta jokaiseen muuhun kerrokseen ja se on oikea, kun kaikki mahdolliset matkat on suoritettu ainakin kerran. Tällä tavalla saadaan samanlaisilla keskeytyksettömillä ajoväleillä ryhmän yksityisten hissien enemmän tai vähemmän toisistaan poikkeavat ajoajat, jolloin poikkeamat voivat johtua epätasaisesti toimivista käytöistä, kerrosten etäisyyksien epätarkkuuksista tai suurtehohissien tapauksessa etäisyyksistä riippuvista muuttuvista rajanopeuksista. Käyttökustannuksia patenttivaatimuksessa 1 määritellyn yhtälön mukaan laskettaessa voidaan käyttää suoraan asianomaisiin ajoväleihin liittyviä taulukkoarvoja. Taulukkoarvoja voidaan käyttää myös uuden kutsun jo jaettujen kutsujen matkustajille aiheuttamien ajan^enetysten <^ta, &ta laskemiseksi. Uuden kutsun aiheuttaman välipysähdyksen tapauksessa korissa välipysähdyksen i aikana olevien matkustajien ajanmenetys ^ta tai riippuu patenttivaatimuksessa 3 määritellyn yhtälön mukaan seisonta-ajasta th ja erotuksesta, joka saadaan ajoajasta välipysähdystapauksessa ja ajoajasta ilman välipysähdystä. Ajanmenetys ^lta, jonka pysähtyminen uuden kutsun antokerrokseen aiheuttaa, on patenttivaatimuksen 1 mukaan otettava huomioon laskettaessa jo jaettujen kutsujen kaikkien tulijoiden odostusaikaa anto- ja kohdekerrosten välillä. Jo jaettujen kutsujen tulijoille uuden kutsun anto- ja kohdeker-roksen ulkopuolella on lisäksi otettava lukuun ajanmenetys tz, joka syntyy välipysähdyksestä kohdekerroksessa.

Jos jo jaetusta kutsusta johtuva pysähdys sattuu yhteen uuden kutsun aiheuttaman pysähdyksen kanssa anto- tai kohde-kerroksessa, ajanmenetys At supistuu pysähdysajaksi tn, koska uusi kutsu ei tee pysähtymistä pakolliseksi, vaan se tapahtuu 10 97050 joka tapauksessa. .Pysähtyrr.isaika th muodostuu tällöin pelkästään oven aukipitoajasta t'auki tai t"a-uJci, joka lasketaan patenttivaatimuksessa 4 määriteltyjen yhtälöiden mukaan uuden kutsun tulijoiden tai poistujien lukumäärästä.

Kuviossa 3 kutsumuistin RAMI ensimmäinen ja toinen muisti RAMI.1, RAMI.2 sekä ensimmäinen ja toinen jakomuisti RAM2, RAM3 on merkitty lisäksi ylösmenokutsui1 le viitemerkillä u ja alasmenokutsuille viitemerkillä d. Ylös- ja alasmenomuistien muistikennot yhdistävän kytkentäpiirin 16 tehtävänä on estää uuden kutsun jakaminen, kun kyseiselle hissille jo on jaettu saman antokerroksen vastakkaissuuntainen kutsu. Tämän avulla voidaan estää se, että uuden kutsun tulijat otettaisiin mukaan väärään suuntaan.

Kuvion 3 mukaan kytkentäpiiri 16 käsittää käyttökustannusten K maksimiarvon Km*x sisältävän ensimmäisen rekisterin 17, ensimmäisen ja toisen kolmitilapuskurin 18, 19, invertterin 20, kaksitulöisen TAI-elimen 21 ja ensimmäisen ja toisen kolmituloisen JA-elimen 22, 23. Ensimmäinen JA-elin 22 on yhdistetty tulopuolelta ylösmenosuunnan ensimmäisen muistin RAMl.lu ja ensimmäisen jakomuistin RAM2u muistikennojen lähtöihin ja kustannusrekisteriin Rl. Toinen JA-elin 23 on yhdistetty tulopuolelta aiasmenosuunnan ensimmäisen muistin RAMI.Id ja ensimmäisen jakomuistin RAM2d muistikennoihin ja samoin kustannusrekisteriin Rl. JÄ-elimien 22, 23 lähdöt on yhdistetty TAI-elimen 21 tuloihin, jonka lähtö on yhteydessä ensimmäisen kolmitilapuskurin 18 aktivointiliitäntöihin ja invertterin 20 välityksellä toisen kolmitilapuskurin 19 aktivointiliitäntöihin. Rekisteri 17 on yhdistetty ensimmäisen kolmitilapuskurin 18 kautta vertai 1 uiaitteen 11 tietotuloihin, ' jotka on yhdistetty toisen kolmitilapuskurin 19 kautta kustannusrekisteriin Rl. Esimerkiksi mikrotietokonejärjestelmän 5 ohjelman perusteella muodostettu kytkentäpiiri 16 aktivoidaan siirrettäessä käyttökustannuksia K kustannusrekisteriin Rl 11 970 50 kyseistä kerrosta varten.

Edellä selitetty ryhmäohjaus toimii seuraavalla tavalla:

Kutsun antamisen jälkeen, esimerkiksi kuvion 2 mukaisesti kerroksesta E4 kerrokseen E7, antokerroksen ilmaiseva kutsu siirretään kaikkien hissien kutsumuistin RAMI ensimmäiseen muistiin RAM1.1 ja kohdekutsun ilmaiseva kutsu siirretään toiseen muistiin RAMI.2. Kuten edellä on selitetty, kaikkien hissien kuormamuistit 13 asetetaan tai jo olemassa olevien kuorma-arvojen tapauksessa korjataan tämän jälkeen, jolloin kerroksessa annettujen kutsujen lukumäärä pysyy erikseen tallennettuna, kunnes asianomaiset matkustajat ovat astuneet sisään. Tällöin tarkastetaan aluksi ylittääkö jaettavan kerroksen kuorma-arvo määrättyä kuormarajaa. Jos ylittää, tällöin kyseinen hissi suljetaan pois jakomenettelystä, kuten EP-hakemusjulkaisussa 0 301 173 on selitetty. Tämän jälkeen kaikille hisseille lasketaan patenttivaatimuksien 1-4 yhtälöiden mukaan käyttökustannukset K uuden kutsun anto- ja kohdekerrokselle. Tällöin lähdetään siitä, että mahdollisesti tapahtuvat uudet pysähdykset anto- ja kohdekerroksissa aiheuttavat uusien matkustajien odotusaikojen lisäksi kyseisen hissin jo jaettujen kutsujen kaikkien matkustajien odotus-aikoja .

Kuten edellä on mainittu, tietokone ottaa oviajät oviaika-taulukosta 14 ja ajoajat ajoaikataulukosta 15, jolloin viimeksimainituille on kulloinkin määräävänä korinasento-rekisterin R2 osoittama kerros. Korissa jo olevien matkustajien lukumäärä otetaan kuormamuistista 13. Kerroksissa odottavien tulijoiden lukumääränä käytetään erikseen tallennettujen '· kutsujen lukumäärää. Siten kuvion 2 esimerkin mukaan hissin A

tapauksessa kutsukustannuksia Kr» laskettaessa otetaan huomioon ajoaika kerroksesta E2 kerrokseen E4 ja uusien matkustajien lukumäärä F=l. Matkustajakustannuksissa Kps on patenttivaa- 12 97050 timuksen 3 mukaan otettava huomioon välipysähdyksen kerrokseen E4 aiheuttama kerroksen Ei kahden matkustajan ajanmenetys Määrättäessä odotuskustannuksia Kwa on lopuksi otettava huomioon kerroksien E4 ja E7 välipysähdyksien aiheuttamat ajanmenetykset Δ t3, ^tz ja kerroksesta E10 tulijoiden lukumäärä F"=l.

Välittömästi laskennan jälkeen käyttökustannukset K siirretään kustannusrekisteriin Rl ja niitä verrataan esimerkkinä ehdotetulla julkaisun EP-B- 0 050 304 mukaisella vertailu-laitteella 11 toisen hissin käyttökustannuksiin K. Jos oletetaan, että hissillä A on pienimmät käyttökustannukset K, tällöin ensimmäiseen jakomuistiin RAM2 kirjoitetaan kerroksen E4 kohdalle ja toiseen jakomuistiin RAM3 kerroksen E7 kohdalle jako-ohje (katkoviivanuolet, kuvio 2). Jako-ohjeen kirjoittaminen toiseen jakomuistiin RAM3 voidaan aikaansaada esimerkiksi siten, että kohdekerroksen osoitteessa on vaiintakoodin lisäksi vielä antokerroksen osoittava osoiteosa, niin että kaikki ne kohdekutsut ovat kulloinkin jaettuja, joiden osoitteessa on yhteinen, jaetun antokerroksen osoittava osoiteosa. Jos valitsin R3 oletettua, esimerkiksi kerroksen E2 kohdalla olevan korin 2 ylösajoa jatkettaessa siirtyy uuteen jaettuun kerrokseen E4, tällöin jarrutuksen aloituspiste saavutettaessa hidastus voidaan käynnistää esimerkkinä ehdotetun julkaisun EP-B- 0 026 406 käyttöjärjestelmän mukaisesti.

Kun uuden kutsun antokerroksena E4 on jo jaetun vastakkaissuuntaisen kutsun antokerros, tällöin käyttökustannuksia K kustannusrekisteriin Rl siirrettäessä kytkentäpiirin 16 (kuvio 3) toisen JA-elimen 23 lähtö asetetaan ylempään tilaan, niin että ensimmäiset kolmitilapuskurit 18 vapautetaan ja toiset kolmitilapuskurit 19 puolestaan asetetaan estotilaan. Tämän seurauksena vertailulaitteelle 11 ei siirretä kustannus-rekisterissä Rl olevia käyttökustannuksia K, vaan rekisterissä tl 97050 13 17 oleva maksimiarvo Kmax, niin että hissille A ei voida jakaa kerroksen E4 uutta kutsua tässä tilanteessa.

Kun kutsu on jaettu esimerkiksi alussa oletetulla tavalla hissille A, kaikkien hissien kustannusrekisterit Rl tyhjennetään ja ne ovat käytettävissä vastaanottamaan toisen uuden kutsun käyttökustannukset K. Jos saman kerroksen uuden kutsun jakotoimituksessa todetaan, että hissin A käyttökustannukset eivät ole pienimmät, tällöin hissin A ensimmäiseen ja toiseen jakomuistiin RAM2, RAM3 kirjoitettujen jako-ohjeiden uudelleen poistaminen estetään, mikä voidaan saada aikaan esimerkiksi EP-hakemusjulkaisusta 0 308 590 tunnetulla laitteella.

Claims (6)

14 970 50

1. Kohdekutsut heti jakava hissien ryhmäohjaus, jossa on kerroksiin sijoitetut kutsujenrekisteröintilaitteet (8), joilla voidaan antaa kutsut haluttuihin kohdekerroksiin, ryhmän hisseihin liittyvät kutsumuistit (RAMI), jotka on yhdistetty kutsujenrekisteröinti1aitteisiin (8), jolloin kun kerroksessa annetaan kutsuja, kutsumuisteihin (RAMI) tallennetaan antokerroksen ilmaiseva kutsu ja kohdekerrokset ilmaisevat kutsut, ja hissiryhmän koreissa (2) kuormanmittauslaitteet (7), jotka ovat toimintayhteydessä kuormamuisteihin (13), ryhmän jokaiseen hissiin liittyvät, kulloinkin kerroksen, johon on mahdollista pysähtyä, osoittavat valitsimet (R3) ja laite, jolla annetut kutsut jaetaan hissiryhmän koreille (2), jolloin laitteessa on kullekin hissille tietokone ja vertailulaite (11), ja tietokone laskee hissikohtaisista tiedoista matkustajien odotusaikoja vastaavat käyttökustannukset ja jolloin laitteessa on ainakin yksi jakomuisti ja kaikkien korien käyttökustannuksia verrataan toisiinsa vertailulaitteen : (11) avulla ja asianomainen kutsu jaetaan pysyvästi jako-ohje jakomuistiin kirjoittamalla sille korille (2), jolla on pienimmät käyttökustannukset, tunnettu siitä, - että käyttökustannukset (K) lasketaan välittömästi kutsun antamisen jälkeen vain uuden kutsun anto- ja kohdekerroksel1 e seuraavan yhtälön mukaan K = Krs'l'Krs+Kpe'i'Kps'i'Kws+Xwa missä Krs = ts♦? uusien matkustajien odotusaika antoker-ts roksessa korin ajoaika antokerrokseen (lisättynä välipysähdysten aiheuttamilla viivästyksillä), F uusien matkustajien lukumäärä antokerroksessa Krs = t=*F uusien matkustajien ajoaika ts ajoaika antokerroksesa kohdekerrokseen (lisät- il 97050 15 tynä välipysähdysten aiheuttamilla viivästyksillä), KpS = Ats*°3 korissa olevien matkustajien ajanmenetys välipysähdyksessä antokerrokseen, Ats ajanmenetys matkustajaa kohden, joka riippuu välipysähdyksen seisonta-ajasta (t&) ja ajo- aikaerosta, joka saadaan ajosta välipysähdyksen tapauksessa ja ajosta ilman välipysähdystä, Ps matkustajien lukumäärä antokerroksessa KpZ = &t«Pz korissa olevien matkustajien ajanmenetys välipysähdyksessä kohdekerrokseen, /Vtz kuten ts kuitenkin kohdekerroksen suhteen määrättynä, pz matkustajien lukumäärä kohdekerroksessa, Kws = Ats*F' kaikkien anto- ja kohdekerroksen välillä tulijoiden odotusaika, F' jo jaettujen kutsujen tulijoiden lukumäärä, Kw2 = (Ats+Ätz)»F" kaikkien kohdekerroksen takaisten tulijoiden odotusaika ja ; F" jo jaettujen kutsujen tulijoiden lukumäärä, - että siinä on tietokoneeseen ja vertailulaitteeseen (11) yhdistetty kustannusrekisteri (Rl), johon käyttökustannukset (K) siirretään välittämästi laskemisen jälkeen, jolloin heti siirron jälkeen suoritetaan kaikkien korien kustannus-rekistereissä (Rl) olevien käyttökustannusten vertailu ja tästä tuloksena saatava kutsujen jako on lopullinen, - että kutakin hissiä varten on oviaikataulukko (14), johon on tallennettu oven avautumis- ja sulkeutumisajät, jotka tietokone ottaa huomioon asianomaisen korin (2) seisonta-aikaa (th) laskettaessa, - että kutakin hissiä varten on ajoaikataulukko (15), johon on tallennettu erikseen ylös- ja ai asajosuunnan mukaan kulloinkin määrätyn kerroksen ja jokaisen muun kerroksen väliset a joa jät, jotka otetaan käyttökustannuksien (K) laskennassa huomioon, ja 16 97050 - että kutakin hissiä varten on paikkarekisteri (R2), johon on tallennettu hetkellinen korin paikka, joka antaa tietokoneelle pohjan ajoaikataulukon (15) käyttöä varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, että korin seisonta-aika (tb.) lasketaan seuraavan yhtälön mukaan tfci = tavaua+tauki^tsulku jossa tarkoittaa tavaus oven avausaikaa tauki oven aukipitoaikaa, joka muodostuu tulijoiden tai poistujien lukumääristä ja vakioaikakertoimesta henkilöä kohti ja tauiku oven sulkuaikaa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, . että korissa olevan matkustajan ajanmenetys (Ats, Atz) uuden kutsun aiheuttaman pysähdyksen tapauksessa lasketaan seuraavien yhtälöiden mukaan Ats = txs + t Jis + tsy-1 xy ja Atz = txz+thz+tay—txy jossa tarkoittaa txy ajoaikaa kerroksesta x uuden kutsun antokerrokseen s, tns seisonta-aikaa antokerroksessa s, tSy ajoaikaa antokerroksesta s kerroksen y jälkeen, txy ajoaikaa kerroksesta x kerrokseen y antokerroksessa s pysähtymättä, txz ajoaikaa kerroksesta x uuden kutsun kohdekerrokseen z, thz seisonta-aikaa kohdekerroksessa z ja tZy ajoaikaa kohdekerroksesta z kerrokseen y.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, II 97050 17 että ajanmenetys (d.t3, ^tz) pysähdyksen sattuessa yhteen uuden ja jaetun kutsun kanssa lasketaan seuraavien yhtälöiden mukaan Δ 13 = t ' au.Iti ja Λ t x. - t"auki joi 1 öin t'auki tarkoittaa oven aukipitoaikaa uuden kutsun antokerrok-sessa, joka muodostuu uusien tulijoiden lukumäärästä ja vakioaikakertoimesta, ja t"auki tarkoittaa oven aukipitoaikaa uuden kutsun kohdeker-roksessa, joka muodostuu uusien tulijoiden lukumäärästä ja vakioaikakertoimesta.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, että kutsumuisti (RAMI) muodostuu ensimmäisestä ja toisesta muistista (RAM1.1, RAMI.2), jolloin ensimmäiseen muistiin (RAM1.1) tallennetaan asianomaisen antokerroksen ilmaisevat kutsut ja toiseen muistiin (RAMI.2) kohdekerroksen ilmaisevat . kutsut ja jolloin ensimmäiseen muistiin (RAM1.1) liittyy ensimmäinen jakomuisti (RAM2) ja toiseen muistiin (RAMI.2) toinen jakomuisti (RAM3).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ryhmäohjaus, tunnettu siitä, - että siinä on kytkentäpiiri (16), jossa on käyttökustannusten (K) maksimiarvon (Km»x) sisältävä rekisteri (17), ensimmäinen ja toinen kolmiti1apuskuri (18, 19), invertteri-elin (20), kaksituloinen TAI-elin (21) ja ensimmäinen ja toinen kolmitulöinen JA-elin (22,23), - että ensimmäinen JA-elin (22) on yhteydessä tulopuolelta y1ösajosuunnan ensimmäisen muistin (RAMl.lu) ja ensimmäisen jakomuistin (RAM2u) muistikennojen lähtöihin sekä kustannus-rekisteriin (Rl) , - että toinen JA-elin (23) on yhteydessä tulopuolelta alas- ajosuunnan ensimmäisen muistin (RAMI.Id) ja jakomuistin (RAM2d) 97050 18 muistikennoihin sekä kustannusrekisteriin (Rl), - että JA-elimien (22, 23) lähdöt on yhdistetty TAI-elimen (21) tuloihin, jonka lähtö on yhteydessä ensimmäisen kolmitilapuskurin (18) aktivointiliitäntöihin ja invertteri-elimen (20) kautta toisen kolmitilapuskurin (19) aktivointi liitäntöihin, ja - että rekisteri (17) on yhdistetty ensimmäisen kolmitilapuskurin (18) kautta vertai 1 ui aitteen (11) tietolähtöihin, jotka on yhdistetty toisen kolmitilapuskurin (19) kautta kustannusrekisteriin (Rl), - jolloin käyttökustannuksia (K) kustannusrekisteriin (Rl) siirrettäessä kyseisen kerroksen kytkentäpiiri (16) aktivoidaan, niin että kun on olemassa saman antokerroksen jo jaettu vastakkaissuuntainen kutsu, vertailulaitteelle (11) syötetään kustannusrekisteriin (Rl) tallennettujen käyttökustannusten (K) sijasta rekisterin (17) sisältämä maksimiarvo (Kraax) ja kutsua ei voida jakaa kyseiselle hissille. • il 97050 19 Patentkray