FI74683B - Komplex styrapparat foer hissar med dubbelkorg. - Google Patents

Description

74683

Ryhmäohjain hissejä varten, joissa on kaksoiskorit.

- Komplex styrapparat för hissar med dubbelkorg.

Tämän keksinnön kohteena on ryhmäohjain hissejä varten, joissa on kaksoiskorit, jotka on muodostettu kahdesta yhteiseen hissin korin kehykseen sovitetusta korista, korikutsurekisterit ja kerroskutsurekisterit, ryhmän jokaiseen hissiin liitetyt, kulloinkin mahdollisen pysähtymisen kerroksen ilmaisevat valitsimet sekä jokaista kerrosta varten ainakin yhden asennon käsittävä tunnustelulaite, jolloin on järjestetty ohjauslaite, jonka avulla hissiryhmän kaksoiskorit ovat jaettavissa kerroskutsuil-le.

Tällaiset hissit voivat kuljettaa jokaisella kululla kaksinkertaisesti niin paljon henkilöitä kuin yksittäiskoreilla varustetut hissit. Koska täytyy pysähtyä harvemmin, voidaan käyttää sama lukumäärä kerroskutsuja lyhyemmässä ajassa, niin että voidaan kohottaa huomattavasti kuljetustehoa.

Sveitsiläisestä patenttijulkaisusta 529 054 on tullut tunnetuksi ohjain hissiryhmää varten, jossa on kaksoiskoreja, jossa hissiryhmässä kaksoiskorit on muodostettu siten, että kahta ra-jakkaista kerrosta voidaan hoitaa samanaikaisesti. Tällöin saavutetaan rakennuksen täyttö mahdollisimman lyhyessä ajassa kak-soiskorien likimain tasaisella varauksella siten, että pohjakerroksessa henkilöt tulevat parillisia yläkerroksia varten tarkoitettuun ylempään koriin ja parittomia kerroksia varten alempaan koriin, jolloin kulloinkin kerroskutsun anturit on salvattu ei koriin rinnastettuja kerroksia varten. Niin pian kuin korin täytyy pysähtyä kerroskutsulle, salpaus kumotaan, niin että tuleva henkilö voi ajaa mielivaltaisiin kerroksiin. Hissiryhmän ohjaus toimii alueittain kulkutien alajaon järjestelmän mukaan, jolloin korit ja alueet on rinnastettu toisiinsa ja alueiden sijainnin mukaan korit on jaettu koko kulkutielle. Tällaisissa ohjauksissa kerroskutsujen jako koreille on riippu- 2 74683 vainen yksinomaan kutsujen asemasta ja suunnasta, mitä vastoin muita tekijöitä, kuten esimerkiksi korin kuormaa, jakomenettelyssä käytännöllisesti ei oteta huomioon. Henkilöiden tasainen jakaantuminen kaksoiskorien koreihin sen vuoksi hissilaitteis-ton normaalikäytössä ei ole mahdollista, niin että ottaen huomioon henkilöiden lyhyet keskimääräiset odotusajat ja kuljetus-tehon nousu, ei ole saavutettavissa mitään optimaalisia tuloksia.

Eurooppalaisesta patenttihakemuksesta 0032213 tunnetussa ryhmä-ohjaimessa hissejä varten, joissa on yksittäiskoreja^voidaan optimoida ajallisesti korien rinnastus kerroskutsuihin. Tällöin laskulaitteella mikroprosessorin muodossa lasketaan ensimmäisen tunnusteluelimen tunnustelujakson aikana jokaisessa kerroksessa, olkoon kerroskutsu olemassa tai ei, välimatkasta kerroksen ja valitsimen ilmoittaman korin aseman välillä, tämän välimatkan sisällä odotettavilla välipysäytyksillä ja hetkellisellä korin kuormalla odottavien henkilöiden ajanhukkiin ja korissa olevien henkilöiden ajanhukkiin suhteellinen summa. Tällöin laskenta-ajankohtana esiintyvä korin kuorma korjataan siten, että otetaan huomioon todennäköiset menneen ajan tulijoiden ja poistuneiden lukumääristä johdetut tulijat ja poistujat vastedes tapahtuvissa välipysähdyksissä. Tämä, myöskin käyttökustannuksiksi nimitetty, häviöaikasumma rekisteröidään kustannus-rekisteriin. Kustannusvertausjakson aikana toisen tunnustelu-elimen avulla verrataan keskenään kaikkien hissien käyttökustannuksia vertailulaitteella, jolloin hissin, jolla on pienimmät käyttökustannukset, jakorekisteriin on rekisteröitävissä jakomääräys, joka merkitsee sitä kerrosta, johon kyseessä oleva kori on rinnastettu ajallisesti optimaalisesti.

Keksinnön tehtävänä oh aikaansaada edellä esitettyä ryhmäoh-jainta parantamalla ryhmäohjain hissejä varten, joissa on kak-soiskorit, jonka ryhmäohjaimen välityksellä kaksoiskorit on jaettavissa kerroskutsuille siten, että saavutetaan hissiä 3 74683 käyttävien henkilöiden minimaaliset keskimääräiset odotusajat ja kohotetaan kuljetustehoa. Tämän tehtävän ratkaisemiseksi keksintö ehdottaa patenttivaatimuksissa määriteltyjen tunnusmerkkien mukaan laskea käyttökustannukset kaksoiskorin kummallekin korille ja verrata keskenään vertauskytkennän avulla, jolloin pienemmät käyttökustannukset rekisteröidään kyseessä olevan hissin kustannusrekisteriin ja jolloin jakomääräysten olemassa ollessa kahden rajakkaisen kerroksen samansuuntaisten kerroskutsujen ja/tai kerroskutsujen ja tunnustelutilojen yhteensattumilla alennetaan käyttökustannuksia.

Keksinnöllä saavutetut edut ovat varsinkin siinä, että pysähtyminen rajakkaisiin kerroksiin aikaansaadaan samansuuntaisilla kerroskutsuilla ja/tai kerroksiin kori- ja kerroskutsuilla, minkä johdosta syntyy vähemmän pysähdyksiä, vähennetään odotus-aikoja ja kohotetaan kuljetustehoa. Toisena etuna on se, että kulloinkin kori, jolla on pienemmät käyttökustannukset, käyttää hyväkseen yksittäistä jaettua kerroskutsua. Tällä tavalla kak-soiskorit täytetään tasaisemmin ja kohotetaan lisäksi kuljetus-tehoa.

Seuraavassa selitetään keksintöä lähemmin, viitaten piirustuksissa esitettyihin sovellutusesimerkkeihin, joissa piirustuksissa:

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista ryhmäohjainta kolmesta hissistä muodostuvan hissiryhmän yhtä hissiä varten,

Kuvio 2 esittää kaaviollisesti kuvion 1 mukaisen ryhmäohjaimen hissin vertauskytkentää ja

Kuvio 3 esittää ohjauksen ajallisen kulun diagrammaa.

Kuviossa 1 viitenumerolla 1 on merkitty esimerkiksi kolmesta hissistä a, b ja c muodostuvan hissiryhmän yhden hissin hissi 4 74683 kuilua. Nostokone 2 käyttää kuljetusköyden 3 välityksellä hissikuilussa 1 ohjattua, kahden yhteiseen hissikorin kehykseen sovitetun korin 5, 6 muodostamaa kaksoiskoria 4, jolloin esim. valitun hissilaitteiston mukaan hoidetaan kuuttatoista kerrosta E1-E16. Molempien korien 5, 6 välimatka toisistaan on valittu siten, että se sopii yhteen kahden rajakkaisen kerroksen välimatkan kanssa. Nostokonetta 2 ohjaa eurooppalaisesta patenttihakemuksesta 0026406 tunnettu käyttöohjein, jolloin annetun arvon kehitys, säätötoiminnat ja pysäytyksen aloitus toteutetaan mikrotietokonejärjestelmän 7 avulla ja jolloin viitenumerolla 8 on merkitty käyttöohjaimen mittaus- ja säätöelimiä, jotka ensimmäisen jakopinnan IF1 välityksellä ovat yhteydessä mikrotietokone järjestelmän 7 kanssa. Kaksoiskorin 4 kummassakin korissa 5, 6 on kuorman mittauslaite 9, korin kulloisenkin käyttötilan merkin antava laite 10 ja korin kutsun anturi 11. Laitteet 9, 10 on yhdistetty ensimmäisen liitäntäpiirin IF1 välityksellä mikrotietokoneen 7 kanssa. Kutsun anturi 11 ja kerroksiin järjestetyt kerroskutsuanturit 12 on liitetty esimerkiksi eurooppalaisesta patenttihakemuksesta 0062141 tunnetuksi tulleen syöttölaitteen 13 ja toisen liitäntäpiirin IF2 välityksellä mikro-tietokonejärjestelmään 7.

Mikrotietokonejärjestelmä 7 koostuu kerroskutsurekisteristä RAMI, kahdesta kaksoiskorin 4 yksittäisiin koreihin 5, 6 liitetystä korikutsurekisteristä RAM2, RAM3, kummankin yksittäisen korin 5, 6 hetkellisen kuorman PM rekisteröivästä kuormarekis-teristä RAM4, kahdesta korien 5,6 käyttötilan Z rekisteröivästä rekisteristä RAM5, RAM6, kahdesta kustannusosuusrekisteristä RAM7, RAM8, kustannusrekisteristä RAM9, jakorekisteristä RAM10, kulloinkin korien 5, 6 tunnuksen pienempien käyttökustannusten K kanssa rekisteröivästä tunnusmerkkirekisteristä RAM11, ohjel-marekisteristä EPROM ja mikroprosessorista CPU, joka väylän B välityksellä on yhdistetty rekistereiden RAM1-RAM11, EPROM kanssa, viitemerkeillä Rl ja R2 on merkitty tunnustelulaitteen ensimmäistä ja toista tunnusteluelintä, joiden välityksellä 74683 muodostetaan kerrosnumeroita ja kulkusuuntaa vastaavat osoitteet. Kustannusosuusrekistereissä RAM7, RAM8 jokaisessa tunnus-teluasennossa on kaksi antotietojen koontipaikkaa v, h, jotka on järjestetty kaksoishytin 4 molempiin koreihin 5, 6. Viite-merkillä R3 on merkitty valitsinta toisen rekisterin muodossa, joka kulkevan korin tapauksessa ilmaisee sen kerroksen osoitteen, johon kori vielä voisi pysähtyä. Kuten edellä mainitusta käyttöohjaimesta on tunnettua, valitsinosoitteisiin on liitetty kohdetiet, joita verrataan annetun arvon anturissa kehitetyn kohdetien kanssa. Teiden yhtäläisyyden ja pysähtymismääräyksen olemassaolon tapauksessa aloitetaan hidastusvaihe. Jos ei ole olemassa mitään pysähdyskäskyä, niin valitsin R3 kytketään lähimpään kerrokseen.

Kustannusosuusrekistereiden RAM7, RAM8, kustannusrekisterin RAM9 ja tunnusmerkkirekisterin RAM11 kanssa liitetyssä vertaus-kytkennässä VS on kuvion 2 mukaan kaksi yhteenlaskinta ADI, AD2 ja komparaattori KO. Seuraavassa lähemmin selitettyjä operaatioita varten tarvittavan vertauskytkennän muodostaa mikroprosessori CPU.

yksittäisten hissien a, b, c mikrotietokonejärjestelmät 7 on yhdistetty keskenään eurooppalaisesta patenttihakemuksesta 0050304 tunnetun vertailulaitteen 14 ja kolmannen liitäntäpii-rin IF3, eurooppalaisesta patenttihakemuksesta 0050305 tunnetun Partyline-siirtojärjestelmän 15 sekä neljännen liitäntäpiirin IP4 kanssa ja ne muodostavat tällä tavalla keksinnön mukaisen ryhmäohjaimen.

Kuvioon 3 viitaten selitetään seuraavassa edellä esitetyn ryhmäohjaimen ajallista kulkua ja toimintaa.

Ryhmän yhden tietyn hissin a,b,c kyseessä olevien tapahtumien esiintyessä, kuten esim. korin kutsun annon, kerroskutsun jaon tai valinta-aseman muutoksen, kyseessä olevaan hissiin liitetty 6 74683 ensimmäinen tunnusteluelin aloittaa kiertoliikkeellä, seuraa-vassa nimitetty kustannuslaskelmajaksoksi KBZ, lähtien valinta-asemasta korin kulkusuunnassa, jolloin tapahtuma hissin a tapauksessa voi olla tapahtunut (ajankohta I). Jokaisessa tunnus-telutilassa mikrotietokonejärjestelmän 7 mikroprosessori CPU laskee nyt kaksoiskorin 4 kumpaakin yksittäistä koria 5, 6 varten patenttivaatimusten 2 ja 3 mukaan odottavien kulkijoiden ajan kulumiseen suhteellisen summan ja myöskin käyttökustannukset, jolloin tekijät k-ι >.

2, kuten ne ovat tulleet tunnetuksi eurooppalaisesta patenttihakemuksesta 0032213, saadaan selville saman periaatteen mukaan toimivassa ryhmäohjaimessa hisseille, joissa on yksittäiskorit. Laskettaessa määritetään erikseen sisäiset ja ulkoiset käyttökustannukset Kjy, KAv, Kj^, KAh ja rekisteröidään kustannusosarekistereiden RAM7, RAM8 antotietojen koontipaikkoihin v, h. Sen jälkeen kaksoiskorin 4 kumpaakin yksittäistä koria 5, 6 varten vertauskytkennän VS yhteenlaskimien ADl, AD2 välityksellä verrataan keskenään muodostettuja koko-naiskäyttökustannuksia Ky, ja kirjataan tunnusmerkkirekiste-riin RAM11 korin 5 tai 6, jolla on pienemmät käyttökustannukset, tunnusmerkki, jolloin esimerkiksi kulkusuunnassa takimmaisella korilla 5 tai 6 voi olla pienemmät käyttökustannukset ja takimmainen kori kulloinkin on merkitty loogisella "l":llä (kuv. 1, 2) . Tunnusmerkin "1" siis olemassa ollessa takimmaisen korin käyttökustannukset K^ rekisteröidään kustannusrekisteriin RAM9. Tämän jälkeen uuden osoitteen muodostuksella tunnustelu-elin Rl kytketään seuraavaan kerrokseen ja toistetaan laskenta-prosessi.

Kustannuslaskentajakson KBZ (ajankohta II) päättymisen jälkeen toiset tunnusteluelimet R2 kaikissa hisseissä a, b, c aloittavat samanaikaisesti kierron, nimitetty seuraavassa kustannus-vertaus jaksoksi , lähtien ensimmäisestä kerroksesta (ajankohta III). Kustannusvertausjaksojen KVZ alku tapahtuu esimerkiksi 5-10 kertaa sekunnissa. Jokaisessa tunnusteluelimen asennossa hissien a, b, c kustannusrekistereiden RAM9 sisältämät käyttö 74683 kustannukset Kv tai Kh johdetaan vertailulaitteeseen 14 ja verrataan keskenään, jolloin kulloinkin sen hissin a, b, c, jolla on pienimmät käyttökustannukset, jakorekisteriin RAM10 on rekisteröitävissä jakomääräys loogisen "1" muodossa, joka tarkoittaa sitä kerrosta, johon kysymyksessä oleva hissi a, b, c ajallisesti optimaalisesti on rinnastettu. Esimerkiksi vertauksen perusteella tunnusteluasennossa 9 voisi tapahtua uusi jako mitätöimällä jakomääräys hississä b ja kirjaamalla sellainen hississä a (kuv. 1). Koska esimerkin mukaan kerrosta E9 varten on rekisteröity kerroskutsu ja valitsin R3 osoittaa tähän kerrokseen (kuv. 1), voitaisiin hissin a tapauksessa aloittaa hi-dastusvaihe, kun on annettu alussa mainitut kriteriot. Tällöin tunnusmerkin "1" esiintyessä tunnusmerkkirekisteriin RAM11 annetaan lähinnä seuraavaa valinta-asemaa vastaava kohdetie, niin että kaksoiskori 4 esimerkin mukaan vähemmän kuormitettuine ta-kimmaisine koreineen 5 tai 6 pysähtyisi kerrokseen E9. Uudella jaolla tunnusteluasennossa 9 hisseissä a ja b aloitetaan uusi kustannuslaskentajakso KBZ ja keskeytetään kustannusvertausjak-so KVZ, koska sillä on ensimmäinen etuoikeus. Sillä aikaa kun hissin b kustannuslaskentajakso kulkee keskeytymättömästi, hissin a kustannuslaskentajakso ajankohtien IV ja V välillä voitaisiin keskeyttää käytön säätöprosessin johdosta. Sen jälkeen jatketaan kustannusvertausta lähtien tunnusteluasennosta 10, jotta tunnusteluasennossa 9 (alaspäin) tapahtuman esiintymisen johdosta hississä a, esimerkiksi valinta-aseman muutos, tulisi jälleen keskeytetyksi. Siten hississä c suoritetun kustannus-laskentajakson KBZ päättymisen jälkeen (ajankohta VII) tapahtuu kustannusvertausjakson KVZ jatkuminen ja sen päättyminen tunnusteluasennossa 2 (alaspäin). Ajankohtien VIII ja IX välillä päättyy toinen, esimerkiksi korikutsun aiheuttama kustannuslaskentajakso KBZ hissiä a varten, minkä jälkeen aloitetaan seuraava kustannusvertausjakso ajankohdaksi X.

Claims (3)

8 74683

1. Ryhmäohjain hissejä varten, joissa on kaksoiskorit, jotka on muodostettu kahdesta yhteiseen hissin korikehykseen sovitetusta korista (5, 6), korin kutsurekisterit (RAM2, RAM3) ja koreihin (5f 6) liittyvät kuorman mittauslaitteet (9), kerroskutsurekis-terit (RAMI), ryhmän jokaiseen hissiin liittyvät, kulloinkin mahdollisen pysähtymisen kerroksen ilmaisevat valitsimet (R3) sekä jokaista kerrosta varten ainakin yhden asennon käsittävä tunnustelulaite (Rl, R2), jolloin on järjestetty ohjauslaite, jossa on jokaista hissiä kohti laskulaite (CPU), joka ilmoittaa tunnustelulaitteen (Rl, R2) ensimmäisen tunnusteluelimen (Rl) jokaisessa asennossa kulkijahenkilön odotusaikoja vastaavat käyttökustannukset (K) ja jolloin on järjestetty kaksi jokaisen käyttökustannusosuuden (Kj, K^) rekisteröivää kustannusosuus-rekisteriä (RAM7, RAM8), käyttökustannukset (K) rekisteröivä kustannusrekisteri (RAM9), korin, jolla on pienimmät käyttökustannukset (K) tunnustelulaitteen (Rl, R2) toisen tunnustelu-elimen (R2) jokaisessa asennossa ilmaiseva vertailulaite (14) ja jakorekisteri (RAM10), jolloin pienimmät käyttökustannukset (K) näyttävän korin (4) jakorekisteriin (RAM10) on rekisteröitävissä jakomääräys olemassa olevaa tai tulevaa kerroskutsua varten, tunnettu siitä, - että kustannusosuusrekistereissä (RAM7, RAM8) on jokaista tunnusteluasentoa kohti kaksi antotietojen koontipaikkaa (v,h), joihin rekisteröidään kaksoiskorin (4) kumpaakin yksittäistä koria (5, 6) varten lasketut käyttökustannusosuudet (Klv, K-^, KAv' ^Ah^ ' - että on järjestetty vertauskytkentä (VS), joka on liitetty kustannusosuusrekistereiden (RAM7, RAM8) ja kustannusrekisterin (RAM9) kanssa ja joka vertaa keskenään kaksoiskorin (4) molempien korien (5, 6) käyttökustannuksia (Ky, K^), jolloin pienemmät käyttökustannukset (Kv, K^) ovat rekisteröitävissä kustannusrekister iin (RAM9) , - että on järjestetty tunnusmerkkirekisteri (RAMll), joka on 9 74683 yhteydessä vertauskytkennän (VS) ja valitsimen (R3) kanssa ja johon rekisteröidään korin (5, 6), jolla on pienemmät käyttökustannukset (Kv, Kh), tunnusmerkki ja - että toiseen kustannusosuusrekisteriin (RAM7) rekisteröitävä ensimmäinen käyttökustannusosuus (Klv, Kj^) jakomääräysten olemassa ollessa kahden rajakkaisen kerroksen samansuuntaisilla kerroskutsuilla ja/tai korikutsujen ja ensimmäisen tunnustelu-elimen (Rl) tunnusteluasentojen yhteensattumilla on vähennettävissä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ryhmäohjain hissejä varten, jolloin käyttökustannusten (K) määritys tapahtuu yhteyden K = t (Pw + k-i 'Rp u ,p v M 1 E k2 Rc) + k]L m tm + tv (R+Z) mukaan, jossa tv merkitsee hidastusaikaa välipysähdyspaikassa, PM hetkellistä korin kuormaa laskennan ajankohtana, Re jaettujen kerroskutsujen lukumäärää valitsin- ja tunnustelu-asennon välillä, Rc korikutsujen lukumäärää valitsin- ja tunnusteluasennon välillä, k^ riippuvaisena liikenneolosuhteista ilmoitettua todennäköistä lukumäärää tulevia henkilöitä kerroskutsua kohti, k2 riippuvaisena liikenneolosuhteista ilmoitettua lukumäärää poistuvia henkilöitä korikutsua kohti, m lukumäärää kerrosväleja valitsin- ja tunnusteluasennon välillä, h keskimääräistä kulkuaikaa kerrosväliä kohti, 'm R odotettavien pysäytysten lukumäärää valitsin- ja tunnustelu-asennon välillä, Z korin käyttötilasta riippuvaa lisäystä, tv^pM + kl' RE ” k2 ' RC) korissa todennäköisesti olevien henkilöiden odotusaikoja vastaavia sisäisiä käyttökustannuksia (Kj), jotka voisivat syntyä pysähdyksen aikana tunnustelu-asennon ilmaisevassa kerroksessa ja 10 74683 kl^n ’ + fcv(R+Z)J tunnusteluasennon ilmaisevassa kerroksessa todennäköisesti olevien henkilöiden odotusaikoja vastaavia ulkoisia käyttökustannuksia (KA), tunnettu siitä, että kaksoiskorin (4) kummankin yksittäisen korin (5, 6) käyttökustannusten (Kv, K^) määritys tapahtuu jokaisessa tunnuste-luasennossa yhteyksien K v = Sv KIv + KAv Kh = Sh KIh + KAh mukaan, joissa Kjv» KAv merkitsevät kulkusuunnassa etumaisen korin sisäisiä vast, ulkoisia käyttökustannuksia ja KIh» KAh kulkusuunnassa takimmaisen korin sisäisiä vast, ulkoisia käyttökustannuksia sekä Sv, merkitsevät tilatekijöitä, jolloin Sv, = 0, kun korikutsun ja tunnusteluasennon yhteensattuma on olemassa, Sy, = 1, kun jakomääräykset toisten rajakkaisten kerrosten samansuuntaisia kutsuja varten ovat olemassa, Sv, = 2, kun ei yhteensattumaa eikä jakomääräyksiä kahden rajakkaisen kerroksen samansuuntaisia kutsuja varten ole olemassa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ryhmäohjain hissejä varten, tunnettu siitä, että on järjestetty laskulaite (CPU), joka laskee parittain kahden rajakkaisen kerroksen jaetut, samansuuntaiset kutsut ja että lasketaan odotettavien pysäytysten (R) lukumäärä valitsin- ja tunnusteluasentojen välillä yhteyden R = RE + RC " REC “ rEE mukaan, jolloin RE merkitsee jaettujen kerroskutsujen lukumäärää valitsin- ja tunnusteluasennon välillä, RC korikutsujen lukumäärää valitsin- ja tunnusteluasennon välillä, 11 7 4 6 8 3 Rec korikutsujen ja jaettujen kerroskutsujen yhteensattumien lukumäärää valitsin- ja tunnusteluasentojen välillä ja REE kahden rajakkaisen kerroksen jaettujen, samansuuntaisten kutsujen lukumääräpareja valitsin- ja tunnusteluasennon välillä. 12 Patent kray 74683