HU189926B

HU189926B - Grouped control for the lifts of double cabin

Info

Publication number: HU189926B
Application number: HU842864A
Authority: HU
Inventors: Joris Schroeder
Original assignee: Inventio Ag,Ch
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1986-08-28
Also published as: AU567646B2; ATE26433T1; FI842481A0; FI74683C; US4582173A; AU3183284A; ES532924A0; HUT35603A; CA1216084A; EP0134892B1; ES8504071A1; FI842481A; FI74683B; EP0134892A1; CH660585A5; DE3463030D1

Description

A találmány tárgya c söpör tvezérlő duplafülkés felvonókhoz, amelyek közös felvonókeretben elrendezett fülkékből vannak kialakítva, és amelyek fulkehlvástárral és a kabinokhoz társított terhelésmérőkkel, emelethívástárakkal, a csoport minden egyes felvonójához társított, lehetséges megállás emeletét kijelző szelektorokkal, továbbá minden emelethez legalább egy állással rendelkező letapogató szerkezettel óe olyan vezérlőberendezéssel van ellátva, amellyel a felvonócsoport duplafülkéi az emelethívásokhoz kioszthatók.

Az ilyenfajta felvonók minden egyes menet során kétszer annyi utast képesek szállítani, mint az egyetlen fülkével ellátott felvonók, mivel csak kevesebbszer kell megállni, ezért ugyanannyi számú emelethívás rövidebb idő alatt kiszolgálható, ezáltal pedig a szállítási teljesítmény jelentősen növelhető.

Az 529.054 számú svájci szabadalmi leírás vezérlést ismertet duplafülkés felvonócsoporthoz, amelynek duplafülkéi úgy vannak kialakítva, hogy egyidőben két szomszédos emelet szolgálható ki. Ezen megoldással úgy érik el a duplafülkék lehetőleg rövid idő alatti töltését és közel egyenletes terhelését, hogy a földszinten a páros emeletekhez igyekvő utasok a felső fülkébe, a páratlan emeletekre készülő utasok az alsó fülkébe szállnak be és az egyes fülkék hívóegységein a fülkére ki nem osztott emeleteket reteszelik. Amint a fülkének valamely emelethlvásra meg kell állnia, a reteszelést feloldják, és igy a beszálló tetszőleges emeletre utazhat. A felvonócsoport olyan rendszerben működik, amely szerint a teljes útszakaszt zónákra osztják, a fülkéket és zónákat egymáshoz társítják és a fülkéket a zónák helyzetének megfelelően a teljes útszakasz mentén elosztják. Az ilyenfajta vezérlésnél az emeleti hívásoknak a fülkékre való ráosztása csak a hívások helyétől és irányától függ, ugyanakkor más tényezők, például a fülketerhelést nem veszik figyelembe a kiosztásnál. Az utasoknak a duplafűlkék egyes kabinjaira vonatkoztatott egyenletes elosztása ezért a felvonóberendezés rendes üzemelése során nem valósítható meg, ezért az utasok rövid átlagos várakozási ideje és a szállítási teljesítmény emelése tekintetében nem érhető el optimális eredmény.

A 0032 213 számú európai közrebocsátási iratból ismert, egykabinos felvonókhoz való csoportvezérlóvel a fülkéknek az emeleti hívásokhoz való hozzárendelése időbelileg optimalizálható. Ennél a megoldásnál mikroprocesszor formájában kialakított számitóegység segítségével első letapogató letapogatási ciklus alatt meghatározzák, hogy van-e emeleti hívás vagy sem, az emelet és egy szelektor által kijelzetl fülkehelyzelt közötti távolságból, az ezen távolságon belül várható közbülső megállásokból és a pillanatnyi fülketerhelésből a várakozó utasok időveszteségeivel és a fülkében levő utasok időveszteségeivel arányos összeget számítanak ki. Eközben a számítás pillanatában fennálló fülketerhelést oly módon korrigálják, hogy a múltbeli beszállók és a kiszállók számából levezetett, a közbülső megállásoknál várható ki- és beszállószámot is figyelembe veszik. Ezt a veszteségidó összeget, amelyet kiszolgálási időnek is neveznek, ráfordítástárban tárolják. Egy második letapogatóval történő ráfordítás-összehasonlítási ciklus alatt összehasonlítják egymással az összes felvonó kiszolgálási ráfordításainak értékeit és mindig a legkisebb ráfordításé felvonó kiosztótárában kiosztási utasítás tárolható, amely azt az emeletet jelzi, amelyhez a vonatkozó fülke időbelileg optimálisan hozzárendelhető.

A találmány révén elérendő célunk az, hogy a fenti csoportvezérlő továbbfejlesztése útján duplafülkés felvonókhoz alkalmazható csoportvezérlőt hozzunk létre, amelynek segítségével a duplafülkék úgy rendelhetők hozzá az emelethivásokhoz, hogy az utasok átlagos várakozási ideje csökkenthető, a szállítási teljesítmény egyúttal növelhető legyen. Ezen feladat megoldására a találmány értelmében olyan csoportvezérlő alkalmas, amellyel a duplafülke mindkét fülkéjének kiszolgálási ráfordítási időt kiszámítjuk, összehasonlító áramkör segítségével egymással összehasonlítjuk és a vonatkozó felvonó ráfordltástárában a kisebb értékű kiszolgálási ráfordítást tároljuk, továbbá két szomszédos emeletről érkező egyirányú emelethívásokhoz rendelt kiosztási utasítások és/vagy fülkehlvások és letapogatóállások egybeesése esetében a tárolandó kiszolgálási ráfordítást csökkentjük.

A találmány révén elérhető előnyök különösen abban rejlenek, hogy a felvonónak olyan szomszédos emeleteken való megállását segítik elő, ahonnét egyirányú emelethívások és/vagy olyan emeleteken, amelyeket mind fülkei hívások, mind emeleti hívások is megjelölnek, ami által kevesebb lesz a megállás, csökkennek a várakozási idők, míg a szállítási teljesítmény növekszik, További előnyt jelent az is, hogy egyetlen kiosztott emelethívást mindig a legkisebb kiszolgálási ráfordítással rendelkező fülke szolgál ki. Ezen megoldás révén a duplafülkék terhelése egyenletesebbé válik és a szállítási teljesítmény járulékosan is növekszik.

A találmányt a továbbiakban a rajzon bemutatott példakénti kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben.

A rajzon az 1. ábra három felvonóból álló felvonócsoport egyik felvonója a találmány szerinti csoportos vezérléssel, vázlatos ábrázolásban;

a 2. ábra az 1. ábra szerinti csoportos vezérlés egyik felvonójának összehasonlitó áramköre, vázlatos ábrázolásban, a 3. ábra a vezérlés időbeli lefolyásának diagramja.

Az 1. ábrán három, a, b, c felvonóból álló felvonócsoport egyik felvonójának 1 felvonójának 1 felvonóaknája látható, amelyben 2 felvonógép 3 felvonókötéllel az 1 felvonóaknában vezetett, közös felvonókeretben elrendezett, 5 és 6 fülkékből kialakított 4 duplafülke van. A felvonórendszer példaként tizenhét El-E-16 emeletet szolgál ki. A két

5,6 fülke közötti távolság ügy van megválasztva, hogy azonos legyen két szomszédos emelet közötti távolsággal. A 2 felvonógépet a 00264 606 számú európai közrebocsátási iratból ismert hajtásvezérlés vezérli, amelynél az alapjelölő-állitást, a szabályozási műveletet és a megállítást 7 roikroszámitógép-rendszer valósítja meg. A hajtásvezérlós 8 mérő- és beavatkozóelemei első IP 1 interfészen át vannak kapcsolatban a 7 mikroszámítógép-rendszerrel. A 4 duplafülke mindegyik 5, 6 fülkéjének egy-egy 9 terhelésmérője, a fülke mindenkori Z üzemállapotát jelző 10 készüléke és 11 fülkei hívóegysége van. A 9, készülékek az első IF 1 interfészen csatlakoznak a 7 mikroszámítógép-rendszerre. A fülkei és az emeleteken elhelyezett 12 emeleti hívóegységek például a 0062 141 számú európai közrebocsátási iratból ismertté vált 13 beadóegységen és második IF2 interfészen ót csatlakozik a 7 mikroszámítógéprendszerre.

A 7 mikroszámítógép-rendszernek RAM1 emelethivástára két, a 4 duplafűlke 5, 6 fülkéihez rendelt RAM2, RAM3 fülkehivástéra, az egyes 5, 6 fülkék pillanatnyi Pm terhelését tároló RAM4 lerheléetára, az 5, 6 fülkék Z üzemállapotát tároló két RAM5, RAM6 tárolója, kát RAM7, RAM8 ráfordításhányad tára, RAM9 ráfordításiéra, RAM10 kiosztástára, a mindenkori kisebb K kiszolgálási ráfordítással rendelkező 5, 6 fülke jelét tároló RAMll jeltára, EPROM programtára és CPU számitógépegysége, célszerűen mikroprocesszora van, amely B buszon ót csatlakozik a RAM 1-RAM 11 és EPROM tárakhoz. A 7 mikroszámítógép-rendszernek első és második RÍ és R2 regiszterekből kialakított első és második letapogatója van, amelyek az emeletszámoknak és a menetiránynak megfelelő címeket képeznek. A RAM7, RAM8 ráforditáshányad-tárak minden letapogatóállásban két v, h tárolóhellyel rendelkeznek, amelyek a 4 duplafülke 5, 6 fülkéihez vannak hozzárendelve. Tovább R3 regiszterként kialakított szelektora van, amely a fülke haladása közben annak az emeletnek a címét jelzi, melyen még a fülke megállhatna. Amint az a fentebb megnevezett hajtásvezérlésből már ismert, a szelektorcímekhez célutak vannak hozzárendelve, amelyeket az alapjelképzőben előállított célüttal hasonlítunk össze. Az utak egyezése és megállási parancs fenállása esetén késleltetési fázis kezdődik. Amennyiben megálló ' parancs nincs, akkor az R3 regiszterként kialakított szelektor a következő emeletre kapcsol.

A RAM7, RAM8 ráfordításhányad-tárral, a RAM9 róforditástárral és a RAMll jeltárral összekapcsolt VS összehasonlító áramkörnek a 2 ábrán látható módon két AD1 ée AD2 öszszeadója és K0 komparátora van. Az alábbiakban leírt műveletekhez szükséges VS öezszehasonlító áramkör a CPU szómitóegység mikroprocesszorával van kialakítva.

Az egyes a, b, c felvonók 7 mikroszámítógép-rendszerei egymással a 0050 304 számú európai közrebocsátási iratból ismert 14 öszszehasonlitó egységen és harmadik IF3 interfészen, továbbá 0050 305 számú európai közrebocsátási iratból ismert „partyline rendszerű 15 átviteli rendszeren és negyedik IF4 interfészen át kapcsolódnak és ily módon képezik a találmány szerinti csoportos vezérlést,

A 3. ábra kapcsán ismertetjük a fentebb ismertetett csoportvezérlő működését és időbeli lefolyását.

A csoport meghatározott a, b, c felvonóját érintő esemény bekövetkezésekor, mint például fülkei hívás beadása, emelethivás kiosztása vagy a szelektorállás változása, a vonatkozó felvonóhoz társított első RÍ letapogató körbefutást kezd - a továbbiakban KÉZ róforditásszámitási ciklus - kiindulva a fülke haladási irányában a szelektorállásból, feltételezve, hogy az esemény az a felvonónál következik be (I időpont). A 7 mikroszámítógép-rendszer CPU szómitóegységének mikroprocesszora minden letapogatóállásnál és a 4 duplafűlke minden egyes 5, 6 kabinjára a várakozó utasok veszteség! időit, másképp a K kiszolgálási ráfordítást, amelynek során a ki és ka tényezőket - akárcsak a 0032 213 számú európai szabadalmi leírásból ismert és ugyanezen elv alapján működő, szimplafülkés felvonókhoz való csoporlvezérlőnél - az alábbi összefüggések szerint határozza meg:

K = t»(PN + kiRs - kaRc) + + kim t· + tv(R +Z), ahol tv a késleltetési idő közbülső megállás esetén,

Pm a pillanatnyi fülketerhelés a számítás időpontjában,

Rs a szelektor- és a letnpogatóállás közé eső kiosztott emelethívások száma, ki a forgalmi viszonyok függvényében megállapított, emelethívásonkénti beszálló személyek várható száma, ka a forgalmi viszonyok függvényében megállapított, fülkei hívásonkénti, kiszálló személyek várható száma, m a szelektor- és letapogatóállás közötti emelettávolságok száma, t· az emelettávolságonkánti átlagos menetidő,

R a szelektor- és a letapogatóállás közötti megállások várható száma, a fülke üzemállapotától függő pótlék, t»(Pn + ki.Ri-kj.Rc) a fülkében előre vár-

hatólag tartózkodó utasok várakozási
	idejének megfelelő belső kiszolgálási ráfordítás (Ki), amely a letapogatőállással
	megjelölt emeleten való megálláskor keletkezne, és kifm.ta + tv(R + Z)], Kr = Sy X Ki, + Kát Kb = Sb X Kib + Kas,	5
ahol
Kit,	Kát a menetirányt tekintve elülső fül- ke belső, illetve külső kiszolgálási ráfordítása,	10
Kib,	KAb a menetirányt tekintve hátulsó fülke belső, illetve külső kiszolgá-
	lási ráfordítása,	15
St,	Sb állapottényezót jelent, és St, Sb = 0, ha egy fülkei hívás a letapogatóállással egybeesik,
	St, Sb = l, ha két szomszédos emelet egyirányú hívásaihoz kiosztási utasítás van társítva,	20
	Sr, Sb = 2, ha két szomszédos emelet egyirányú hívásaihoz sem egybeesés, sem kiosztási utasítás sincs társít-	25
	va, St, Sb = 2, ha két szomszédos emelet egyirányú hívásaihoz sem egybeesés, sem kiosztást	30
	utasítás nem társul, R = Re + Re - Rsc - Rbe,	35
ahol
Rt	a szelektor- és letapogatóállás közötti, kiosztott emelethívások száma,
Re	a szelektor- és letapogatóállás közötti fülkei hívások száma,	40
Rtc	a szelektor- és letapogatóállás közötti fülkei hívások és kiosztott emelethívások egybeeséseinek száma és
Rts	a szelektor- és letapogatóállás közötti, két szomszédos emeletről érkező, kiosztott hívások párjainak száma. A számítási műveletek során külön hatá-	45

rozza iueg a külső és belső Kit, Kát, Kib,

Kai kiszolgálási ráfordításokat és a RAM 7, 50

RAM8 ráfordításhányad-tár v, h tárolóhelyein tárolja. Majd ezután a 4 duplafülke egyes 5, fülkéire a VS összehasonlító áramkör két AD1, AD2 összeadójával képzetteljes Kt, Kb kiszolgálási ráfordításokat egymással össze- 55 hasonlítja, és a kisebb kiszolgálási ráfordítási! 5 vagy 6 fülke jelét beírja a RAM11 jeltárba. Legyen például a haladási irányt tekintve hátulsó 5 vagy 6 fülke kiszolgálási ráfordítása a kisebb, a hátulsó fülke pedig 60 legyen logikai „1” jellel megjelölve (l., 2. ábra). Tehát az „1 jel meglétekor a hátulsó fülke Kb kiszolgálási ráfordításait a RAM9 ráfordítástárában tárolja. Ezután új cím képzése révén az Rl letapogató a következő 65 emeletre kapcsol és a számítási műveletek megismétlődnek.

A KBZ réforditásszámítási ciklus befejeződése (II időpont) után mindegyik a, b, c felvonó második R2 letapogatni egyidőben kórbefutást kezdenek - a továbbiakban KVZ ráfordítás-összehasonlítási ciklus - az elsó emeletről kiindulva (111 időpont). A KVZ ráfordítás-összehasonlítási ciklusok másodpercenként öt-tíz alkalommal kezdődnek. Minden lelapogatöállésnál az egyes a, b, c felvonók RAM9 ráforditástárában levő Kv és Kb ráfordítás költséget a 14 összehasonlító egység egymással összehasonlít, és az a, b, c felvonók közül a legkisebb K kiszolgálási ráfordítással bírónak a RAM10 kiosztéstárában logikai „1” alakban kiosztást utasítás tárolható, amely azt az emeletet jelöli, amelyhez a vonatkozó a, b, c felvonó időbelileg optimálisan van hozzárendelve. Legyen például az összehasonlítás alapján 9-es letapogatóállás mellett a b felvonó kiosztást parancsának törlése útján új kiosztás, míg az a felvonónál ugyanilyen beírás (1. ábra). Mivel a példa szerint E 9 emeletre emelethivés van tárolva és az R3 szelektor erre az emeletre mutat (1. ábra), az a felvonónál elindítható a késleltetési fázis, amennyiben adottak a kezdetben említeti követelmények. Ekkor, ha a RAM11 jeltárban „1” jel van, akkor megadja a kővetkező szelektorállásnak megfelelő célutat, így a duplafülke példa szerint kevésbé terhelt hátsó 5 vagy 6 fülkéje állna meg az E9 emeleten. A 9-es letapogatóállás üjrakiosztása az a és b felvonók esetében új KBZ ráfordításszámítási ciklus indul és a KVZ ráfordítás-összehasonlítási ciklus félbeszakad, mivel az előbbi prioritást élvez. Míg a b felvonó KBZ ráfordításszámítási ciklusa zavartalanul lefut, maradjon ki az a felvonó a IV és V időpontok között, például valamely szabályozási folyamat miatt.

Ezután a ráfordítás-összehasonlítás a 10-ee letapogatóállástól folytatódik, hogy 9es letapogatóállásnál (lefelé) a c felvonónál beálló esemény - például a szelektorállás változása - hatására (VI időpont) ismét félbeszakadjon. Az ezáltal kiváltott c felvonóra vonatkozó KBZ réforditásszámítási ciklus befejezése után (VII időpont) folytatódik a KVZ ráfordítás-összehasonlítási ciklus, és 2-es letapogatóállásnál (lefelé) fejeződik be. A VIII és IX időpontok között egy további, például fülkei hívással kiváltott KBZ ráfordltásszámltási ciklus az a felvonóra, majd az X időpontban indul a következő KVZ réforditás-ősszehasonlitási ciklus.

Claims

Szabadalmi igénypontok

1. Csoportvezérlö felvonókhoz, amelyeknek két-két közös felvonókeretben elrendezett fülkéből kialakított duplafülkéi, fülkei hivástárai, a fülkékhez társított terhelésmé-49 rói, emelethivástárai, a csoport minden egyes felvonójával társított, egy lehetséges megállás emeletét jelző szelektorai és minden emelethez legalább két állással rendelkező letapogató egysége van, továbbá amely felvonó- 5 géppel kapcsolatban levő vezórlőezerkezettel van ellátva, amelynek felvonónként! számítóegysége van és a számítóegység a letapogató egység első letapogatójának minden állásában meghatározza az utasok várakozási időinek χθ megfelelő kiszolgálási ráfordítást, továbbá kél, egy-egy kiszolgálási ráfordításhányadot tároló ráfordításhányad-tárral a kiszolgálási ráfordítást tároló ráfordítástárral, a letapogató egység második letapogatójának minden 15 álláséban a legkisebb kiszolgálási ráfordítással rendelkező fülkét meghatározó összehasonlító egységgel és kiosztástárral van ellátva, és a kiosztástár a legkisebb kiszolgálási ráfordítással rendelkező fülke számára vala- 20 mely meglévő vagy jövőbeli emelethíváshoz való kiosztást utasítást tároló módon van kialakítva, azzal jellemezve

- hogy a ráfordítáehányad-tárnak (RAM7, RAM8) letapogatóállásonként két, a duplafülke 25 (4) minden egyes fülkéjére (5, 6) kiszámított kiszolgálási ráfordításhányadokat (kit, Kib,

Ka», Kaii) tároló tárolóhelye (v, h) van,

- hogy a duplafülke (4) két fülkéjének (5, 6) kiszolgálási ráfordításait (Kv, Kb) egymással 30 összehasonlító ós a kisebb értékű kiszolgálási ráfordításokat (Kv, Kb) egymással ráfordítástárban (RAM9) betároló összehasonlító-egységgel (VS) van ellátva, amely a ráfordításhányad-lárakkal (RAM7, RAM8) ós a ráfor- 35 dítástárral (RAM9) kapcsolódik.

- hogy a kisebb kiszolgálási ráfordítással (Kv, Kb) rendelkező fülke (5, 6) megjelölését tároló jeltárolóval (RAM11) van ellátva, amely az összehaBonlító-egysóggel (VS) és a sze- 40 lektorral (R3) van kapcsolatban, és

- hogy az első ráfordításhányad-tárban (RAM7) tárolt első kiszolgálási ráfordításhányadot (Kiv, Km) két szomszédos emeletről érkezett azonos irányú emelethiváshoz társí- 45 tott kiosztási utasítás és/vagy kabinhívás és az első letapogató (Rl) lelapogatóállása közötti egybeesés esetén csökkentő számitóegységgel (CPU) van ellátva.
2. Az 1. igénypont szerinti csoportve- 50 zérlő felvonókhoz, azzal jellemezve, hogy felvonónként (a, b, c) a kiszolgálási ráfordításokat (K)

K = t»(Pn + kiRs - kjRc) + + kimt. + t»(R +Z) 55 összefüggés szerint kiszámító száraítóegységgel (CPU) van ellátva, ahol a jelölések jelen-

tése a következő: tv a késleltetési idő közbülső megállás esetén, Pm a pillanatnyi fülketerhelés a számítás időpontjában, Re a szelektor- és a letapogatóállás közé eső kiosztott emelethívások száma, ki a forgalmi viszonyok függvényében

megállapított, emelethívásonkénti beszálló személyek vórhaló száma, ka a forgalmi viszonyok függvényében megállapított, fülkei hívásonkénti, kiszálló személyek várható száma, m a szelektor- és letapogalóállás közötti emeletté vol ságok száma t· az emelettévolségonkénti átlagos menetidő,

R a szelektor- és a letapogalóállás közötti megállások várható száma,

Z a fülke üzemállapotától függő pótlék, tv;Ps + ki.Re - ka x Re) a fülkében előre várhatólag tartózkodó utasok várakozási idejének megfelelő belső kiszolgálási ráfordítás (Ki), amely a letapogalóállással megjelölt emeleten való megálláskor keletkezne, és Ki[m x t« + t»(R + Z)l, a letapogatóállással megjelölt emeleten előre várhatólag tartózkodó' utasok várakozási idejének megfelelő külső kiszolgálási ráfordítás (Ka), továbbá a számitóegység (CPU) a duplafülke (4) minden egyes fülkéjének (5, 6) kiszolgálási ráfordításét minden egyes letapogatóállásban a

Kv — Sv x Kiv + Ka.

Kb = Sb x Km + KAb összefüggések szerint, kiszámító módon van kialakítva, ahol

Ki·., Kav a menetirányt tekintve elülső fülke belső, illetve külső kiszolgálási ráfordítását,

Km, KAb a menetirányt tekintve hátulsó fülke belső, illetve külső kiszolgálási ráfordítását,

Sv, Sb állapottényezőt jelentenek, és Sv, Sb = 0, hsi egy fülkei hívés a letapogatóállással egybeesik,

Sv, Sb = 1, ha két szomszédos emelet egyirányú hívásaihoz kiosztási utasítás van társítva,

Sv, Sb = 2, ha két szomszédos emelet egyirányú hívásaihoz sem egybeesés, sem kioszlási utasítás nincs társítva,

Sv, Sh = 2, ha két szomszédos emelet egyirányú hívásaihoz sem egybeesés, sem kiosztási utasítás nem társul.
3. A 2. igénypont szerinti csoportvezérlő, azzal jellemezve, hogy két szomszédos emelet, azonos irányú, kiosztott hívásait párosával számláló, valamint a szelektor- és a letapogatóálás közötti megállósok vérható számát (R)

R = Re + Re - Rkc - Ree összefüggés alapján kiszámító számitóegységgel (CPU) van ellátva, ahol

Re a szelektor- és letapogatóállás közötti, kiosztott emelethívások számát,

-511

Re a szelektor- és letapogatóállás közötti fülkei hívások számát,

Rec a szelektor- ós letapogatóállás közötti fülkei hívások és kiosztott emelethivások egybeeséseinek számát és Ree a szelektor- és letapogatóállás közötti, két szomszédos emeletről érkező, kiosztott hívások párjainak számát jelenti.