FI97215C - Menetelmä ja laitteisto kaksoiskoristen hissien ryhmäohjaukseen - Google Patents

Description

! 97215

Menetelmä ja laitteisto kaksoiskoristen hissien ryhmäohjaukseen. -Förfarande och anläggning vid gruppstyrning av dubbelkorghissar.

Keksintö koskee kaksoiskoristen hissien ryhmäohjaukseen tarkoitettua menetelmää ja laitteistoa, joissa kerroksesta E annetun kutsun hoitamiseen parhaiten sopivan hissin selville saamiseksi tutkaimen asennossa käytetään ratkaisuperusteena kaikkien kutsua hoidettaessa osallisena olevien matkustajien hukka-aikoina määriteltyjä käyttökustannuksia, ja joissa nämä käyttökustannukset lasketaan ja tallennetaan kaikissa tutkaimen asennoissa et jokaiselle hissille erikseen käyttökustannusten laske-misjakson aikana - oli kerroksesta annettu kutsu tai ei -jonka jälkeen hissien kustannuksia verrataan keskenään kustannusten vertailujaksossa, jotta ohjauslaite voisi valita kyseisessä tutkaimen asennossa pienimmät käyttökustannukset osoittavan hissin suosikiksi hoitamaan mahdollista kerroksesta annettua kutsua ja voisi samalla määrätä myös tuon tutkaimen a-sennon hoitavan kaksoiskorin yksittäisen korin. Tällaisten ryhmäohjausten avulla on tarkoitus mahdollistaa kaksoiskorien jako kerroksista annettuihin kutsuihin sillä tavalla, että saavutetaan mahdollisimman pienet keskimääräiset odotusajat ja haluttuihin kerroksiin ajoajät. Tämä johtaa hissiryhmillä kuljetustehon parantumiseen, parantuneeseen liikennekö}’ttäyty-miseen ja samalla liikenteen yleiseen helpottumiseen.

Euroopan patentista 0 032 213 tunnetussa yksikoristen hissien ryhmäohjauksessa optimoidaan korien jakoa kerroksista annettuihin kutsuihin ajallisesti (ja matkan mukaan). Mikro-suorittimen muodossa oleva tietokone laskee siinä tutkaimen tutkausjakson aikana jokaiselle kerrokselle, oli kerroksesta annettu kutsu tai ei, kerroksen ja valitsimen näyttämän korin sijainnin etäisyydestä, tämän välimatkan aikana odotettavissa olevista pysähdyksistä ja sen hetkisestä hissin kuormasta odottavien matkustajien ajan hukille ja hississä olevien matkustajien ajan hukille verrannollisen hukka-aikojen summan. Laskemisajankohtana hississä oleva kuorma korjataan tällöin niin, että odotettavissa olevat hissistä poistujat ja aikaisemmista 2 97215 hissistä poistujaluvuista ja sinne tulijaluvuista johdetut tulevissa pysähdyksissä hissiin tulijat otetaan huomioon. Tämä myös käyttökustannuksiksi nimitetty summa tallennetaan kustan-nusmuistiin. Vertailulaite vertaa toisen tutkaimen suorittaman kustannusten vertailujakson aikana hissien käyttökustannuksia toisiinsa, ja pienimmät käyttökustannukset osoittavan hissin jakokäskyt vastaanottavaan muistiin voidaan tallentaa ja k o käsky , joka merkitsee kerroksen, johon kyseinen hissi ajallisesti parhaiten liittyy.

Sveitsiläisestä patentista 660 535 on tullut tunnetuksi kaksoiskoristen hissien muodostaman hissiryhmän ohjaus, jossa edellä kuvattua ryhmäohjausta on parannettu siten, että kaksois-korien yksittäisten korien jakaminen kerroksista annettuihin kutsuihin voidaan optimoida ajallisesti, Kaksoiskorin molempien yksittäisten korien käyttökustannukset lasketaan tällöin erikseen ja niitä verrataan toisiinsa vertailukytkennällä, ja kyseisen hissin kustannusmuistiin tallennetaan niistä pienemmät, ja tallennettavat käyttökustannukset pienenevät, jos kahdessa vierekkäisessä kerroksessa on jakokäsky samaan suuntaan annetulle kutsulle ja/tai jos hissistä annettu kerros ja tutkaimen asento osuvat yhteen. Hissiryhmän ohjaus tulkitsee kaksoiskorin kahdeksi yksittäiseksi koriksi, jotka kilpailevat keskenään.

Euroopan patentista 0 032 213 tunnettu hukka-aikasumma, jota nimitetään myös käyttökustannuksiksi, riippuu ainoastaan kutsujen sijainnista ja suunnasta, hissin kuormasta ja käyttötilasta, ja se lasketaan sveitsiläisessä patenttijulkaisussa 660 585 kaksoiskorien kaikille yksittäisille koreille. Tällaisessa laskennassa ei täysin huomioida yksittäisten korien vaikutusta toisiinsa eikä niiden keskinäistä riippuvuutta. Kaksois k orin käyttökustannuksiltaan pienemmän yksittäiskorin kustannukset tallennetaan sitten kyseisen hissin kustannusmuistiin ja niitä verrataan kerroksittain hissiryhmän muiden hissien kaksoiskorien pienempiin käyttökustannuksiin. Tällaisessa ohjauksessa kerroksista annettuja kutsuja ei jaeta parhaalle mahdolliselle kaksoiskorille, vaan parhaalle mahdolliselle yksittäiselle korille. Matkustajien tasainen jakautuminen hissiryhmän kaksoiskoreihin hissilaitteiston normaalikäytössä il ttt;t lii it n··· · 3 97215 vaikeutuu tämän vuoksi. Yksittäisten korien käyttökustannusten erillisellä laskennalla voidaan suosia vain kyseisestä korista annettujen kutsujen ja tutkaimen asentojen yhteen sattumista, kyseisen korin käyttökustannuksia alentamalla. Sen sijaan se ei suosi pysähtymistä kahteen vierekkäiseen kerrokseen, joista toinen hoidetaan korilla, josta ei ole annettu kerrosta. Kerroksista annettujen kutsujen optimaalinen jako k a k sois koreille ei sen vuoksi aina ole mahdollista. Edellisestä seuraa, että kaksoiskoristen hissien sellainen ryhmäohjaus, joka tarkastelee koreja erillisinä, ei voi saavuttaa optimaalisia tuloksia pysähdysten lukumäärän minimoinnin, matkustajien keskimääräisen odotusajan lyhentämisen eikä kuljetustehon nostamisen suhteen.

Keksinnön taustana on tehtävä luoda sveitsiläisen patentin 660 585 pohjalta menetelmä ja laite, joilla täysin käytetään hyväksi kaksoiskorien yksittäisten korien ja ryhmien kaksoiskorien tuottamat kaksi vapausastetta kutsujen hoitamiseksi kaksoiskoristen hissien ryhmäohjauksessa. Kaksoiskorin käyttökelpoisuus kerroksesta annetun kutsun hoitamisessa ei tällöin määräydy pelkästään kutsun sijainnin ja suunnan sekä yksittäisten korien kuormitus- ja käyttötilojen perusteella, vaan myös kutsun hoitamisvaihtoehtojen,.joi ta syntyy kahden vierekkäisen kutsun samanaikaisen hoitamisen mahdollisuudesta vierekkäisillä yksittäiskoreilla. Kaksoiskorin käyttökustannusten laskennassa on sen vuoksi otettava huomioon yksittäisten korien vaikutus toistensa kustannuksiin. Menetelmän ja laitteen tulee edelleen olla sellaisia, että ne voidaan helposti ja nopeasti mukauttaa erilaisiin käyttöedellytyksiin ja -oloihin ja että tarvittava tietokonelaitteisto on mahdollisimman pieni.

Tehtävän ratkaisemiseksi keksinnössä ehdotetaan patenttivaatimuksissa esitettyjen tunnusmerkkien mukaisesti, että hissiryhmän kaikille kaksoiskoreille lasketaan kaikissa tutkaimen asennoissa kokonaiskäyttökustannukset (esimerkiksi rekursiivisesti), kullekin yksittäiselle korille erikseen laskettujen käyttökustannusten keskinäinen vaikutus huomioon ottaen, jolloin tallennettavat kokonaiskäyttökustannukset pienenevät, jos kahdessa vierekkäisessä kerroksessa on jakokäsky saman- 4 97215 suuntaiselle kutsulle ja/tai jos hissistä annettu kerros ja tutkaimen asento sattuvat yhteen, että hissien kokonaiskäyttö-kustannuksia verrataan toisiinsa vertailu laitteella, jolloin pienimmät käyttökustannukset osoittavan hissin jakokäskyt vastaanottavaan muistiin voidaan tallentaa jakokäsky, joka kuvaa kerrosta, johon kyseinen kaksoiskori ajallisesti parhaiten liittyy, ja jolloin kustakin kaksoiskorista valitaan kriteeri-ketjun perusteella tietty yksittäinen kori kerroksesta annettua kutsua hoitamaan siten, että suositaan hissistä annetun kerroksen ja samansuuntaisen samasta kerroksesta annetun kutsun, kahden vierekkäisen kerroksen samansuuntaisten kutsujen ja kahden vierekkäisen kerroksen hissistä annetun kutsun ja samansuuntaisen kerroksesta annetun kutsun hoitamista, ja siten, että "omien" pysähdyspaikkojen päällekkäisyydet eli yksittäisen korin pysähdykset kerroksessa, jossa toinen kori juuri kävi tai kohta tulee käymään, vähenevät välttämättömiin poikkeuksiin ja että "vieraiden" pysähdyspaikkojen päällekkäisyydet eli kaksoiskorin pysähdykset kerroksessa, jossa toinen kaksoiskori samanaikaisesti pysähtyy, mahdollisuuksien mukaan vältetään.

Keksinnöllä saavutettavat edut ovat siinä, että kerroksesta annettua kutsua hoitamaan varataan pienimmät kokonais-käyttökustannukset osoittava kaksoiskori, jolloin yksittäistä kutsua hoitamaan varataan, kun ei ole samaan kerrokseen sattuvaa hissistä annettua kutsua eikä vierekkäisestä kerroksesta annettua kutsua, vähemmän kuormitettu kori tai haluttaessa myös ajosuunnassa etummainen tai taaempi kori, ja jolloin suositaan pysähtymistä kerroksessa, johon hissistä halutaan ja josta on annettu samansuuntainen kutsu ja/tai vierekkäisissä kerroksissa, joista on annettu samansuuntaiset kutsut tai joista toiseen halutaan hissistä ja toisesta on annettu samansuuntainen kutsu, ‘ siten, että syntyy vähemmän pysähdyksiä, että kaksoiskorit ja kavat liikenteen tasaisesti keskenään ja että kaksoiskorien molemmat korit täyttyvät tasaisesti, minkä ansiosta kerroksissa odotteluajat ja ajoajat lyhenevät, palvelua suorittamattomassa korissa odotteluajat mahdollisissa välipvsähdyksissä jäävät ehdottomasti välttämättömään ja kuljetusteho paranee. Lisäksi 5 97215 hissien palvelukäyttäytymiselle voidaan saada muutettavien parametrien avulla aikaan prioriteetteja, niin että molempiin yksittäisiin koreihin esimerkiksi pyritään saamaan sama kuormitus tai että kuormitusten tasaus alkaa tapahtua vasta korien muutettavissa olevasta epätasapainosta alkaen.

Keksintöä valaistaan seuraavassa lähemmin piirustuksissa esitetyn sovellutusesimerkin avulla.

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti kolmesta hissistä koostuvan hissiryhmän keksinnön mukaisen ryhmäohjauksen, kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaisen ryhmäohjauksen yhden hissin vertailukytkennän, ja kuvio 3 esittää diagrammin ohjauksen ajallisesta kulusta.

Kuviossa 1 on numerolla 1 merkitty esimerkiksi kolmesta hissistä a, b ja c koostuvan hissiryhmän hissin a kuilua. Nosto koneisto 2 käyttää nostoköydellä 3 hissikuilussa 1 olevaa, kahdesta yhteiseen korikehykseen sijoitetusta yksittäiskorista 5, 6 muodostuvaa kaksoiskoria 4. Esimerkiksi valitussa hissi-laitteistossa on kuusitoista kerrosta El - E16. Yksittäisten korien 5, 6 etäisyys on valittu niin, että se vastaa kahden vierekkäisen kerroksen etäisyyttä. Nostokoneistoa 2 ohjaa Euroopan patentista 0 026 406 :sta tunnettu käytön ohjaus, jossa pitoarvojen anto, säätötoiminnot ja pysähdyksen aloitus tuotetaan mikrotietokonejärjestelmällä 7, ja jossa mitta- ja asetus-elimet 3 ovat liitännän IF1 välityksellä yhteydessä mikrotieto-konejärjestelmään 7. Kussakin kaksoiskorin 4 yksittäisessä korissa 5, 6 on kuorman mittauslaite 9, korin kulloisenkin käyttötilan z ilmoittava laite 10 ja hissistä annettavan kerroksen rekisteröivä laite 11. Laitteet 9 ja 10 liittyvät mikrotieto-konejärjestelmään 7 liitännän IF1 välityksellä. Nissistä annettavat kutsut rekisteröivä laite 11 ja kerroksissa olevat sieltä annetut kutsut rekisteröivät laitteet 12 liittyvät mikrotietokone järjestelmään 7 esimerkiksi Euroopan patentista 0 062 141 tunnetuksi tulleella syöttölaitteella 13 ja toisella liitännällä IF2. Mikrotietokonejärjestelmä 7 koostuu kerroksista annetut kutsut tallentavasta muistista RAM 1, kahdesta kaksoiskorin 4 yksittäisiin koreihin 5, 6 liittyvästä hissistä 6 97215 annettujen kutsujen muistista RAM 2, RAM 3, yksi11äiskorie n 5, 6 kulloisenkin kuorman tallentavasta muistista RAM 4, kahdesta yksittäiskorien 5, 6 käyttötilat Z tallentavasta muistista RAM 5, RAM 6, kahdesta hissin yksittäiskoreihin liittyvästä, taulukon muotoisesta osakust.annusmuistista RAM 7, RAM 3, kokonaiskustannusmuistista RAM 9, toisesta kokonaiskustannus-muistista RAM 10, yksittäiskori/kutsu -järjestelymuistista RAM 11, tutkaimen asennossa ja käyttösuunnassa pienimmät käyttökustannukset osoittavan hissin osoittavasta kaksoiskori/kutsu -järjestelymuistista RAM 12, RPROM-ohjelmamuistista, jännitteen katkeamiselta suojatusta DBRAM-tietomuistista ja mikrosuorit-timesta CPU, joka liittyy väylällä B muisteihin RAM 1 - RAM 12, HPROM ja DBRAM. Rl ja R2 ovat tutkainlaitteen kaksi tutkainta, jotka ovat rekistereitä, joiden avulla muodostetaan kerrosten numeroita ja kulkusuuntaa vastaavia osoitteita. Kustannusmuis-teissa RAM 7 - RAM 10 on kussakin yksi tai useampia muistipaikkoja, jotka voidaan liittää mahdollisiin korien asemiin. R3 ja R4 ovat rekisterien muodossa olevia yksittäisiä koreja vastaavia valitsimia, jotka korin liikkuessa näyttävät sen kerroksen osoitteen, jossa kori vielä voi pysähtyä. Hissin ollessa paikoillaan R3 ja R4 näyttävät kerroksen, jossa voidaan hoitaa kutsu, tai korin mahdollisen sijainnin. Yllä mainitusta käytön ohjauksesta on tunnettua, että valitsimien osoitteisiin liittyy ajoreitit, joita verrataan pitoarvon antajassa tuotettuun ajoreittiin. Kun ne ovat samat ja on annettu pysähtymiskäsky, alkaa hidastusvaihe. Jos pysähtymiskäskyä ei ole annettu, valitsimet R3 ja R4 kytkeytyvät seuraavaan kerrokseen. Osakustannusmuisteihin RAM 7, RAM 8, kokonaiskustannusmuistei-hin RAM 9, RAM 10 ja yksittäiskori/kutsu -järjestelymuistiin RAM 11 liitetyn vertailukytkennän VS osalta katso kuviota 2.

Hissien a, b, c mikrotietokoneet 7 liittyvät toisiinsa Euroopan patentista 0 050 304 tunnetulla vertailulaitteella 14 ja liitännällä IF3 sekä Euroopan patentista 0 050 305 tunne-• tulla Partyline-siirräntäjärjestelmällä 15 ja liitännällä IF4 ja muodostavat näin keksinnön mukaisen ryhmäohjauksen.

Kuvion 3 avulla valaistaan seuraavassa edellä kuvatun ryhmäohjauksen ajallista kulkua ja toimintaa: il : itt t nm i i t »* 7 97215 ryhmän jotain hissiä a, b, c koskevan tapauksen, esimerkiksi hissistä annetun kutsun, kerroksesta annetun kutsun jakamisen, kuormitus- tai ovitilojen tai valitsimen asennon muuttumisen, ajankohtana kyseiseen hissiin liittyvä tutkain Rl alkaa kierron, jota jatkossa nimitetään kustannusten laskemis jaksoksi ZUZ, alkaen "taaemmasta" valitsimen asennosta ja korin ajosuuntaan jatkuen (jos ajosuuntaa ei ole, alemmasta korista alkaen). Zierto voi tapahtua myös toiseen suuntaan tai toisessa järjestyksessä. Sattukoon tapaus nyt hissillä a (ajankohta T). Mikro-tietokonejärjestelmän 7 mikrosuoritin CPU laskee nyt tutkaimen kaikissa asennoissa kullekin yksittäiselle korille 5, 6 ja kak-soiskorille 4 patenttivaatimusten mukaisesti kaikkien osallisena olevien matkustajien ajan hukille verrannollisen summan, myös käyttökustannuksiksi K nimitetyn, jolloin yksittäiset kustannusosuudet saadaan selville kaksoiskoristen hissien ryhmäohjauksella, joka toimii seuraavalla periaatteella:

Laskettaessa selvitetään kummankin korin 5, 6 sisäiset käyttökustannukset ja ulkoisten käyttökustannusten kohoaminen erikseen. Kaksoiskorin aseman (<* , Ä+l) sisäiset kokonaiskustannukset saadaan laskemalla yhteen kerroksissa & ja Ä+l olevien korien erikseen lasketut sisäiset käyttökustannukset. Ulkoiset käyttökustannukset koostuvat, aivan kuten yksikoristen hissien ryhmäohjauksessakin, kolmesta osasta: - kerrosvälien ajoajasta riippuvasta osasta m · t

- yksittäiskorien käyttötiloista riippuvasta osasta RAP

- välikerroksissa hoidettavista kutsuista (molemmat korit) riippuvasta osasta ZAZ.

käyttötilojen ja kutsujen hoitamisen aiheuttamat lisät lasketaan erikseen koria kohti, kutsujen hoitamisesta johtuvaksi lisäykseksi ulkoisiin käyttökustannuksiin otetaan suurempi erikseen lasketuista lisäyksistä. Samalla tavalla määritellään lisäys suuremmaksi molemmille koreille lasketuista. Molemmissa tapauksissa otetaan siis huonoimmat arvot. Ulkoiset kokonaiskustannukset kaksoiskorin asemalle saadaan siten, että edellisen aseman ulkoisiin käyttökustannuksiin lisätään yllä mainitut kolme lisää. Xokonaiskäyttökustannukset koostuvat sisäisistä ja ulkoisista käyttökustannuksista. Missin aseman (ii, ¢1+1) 3 97215 kokonaiskustannukset K (<*) laitetaan kokonaiskustannusmuistin ό RAM 9 paikkaan (et+1), tutkain Rl kytkeytyy seuraavaan kerrokseen ja laskenta toistetaan. Kustannusten laskemis jakson K3Z päätyttyä (ajankohta II) kaikkien hissien a, b, c toiset tutkailet R 2 alkavat samanaikaisesti kierron, jota jatkossa nimitetään kustannusten vertailujaksoksi KVZ, ensimmäisestä kerroksesta alkaen (ajankohta III). Kustannusten vertailujakso KVZ alkaa esimerkiksi viisi-kynmenen kertaa sekunnissa, Hissien a, b, c kokonaiskustannusmuisteihin RAM ID sisältyvät muutetut kokonaiskäyttökustannukset K johdetaan kaikissa tutkaimen asennoissa vertailulaitteella 14, jossa niitä verrataan keskenään, ja pienimmät muutetut kokonaiskäyttökustannukset K osoittavan hissin a, b, c jakokäskyt vastaanottavaan muistiin RAM 12 voidaan tallentaa loogisen 1 :n muodossa oleva jako-käsky, joka kuvaa kerrosta, johon kyseessä oleva hissi a, b, c ajallisesti parhaiten liittyy. Tapahtukoon nyt esimerkiksi tutkaimen asennossa 9 vertailun pohjalta jakokäskyjen uudelleen jako hissin b jakokäskyn sammuessa ja kirjoittuessa hissin a muistiin (kuvio 1). Uudelleen jaon johdosta hisseillä a ja b alkaa uusi kustannusten laskemisjakso K3Z ja vertailujakso KVZ keskeytyy, koska ensin mainitulla on etuoikeus. Koska esimerkissämme on tallennettu kerroksesta E9 annettu kutsu ja hissi a on varattu sitä hoitamaan, kori/kutsu -järjestelyalgoritmin DRZ avulla merkitään tutkaimen Rl asennossa 9 kustannusten laske m i s j a k s o n K 3 Z aikana selvitysten tuloksena y k s i 11 ä i s k o r i/ kutsu -järjestelymuistiin RAM 11, kumpi hissin a koreista paremmin sopii tuon kutsun hoitamiseen.

Tämän jälkeen kustannusten vertailu jatkuu tutkaimen asennosta 10, ja katkeaa taas tutkaimen asennossa 9 (alaspäin) hissin c tapahtuman, esimerkiksi valitsimen asennon muutoksen, johdosta (ajankohta IV). Hissin c tämän johdosta alkaneen k u s -; tunnusten laskemisjakson KBZ loputtua (ajankohta VII) jatkuu kustannusten vertailujakso KVZ, joka päättyy tutkaimen asentoon 2 (alaspäin). Ajankohtien VIII ja IX välillä pyörii toinen, esimerkiksi hissistä annetun kutsun aiheuttama hissin a kustannusten laskemisjakso K3Z, minkä jälkeen ajankohtana X alkaa seuraava kustannusten vertailu j a k so KVZ. Kustannusten m ii t lii it i s » 9 97215 vertailujakso voi (haluttaessa) sujua myös keskeytyksettä (sattuvista tapahtumista riippumatta).

Claims (10)

1. Kaksoiskoristen hissien ryhmäohjaukseen tarkoitettu menetelmä, jossa kerroksesta (E) annetun kutsun hoitamiseen parhaiten sopivan hissin (a, b, c) selville saamiseksi tutkai- · men asennossa ( A ) käytetään ratkaisuperusteena kaikkien kutsua hoidettaessa osallisten matkustajien hukka-aikoina määriteltyjä käyttökustannuksia ja jossa nämä käyttökustannukset lasketaan ja tallennetaan kaikissa tutkaimen asennoissa (<t) jokaiselle hissille (a, b, c) erikseen käyttökustannusten laskemisjakson (T<PE) aikana - oli kerroksesta annettu kutsu tai ei - jonka jälkeen hissien kustannuksia verrataan keskenään kustannusten vertailujaksossa (V Z ) , jolloin ohjauslaite valitsee kyseisessä tutkaimen asennossa (et) pienimmät käyttökustannukset osoittavan hissin (a, b, c) suosikiksi hoitamaan mahdollista kerroksesta annettua kutsua ja määrää samalla myös hoidettavan tutkaimen asennon (A) hoitavan kyseisen kaksoiskorin (4) yksittäisen korin (5, 6), tunnettu seuraavista vaiheista: a) kaksoiskorin (4) käyttökelpoisuuden luonnehtimiseksi tutkaimen asennossa (et) olevan kerroksesta annetun kutsun hoitamisessa määritellään kaksoiskorille (4) kokonaiskäyttökustan-nukset K (A): O N O - G · 1T„c1o + xt„00 (I) O 1 o Λ o jossa Il : . Utit filti ».!-» #· ' > ο(Λ) merkitsee kaksoiskorin kokonaiskäyttökustannuksia tutkai- O men asennossa et- (ä) merkitsee kaksoiskorin sisäisiä kokonaiskäyttökustan-nuksia tutkaimen asennossa 1C (ä) merkitsee kaksoiskorin ulkoisia kokonaiskäyttökustan-nuksia tutkaimen asennossa Λ G merkitsee painokerrointa. h) tutkaimen asennon (et) hoitamiseksi kaksoiskoril la (4) määritetään - ajosuunnasta riippuen - yksittäisten korien (5, 6. sijainnista tietyt vakiohoitoasemat eli asemat <1, <x+l alaspäin ajossa sekä asemat A, A-l ylöspäin ajossa, ja määritellään kokonaiskäyttökustannukset K (A) seuraavasti: gs 11 97215 X3S(«)=G-[s-£:Ivc«)+-;Ih(.<±i)JJt di) jossa T<3S(*> merkitsee kaksoiskorin vakioituja k ok onais käyttö k usta n -nuksia tutkaimen asennossa A ^ merkitsee painokerrointa ^ merkitsee kerrointa S tutkaimen asennon ja hissistä an netun kutsun yhteensattumiselle, S = 0 kun ne sattuvat yhteen ja S = 1 kun eivät satu yhteen ^[yC04) merkitsee ajosuunnassa etummaisen yksittäisen korin sisäisiä käyttökustannuksia tutkaimen asennossa ot T^Ih^Ä) merkitsee ajosuunnassa taaemman yksittäisen korin sisäisiä käyttökustannuksia asemassa (A+l), (A-l) K,v(*> merkitsee ajosuunnassa etummaisen yksittäisen korin ulkoisia käyttökustannuksia tutkaimen asennossa ftt merkitsee ajosuunnassa taaemman yksittäisen korin ulkoisia käyttökustannuksia asemassa (fc+1), (<A-1) KI v (oO+Kj^(A*l) = !Cjo(o() : sisäiset kokonaiskäyttökustannukset ^Av c*)+tAh(«±n - s («o : ulkoiset kokonaiskäyttökustannukset. c) jokaiselle kaksoiskorille (4) lasketaan vaiheen b mu kaisesti kustannusten laskemisalgoritmin (K3A) avulla jokaisessa tutkaimen asennossa (·*) kustannusten laskemisjakson (T\RZ) aikana vakioidut ko k onais käyttö kustannukset ’{ (rt) ja ne tallennetaan ensimmäiseen kolconaiskustannusmuistiin RAM 9, jolloin sisäiset käyttökustannukset \jy(A) ja sekä ulkoiset käyttökustannukset K^v(rt.) ja ^h(eil) lasketaan erikseen ja myös tallennetaan erikseen vastaaviin osakustannusmu is teihin RAM 7 ja RAM 3. d) jo’.iäiselle kaksoiskorille (4) määritetään sen kustannusten laskemisjakson (\3Z ) aikana jokaisessa tutkaimen asennossa (rt) parhaiten palvelemaan sopiva yksittäinen kori (5, 6), joka merkitään yksittäiskori/kutsu -järjestelymuistiin RAM 11, jolloin korien järjestelyalgoritmin (9ZA) avulla selvitetään välittömästi kustannusten laskemisalgoritmin ('<3 A ) jälkeen ko-riasema (*, «+1) tai («., rt-1), joka hierarkisesti järjestetyn kriteeriketjun (RK) mukaan on kyseiselle tutkaimen asennolle 12 97215 (A) paras mahdollinen. e) jokaiselle kaksoiskorille (4) selvitetään vaiheen d mukaisesti jokaisessa tutkaimen asennossa (A) kustannusten las- kemisjakson (KBZ) aikana parhaiden koriasemien A, A+l / öi, A-l muutetuiksi kokonaiskäyttökustannuksiksi K (A) kutsutut koko- naiskäyttökustannukset K (et), jotka tallennetaan toiseen koko- S naiskustannusmuistiin RAM 10, jolloin kustannusten muuttamis-algoritmin (KMA) avulla otetaan vastaan tai muutetaan, välittömästi korien järjestelyalgoritmin (DZA) jälkeen, vakioidut ko-konaiskäyttökustannukset KgS(°0 aina sen mukaan, osuvatko vaiheen d mukainen koriasema ja vaiheen b mukainen vakioasema yksiin vai ei. f) kaikki hissiryhmän hissit käsittävän kustannusten vertailujakson (KVZ) aikana verrataan kaikkien hissien a, b, c muutettuja kokonaiskäyttökustannuksia Kgm(»c) jokaisessa tutkaimen asennossa (1) vertailulaitteella (14), ja pienimmät muutetut kokonaiskäyttökustannukset Kg;n(eO omaava kaksoiskori (4) merkitään hissi/kutsu -järjestelymuistissa RAM 12 "suosikiksi" mahdollisen kerroksesta annetun kutsun hoitamista varten tutkaimen asennossa (oi) ja mahdollisesti myös määrätään heti hoitamaan kutsu.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vakioitujen kokonaiskäyttökustannus- ten K (»O laskemiseen tarkoitetun kustannusten laskemisalgo-gs ritmin (KBA) pohjana on seuraava kaava: Ig.CO-C-^v · fCPMv+Klv‘REv-k2v'RCv] + [PMh+klh ' REh_k2h 1 RChi) + £n-tm + KAE + KAZJ· klo (III) jossa t on keskimääräinen, sisäisiä kustannuksia koskeva hukka-aika, joka syntyy pysähdyttäessä tutkaimen asennossa ' t ’ on keskimääräinen, ulkoisia kustannuksia koskeva hukka- v aika, joka syntyy pysähdyttäessä tutkaimen asennossa a Pm 5 Pmu on korin hetkellinen kuorma etummaisessa ja taaemmassa Mv Mh J korissa laskemisen ajankohtana REv1 REh 0n JaettuJen kerroksista annettujen kutsujen lukumäärä valitsimen ja tutkaimen asentojen välillä, etummaiselle < il ' n»-t am m *** ja taaemmalle korille 97215 13 RCv' R on hissistä annettujen kutsujen lukumäärä valitsimen ja tutkaimen asentojen välillä, etummaiselle ja taaemmalle korille Rlv' Rlh 0n liikenneolosuhteiden perusteella selvitetty odotettavissa oleva hissiin tulevien henkilöiden lukumäärä kerroksesta annettua kutsua kohti, etummaiselle ja taaemmalle korille R2v* R2h on liikenneolosuhteiden perusteella selvitetty odotettavissa oleva hissistä poistuvien henkilöiden lukumäärä hissistä annettua kutsua kohti, etummaiselle ja taaemmalle korille m on kerrosvälien lukumäärä valitsimen ja tutkaimen asen tojen välillä t on keskimääräinen ajoaika kerrosväliä kohti m*t on keskimääräinen, ulkoisia kustannuksia koskeva hukkain aika, joka syntyy valitsimen ja tutkaimen asentojen välisten kerrosvälien ajamisesta KAE on keskimääräinen, ulkoisia kustannuksia koskeva hukka-aika, joka syntyy ajettaessa tutkaimen asentoon («O KAZ on keskimääräinen, ulkoisia kustannuksia koskeva hukka-aika, joka syntyy välipysähdyksistä (m*tm + KAE + KAZ) on ulkoisia kustannuksia koskeva kokonais-hukka-aika kjg = k^v + kj^ on liikenneolosuhteiden perusteella selvitetty odotettavissa oleva hissin etummaiseen ja taaempaan koriin tulevien henkilöiden lukumäärä kerroksesta annettua kutsua kohti (P^v + ^ιν’^ΐ7ν - ^2v*RCv^ on ηϋ^βη matkustajien lukumäärä, jotka joutuvat odottamaan etummaisessa korissa, kun pysähdytään tutkaimen asennossa (ef) + ^ih’REh - *c2h*RCh^ on ηϋ^βη matkustajien lukumäärä, jotka joutuvat odottamaan taaemmassa korissa, kun pysähdytään tutkaimen asennossa (et).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kokonaishukka-aika, joka määrää ulkoisten kustannusten kokonaismäärän (K, ), on sama kuin Ag valitsimen ja tutkaimen asentojen välisten kerrosvälien ajoon 14 97215 liittyvä hukka-aika (ra-t^) plus tutkaimen asentoon (Ä) ajettaessa syntyvä hukka-aika (XAE) plus yhdestä tai useammasta väli-pysähdyksestä syntyvä hukka-aika (KAZ).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisähukka-aika (KAE) määräytyy kaksoiskorin (4) käyttötiloista, joista tutkaimen asentoon (*) ajetaan, jolloin KAE lasketaan käyttötiloilla "kiihdytys", "täysi vauhti" ja "jarrutus" vastaavasta käyttötilakertoimesta (S^) kaavan KAE = SA-t ' (IV) Av mukaan ja käyttötilalla "pysähdys" etummaisen ja taaemman yk-sittäiskorin (5, 6) suuremmasta ovitilakertoimesta ^Tv’^Th kaavan KAE - maxfsTv/SThJ -tv' (V) mukaan.

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toinen lisähukka-aika (KAZ) lasketaan rekursiivisesti tutkaimen asennossa mahdollisesti tapahtuvan välipysähdyksen hukka-ajasta (KAZ^n^t) Ja valits:*-raen Ja tutkaimen asentojen välillä mahdollisesti tapahtuvien välipy-sähdysten hukka-ajoista (ΔΚΑΖ) kaavan KAZ - KAZ. + ΣΑΚΑΖ (VI) mit mukaan, jolloin ^AZ^n^t saadaan patenttivaatimuksen 4 mukaisesti kaksoiskorin (4) käyttötila- ja ovitilakertoimista, ja 4KAZ :ksi otetaan suurempi etummaiselle ja taaemmalle yksit-täiskoreille lasketuista hukka-ajoista t ' + k^v + k£v Ja tv* + klh + k2h*

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että korien järjestelyalgoritmin (DZA) pohjana olevat kriteeriketjut on järjestetty hierarkisesti, jolloin suurimman prioriteetin kriteerit on koottu "pakko- • jako" -ryhmään ja pienemmän prioriteetin kriteerit "vapaa jako" -ryhmään.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaatimuksen 6 mukaisessa "pakkojako" -ryhmässä vastaavat korivaraukset ovat pakottavia ja että seuraavat kriteerit vaikuttavat prioriteetiltaan aina 15 97215 edellistä pienempinä: - hissistä annetun kerroksen ja kerroksesta annetun kutsun yhteen sattuminen, - tutkaimen asennon (o<) hoitamatta jättäminen yksittäiskorin (5, 6) ollessa täynnä, - tutkaimen asennon (·») hoitamatta jättäminen yksittäiskorin (5, 6) liikkuessa "ei palvele" -tilassa.

8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaatimuksen 7 mukaisen "pakkojako" -kriteerin puuttuessa käytetään seuraavia "vapaa jako" -kriteerejä: - kahden vierekkäisen kerroksen samanaikainen (.kongruentti) hoito, - yksittäiskorien (5, 6) kuormien tasaus asetettavan epätasapainon kera tai ilman, - "omien" 'pysähdyspaikkojen päällekkäisyyden välttäminen, siis neljän vierekkäisen kerroksen hoitaminen kahdella saman hissin pysähdyksellä, - "vieraiden" pysähdyspaikkojen päällekkäisyyden välttäminen, siis neljän vierekkäisen kerroksen hoitaminen saraan hissiryhmän kahden hissin yksillä pysähdyksillä, - etummaisen tai taaemman yksittäiskorin (5, 6) suosiminen.

9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että korien järjestelyalgoritmin (DZA) pohjana olevien kriteeriketjujen muuttamiseksi yhdistellään yksittäisiä kriteerejä ja/tai muutetaan niiden prioriteetteja, esimerkiksi muuttujia ohjaamalla.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseen tarkoitettu laitteisto, joka koostuu kaksoiskoristen hissien ryhmäohjauksesta, jossa kaksoiskorit muodostuvat kahdesta yhteiseen korikehykseen sijoitetusta, aina kaksi vie- . rekkäistä kerrosta hoitavasta yksittäiskorista, jossa on ko reihin liittyvät koreista annettujen kerroksien muistit ja kuormien mittauslaitteet, kerroksista annettujen kutsujen muistit, ryhmän kunkin hissin mahdolliset pysähtyraiskerrokset näyttävät valitsimet ja jokaiselle kerrokselle ainakin yhden asennon sisältävät tutkainlaitteet (R^, R2) sekä mikrotietokone- 16 97215 järjestelmä (7) ja keskusyksikkö CPU), joka laskee tutkain-laitteen (Rj, R2) tutkaimen (Rj) jokaisessa asennossa kaikkien osallisena olevien matkustajien odotusaikoja vastaavat käyttökustannukset (K), ja jossa on kaksi sisäiset ja ulkoiset osa-kustannukset (Kj* KA) muistiin laittavaa osakustannusmuistia (RAM 7, RAM 8), joissa on kaksi muistipaikkaa (v, h) tutkaimen asentoa Λ kohti kunkin yksittäiskorin (5, 6) osakustannuksia Kj.y; ^Av’ ^Ah varten» tunnettu siitä, että se käsittää - kokonaiskustannusrauistin RAM 9, jonne on tallennettu sisäisistä käyttökustannuksista Kjv(A); Kj^(et* 1) ja ulkoisista käyttökustannuksista KAv(a); £^(**±1) saadut vakioidut kokonaiskustannukset K (*) jokaiselle tutkaimen asennolle (A), 8 ® - yksittäiskori/kutsu -järjestelymuistin RAM 11, jonne on merkitty yksittäiskori (5, 6), joka patenttivaatimuksen 6 raukaisen kriteeriketjun perusteella parhaiten liittyy tutkai- ... men asentoon («O , ^ - toisen kokonaiskustannusrauistin RAM 10, jonne on tallennettu yksittäiskori/kutsu -järjestelyn pohjalta vakioidut kokonaiskustannukset K (a) muuttamalla saadut muutetut kokonais-8 ® kustannukset Kgm(*0 jokaiselle tutkaimen asennolle (*), - vertainlaitteen (14), joka liittyy väylällä (B) jokaisen hissin muutettujen kokonaiskustannusten muistiin RAM 10 ja kaksoiskori/kutsu -järjestelymuistiin RAM 12, ja joka vertaa muutettuja kokonaiskustannuksia Kgm(A) jokaisessa tutkaimen asennossa («O toisen tutkaimen (R2) kierroksen aikana, - kaksoiskori/kutsu -järjestelymuistin RAM 12, jonne voidaan kirjoittaa hissille (a, b, c), joka tutkaimen asennossa (*t) osoittaa pienimmät muutetut kokonaiskustannukset K^m(A), jakokäsky, - vertailukytkennän (VS), joka liittyy yksittäiskorien (5, 6) käyttötilamuisteihin RAM 5, RAM 6, ja jossa lisähukka-ajän KAE laskemiseksi voidaan valita etummaisen ja taaemman yksittäiskorin (5, 6) ovitilakertoimista STv tai suurempi ja toisen lisähukka-ajän KAZ laskemiseksi suurempi etummaiselle ja taaemmalle korille (5, 6) lasketuista hukka-ajoista t ' + k, + k0 tai t ' + k1u + kou. v lv 2v v lh 2h I ill i II lii M I s* 17 97215