JPH0373776A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） 本発明は、複数の階床に対してＭ数のエレベータを就役
させるエレベータの群管理制御装置に係り、特に出動時
基準階での乗場呼び割当て号機エレベータ以外の号機エ
レベータの先着を回避することによって予報失敗を抑制
できるようにしたエレベータの群管理制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサービス向
上を図るために、各階床のホール呼びに対して応答する
エレベータをマイクロコンピュータなどの小型コンピュ
ータを用いて合理的且つすみやかに割でるようにする群
管理制御が行われている。すなわち、乗場呼びが発生す
ると、その乗場呼びに対してサービスする最適なエレベ
ータを選定して割当てるとともに、他のエレベータはそ
の乗場呼びに応答させないようにしている。

このような方式の群管理制御１ｉｉｆｆにおいて、最近
では、学習機能を有したものがあられれ、リアルタイム
で各乗場呼びに応答した場合のかご呼び登録データの測
定、乗降荷重のデータ測定など学習データによる階間交
通量の把握や各消乗場での平均到着間隔時間の把握など
が行われるようになった。　そして、前記測定データを
もとに各時間帯ごとに測定データを処理し、各ビル固有
の需要を把握し乗場呼び発生時の最適号機の決定、出動
時、昼食時、退勤時間帯等の設定、閑散時の分散待機ゾ
ーンの設定、省エネルギのための休止台数の設定等の群
管理制御に直接的に応用している。

このような状況において、割当方式の群管理エレベータ
は、各階床、各カゴ、各方向別にボールランタンが設置
され、乗場呼びが割当てられたタイミングでランタン点
灯、チャイム１打点の予約報知、到着一定時間以前のタ
イミングにてランタン点滅、チャイム２打点の到着報知
と言った制御を行うのが一般的である。

ところで出動時間帯の運転方式においては、基準階から
のアップの需要を優先するために、各号機は最高呼び反
転した後基準階まで引戻されて待機し、基準階帰着後は
１台のみが先発号機として戸開し、満員あるいは所定時
間経過した後に出発し、次に無方向にて基準階待機号機
の１台が先発戸開され、前記と同じオペレーションを継
続する。そして基準階待機号機が全て先発号機となって
、出払うと、通常の平常運転と同様に乗場呼び点灯によ
り割当号機のランタンが点灯し、予約報知を行う。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来のエレベータの群管理制御装置では
、通常の平常運転などと異なる機能として、基準階から
のアップ需要の輸送力を強化するため、各号機がＷｋｉ
１１ｉ呼び反転した後に基準階まで引き戻され、かつ予
約報知以外の号機が前記基準階への引戻しや途中階ダウ
ン呼び応答による基準階かご呼びにより基準階に予約報
知号機よりも早く到着すると、該号機が先発号機となっ
て戸開、上方向ランタン点滅、チャイム２打点が動作さ
れる。すなわち、出動時間帯基準階のオペレーションに
おいては、基準階に１台もいない状態においては、最初
に戻って来た号機が先発号機となって戸開、乗車、出発
となる。

従って、全台数基準階を出払い、乗場呼び点灯により割
当号機のランタンが点灯して予約報知が行われると、予
約号機の前を先頭として多くの持ち行列が発生している
ような状態でも、前記予約＠線以外の＠機が先に到着し
、先発戸開状態となることが起こり、このような場合、
先に乗場に到着した人が先に乗れないケースが生じ、が
ご定員以し￥ｆら行列がある場合には、先に待った人が
最初の号機に乗車できないケースも生じることがあり、
通常のかご呼び先着のケース以Ｅに乗客に対して不満、
不公平感、不信感を与える結果となる問題点があった。

そこで、乗場呼びの割当を行う際には割当号機を最初に
帰着させるように割当制御を行っているが、このように
しても、割当後のかご呼びの発生、乗降時間の増加等の
現象が必ず発生するのにもかかわらず、乗場呼びの発生
時点での予測到着時間により割当を行わなければならず
、他方、各＠機には最高呼び反転後基準階に帰着する指
令が出ているために、乗場呼び発生時点以降の状況変化
により前記の非割当号機の基準階光゛着ケースを完全に
回避することはできない問題点があった。

一方、基準階に最初に帰着した号機を先発戸開としない
と、基準階からのアップ需要に対する輸送力低下の原因
となり、輸送効率上好ましくない。

本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、出動時間帯オペレーションにおける基準
階での予報外れによる不具合を基準階からの輸送力を保
持しつつ最小限に抑えることができるエレベータの群管
理制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。すなわら、複数の階床に対して複数のエレベータを就
役させ、発生した乗場呼びに対して所定の評価計算によ
りＲ適なエレベータを選択して割当て、この乗場呼び発
生階における当該割当て号機の予報報知手段に予報報知
させて応答させると共に、到着する乗場にその到着号機
の到着表示を行うようにしたエレベータの群管理制御装
置において、乗場呼び割当後、各号機のシステム状態を
監視する監視手段と、出動時基準階における各号機の基
準階帰着時間を予測演算する手段と、前記基準階帰着指
令＠機の到着が基準階乗場呼び割当号機の到着より早く
、かつあらかじめ設定した所定時間以内にあると予測さ
れた場合に当該帰着指令号機の基準階帰着を遅延させる
制御手段とを備えて構成する。

（作用） 本発明のエレベータの群管理制御２１！装置では、監視
手段が基準階の乗場呼びの割当号機以外の号機のシステ
ム状態を監視する。そして、基準階での帰着指令号機の
到着が、割当号機の到着より早く、かつあらかじめ設定
した所定時間以内にあると予測される場合には、当該帰
着指令号機に基準階帰着を遅延させる制御指令を行うこ
とにより割当号機より先に先発戸開動作を行うことを防
止し、基準階での混乱を防止する。

〈実施例〉 以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。

第１図において、１は群管理制御部であり、この群管理
制御部１は、各単位エレベータの運行制御を司る単体制
御部２−１．〜２−Ｎと第１の伝送制御部である高速伝
送路６を介して接続されている。これらの群管理制御部
１及び単体制御部２１、〜２−Ｎは、単数あるいは複数
のマイクロコンピュータなどの小型計算機により構成さ
れており、ソフトウェアの管理下に動作している。

３は各階に設けられた乗場呼び釦であり、４は乗場呼び
信号の入出力を行う乗場呼び入出力制御部である。群管
理制御部１、単体制御部２−１゜〜２−Ｎ及び各乗場呼
び入出力制御部４は、第２の伝送制御手段である低速伝
送部７を介して接続されている。

ｇ１速伝送部６は、単体制御部２−１、〜２−Ｎと群管
理制御部１との間、すなわら、主に機械室の制御計算機
間の伝送を行う伝送制御系であり、？３速で高インテリ
ジェントなネットワークで接続されている。そして、群
管理制御に必要な制御情報を群管理制御部１、各単体制
御部２−１．〜２−Ｎの間で高速に授受している。

低速伝送路７は各乗場の乗場呼び釦３、監視室の監視Ｗ
５など、主に昇降路を介して送られる情報の伝送を行う
制御系であり、高速伝送路６に比較して低速であり、長
距離のため光ケーブルなどにより構成されており、群管
理制御部１、単体制御部２−１．〜２−Ｎと接続され、
デ・〜夕の授受を行っている。

群管理制御部１が正常な場合は、乗場呼び釦３は低速伝
送路７を介して群管理υ制御部１にて制御され、乗場呼
び釦３が押されると乗場呼びゲートを閉じて登録ランプ
をセットするとともに高速伝送路６を介して送られてく
る単体制御部２−１゜〜２−Ｎの情報をベースに最適＠
機を決定し、その単体に対して制御指令を行う。そして
、制御指令を受けた単体制御部は、この制御指令を乗場
呼び情報として単体制御を行う。

第２図は、本発明による群管理ｌｌｌ　ｒＥ部１および
単体制御＄２−１．〜２−Ｎのソフトウェアシステムの
一実施例を示すソフトウェアシステム構成である。ソフ
トウェアの構成は、オペレーティングシステムであるリ
アルタイム０８８により単体ＩＩ　ｗＪ機能タスク、群
管理制御メイン機能タスク、群管理制御サブ機能タスク
、伝送制御タスクの各タスク９〜１２が管理されており
、リアルタイムＯ８Ｂ内のスケジューラにより各タスク
９〜１２が起動されたり、ホールドされたりしている。

これら各タスク９〜１２の内の単体制御！ｌ能タスク９
は、単体制御部２−１．〜２−Ｎにおいて核となる機能
であり、各単体制御部２−１．〜２−Ｎを動作するため
のタスクであって、優先順位が高く設定されている。

群管理制御メイン機能タスク１０は、群管理制御部１の
中心になる機能であり、各単体制御部２−１．〜２−Ｎ
に分散した群管理υ１ｉ１１サブ機能タスク１１より各
号機ごとの情報データを収集し、比較演算することによ
り、最適号機を決定し、該当号機に対して制御指令を行
うとともに乗場呼び割当て時点経過後の監視制御及び乗
場呼び釦３の＆ｌＪ　ｍを行う。

群管理制御サブ機能タスク１１は、群管理制御部１の各
号機単位の情報の処理を行う機能であり、群管理制御メ
イン機能タスク１０の制御のもとに情報の処理を行う。

すなわち、群管理制御メイン機能を有するコンピュータ
により、高速伝送路６を介してタスクの起動、終結の管
理を行う構成となっており、マスクであるメイン機能層
からの指令により号機単位に分散処理を行い、メイン機
能層に対して、処理完了時点でデータを搬送する構成と
する。

伝送制御タスク１２は、高速伝送路６のデータの授受お
よび群管理制御サブ機能タスク１１の起動、終結の制御
を行う。

第３図は、第１図の高速伝送路６のシステム構成を示す
ブロック図である。伝送制御はマイクロプロセッサ１３
を用いて行う構成であるが、例えばｌ５Ｏ（国際標準化
機構〉が提唱するＬＡＮネットワークモデル階層のデー
タリンク階層を制御する部分としてハードウェアで構成
されたデータリンクコントローラ１４及びメディアアク
セスコントローラ１５を用いており、データ伝送を高イ
ンテリジェントにて行える構成となっている。そして、
高速伝送制御に対してマイクロプロセッサ１３が管理す
る伝送制御ソフトウェアの比率を軽減させる構成がとら
れでいる。

例えば、上記高インテリジェント伝送制御を実現するコ
ントローラとしてのデータリンクコントローラ１４には
インテル（−−−−−）社のＬＳＩであるｉ　８２５８
６が、また、メディアアクセスコントローラ１５には同
じくインテル社のｉ　８２５０１が実用化されており、
これらを用いることによって１０Ｍビット／秒という高
速伝送機能をマイクロプロセッサ１３のサポート比率を
軽減した形で比較的容易に行える。尚、１６はシステム
バス、１７は制御ライン、１８はシリアル伝送系である
。

第４図は、本発明に基づく群管理制御メイン機能タスク
１０における制ｔｉ機能部を示したものである。このタ
スク１０は図に示すように乗場呼び発生時の割当号機決
定を行う乗場呼び割当制御タスク１９と乗場呼び経過後
の割当号機のシステム状態の監視を行い、出動時基準階
での割当＠線以外の号機エレベータの先着ケースを回避
するための処理を実行する乗場呼び監視制御タスク２０
により構成されている。

次に、上記構成の本装置の作用を説明する。乗場呼び釦
３の操作により乗場呼びが発生すると乗Ｓ呼び入出力制
御部４を介して低速伝送路７にその情報が送り出される
。そして、この情報は群管理制御部１により群管理制御
メイン機能タスク１０にて取込まれ、該乗場呼びが登録
される。そして、群管理制御部１では乗場呼び割当制御
タスク１つにより各単体制御部２−１．〜２−Ｎの群管
理制御サブ機能タスク１１と同期して最適号機を決定し
、その該当号機へ高速伝送路６を介して制御指令を行う
ことにより乗場呼びの割当てを行う。

一方、この割当てを行った乗場呼びについて監視するた
め、群管理制御部１は高速伝送路６を介してオンライン
にて各単体制御部２−１．〜２Ｎより各々のエレベータ
の情報を取込み、乗場呼び監視制御タスク２０により割
当号機のシスデム状態モニタリングを実行する。

第５図は本装置における乗場呼び監視制御タスク２０の
動作を示すフローチャートであり、第６図は本装置にお
ける乗場呼び監視制御による出動時基準階先着回避制御
の一例を示すエレベータ状態図である。そこで、第６図
のエレベータ状態図を員体例として、第５図のフローチ
ャートにより本装置の動作を説明する。

出動時間帯基準階において全号機が先発号機となり、基
準階で満員になり、あるいは所定時ｌＸ１ｕ過した後に
基準階を次々に出発する。

基準階にて次に先発戸開となるべき号機が無くなると、
基準階の待行列の先頭または最初に乗場に発生した人に
より乗場呼びが発生する。そして、乗場呼びが発生する
と、乗場呼び割当制御タスク１９により現時点のエレベ
ータシステム状態より割当号機の選定が行われる。通常
、この出動時間帯基準階の割当は基準階の予測到着時間
が最短である号機が選択対象となるが、割当後の状況変
化により他の号機が最短基準階帰着予定号機となるケー
スが発生する。第６図においては、基準階ＵＰ呼び発生
時点ではａ号機が前記予測到着時間最短のυ１当かごで
あったが、応答途中の状況変化によりｂ号機が予測到着
時間最短かことなったケースを示している。

第５図のフローチャートにより、呼び割当後も定間隔に
て常に乗場呼び監視制御タスク２０は起動されている。

基準ｌｉｌ！！ＵＰ呼びが発生している場合に（ステッ
プＳ１）、割当号機に関して基準階への予測到着時間が
演算され（ステップＳ２〉、非割当である他の基準階帰
着指令号機との基準階での帰着類のチエツクが行われる
（ステップ８３〜８１（１）。

非割当各号機に対して基準階までの予測到着時間の演算
が実行され（ステップ８４．３５）、割当号機より早く
到着が予想されるか否かの判定が実行され（ステップＳ
６〉、割当号機より早く基準階帰着が予想される号機に
対して割当号機との予測時間差の算出を行ないくステッ
プＳ７〉、所定時間以内である場合に基準階帰着に対す
る遅延制御が適用される（ステップ８８）。

本実施例においては、非割当号機の反転、すなわち最高
呼び反転のタイミングにて基準階帰着までの途中階に仮
想かご呼びによる停止指令を行ない、基準階帰着までの
遅延Ｉ＋ＩｗＪを実施する（ステップ・８９．８１（１
）。

第６図のｂ＠機の例では最も近いダウン呼び値ｆｉ階と
反転階の途中階ｆｊ階に対して仮想かご呼びによる停止
指令を行ない、基準階までの予測到着時間を所定時間だ
け増加させることにより割当号機ａの基準階帰着が１番
目となるように条件をつくる。

これにより、Ｉ準階割当号機ａが他号機す、　ｃによる
先着を生じさせることなしに先発戸開動作を実現するこ
とができるのである。

尚、仮想停止階の設定に対しては、かご内に乗客が乗車
していないケースが望ましいため、最高呼び反転後、初
めに割当により停止が予定されている階床到着までの間
の階床にすることにより、使６い勝手上乗客に迷惑とな
らず、都合が良い。さらに、基準階帰着までの間にダウ
ン呼で割当がなければ、基準階までのどの階で遅延ＩＩ
Ｉ御してもよいことは明白である。

第５図のステップＳ８において割当号機との相対予測時
間が所定の時間を超えている場合にあくまでも割当号機
を先着させるために遅延制御を行なうならば、基準階の
ＵＰ需要に対する輸送力低下をきたすことになるので、
輸送力を優先し、遅延時間の適用を行わない。

このようにして、本実施例によれば、出動時間帯運転に
おいて、割当後の状況変化により割当号機の基準階への
予測到着時間に狂いが生じ、増加したような場合でも、
基準階ＵＰ方向需要に対する乗車に対して予報外れを防
止することが可能となる。しかも、出動時間帯運転にお
いてもつとも重要とされる基準階ＵＰ需要に対する輸送
力にス４しても、基準階割当号機と非割当基準階帰着号
機との相対時間差を考慮して遅延制御を行うため、輸送
力低下を最小限に抑えることが可能となる。

尚、本発明は上記の実施例に限定されることはなく、例
えば第７図に示すような実施例も可能である。

第７図は他の実施例における乗場呼び監視制御タスク２
０の動作を示すフローチャートであり、基準階に非割当
帰着号機が乗車無にて帰着した場合に（スフツブ８２１
〜５２４）、その基準階帰着タイミングにて＾１１当号
機の基準階までの予測到＠時間の演粋を行い（ステップ
５２５）、所定時間以内であれば前記帰着済非割当号機
の先発戸開を保留状態とし、割当号機が基準階に到＠す
るまで待つように１ｉｌｌ　ｔＸｌを行ってもよい（ス
テップ８２６．８２７）。

さらにまた、上記第１実施例において、非割当号機の途
中階の停止時間を延長する方式とすることもでき、基準
階帰着を遅延させる１ｂｌＪ御手段であれば特に限定さ
れるものではない。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、出動時間帯において基準
階より全号機出発し、出払った状況において、基準階Ｌ
ＩＰ呼びに割当てられた号機の基準階への帰着スケジュ
ーリングが割当以後の状況変化により変化した場合でも
、基準階にて予報号機の前に持１５行列している乗場待
客に刻して予報外れを防止することができ、出動時間帯
ではもつとも重要な基準階乗場待客に不信感を与えるこ
とがなく、しかも基準階ＩＪＰ需要に対する輸送力が低
下しない程度において非割当号機の基準階帰着の遅延制
御を行うことができるため、輸送力低下を最小限に抑え
つつ使い勝手の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は上記
実施例における群管理ＩＩＪｔｉｔ　Ｉ！及び単体制御
部のソフトウェアシステム構成図、第３図は上記実施例
における高速伝送路のシステム構成図、第４図は上記実
施例における群管理制御メイン機能タスクのソフトウェ
アシステム構成図、第５図は上記実施例による監視制御
動作を示すフローチャート、第６図は上記実施例の動作
を説明するためのエレベータ状態図、第７図は本発明の
他の実施例の動作をホすフローチャートである。 １・・・群管理制御部 ２−１．〜２−Ｎ・・・単体制御部 ３・・・乗場呼び釦 ４・・・乗場呼び入出力制御部 代私弁理士三好秀和 第２図 第３　図 第４図 ａ 【二：ｆｊ マ ｉ 基準階　ム ＠６図 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の階床に対して複数のエレベータを就役させ
   、発生した乗場呼びに対して所定の評価計算により最適
   なエレベータを選択して割当て、この乗場呼び発生階に
   おける当該割当て号機の予報報知手段に予報報知させて
   応答させると共に到着する乗場にその到着号機の到着表
   示を行うようにしたエレベータの群管理制御装置におい
   て、乗場呼び割当後、各号機のシステム状態を監視する
   監視手段と、 出動時基準階における各号機の基準階帰着時間を予測演
   算する手段と、 前記基準階帰着指令号機の到着が基準階乗場呼び割当号
   機の到着より早く、かつあらかじめ設定した所定時間以
   内にあると予測された場合に当該帰着指令号機の基準階
   帰着を前記基準階乗場呼び割当号機の到着よりも遅延さ
   せる制御手段とを備えて成ることを特徴とするエレベー
   タの群管理制御装置。
2. （２）基準階帰着を遅延させる制御手段として、帰着途
   中の停止階増加、あるいは、停止時間延長制御により遅
   延を実行することを特徴とする請求項１のエレベータの
   群管理制御装置。
3. （３）基準階帰着を遅延させる制御手段として、基準階
   帰着後無方向戸閉状態を保持することにより遅延を実行
   することを特徴とする請求項１のエレベータの群管理制
   御装置。