CN109896401A - 一种电梯门的控制的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门的控制的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当电梯到达目标楼层，检测是否有电梯门的开门时间延长指令；如果有所述开门时间延长指令，则检测是否收到电梯门的关门指令；如果未收到所述关门指令，则在所述延长后的开门时长内，执行如下操作：若光幕信号的状态为无效状态且无电梯召唤指令，则在所述开门时长结束后，关闭所述电梯门；若所述光幕信号的状态为无效状态且有电梯召唤指令，则响应所述电梯召唤指令，提前关闭所述电梯门。该方法在保留延长开门原有便利性的前提下，增加了对电梯延长开门时间的自动控制和调整，提升电梯的使用效率，节省用户用梯的等待时间。

Description

一种电梯门的控制的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯门的控制的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的很多电梯都具有延长开门时间的功能，该功能指的是，电梯开门状态下控制电梯保持在开门状态，以方便用户或物品进出电梯；当保持开门状态的时长达到设定时间时，电梯将自动关门。

用户为了方便将轿厢内的货物等东西运出轿厢或者轿厢内人员较多，需要较长开门时间时，用户一般会在轿厢内按下延长开门按钮，投入延长开门时间功能，电梯进入延长开门状态，然而当用户全部离开轿厢时，一般不会再去操作轿内关门按钮，此时电梯会停在当前层等待延长开门时间到达后才能关门继续投入运行。当电梯响应外召到达目的层开门，运货人员为了方便将货物运进轿厢，一般会投入延长开门功能，延长电梯开门时间，但当运货人员将货物运进轿厢后，运货人员离开轿厢时一般不会再去操作轿内关门按钮，此时电梯也是会停在当前层等待延长开门时间到达后才能关门继续运行。

由此可见，当需要延长开门时间时，可按动操纵箱上延长开门的按钮，控制电梯门保持在打开状态，直到设定时间到来且用户没有再次按动延长开门的按钮，电梯自动关门，恢复到正常运行状态。这样会大大降低电梯的使用效率，也会增加其他楼层用户用梯的等待时间，造成电梯资源的浪费。

发明内容

本发明提供一种电梯门的控制的方法、装置、设备及存储介质，以实现保留延长开门原有便利性的前提下，增加了对电梯延长开门时间的自动控制和调整。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯门的控制方法，包括：

当电梯到达目标楼层，检测是否有电梯门的开门时间延长指令，其中，所述开门时间延长指令包括延长后的开门时长；

如果有所述开门时间延长指令，则检测是否收到电梯门的关门指令；

如果未收到所述关门指令，则在所述延长后的开门时长内，执行如下操作：

若光幕信号的状态为无效状态且无电梯召唤指令，则在所述开门时长结束后，关闭所述电梯门；若所述光幕信号的状态为无效状态且有电梯召唤指令，则响应所述电梯召唤指令，提前关闭所述电梯门。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯门的控制装置，包括：

延长指令检测模块，用于当电梯到达目标楼层，检测是否有电梯门的开门时间延长指令；

关门指令检测模块，用于如果有所述开门时间延长指令，则检测是否收到电梯门的关门指令；

延长开门模块，用于若光幕信号的状态为无效状态且无电梯召唤指令，则在所述开门时长结束后，关闭所述电梯门；

提前关门模块，用于若所述光幕信号的状态为无效状态且有电梯召唤指令，则响应所述电梯召唤指令，提前关闭所述电梯门。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯门的控制设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

延长开门按钮，用于触发开门时间延长指令；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现实施例中任一所述的电梯门的控制方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现实施例中任一所述的电梯门的控制方法。

本发明通过提供一种电梯门的控制的方法、装置、设备及存储介质，通过利用电梯原有的组成部分，对关闭电梯门的方法的改进，在保留延长开门原有便利性的前提下，增加了对电梯延长开门时间的自动控制和调整，解决了电梯的使用效率低的问题，节约了用户用梯的等待时间。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电梯门的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种电梯门的控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种电梯门的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯门的控制方法的流程图，本实施例可适用于电梯处于延长开门状态、光幕信号处于无效状态，有其他楼层召唤电梯的情况，该方法可以由一种电梯门的控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在设备中。

其中，光幕信号是电梯光幕检测到的信号，电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯、货梯，保护用户的安全。由安装在电梯门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。在发射器内有32个(具体个数依具体设备而定)红外发射管，在MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的控制下，发射接收管依次打开，自上而下连续扫描电梯门区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，控制系统立即输出开门信号，电梯门立即停止关闭并反转开启，直至用户或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。

本实施例通过的方法具体包括如下步骤：

S110、检测是否有电梯门的开门时间延长指令。如果检测到开门时间延长指令执行S120；如果没有检测到开门时间延长指令，则执行S121关闭所述电梯门。

其中，开门时间延长指令是通过点击延长开门按钮而产生的指令，开门时间延长指令可以使电梯进入延长开门状态。延长开门状态适用于在电梯使用过程中需要延长电梯的保持开门时间的场合。延长开门时间功能可以延长电梯的保持开门时间，方便电梯用户或物品进出电梯。当需要延长开门时间时，按动电梯轿厢内操纵箱上的延长开门按钮，电梯将保持开门状态，当延长开门的设定时间到达，电梯轿顶上的蜂鸣器将报警，若没有再次按动延长开门按钮继续保持开门，电梯将自动关门，恢复正常运行状态；在延长开门过程中，若按动关门按钮，电梯将退出延长开门状态，自动关门，恢复正常运行状态。其中，所述开门时间延长指令包括延长后的开门时长。延长后的开门时长可以预先设定，在没有预先设定的情况下，默认延长开门状态的时间为180秒。

具体的，电梯门的控制装置检测是否有电梯门的开门时间延长指令产生，如果检测到开门时间延长指令产生，则控制电梯进入延长开门状态，保持开门状态的具体时间由开门时间延长指令携带的延长后的开门时长信息决定。如果没有检测到开门时间延长指令，则关闭所述电梯门。

S120、检测是否收到电梯门的关门指令。如果未收到关门指令则执行S130；如果收到关门指令，则在收到关门指令后执行S131关闭所述电梯门。

其中，电梯门的关门指令是通过点击电梯关门按钮而产生的指令，关门指令可以使电梯立刻开始关闭电梯门。关门指令的效力等级与开门时间延长指令的效力等级相同，产生时间在后的指令会覆盖产生时间在前的指令。

具体的，当电梯到达目标楼层，接收到开门时间延长指令进入延长开门状态时，在延长开门状态结束前，如果收到关门指令，则关闭电梯门。

S130、检测光幕信号的状态是否为无效。如果是无效状态，则执行S140；如果不为无效状态，则执行S141输出开门信号。

电梯门的控制装置立即，电梯门立即停止关闭并反转开启。

其中，光幕信号的状态是否为无效的判定依据是红外线保护光幕是否有光线被挡住。如果有光线被挡住，说明有用户或其他物体在电梯门区域，此时认为光幕信号的状态为有效。如果没有光线被挡住，说明没有用户或其他物体在电梯门区域，此时认为光幕信号的状态为无效。开门信号是控制电梯门打开的信号，该开门信号可以通过点击开门按钮发出，也可以判断接收光幕信号的状态来通过装置产生，本实施例体现的是第二种产生方式。

具体的，如果电梯门的控制装置接收到光幕信号的状态为无效，判定没有用户或其他物体在电梯门区域，则可以进行下一步判定。电梯门的控制装置接收到光幕信号的状态为有效，则说明有用户或其他物体在电梯门区域，若此时电梯门为打开状态，则保持打开状态；若此时电梯门正在关闭过程中，则立即停止关闭电梯门并控制电梯门开启。

可选的，光幕信号的状态为无效状态可以理解为光幕信号在第一预设时间内一直为无效状态。

其中，光幕信号是实时产生的，通过瞬时的光幕信号的状态为无效状态从而响应其他楼层电梯的召唤，会造成误关电梯门。第一预设时间是指一段预设的持续时间，默认为15秒。

具体的，当光幕信号在连续的15秒内的状态为无效状态，则开始检测是否有电梯召唤指令，若在某一时刻检测到有效的光幕信号，则从新起算处于无效状态的15秒时间。

S140、检测是否有电梯召唤指令。如果有电梯召唤指令，则执行S150；如果没有电梯召唤指令，则执行S151。

其中，电梯召唤指令是指当电梯收到的来自非停靠楼层的召唤指令。电梯接收到该指令后如能直接响应则直接响应，如不能直接响应(可能电梯本身停靠在某一楼层，也可能是同时受到多个指令)则将需要停靠的楼层记录后进行处理。

具体的，光幕信号的状态为无效状态时，电梯门的控制装置检测是否有其他楼层的电梯召唤指令。

S150、提前关闭所述电梯门。

其中，提前关闭是相对与预设的延长开门时间而言。

具体的，在延长开门时间内，如果检测到有其他楼层的电梯召唤指令，则在接收到电梯召唤指令时，关闭电梯门。

S151、在所述开门时长结束后，关闭所述电梯门。

其中，开门时长是指预设的延长开门时间。

具体的，在延长开门时间内，如果没有检测到有其他楼层的电梯召唤指令，则电梯继续以开门状态等待，当预设延长开门时间结束后，关闭电梯门。

可选的，若收到所述电梯门的开门时间二次延长指令，则从收到指令起，重新计算延长后的开门时长。

其中，开门时间二次延长指令是指第一次收到开门时间延长指令之后再次收到开门延长指令。开门时间二次延长指令可产生于第一次收到开门时间延长指令之后到电梯门实际关闭之前的任何一个时间点。开门时间二次延长指令通过点击延长开门按钮产生。开门时间二次延长指令包括二次延长后的开门时长，该时间可以预先设定，也可以默认为180秒；该时间可以与开门时间延长指令包括的开门时长相同，也可以不同。

具体的，第一次收到开门时间延长指令之后到电梯门实际关闭之前的任何一个时间点，再点击延长开门按钮，会产生开门时间二次延长指令。以180秒为例，当产生开门时间二次延长指令后，将重新起算180秒的等待时长。

下面对本实施例提供的方法进行示例性描述：

本示例中，场景为：第一用户在某一楼层召唤电梯，电梯停靠开门后用户按下延长开门按钮(预设延长后的开门时长为180秒)，60秒后用户离开，第一用户离开后第20秒，第二用户在另一楼层召唤此电梯。具体的，当电梯到达第一用户所在的目标楼层后，检测到有电梯门的开门时间延长指令，该延长指令包含“延长后的开门时长为180秒”这一开门时长信息，此时电梯状态为在该楼层停靠180秒；由于没有收到电梯门的关门指令，且光幕信号的状态从停靠的第60秒起表现为为无效状态，由于第80秒时第二用户在另一楼层召唤此电梯，于是在电梯在此楼层停靠的第80秒关闭电梯门，响应第二用户在另一楼层的召唤。

本实施例提供一种电梯门的控制方法，通过检测、电梯门的开门时间延长指令、电梯门的关门指令、光幕信号的状态和电梯召唤指令来判定是否提前关闭电梯门，在保留延长开门原有便利性的前提下，增加了对电梯延长开门时间的自动控制和调整，解决了电梯的使用效率低的问题，节约了用户用梯的等待时间。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电梯门的控制装置的结构示意图。该装置具体包括：延长指令检测模块20、关门指令检测模块21、延长开门模块22和提前关门模块23。

其中，延长指令检测模块20，用于当电梯到达目标楼层，检测是否有电梯门的开门时间延长指令；关门指令检测模块21，用于如果有所述开门时间延长指令，则检测是否收到电梯门的关门指令；延长开门模块22，用于若光幕信号的状态为无效状态且无电梯召唤指令，则在所述开门时长结束后，关闭所述电梯门；提前关门模块23，用于若所述光幕信号的状态为无效状态且有电梯召唤指令，则响应所述电梯召唤指令，提前关闭所述电梯门。

本实施例提供的电梯门的控制装置，通过，通过检测、电梯门的开门时间延长指令、电梯门的关门指令、光幕信号的状态和电梯召唤指令来判定是否提前关闭电梯门，在保留延长开门原有便利性的前提下，增加了对电梯延长开门时间的自动控制和调整，解决了电梯的使用效率低的问题，节约了用户用梯的等待时间。

在上述实施例基础上，还包括：正常关门模块，用于如果没有所述开门时间延长指令，则关闭所述电梯门。

在上述实施例基础上，还包括：指令关门模块，用于如果收到所述关门指令，则关闭所述电梯门。

在上述实施例基础上，还包括：二次延长指令模块，用于若收到所述电梯门的开门时间二次延长指令，则从收到指令起，重新计算延长后的开门时长。

可选的，提前关门模块23包括光幕时间预设单元，该单元用于当光幕信号在第一预设时间内一直为无效状态时，激活提前关门模块23。

本实施例提供的电梯门的控制的装置可用于执行上述任意实施例提供的电梯门的控制的方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电梯门的控制设备的结构示意图。如图3所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42、输出装置43、延长开门按钮44和通信模块45；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42、输出装置43、延长开门按钮44和通信模块45可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的一所述的电梯门的控制方法对应的模块(例如，一所述的电梯门的控制装置中的延长指令检测模块20、关门指令检测模块21、延长开门模块22和提前关门模块23)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一所述的电梯门的控制方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块45，用于与激光投射设备建立连接，并实现与激光投射设备的数据交互。延长开门按钮44，用于触发开门时间延长指令。输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备，也可包括其他可用于输出的装置。

本实施例提供的一种设备，可执行本发明任一实施例提供的电梯门的控制方法，具体相应的功能和有益效果。

实施例四

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电梯门的控制方法，该方法包括：

当电梯到达目标楼层，检测是否有电梯门的开门时间延长指令，其中，所述开门时间延长指令包括延长后的开门时长；

如果有所述开门时间延长指令，则检测是否收到电梯门的关门指令；

如果未收到所述关门指令，则在所述延长后的开门时长内，执行如下操作：

若光幕信号的状态为无效状态且无电梯召唤指令，则在所述开门时长结束后，关闭所述电梯门；若所述光幕信号的状态为无效状态且有电梯召唤指令，则响应所述电梯召唤指令，提前关闭所述电梯门。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电梯门的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电梯门的控制装置实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯门的控制方法，其特征在于，包括：

当电梯到达目标楼层，检测是否有电梯门的开门时间延长指令，其中，所述开门时间延长指令包括延长后的开门时长；

如果有所述开门时间延长指令，则检测是否收到电梯门的关门指令；

如果未收到所述关门指令，则在所述延长后的开门时长内，执行如下操作：

若光幕信号的状态为无效状态且无电梯召唤指令，则在所述开门时长结束后，关闭所述电梯门；若所述光幕信号的状态为无效状态且有电梯召唤指令，则响应所述电梯召唤指令，提前关闭所述电梯门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电梯到达目标楼层，检测是否有电梯门的开门时间延长指令，所述开门时间延长指令包括延长后的开门时长之后，还包括：

如果没有所述开门时间延长指令，则关闭所述电梯门。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果有所述开门时间延长指令，则检测是否收到电梯门的关门指令之后，还包括：

如果收到所述关门指令，则关闭所述电梯门。

4.根据权利要求1-3所述的任一方法，其特征在于，若收到所述电梯门的开门时间二次延长指令，则从收到指令起，重新计算延长后的开门时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光幕信号的状态为无效状态，包括：

光幕信号在第一预设时间内一直为无效状态。

6.一种电梯门的控制装置，其特征在于，包括：

延长指令检测模块，用于当电梯到达目标楼层，检测是否有电梯门的开门时间延长指令；

关门指令检测模块，用于如果有所述开门时间延长指令，则检测是否收到电梯门的关门指令；

延长开门模块，用于若光幕信号的状态为无效状态且无电梯召唤指令，则在所述开门时长结束后，关闭所述电梯门；

提前关门模块，用于若所述光幕信号的状态为无效状态且有电梯召唤指令，则响应所述电梯召唤指令，提前关闭所述电梯门。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，包括：

正常关门模块，用于如果没有所述开门时间延长指令，则关闭所述电梯门。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，包括：

指令关门模块，用于如果收到所述关门指令，则关闭所述电梯门。

9.一种电梯门的控制设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

延长开门按钮，用于触发开门时间延长指令；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的电梯门的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的电梯门的控制方法。